Исполнительные устойства роботов

Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Учебно-исследовательский комплекс
«Исполнительные устройства роботов»
Разработчик проекта:
ООО «РУСУЧПРИБОР»
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Разработчик проекта и генеральный исполнитель – ООО «РУСУЧПРИБОР»
ООО «РУСУЧПРИБОР» является компанией - преемником лучших традиций в области разработки, производства и поставки учебной
техники ВСНПО «Союзучприбор», одним из самых авторитетных производителей и поставщиков учебного оборудования в Российской
Федерации, участником Межгосударственной ассоциации разработчиков и изготовителей учебной техники («МАРПУТ»), ассоциированным
членом Всемирной ассоциации разработчиков, изготовителей и дистрибьютеров учебного оборудования WORLDDIDAC.
Основные направления деятельности:


Комплексное оснащение кабинетов, лабораторий, мастерских «под ключ» по различным дисциплинам и направлениям подготовки с
использованием проектных технологий;
Разработка, изготовление, поставка полного спектра учебного оборудования для всех уровней образования, в том числе:
o типовых комплектов учебного оборудования для профессионального образования;
o учебного оборудования для лабораторий по естественнонаучным, общепрофессиональным и специальным дисциплинам;
o учебно-производственного и технологического оборудования для учебных целей;
o демонстрационного оборудования, наглядных пособий;
o автоматизированных лабораторных практикумов;
o технических средств обучения;
o мебель
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Основные соисполнители проекта
по ресурсу «Учебно-лабораторное оборудование» (производственная база ООО «Русучприбор»)
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Другие участники проекта
Мебель
Компьютеры
Изготовитель лабораторной мебели
Компания «СпецБалтМебель», 2002 г
ООО «РУСУЧПРИБОР»
Разработчик и изготовитель компьютерной
техники и программного обеспечения
компания «Аквариус», 1989 г.
Учебное оборудование
Разработчик и изготовитель учебнолабораторного оборудования - компания
«Учтехпрофи», 2007 г.
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Лабораторный комплекс
«Исполнительные устройства роботов»
Назначение комплекса:
Учебно-исследовательский комплекс предназначен для проведения лабораторных работ и исследований по позиционным системам:
сервоприводу на базе вентильного двигателя, ШИП-ДПТ и шаговому двигателю, а также датчикам, используемым в мехатронных
системах.
Общие технические характеристики комплекса:
1. Электропитание от однофазной сети переменного тока напряжением 220В, частотой 50 Гц.
2. Стенды имеют модульную конструкцию с возможностью установки модулей в произвольном порядке.
3. Лицевые панели всех модулей окрашены белой порошковой полимерной краской
4. На лицевых панелях всех модулей методом шелкографии нанесены мнемосхемы основных функциональных элементов.
5. В стендах использовано устройство для размещения стенда, у которого:
– основание имеет металлическую раму, окрашенную белой порошковой полимерной краской;
– столешница выполнена из ламинированного ДСП светлого цвета с окантовкой по периметру ПВХ;
– на столешнице устанавливается металлический каркас для крепления модулей размерами 248х200 мм. Каркас окрашен
порошковой полимерной краской, сверху на нем установлена полка из ламинированного ДСП светлого цвета.
6. Конструкция оборудования исключает непосредственный доступ к электрическим цепям высокого напряжения, другим опасным для
человека воздействиям, исключает возможность попадания теплового, ультрафиолетового и лазерного излучения на кожу и в глаза
человека.
7. Используются только встроенные приборы для проведения всех необходимых измерений по лабораторным работам.
8. Используется программное обеспечение Delta-Profi, которое реализует следующие функции:
– осциллографирование периодических сигналов с частотой выборки сигналов до 200 кГц;
– регистрация изменения мгновенных сигналов во времени;
– автоматизация проведения экспериментов;
– автоматическое снятие функциональных зависимостей;
– отображение интерактивных функциональных схем выполнения экспериментов (мнемосхем) с индикацией сигналов и управлением
системой;
– реализация функций устройств релейной защиты и автоматики;
– реализация режима передачи сигналов 2IO-Link;
– измерение показателей качества электрической энергии;
– исследование характеристик реле (реле-томограф).
9. Поставляемые товары обеспечены технической, эксплуатационной и сервисной документацией на русском языке
10.
Поставляются электронные плакаты по изучаемым разделам курса.
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
11.
Поставляются компьютерные тесты по изучаемым разделам курса.
Компоновка лаборатории – вариант А
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Компоновка лаборатории – вариант Б
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Спецификации.
