• ПОЛЕ ГРАВИТАЦИИ • План • 1. Движение в центральном поле. • 2. Законы Кеплера и закон всемирного тяготения. • 3. Гравитационное поле. • 4. Космические скорости. • 1 Движение в центральном поле • Если движение осуществляется под действием силы от удаленного источника, то она зависит от положения системы в пространстве по отношению к источнику силы. В такой ситуации говорят о наличии силового поля. • В классической физике наиболее широко распространены задачи, связанные с действием сил тяготения и электрического взаимодействия. Законы действия сил гравитации и сил электростатического взаимодействия, с точностью до постоянных коэффициентов, одинаковы. Поэтому, часто силовое поле таких взаимодействий называют кулоновским. • Выработана специальная терминология, применяемая к этим полям. Место расположения источника силы называют силовым центром. Центральной силой называют силу, направленную по прямой линии, соединяющей частицу с силовым центром, а ее абсолютное значение зависит только от расстояния до силового центра. • В классе задач о движении частиц в силовых полях часто рассматривают движение изолированной системы, состоящей из двух взаимодействующих частиц, которая представляет собою частный случай движения в центральном поле (одна частица движется в силовом поле другой). • К этой задаче могут быть сведены многие вопросы, имеющие огромное практическое значение. Например, движение планет солнечной системы. Масса Солнца в 700 раз больше массы всех планет вместе взятых. Поэтому гравитационным взаимодействием планет друг с другом можно пренебречь и рассматривать пару Солнце–планета. Движение искусственных спутников Земли рассматривается как движение пары Земля–спутник. • Рассмотрим общие свойства движения двух тел независимо от конкретного вида закона действия центральной силы. Возьмем две нерелятивистские частицы, имеющие массы m1 и m2; и радиусы-векторы r1 и r2. Силы, действующие на каждую из них, могут быть представлены как функции разности векторов r1 и r2 – • F(r1 – r2). Здесь (r1 – r2) – вектор, соединяющий частицу 1 с частицей 2 и силы взаимодействия будут коллиниарны этому вектору в соответствии с определением центральных сил. • По третьему закону Ньютона на первую частицу со стороны второй будет действовать сила F(r1 – r2), • а на вторую, со стороны первой – F(r1 – r2) Уравнения движения замкнутой системы из двух частиц будут иметь вид: m1 (d 2r1 / dt 2 ) F (r1 r2 ) ; • (1) m2 (d 2r2 / dt 2 ) F (r1 r2 ) • Определим радиус-вектор центра инерции R (m1r1 m2r2 ) /( m1 m2 ) • Определим радиус-вектор центра инерции • . R (m1r1 m2r2 ) /( m1 m2 ) • Обозначим . r r1 r2 Тогда и R (m1r1 m2r1 m2r ) /( m1 m2 ) r1 (m1 m2 ) R (m1 m2 ) m2r • Отсюда r1 R m2r /( m1 m2 ) ; r2 R m1r /( m1 m2 ) • Подставляя эти выражения в (6.1), получаем: m1 (d 2 R / dt 2 ) [m1m2 /( m1 m2 )]( d 2r / dt 2 ) F(r1 r2 ) ; • (2) m2 (d 2 R / dt 2 ) [m1m2 /( m1 m2 )]( d 2r / dt 2 ) F(r1 r2 ) • Или m1 (d 2 R / dt 2 ) [m1m2 /( m1 m2 )]( d 2r / dt 2 ) • (3) 2 2 2 2 m2 (d R / dt ) [m1m2 /( m1 m2 )]( d r / dt ). • Это уравнение справедливо только при соблюдении закона сохранения центра инерции. Учитывая (3), можно уравнение (1) привести к виду: 2 2 m(d r / dt ) F (r ) • где m [m1m2 /( m1 m2 )] масса. • (4) – приведенная • Окончательный вывод, из приведенных выше выкладок, заключается в том, что движение системы двух взаимодействующих тел эквивалентно движению одного тела с приведенной массой в центральном силовом поле. • В физике часто пользуются системой центра инерции (СЦИ). В этом случае начало координат помещают в центр инерции. Тогда R = 0 (рис.1) Рис.1 • • • • В такой системе r1 = m2r / (m1 + m2). Следовательно: а) такая система является инерциальной, т.к. центр инерции изолированной системы будет двигаться прямолинейно и равномерно; • б) абсолютные значения радиусов-векторов обратно пропорциональны массам частиц • r1/r2 = m2/m1; • в) частицы могут двигаться необязательно прямолинейно, но при этом их траектории будут подобными, т.