. Концептуальные подходы к решению задач мониторинга состояния спутниковых полей ГЛОНАСС и GPS в районе аэродрома и на воздушных трассах и доведения его результатов до экипажей и служб ОрВД Требования ИКАО к государствам, разрешающим использование для самолетовождения спутниковых навигационных систем в своем воздушном пространстве (Приложение 10 SARPS ICAO, том 1, Добавление D, п.9.1.3, Приложение 15, п.8.1, Doc 8071 ICAO п.1.4.5.3). 1. Мониторинг целостности сигналов космических группировок ГЛОНАСС/GPS и доведение результатов мониторинга до потребителей. 2. Регистрация принимаемых в районе выполнения полетов сигналов ГЛОНАСС/GPS и хранение информации не менее 14 суток. 3. Прогноз доступности функций RAIM. 4. Формирование НОТАМ об отказе GNSS. Функциональное назначение комплексной автоматизированной системы сбора и доведения до авиационных пользователей информации о мониторинге навигационных полей ГНСС (КАС СиДИМ) • сбор, регистрация, обработка и хранение информации о состоянии радионавигационных полей глобальных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS над территорией РФ; контроль целостности и качества сигналов рабочих созвездий ГЛОНАСС/GPS в районах установки ЛКС/ЛККС; • сбор информации об аномалиях и помехах в сигналах ГЛОНАСС/GPS, полученной по результатам оперативного мониторинга и из донесений экипажей; • формирование текущей и прогнозной информации о состоянии радиосигналов орбитальных группировок ГЛОНАСС/GPS в зонах мониторинга, определение допустимости использования спутниковой информации для выполнения ВС типовых операций; • передача сформированной информации операторам ОВД и ОрВД, в службу АТИС, в администрацию НОТАМ; • Функциональное назначение КАС СиДИМ (продолжение) выдача запрета на выполнение типовой операции по информации спутниковых навигационных систем при несоответствии, по данным оперативного мониторинга, качества сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС+GPS и/или только GPS уровню, необходимому для обеспечения требуемых навигационных характеристик; • регистрация и хранение входных и выходных данных в соответствии с требованиями ИКАО к наземным функциональным дополнениям GBAS (номера спутников, отношение сигнал/шум по каждому из спутников рабочего созвездия, «сырая» информация и др.); • проведение апостериорного анализа состояния сигналов орбитальных группировок и радионавигационных полей ГЛОНАСС и GPS по зарегистрированным данным оперативного мониторинга. • В СООТВЕТСТВИИ С ТРЕБОВАНИЯМИ ИКАО ГОСУДАРСТВО, РАЗРЕШИВШЕЕ ПОЛЕТЫ ПО GNSS В СВОЕМ ВОЗДУШНОМ ПРОСТРАНСТВЕ, ОБЯЗАНО ОБЕСПЕЧИТЬ МОНИТОРИНГ ГРУППИРОВОК GNSS , ВЫДАВАТЬ И РЕГИСТРИРОВАТЬ ИНФОРМАЦИЮ О СОСТОЯНИИ GNSS В РАЙОНАХ ВЫПОЛНЕНИЯ ПОЛЕТОВ ВС Космические группировки ABAS ЦНИИМаш (РФ), МО (США) GBAS (ЛККС) GRAS SBAS Наземные станции мониторинга Авиационный Центр мониторинга GNSS ЦАИ НОТАМ АТИС А/компании а/п ОрВД др. Структурная схема построения КАС СиДИМ ЦЕНТР МОНИТОРИНГА • ЦКХ КАС СиДИМ • ГЦ КАС СиДИМ ИАЦ ЦНИИМаш ЦАИ (проект НОТАМ) ПОТРЕБИТЕЛИ • ЦЕНТРЫ УВД • АВИАКОМПАНИИ • СМЕЖНЫЕ ОТРАСЛИ ЛККС-А-2000 (GBAS), установленные в России Установленные станции ЛККС-А-2000 передают навигационную информацию в Центр мониторинга ГНСС «НППФ Спектр» в реальном времени 8 Центральное окно АРМ оператора КАС СиДИМ (режим «карта») Глобальный прогноз доступности RAIM «NPPF Spectr RAIM» Predition Tool World-wide View • GLONASS • GPS • GNSS • Route • Terminal • NPA 10 Центральное окно АРМ оператора КАС СиДИМ (режим «таблица») Пример работы программы прогнозирования доступности функции RAIM Вид окна оператора КАС СиДИМ с информацией о доступности GNSS для выполнения типовых режимов Вид окна АРМ сменного инженера ГЦ и ЦКХ КАС СиДИМ с информацией о работоспособности отдельных подсистем ВЫВОДЫ 1. Внедрение КАС СиДИМ требует наличия сети локальных источников данных мониторинга (ЛККС, ЛКС, МЛКС). Информация, сформированная опорной станцией мониторинга, должна передаваться в Главный центр мониторинга КАС СиДИМ для обеспечения поддержки выполнения типовых операций ВС на базе комплексной обработки данных, поступающих от всех опорных станций сети. 2. Комплексная обработка должна обеспечить повышение точности и достоверности навигационных определений за счет устранения погрешностей, вносимых атмосферой и дрейфом часов спутников в определение псевдодальностей и скоростей их изменения с учетом условий, существующих в конкретной географической зоне и формирование и передачу авиационным потребителям дифференциальных данных и данных мониторинга, скорректированных с учетом расположения опорной станции. Сеть опорных станций должна перекрывать все требуемые участки воздушного пространства. Включение аэродромных ЛККС в сеть опорных станций не должно влиять на их характеристики и функции, выполняемые в обеспечение заходов на посадку и категорированной посадки. 3. Для авиационных пользователей информация о состоянии навигационных сигналов GNSS, о состоянии функциональных дополнений и о способах доведения этой информации до пользователей на глобальном уровне в значительной степени еще носит проблемный характер и требует разработки и внедрения соответствующей нормативной документации. Спасибо за внимание! Contact Information Research and Production Company «NPPF SPECTR» Moscow, tel./fax +7 (499) 199-00-55; e-mail: [email protected]