I. Учебное оборудование
№
1
Описание
Учебно-исследовательский
стенд
«Исполнительные
мехатронных систем», исполнение стендовое компьютерное
Технические характеристики:
Потребляемая мощность, ВА
Электропитание:
- от однофазной сети переменного тока
- частота, Гц
Диапазон рабочих температур, С
Влажность воздуха, %
Габаритные размеры, мм
Масса, кг
Количество обучающихся
Изображение
Количество
устройства
500
напряжением, В
220 ± 22
50 ± 0,5
+10...+35
до 80
1200х1400х700
100
2…3
Состав:
– Электромашинный агрегат, содержащий серводвигатель ASMT04L250
/400Вт/3000об/мин , встроенный датчик положения - оптический энкодер с
разрешением 2500 имп/оборот и двигателя постоянного тока независимого возбуждения
ПЛ072/180Вт/1500об/мин - 1 шт.
– Моноблок сервопривода (1 шт.), содержащий:
– автоматический выключатель на 6А;
– блок сервоусилителя ASD-A0421L;
– блок управление положением, предназначенный для внешнего программного
задания скорости и положения серводвигателя;
– мнемосхемы обмоток электродвигателя для набора силовых схем
непосредственно с лицевой панели комплекса;
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
6
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
– датчики тока HX3-P и напряжения LV-25P на основе эффекта Холла,
обеспечивающие потенциальную и гальваническую развязку силовых цепей и
цепей управления;
– блок питания системы управления. ±15В, +5В;
– элементы защиты комплекса от режима короткого замыкания и перегрева.
– Моноблок широтно-импульсного преобразователя (1 шт.), содержащий:
– блок широтно-импульсного преобразователя, содержащий мнемосхему
преобразователя и двигателя постоянного тока, переключатели режимов
работы, потенциометр задания, элементы индикации выходных значений
напряжения и тока;
–
аналоговые
регуляторы
для
организации
системы
подчиненного
регулирования,
– переключатели для изменения параметров регуляторов;
– потенциометр задания;
– цифровой вольтметр;
– измеритель мощности, с одновременным выводом четырех параметров
электрических цепей на ЖКИ: среднеквадратических значений тока 0…2А,
напряжения 0…220В, активной мощности 0…100Вт, реактивной мощности
0…100 ВАр, полной мощности 0…100 ВА, соs;
– Моноблок шагового двигателя (1 шт.), содержащий:
– исследуемый шаговый двигатель FL39ST34-0406F-01 / 0,4А / 28Ом / 0,085Нм
– мнемосхему подключения исследуемого двигателя;
– цифровые индикаторы постоянного тока 0…2А (1 шт.) и напряжения 0…30В (1
шт.) для индикации напряжения и тока
– цифровую индикацию скорости двигателя 0….2000 об/мин;
– блок силового преобразователя с регулируемым напряжением 0…30В тока до
2А с цифровой индикацией выходного напряжения и защитой от токов к.з.;
– индикация работы фаз двигателя, элементы управления скоростью реверса и
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
режима работы.
– Модуль ввода/вывода (1 шт.), обеспечивающий:
– ввод/вывод данных на 8 аналоговых входов +/-10В, 2 аналоговых выхода +/10В,
8 дискретных входов /8 дискретных выходов, 4 ШИМ выхода, частота опроса 8
каналов – 10 кГц/канал, максимальная частота опроса 1 канала – 200 кГц.
- Устройство для размещения стенда (1 шт.) (на металлическом каркасе 1200х1400х700
мм).
– Персональный компьютер (1 шт.)
– Программное обеспечение (компакт-диск) Delta-Profi, обеспечивающее снятие
характеристик в ручном и автоматизированном режимах с выводом на экран
функциональной схемы выполняемых экспериментов.
– Руководство по эксплуатации комплекса.
– Методические указания по проведению следующего перечня лабораторных работ:
1. Изучение элементов управления сервоусилителем
2. Система регулирования момента сервопривода
3. Система подчиненного регулирования сервопривода с внешним контуром скорости
4. Система подчиненного регулирования сервопривода с внешним контуром
положения
5. Исследование
системы «Широтно-импульсный
преобразователь-двигатель
постоянного тока»
– механическая и электромеханическая характеристики;
– регулирование скорости ДПТ изменением напряжения на якоре;
– регулировочные характеристики;
– переходные процессы.
6. Система подчиненного регулирования скорости ДПТ с внешним контуром скорости
– регулировочная характеристика;
– настройка ПИ-регулятора контура регулирования тока;
– настройка ПИ-регулятора контура регулирования скорости;
– регулировочные характеристики замкнутой системы;
– механические характеристики замкнутой системы электропривода.
7. Система подчиненного регулирования скорости ДПТ с внешним контуром
напряжения
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
– регулировочная характеристика;
– настройка ПИ-регулятора контура регулирования тока;
– настройка ПИ-регулятора контура регулирования напряжения;
– регулировочные характеристики замкнутой системы;
– механические характеристики замкнутой системы электропривода.