к. r1(t) и r2(t) отличаются на постоянные множители, кроме того, линия, соединяющая частицы, будет проходить всегда через начало координат. • Полезно отметить, что если m1 = m2,, то m = m1/2 = m2/2. Если одна масса много больше второй (Солнце–Земля) m1 m2, то m = m1m2/(m1 + m2) = m2/(1+ m2/m1) m2 • и приведенная масса равна меньшей массе (массе Земли). • 2. Законы Кеплера и закон всемирного тяготения • Кеплер, обобщив наблюдения Тихо Браге, сформулировал основные эмпирические законы кинематики движения планет. Эти законы могут быть получены теоретически при решении задачи движения двух тел, рассмотренной в предыдущем параграфе. • Законы Кеплера • 1. Орбиты планет – суть эллипсы, в одном из фокусов которых находится Солнце. • Частица, движущаяся в центральном поле не по линейной траектории, обладает моментом импульса, который будет сохраняться: • L = [r р] = m [r v] = const. • В соответствии с этим, вектор r всегда перпендикулярен вектору L, сохраняющему положение в пространстве. Следовательно, в любой момент вектор r лежит в одной плоскости, перпендикулярной вектору L. Тогда его конец описывает плоскую траекторию. • Решая задачу о движении двух тел, можно показать, что траектория –эллипс, парабола или гипербола • 2. Планеты обращаются по плоским кривым так, что радиусы–векторы описывают одинаковые площади за Рис.2 • равные промежутки времени dS / dt = const . (рис.2). • 3. Квадраты периодов обращения планет пропорциональны кубам их средних расстояний от Солнца: • T12 / T22 = R13 / R23. Рис.2 Рис.3 • Силу взаимодействия между Солнцем и любой планетой можно определить формулой • fc = fn = γ mn Mc/R2. (5) • Здесь mn – масса планеты, • fn = mn an,- центростремительная сила, которая действует на планету, • fc – сила, действующая на Солнце со стороны планеты (рис.3), • γ = const взаимодействия для Солнечной системы. • В соответствии с третьим законом Ньютона, • fc = fn. • Формула (5) выражает закон всемирного тяготения в скалярном виде. • Ньютон обобщил это взаимодействие для любых масс. • Между двумя массами действует сила тяготения, прямо пропорциональная произведению этих масс и обратно пропорциональная квадрату между ними: • F12 = –γm1 m2 r12/r3. (6) • Здесь F12 – сила, действующая со стороны первого тела на второе; r12 – радиус-вектор, проведенный из первого тела ко второму; • γ = 6,6710–11 м3/(кг с2) – гравитационная постоянная (постоянная тяготения). • Следует подчеркнуть, что уравнение (6) справедливо только для материальных точек или сферических тел. • В последнем случае радиус-вектор проводят из центра и к центру сфер. • = F r2 / (m1 m2) – • гравитационная постоянная – физическая величина, числено равная силе, действующей между двумя точечными единичными массами, расположенными на единичном расстоянии. • 3. Гравитационное поле • Взаимодействие масс осуществляется посредством гравитационного поля. • Гравитационное поле – особый вид материи, появляющийся в силовом воздействии на массу, помещенную в это поле. • Само гравитационное поле создается телами, обладающими массой. • Таким образом, гравитационное поле и создается массой, и действует на массу. • Всякое поле имеет силовую и энергетическую характеристики. • Силовой характеристикой гравитационного поля является напряженность – сила, действующая на единичную массу, помещенную в данную точку поля • G = F/ т . (8) • Сила, действующая на массу m в гравитационном поле, • F = m G. (9) • Если поле создается материальной точкой или сферическим телом массой М, то на расстоянии r от центра • G = F/m = –Mr/r3. (10) • К гравитационным полям применим принцип суперпозиции. • При наложении полей, создаваемых несколькими источниками (массами), напряженность результирующего поля равна векторной