Ефименко Иван, Волгодонск

ученика 10 «б» класса МОУ гимназии «Юридическая»
воспитанника МОУДОД Станции юных техников ВК
города Волгодонска
Ефименко Ивана
Зовут меня Ефименко Иван, я родился 23 июня 1997 года и
занимаюсь в кружке робототехники Станции юных техников на
протяжении 5 лет. Являюсь победителем, призёром и лауреатом
всероссийских, областных и городских соревнований,
конференций и форумов. Закончил музыкальную школу по классу
Баян, играю на гитаре, увлекаюсь физикой.
Принимая участия в фестивале робототехники «MEDIA-ROBOT», я занял 1 место в
старшей категории и абсолютное первенство фестиваля. На конкурсе «Дети.
Творчество. Атом» я также занял 1 место.
•
•
3 место на открытых областных соревнованиях роботов-пожарных (Волгодонск, 03.11.2012);
•
•
2 место на открытых городских соревнованиях роботов-сумо (Волгодонск, 16.12.2012);
•
•
•
•
2 место на открытых городских соревнованиях роботов-сумо (Волгодонск, 20.02.2013);
•
2 место на конференции робототехнических проектов в рамках фестиваля "РобоВесна 2013"
(Ростов-на-Дону, 13-14.04.2013);
•
•
2 место на открытых городских соревнованиях роботов-сумо (Волгодонск, 30.10.2013);
•
2 место в номинации "Дистанционно управляемые роботы" на V открытых соревнованиях
роботов-пожарных (Волгодонск, 01.12.2013);
•
•
1 место и Гран-при на фестивале робототехники "MEDIA-ROBOT" (Зеленогорск, 01-02.04.2014);
участие в открытом робототехническом фестивале DSTU-Robotics (Ростов-на-Дону, 25.11.2012, 2
место в номинации "Творческий проект");
победа на первых играх зимней серии игр "Что? Где? Когда?" интеллектуального клуба "Эврика",
посвящённых Международному дню кино (Волгодонск, 20.12.2012, в составе команды);
2 место на Всероссийском форуме научной молодёжи "Шаг в будущее" (Москва, март 2013);
3 место на конференции ДАНЮИ (Ростов-на-Дону, март 2013);
специальный приз на региональном этапе всероссийского конкурса "Атомная наука и техника"
(Ростов-на-Дону, 29.03.2013);
3 место в конкурсе мультимедиа-проектов в рамках международного Интернет-проекта "Мосты
дружбы" (ноябрь 2013);
1 место в категории "Робототехника" (старшая группа) в научно-практическом конкурсе с
использованием информационно-компьютерных технологий «Дети. Творчество. Атом»
(Волгодонск, 01-03.04.2014).
На фестивале робототехники «MEDIA-ROBOT» и конкурсе «Дети.
Творчество. Атом» мною был представлен проект «Отряд роботовликвидаторов. V 2.0» Целью данного проекта было
усовершенствование роботов, входящих в данный отряд.
Задача робота-разведчика заключается в том, что ему необходимо
разведать территорию того предприятия, на котором произошла
авария (в дальнейшем возможно создание плана-схемы для работы
других участников отряда роботов-ликвидаторов). Для этого на
робота крепится камера, которая даёт прямую трансляцию на
компьютер (планшет) оператора, чтобы тот мог видеть всё
происходящее в заражённой территории.
Задачей робота является перенос различных объектов в разные
места. Перед началом разработки конструкции я проанализировал
историю аварий на АЭС, применение роботов при ликвидации
последствий аварий на АЭС. Затем приступил к разработке своей
модели. После логического завершения конструкции я начал
разрабатывать программу для робота. Позже испытал модель в
составе проекта «Отряд роботов-ликвидаторов».
http://www.youtube.com/watch?v=W656LWHb1sc&feature=youtu.be
Робот-транспортёр собран на базе конструктора LEGO EV3 с
использованием элементов конструктора LEGO Powerfunctions. Он
выполняет функции перевозки и выгрузки разрушенных элементов.
Конструкция модели выглядит следующим образом: на
движущуюся колесную (в дальнейшем гусеничную) базу
устанавливается кузов с откидным бортом для загрузки в него
разрушенных частей здания. К нему крепится механизм для
скидывания мусора через боковую часть кузова.