8. Изучение цифровой системы управления ШИП-ДПТ
– изучение принципов реализации П-регулятора на микроконтроллере;
– изучение принципов реализации И-регулятора на микроконтроллере;
– изучение принципов реализации ПИ-регулятора на микроконтроллере;
– построение разомкнутой микропроцессорной системы управления широтноимпульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного
тока;
– построение замкнутой микропроцессорной системы подчиненного
регулирования скорости ДПТ с внешним контуром скорости.
9. Исследование законов управления шагового двигателя:
– регулирование скорости;
– реверс двигателя;
– симметричное и несимметричное управление;
– скоростное и пошаговое перемещение;
– приемистость;
10. Исследование механических, регулировочных и энергетических характеристик
шагового двигателя.
2
Учебно-исследовательский стенд «Датчики мехатронных
систем», исполнение стендовое ручное
1.
Технические характеристики:
Потребляемая мощность, ВА
500
Электропитание:
- от однофазной сети переменного тока напряжением, В 220 ± 22
- частота, Гц
50 ± 0,5
Диапазон рабочих температур, С
+10...+35
Влажность воздуха, %
до 80
Габаритные размеры , мм
1200х1400х700
Масса , кг
100
Количество обучающихся
2…4
Состав стенда:
Моноблок «Датчики механических величин» (1 шт.), который содержит:
1.1. Блок питания типа PT-45C (±15 В, 1 А;+5 В, 3А)
1.2. Генератор переменного напряжения 10 В, частота 400 кГц, максимальный ток нагрузки 0,3
А, выходное сопротивлении 2 Ом.
1.3. Блок датчиков частоты вращения, содержащий:
1.3.1. Инкрементальный оптический энкодер TRD-S500VD (1 шт.), со следующими
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
6
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
характеристиками:
Характеристика
Значение
Напряжение питания, В
5
Тип выхода
Квадратурный + Z-импульс
Максимальная частота, кГц
200
Разрешение, имп./об.
500
Тип выхода/тип логического сигнала
Линейный драйвер/положительная
1.3.2. Тахогенератор постоянного тока ТГП-1 (1 шт.) со следующими характеристиками:
Характеристика
Значение
Масса тахогенератора, кг
0,15
Максимальная скорость вращения, об/мин
7000
Коэффициент трансформации CU, В/(об/мин)
0,006
Нелинейность изменения выходного напряжения, %
0,8
Асимметрия выходного напряжения АТ, %
1
Номинальное сопротивление RН, кОм
3
Температурный коэффициент выходного напряжения δU/T, %/С
0,1
Момент трогания, Н∙м
2∙10-3
1.4. Блок датчиков углового положения:
1.4.1. Инкрементальный оптический энкодер TRD-S500VD (1 шт.), со следующими
характеристиками:
Характеристика
Значение
Напряжение питания, В
5
Тип выхода
Квадратурный + Z-импульс
Максимальная частота, кГц
200
Разрешение, имп./об.
500
Тип выхода/тип логического сигнала
Линейный драйвер/положительная
1.4.2. Потенциометрический
датчик
положения
ПТП11
(1
шт.)
со
следующими
характеристиками:
Характеристика
Значение
Мощность, Вт
1
Номинальное сопротивление, кОм
2
Тип
Многооборотный проволочный
Функциональная зависимость
линейная
1.4.3. Вращающийся трансформатор 2,5 ВТ ЛШ3 010.399
характеристиками:
Характеристика
Назначение
Погрешность следования трансформаторной дистанционной
передачи, угл. мин.
Номинальное
Напряжение
Рабочий диапазон
Номинальная частота напряжения возбуждения, Гц
Z01, Ом
Диапазон рабочих частот напряжения возбуждения, Гц
Частота вращения вала, об/мин
ООО «РУСУЧПРИБОР»
(1
шт.)
со
следующими
Значение
СКВТ
5
27
0-27
400
1600
380 – 1050
5 – 20
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
1.5. Оптический датчик линейного перемещения (1 шт.) со следующими характеристиками:
Характеристика
Значение
Напряжение питания, В
5
Тип выхода
Квадратурный
Разрешение, имп./мм.
6
1.6. Магнитный датчик линейного перемещения (1 шт.) со следующими характеристиками:
Характеристика
Значение
Напряжение питания, В
5
Тип выхода
Квадратурный
Разрешение, имп./мм.