сумме напряженностей всех составляющих, рассчитанных так, как если бы других полей не было. • Сила, действующая на массу m со стороны массы Mi, • Fi = –γm Mi r/r3 = m Gi. • Результирующая сила, действующая на массу m, n n • . F Fi m G i i 1 i 1 • Результирующая сила равна произведению массы частицы на напряженность результирующего гравитационного поля n F mG m G i i 1 • Графически поле изображают с помощью силовых линий. • Силовая линия – линия, касательная в каждой точке которой совпадает с направлением вектора напряженности поля. • Изображение силового поля, созданного сферической массой, показано на рис. 5. • При изображении полей силовыми линиями существует правило, следуя которому число силовых линий, пересекающих единичную поверхность, перпендикулярную силовым линиям, должно равняться модулю вектора напряженности поля в данной точке. Рис.5 • Работу, совершаемую в гравитационном поле, можно Рис.5 • определить по условию • dA = (F dr) = –γmMdr cos /r2. • Здесь М – масса, создающая поле; m – масса, над которой совершается работа. • Согласно рис.6, перемещение противоположно действующей силе и cos = –1. Рис.6 • Тогда dΑ γ m Mdr / r 2 r2 dΑ γ m M dr / r • r1. A γ mM (1 / r1 1 / r2 ) • • Отсюда работа по замкнутому контуру равна нулю. • . 2 (11) A (Fdr ) (madr ) m (Gdr ) 0 r r r • Следовательно, • циркуляция вектора напряженности гравитационного поля равна нулю,а само поле является потенциальным. • • Энергетической характеристикой гравитационного поля является потенциал – потенциальная энергия которой обладает единичная масса, помещенная в данную точку поля. • Работа в гравитационном поле равна: A ΔW γ mM / r1 γ mM/r2 WП1 WП2 , • где WП = – γmM/r – потенциальная энергия массы m. Потенциал поля • φ = WП/m = –γM/r. (12) • Как уже отмечалось, при определении абсолютного значения потенциальной энергии необходимо оговорить состояние системы, при котором ее потенциальная энергия равна нулю. Для гравитационного поля это состояние считается при r = . • Тогда потенциал – работа против силы гравитации, совершаемая при перемещении единичной массы из данной точки поля в бесконечность. • Поле можно изобразить с помощью эквипотенциальных поверхностей. • Эквипотенциальна поверхность– геометрическое место точек с одинаковым потенциалом. • Силовые линии всегда перпендикулярным эквипотенциальным поверхностям (рис.5). • Работу по перемещению единичной массы можно выразить через потенциал • dA = l dφ = γMdr/r2. (13) • Отсюда два практически важных следствия: • 1. Работу по перемещению массы m в гравитационном поле можно определить по формуле A ΔW m Δ m • ( . 1 2 ) (14) • 2. Связь между напряженностью и потенциалом можно вывести из (7.11) • dφ/dr = d(–γM/r)/dr = γМ/r2 = –G. • В векторной форме получим G grad i / x j / y k / z • (15) • 4. Космические скорости • При запуске спутников в космос им необходимо задать начальную скорость, величина которой зависит от поставленной задачи. • Первая космическая скорость – линейная скорость, при которой тело становится спутником Земли, вращающимся по круговой орбите на небольшом расстоянии от Земли. • Центробежная сила, действующая на спутник, должна уравновеситься гравитационной силой. • γm МЗ/r2 = mv12/r, • где МЗ – масса Земли: r – радиус орбиты, который по условию равен радиусу Земли (RЗ). Тогда v1 = (γ MЗ/RЗ) 1/2 . Помня, что у поверхности Земли g0 = γМЗ / RЗ2, получаем: • v1 = (g0RЗ)1/2 = 7,9 км/с. • Вторая космическая скорость – скорость, при которой тело может покинуть Землю и стать спутником Солнца. Для этого необходимо, чтобы кинетическая энергия тела стала больше работы по преодолению тяготения Земли / 2 mM З dr / r γ mM З / RЗ 2 mv2 v2 2 RЗ 2 1/ 2 2 γ M З / RЗ 2 g 0 RЗ 1/ 2 11,2 км/с • Третья космическая скорость – скорость, при которой тело может покинуть пределы Солнечной системы, преодолев притяжение Солнца: • v0 = 16,7 км/с.