Система подземного телевидения для горноспасательных работ

Система подземного
телевидения для
горноспасательных
работ
Существующее техническое
вооружение горноспасателей
• Телефонная связь
• Проводная аудио связь (удлиняемая
шахтофонной катушкой)
• Ограниченная радиосвязь
Задача
Передача видео и звука из шахты на
поверхность, обеспечение звуковой обратной
связи
Основные проблемы:
• Передача данных по выделенной (а то и коммутируемой)
линии связи большой длины и низкого качества
• Компрессия видео в реальном времени
• Компрессия звука в реальном времени
• Обеспечение высокого качества видео сигнала
• Обеспечение двустороннего аудио обмена
• Обеспечение беспроводной связи между носимым блоком
оператора и стационарным подземным блоком
• Помехозащищенность
• Удароустойчивость
• Только автономное питание компонент подземной части с
большой продолжительностью работы
• Обеспечение работоспособности при полном отсутствии
внешнего освещения
Предложенное решение
Наземная часть
Вычислительный
Блок
Vidicor
Устройство
передачи
данных
Осветительносъемочная
часть
Наземный блок/
ретранслятор
Блок
автономного
питания
Модулятор
Видеосигнала
Носимая часть
Демодулятор
видеосигнала
Блок
автономного
питания
Вычислительный
Блок
Vidicor
Устройство
передачи
данных
Беспроводная
Аудио-связь
Подземная часть
Стационарный подземный блок
Линия
Связи
Внешний вид компонентов подземной части
Носимая подземная часть
Подземный
стационарный блок
Характеристики разработанной системы
•
•
•
•
Мобильность
Автономная работа в течение 4-5 часов
Высокое качество передачи видео
Возможность “съемки” видео при отсутствии
внешнего освещения
• Работа при удалении мобильной подземной
части от стационарного подземного блока до
30..40 метров (при прямой видимости)
• Длина шахтной телефонной проводки между
подземным и надземным блоками – до 5 км.
• Возможность вести трансляцию с подземной
камеры в сеть Интернет (как через наземные
сети, так и через односторонние спутниковые
каналы)
Испытания
Испытания проводились в шахте «Южная»
г.Березовского
Условия испытаний:
Глубина 512 метров
Освещенность:
Стационарное шахтное освещение или
автономное освещение с носимого блока
Линия связи:
Телефонная линия шахты
Изображение на мониторе
наземной части
Выводы
Система обеспечивает:
• Необходимое качество передаваемого изображения
• Двусторонний аудио обмен
• Мобильность
• Автономность работы
Команда “горноспасателей”, проводивших испытания