0,3
1.7. Блок цифровых индикаторов (1 шт.):
1.7.1. Вольтметр 0…10 В для измерения переменного и положительного постоянного
напряжения
1.7.2. Амперметр 0…1,5 А для измерения постоянного и переменного тока
1.8. Цифровой мультиметр MS 8221A (1 шт.) со следующими характеристиками:
Характеристика
Значение
Разрядность ЖК дисплея
31/2 (1999)
Постоянное напряжение U=
200 мВ / 2 В / 20 В / 200 В / 1000 В
Переменное напряжение U~
200 мВ / 2 В / 20 В / 200 В / 750 В
Постоянный ток I=
200 мкА / 2 мА / 20 мА / 200 мА / 10 А
Переменный ток I ~
2 мА / 20 мА / 200 мА / 10 А
Диапазон частот по переменному току
40 - 500Гц
Сопротивление R
200 Ом / 2 кОм / 20 кОм / 200 кОм / 2 МОм / 20 МОм
Питание
4,5 В / 3* 1,5 В (ААА)
Габариты, мм
158x74x31mm
Вес, грамм (с батареей)
220
Индикация разряда батарейки
Сервис
Индикация перегрузки «1»
2. Моноблок «Датчики технологической информации» (1 шт.), который содержит:
2.1. Блоки питания: PD-65 B (+24 В, 2 А; +5 В, 3А), PT-45C (±15 В, 1 А;+5 В, 3А)
2.2. Генератор постоянного и переменного напряжения 0…10 В, частота 10…100 000 Гц,
максимальный ток нагрузки 1 А.
2.3. Регулятор постоянного тока (0…10 В, 0…1 А).
2.4. Поле датчиков тока и напряжения (шунт, делитель напряжения, измерительные
трансформаторы тока и напряжения, интегральные датчики тока и напряжения)
2.5. Поле датчиков температуры (биметаллический термостат, термопара, интегральный датчик,
кремниевый и платиновый терморезисторы, инфракрасный пирометр)
2.6. Поле датчиков магнитного поля (дискретный и аналоговый датчик Холла, дискретный и
аналоговый магниторезистор, геркон)
2.7. Поле интегрального датчика освещенности.
2.8. Блок цифровых индикаторов:
2.8.1. Индикатор скорости приводного двигателя 0…2000 об./мин.
2.8.2. Вольтметр 0…10 В для измерения переменного и положительного постоянного
напряжения
2.8.3. Индикатор расстояния и количества импульсов оптической и магнитной измерительных
систем, диапазоны измерений: 0…200 мм, 0…2000 имп.
2.8.4. Индикатор угла поворота и количества импульсов инкрементального оптического
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
энкодера, диапазоны измерений: 0…360, 0…2000 имп.
2.9. Многопредельный мультиметр.
2.10. Поля для установки изучаемых датчиков с входными и выходными клеммами.
3.
Комплект мини-модулей, состоящий из 16 шт.:
3.1. Датчики тока и напряжения:
3.1.1. Шунт С5-16-1 Вт-0,1 Ом ±1% (1 шт.).
3.1.2. Делитель напряжения с коэффициентом передачи 10:1, максимальное входное
напряжение 15 В (1 шт.).
3.1.3. Измерительный трансформатор тока TALEMA AC1010 (1 шт.):
Характеристика
Значение
Ток первичной обмотки, А
10
Коэффициент передачи
1000:1
3.1.4. Измерительный трансформатор напряжения HANN (1 шт.) с коэффициентом передачи
1:1, максимальное входное напряжение 15 В.
3.1.5. Интегральный датчик тока LEM HX-03P (1 шт.):
Характеристика
Значение
Напряжение питания,
±15
Ток потребления, мА
15
Выходное напряжение, В
4
 10
Сопротивление нагрузки, кОм
Точность, %
1
Линейность, %
1
3.1.6. Интегральный датчик напряжения LEM LV-25P (1 шт.):
Характеристика
Значение
Напряжение питания,
±15
Ток потребления, мА
10
Коэффициент передачи
2500:1000
Сопротивление шунта, Ом
100…190
Точность, %
0,8
Линейность, %
0,2
3.2. Датчики температуры
3.2.1. Биметаллический термостат (1 шт.):
Характеристика
Значение
Напряжение коммутируемой цепи, В
~250
Номинальный ток при cos ф=1,0/0,6 А
16/10
 30000
Число срабатываний при макс. токе 16/25 А и cos ф=1,0
Температура срабатывания, °С
57
Погрешность температуры срабатывания, °С
±6
Температура возврата ниже точки настройки °С
15 ± 5;
Переходное сопротивление, Ом
0,05
Электрическая прочность, В
1500
Сопротивление изоляции, Мом
50
3.2.2. Термопара и интегральный датчик температуры:
– термопара ETC-01 (1 шт.):
Характеристика
Значение
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Тип термопары
K(ХА)
Применяемые материалы
Хромель – Алюмель
Диапазон измеряемых температур, °С
-200 – +1300
– интегральный датчик температуры (1 шт.):
Характеристика
Значение
Напряжение питания, В
5
Диапазон измеряемых температур, °С
-55…+150
Базовое напряжение при +25 °С, мВ
500
Точность измерения, °С
2
Разрешающая способность, мВ/°С
20
Линейность, °С
0,5
3.2.3. Кремниевый и платиновый терморезистор
– кремниевый терморезистор Honeywell TD5A (1 шт.):
Характеристика
Значение
Диапазон измеряемых температур, °С
-40…+150
Базовое сопротивление при +20 °С, Ом
2000
А, °С-1
3,84·10-3
В, °С-2
С, °С-4
α, °С-1
β, °С
δ, °С
4,94·10-6
Постоянные
Погрешность, Ом
1
Точность измерения, °С
0,7
Время отклика, с
11
– платиновый терморезистор Honeywell HEL 775 (1 шт.):
Характеристика
Значение
Диапазон измеряемых температур, °С
-75…+540
Базовое сопротивление при +20 °С, Ом
1000
А, °С-1
В, °С-2
Постоянные
/3,81·10-3
/-6,02·10-7
С, °С-4
/-6,0·10-12
0,00375
0,16
1,605 ± 0,009
Погрешность
0,2% от полной шкалы
Точность измерения, °С
0,5
Время отклика, с
0,5
Линейность характеристики, %
0,1
3.2.4. Инфракрасный пирометр Melexis MLX90247-ESF-DSA (1 шт.):
α, °С-1
β, °С
δ, °С
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Характеристика
Значение
Напряжение питания, В
5
Диапазон измеряемых температур, °С
-70…+380
Тип термопреобразователя
термопара
Базовое сопротивление при +20 °С, кОм
20
Точность измерения, °С
0,5
Разрешающая способность, °С
0,02
3.3. Датчики магнитного поля:
3.3.1. Дискретный датчик Холла Infineon Technologies TLE4905G (1 шт.):
Характеристика
Значение
Напряжение питания, В
4…24
Индукция включения, Гаусс
7…18
Индукция отключения, Гаусс
5..16
Гистерезис, Гаусс
2…6
3.3.2. Аналоговый датчик Холла Analog Devices AD22151 (1 шт.):
Характеристика
Значение
Напряжение питания, В
4,5…6
Ток потребления, мА
6,0…10
Чувствительность, мкВ/Гаусс
160
Зона линейной характеристики, %
10…90
Линейность, %
0,1
3.3.3. Дискретный магниторезистор Honeywell 2SS52M (1 шт.):
Характеристика
Значение
Напряжение питания, В
3,8…30
Ток потребления, мА
11
Тип датчика
омниполярный
Магнитные характеристики, Гаусс/Тл (включение – отключение)
25/2,5 – 4/0,4
3.3.4. Аналоговый магниторезистор Honeywell HMC1021 (1 шт.):
Характеристика
Значение
Напряжение питания, В
5…30
Ток потребления, мА
15
Магнитные характеристики, Гаусс/Тл
-6…+6
8510-6
Разрешение, Гаусс
Линейность характеристики, %
1,6
Полоса пропускания, МГц
5
Гистерезис, %
0,08
Напряжение сброса, В
5
3.3.5. Геркон MEDER MK17-1 (1 шт.):
Характеристика
Значение
Коммутируемая мощность, Вт
10
Максимальное напряжение переключения, В
170
Максимальный коммутируемый ток, А
0,5
Сопротивление контактов, мОм
250
Сопротивление изоляции, МОм
1000
Время переключения (включения/отключения), с
0,6/0,1
3.4. Датчик освещенности AVAGO APDS-9007 (1 шт.):
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
4.
Характеристика
Значение
Напряжение питания, В
2…3,5
Ток потребления, мА
0,23
Вид статической характеристики
логарифмическая
Диапазон измерения освещенности, Люкс
3…70000
Чувствительность, нА/Люкс
30
Комплект бесконтактных конечных выключателей:
4.1. Индуктивный конечный выключатель ISN Е4A-31Р-8-LZ (1 шт.):
Характеристика
Значение
Напряжение питания, UРАБ
10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления
≤ 25 мА
Выходное сопротивление
≥ 4,7 кОм
Ток нагрузки, IРАБ
250 мА
Падение напряжения
≤ 1,5 В
Номинальный зазор, SНОМ
8 мм
Рабочий зазор, SРАБ
0…6,4 мм
Гистерезис
10 %
Частота переключения, fmax
≤ 300 Гц
Температурный режим
25…+75ºС
Защита схемы
Нет
Световая индикация
Есть
4.2. Емкостный конечный выключатель CSN Е5A-31Р-8-LZ (1 шт.):
Характеристика
Значение
Напряжение питания, UРАБ
10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления
≤ 25 мА
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Спецификации.
II. Компьютеры и сетевое оборудование
№
1
Описание
Изображение
Персональный компьютер студента
- моноблок
- доступ в сеть Wi-Fi
№ модели
Количество
2
Aquarius Cmp AIO A15
Характеристики
процессора
Процессор
Размер кэша 1 уровня
Размер кэша 2 уровня
INTEL ATOM D510
1.66GHz
32KB I-CACHE
AND 24KB D-CACHEX2
512K X 2
Операционная система
Тип
Linux / Window XP
/Windows 7
Характеристики дисплея
Размер по диагонали
Совместимость с SDTV
18.5 “
Да
Соотношение сторон
16:9
Разрешение дисплея
1366×768
Шаг пикселей
0.3мм(Гор)×0.3мм(Верт)
Контрастность
1000:1
Яркость
Горизонтальный угол обзора
250 cd/m²
170
Вертикальный угол обзора
160
Время отклика
5мс
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Накопители
Жесткий диск
Другие
SATA 160G
DVD-RW
Память
Тип
DDR2 667MHz
Емкость
до 2GB
Характеристики аудио
Динамики
2 канала
Аудио выход
1.5W×2(только для ПК)
Эквалайзер
Нет
Регулятор тембра
(НЧ, ВЧ, баланс)
Дополнительные
характеристики
Совместимость флеш-карт
Да
3 IN 1 SD/MMC/MS Carder
Таймер сна
Да
Метка канала
Да
Переименование канала
Да
Коммуникации
Локальная сеть RJ-45
Да
Беспроводная сеть 802.11b/g
Камера
Да
1.3Mega pixel
Порты ввода/вывода
Кардридер
SD/MS/MMC
VGA
Нет
Наушники
Да
Вход питания пост. тока
USB порты
Вход микрофона
12V/4A
4xUSB2.0
Да
Вход радио
опционно
Вход аудио/видео
опционно
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Вход HDMI
опционно
DVD ROM
опционно
Другие
Нет
Аксессуары
Блок питания переменного
тока
Компакт-диск (WINDOWS XP
драйверы)
Руководство
Руководство по быстрому
старту
Нет
Руководство пользователя
Да
Гарантийный лист
Да
Аудио/видео кабель
Другие
Да
Да
опционно
Нет
Общая информация
Стандарт безопасности
Напряжение питания
CE
~110-240 В
Потребляемая мощность
Потребляемая мощность в
режиме ожидания
<50 ВА
Цвет корпуса
Белый
<1 ВА
Упаковочная информация
Размеры (Ш/В/Г) (мм)
2
453×387×43.2 мм
Персональный компьютер преподавателя
- моноблок
- touch screen
- вход по отпечатку пальца
- доступ в сеть Wi-Fi
№ модели
1
Aquarius Cmp AIO A15
Характеристики
процессора
Процессор
ООО «РУСУЧПРИБОР»
INTEL ATOM D510
1.66GHz
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Размер кэша 1 уровня
Размер кэша 2 уровня
32KB I-CACHE
AND 24KB D-CACHEX2
512K X 2
Операционная система
Тип
Linux / Window XP
/Windows 7
Характеристики дисплея
Размер по диагонали
Совместимость с SDTV
18.5 “
Да
Соотношение сторон
16:9
Разрешение дисплея
1366×768
Шаг пикселей
0.3мм(Гор)×0.3мм(Верт)
Контрастность
1000:1
Яркость
Горизонтальный угол обзора
250 cd/m²
170
Вертикальный угол обзора
160
Время отклика
5мс
Накопители
Жесткий диск
Другие
SATA 160G
DVD-RW
Память
Тип
DDR2 667MHz
Емкость
до 2GB
Характеристики аудио
Динамики
2 канала
Аудио выход
1.5W×2(только для ПК)
Эквалайзер
Нет
Регулятор тембра
(НЧ, ВЧ, баланс)
Дополнительные
характеристики
Совместимость флеш-карт
ООО «РУСУЧПРИБОР»
Да
3 IN 1 SD/MMC/MS Carder
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Таймер сна
Да
Метка канала
Да
Переименование канала
Да
Коммуникации
Локальная сеть RJ-45
Да
Беспроводная сеть 802.11b/g
Камера
Да
1.3Mega pixel
Порты ввода/вывода
Кардридер
SD/MS/MMC
VGA
Нет
Наушники
Да
Вход питания пост. тока
USB порты
Вход микрофона
12V/4A
4xUSB2.0
Да
Вход радио
опционно
Вход аудио/видео
опционно
Вход HDMI
опционно
DVD ROM
опционно
Другие
Нет
Аксессуары
Блок питания переменного
тока
Компакт-диск (WINDOWS XP
драйверы)
Руководство
Руководство по быстрому
старту
Нет
Руководство пользователя
Да
Гарантийный лист
Да
Аудио/видео кабель
Другие
Да
Да
опционно
Нет
Общая информация
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Стандарт безопасности
CE
Напряжение питания
~110-240 В
Потребляемая мощность
Потребляемая мощность в
режиме ожидания
<50 ВА
Цвет корпуса
Белый
<1 ВА
Упаковочная информация
Размеры (Ш/В/Г) (мм)
3.
453×387×43.2 мм
Сетевое оборудование – точка доступа Wi-Fi
Тип
Wi-Fi точка доступа (802.11n)
Поддержка VPN pass through
есть
WAN-порт
Ethernet 10/100 Мбит/сек
Маршрутизатор
есть
Коммутатор
4xLAN
Защита информации
WPA, WPA2
ООО «РУСУЧПРИБОР»
1
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Спецификации.
III. Мебель
№
1
Описание
Стол студента (на 2 рабочих места)
Изображение
Количество
12
Прессованная многослойная ДСП толщиной 25мм
Текстурированное толщиной 0,8 мм покрытие, с обеих сторон
Граница поверхности стола - твердый ударопрочный серый
RAL 7047 защитный пластик толщиной 3 мм.
Покрытие должно быть стойким к химическим и тепловым
воздействиям.
Каркас из стальной трубки с кислотоупорным покрытием
эпоксидной смолой.
Спаянная структура стола с вворачиваемыми ножками
Цвет: серый RAL 7047
Подстраиваемые по высоте ножки для компенсации
неровностей на полу, максимальное регулирование: 30 мм,
черный пластмассовый материал.
Габариты, не более: 1800 x 800 x 750 мм (ШxГxВ)
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
2
Стул студента
24






3.
материал сиденья и спинки - (стандартный цвет - чёрный,
другие цвета - по заказу);
размер сиденья - 470х460 мм, спинки - 400х320 мм;
регулировка высоты с помощью газ-лифта;
регулировка спинки по высоте и углу наклона;
пластиковые подлокотники;
пластиковые ролики.
Стол лабораторный
1
Прессованная многослойная ДСП толшиной 25мм
Текстурированное толщиной 0,8 мм покрытие, с обеих сторон
Граница поверхности стола - твердый ударопрочный серый
RAL 7047 защитный пластик толщиной 3 мм.
Покрытие должно быть стойким к химическим и тепловым
воздействиям.
Каркас из стальной трубки с кислотоупорным покрытием
эпоксидной смолой.
Спаянная структура стола с вворачиваемыми ножками
Цвет: серый RAL 7047
Подстраиваемые по высоте ножки для компенсации
неравностей на полу, максимальное регулирование: 30 мм,
черный пластмассовый материал.
Габариты не более: 1200 x 800 x 750 мм (ШxГxВ)
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
4.
Стул преподавателя
1






5.
материал сиденья и спинки - ткань (стандартный цвет чёрный, другие цвета - по заказу);
размер сиденья - 470х460 мм, спинки - 400х320 мм;
регулировка высоты с помощью газ-лифта;
регулировка спинки по высоте и углу наклона;
пластиковые подлокотники;
пластиковые ролики.
Шкаф для хранения приборов
(ДСП или сталь)
2
Имеет два варианта исполнения:


из ламинированной ДСП;
из стали с полимерным покрытием (замки с
ключами входят в стандартную комплектацию).
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Описание материалов
Вариант покрытия
Меламин
Labgrade
Trespa
Описание
Ламинированная древесно-стружечная плита (ЛДСП) толщиной 22 мм, торцы которой для повышения влагостойкости и износостойкости
обработаны пластиковой кромкой толщиной 2 мм. Не изменяется при кратковременном воздействии разбавленных кислот, щелочей и
органических растворителей. Выдерживает кратковременное воздействие температуры до 100 град. С.
Представляет собой композитный пластик высокого давления толщиной 0,5 мм, наклеенный на влагостойкую ламинированную ДСП
толщиной 28 мм, торцы которой для повышения влагостойкости и износостойкости обработаны пластиковой кромкой толщиной 2 мм. Стоек
к воздействию органических растворителей, разбавленных кислот и щелочей. Выдерживает воздейстивие температур до 140 град. С, обладает
хорошей износостойкостью.
Монолитный пластик сверхвысокого прессования, разработанный специально для лабораторной мебели. Обладает высокой ударопрочностью,
влагостойкостью и износостойкостью. Устойчив к длительному воздействию температур до 140 град. С и кратковременному нагреву до 180
град. С. Проявляет высокую стойкость при длительном воздействии многих концентрированных кислот. Слабо устойчив к плавиковой
кислоте.
Слопласт
Представляет собой монолитный слоистый пластик сверхвысокого прессования. Стоек к воздействию органических растворителей,
разбавленных кислот и щелочей. Устойчив к действию температуры до 140 град. С, обладает высокой ударопрочностью, влагостойкостью и
механической прочностью.
Полипропилен
Широко применяемый полимерный материал. Обладает высокой устойчивостью к больштнству концентрированных кислот, в том числе к
плавиковой. Характеризуется высокой механической прочностью, влагонепроницаемостью, стойкостью к воздействию достаточно высоких
температур - температура плавления около 170 град. С. Не очень высокая абразивная устойчивость.
Обладает высокой устойчивостью к воздействию температур, механической прочностью, хорошей химической стойкостью к большому
количеству веществ
Нержавеющая сталь
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Спецификации.
IV. Технические средства обучения
№
1
Описание
Мультимедиа-проектор ACER S5200
- короткофокусный
- для интерактивных досок
РАЗРЕШЕНИЕ:
XGA(1024x768)
ПОДДЕРЖИВАЕМОЕ
РАЗРЕШЕНИЕ:
Maximum UXGA (1,600 x 1,200),
WSXGA+ (1,680 x 1,050)
РАБОЧИЙ ФОРМАТ
ИЗОБРАЖЕНИЯ:
4:3
ПОДДЕРЖИВАЕМЫЙ ФОРМАТ
ИЗОБРАЖЕНИЯ:
4:3, 16:9
ЯРКОСТЬ:
3000
КОНТРАСТНОСТЬ:
2500:1
ДИАГОНАЛЬ ИЗОБРАЖЕНИЯ:
1.0 - 6.3 м
Изображение
Количество
1
СВОЙСТВА ОБЪЕКТИВА
РАССТОЯНИЕ ДО ЭКРАНА:
0.5 - 3.2 м
THROW RATIO:
0.61
КОРРЕКЦИЯ ТРАПЕЦИИ ПО
ВЕРТИКАЛИ:
+/-40
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
2
3.
Интерактивная доска Smart Board 640
Вес
6.7 кг
Диагональ
121 см
Напряжение
питания
Питание через USB-кабель 2.0 (поставляется
в комплекте) В/Гц
Поддержка
разрешений при
работе с
проекторами
640х480:1600х1200
Потребляемая
мощность
1 Вт
Принцип работы
Резистивная технология
Размеры в
рабочем
положении
106.7х81.3х13 см
Разрешение
4000х4000 на прикосновение
Размер рабочей
поверхности
975х730 мм
Тип
интерактивного
оборудования
Доска прямой проекции
1
Доска трехэлементная
1
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
4.
Многофункциональное устройство (принтер, сканер,
копир)
1
Макс. разреш. фотопечати: 5760х1440 т/д
Скорость печати текста до: 28 стр/мин
Встроенный копир: Да
Встроенный сканер: Да
Оптическое разреш. сканера: 600x1200 т/д
Интерфейс связи с ПК: USB 2.0
Кабель USB: доп. опция
Сводная спецификация
учебно-исследовательского комплекса «Исполнительные устройства роботов»
№
Категория
1
2
Учебнолабораторное
оборудование
Мебель
Наименование
Стенд А.Учебно-исследовательский стенд «Исполнительные
устройства мехатронных систем»
Стенд Б.Учебно-исследовательский стенд «Датчики мехатронных
систем»
Столы студентов
Стол преподавателя
Стулья
3
4
Компьютеры
сетевое и
оборудование
Технические
средства
обучения
ООО «РУСУЧПРИБОР»
Шкафы для приборов
Компьютер студента
К-во
6
6
12 (в составе стендов)
1
25
2
6 (в составе стендов А)
Компьютер преподавателя
Точка доступа Wi-Fi
Доска интерактивная
1
1
1
Мультимедиа-проектор с настенным креплением
Доска трехэлементная
Многофункциональное устройство
1
1
1
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru
Учебно-исследовательский комплекс «Исполнительные устройства роботов»
Итоговое предложение по цене
учебно-исследовательского комплекса «Исполнительные устройства роботов»
№
1
2
3
4
Наименование оборудования
Учебно-лабораторное оборудование
Компьютеры и сетевое оборудование
Лабораторная мебель
Технические средства обучения
ИТОГО:
Генеральный директор
ООО «РУСУЧПРИБОР»
Стоимость с НДС (руб)
5 088
43 000
76 000
117 000
4040 000
____________________________ Песоцкий Ю.С.
[email protected]
ООО «РУСУЧПРИБОР»
111024, г. Москва, ул. 3-я Кабельная, д.1, стр. 1 тел. (495) 673-20-32, [email protected] www.rusuchpribor.ru