Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1

Оборудование и программное
обеспечение для цифровой
фотограмметрии
Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»
Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»
Основные достоинства
Полная цифровая фотограмметрическая
технология без проявки и сканирования
фильмов. Высокая оперативность
выполнения работ.
Непрерывное бесшовное изображение
всего маршрута с тройным перекрытием.
Гибкая технология стереосоставления
с возможностью выбора стереопар из
изображений с разными углами
конвергенции (16°/26°/42°).
Три цветных сенсора Kodak и
высококачественная оптика обеспечивают
прекрасные 42-битные цветные
изображения во всех каналах.
Имеет стабилизированную платформу.
Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»
Состав системы для цифровой аэрофотосъемки
Сканирующий
модуль
Система
управления полетом
Стабилизирующая
платформа
Управляющий
компьютер
GPS/IMU Applanix POS AV
Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»
1. Трехканальный сканирующий модуль
Состоит из трех независимых каналов,
каждый из которых имеет цветной
линейный ПЗС-сенсор с 8000 пикселей.
Объективы имеют разные углы наклона
по направлению движения самолета.
Оптическая ось надирного канала
расположена вертикально, обеспечивая
изображение близкое к истинному
ортофото.
Два других канала (передний и задний)
имеют углы наклона 16° и 26°, за счет
чего система обеспечивает тройное
стереоскопическое покрытие.
Все каналы обеспечивают
радиометрическое разрешение 42bit
(3x14).
Частота сканирования 250-750 строк/сек.
Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»
2. Управляющий компьютер
Имеет специальное индустриальное
исполнение и блок питания (инвертор) для
работы от бортовой сети самолета.
Содержит высокоскоростной дисковый
накопитель повышенной надежности на
базе RAID3 емкостью 2Tb и выше.
Обеспечивает ввод изображений со всех
каналов по скоростной шине PCI-X и
запись их на диск в режиме реального
времени.
Оснащается touchscreen монитором для
удобной работы в полете.
Интегрирован в специальную стойку,
оснащенную демпферами для снижения
вибраций
2xOpteron64/PCI-X/RAM 4Gb/Touchscreen
RAID-3 2.0Tb UltraSCSI-320
Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»
3. Стабилизирующая платформа
Компенсирует углы наклона и разворота
корпуса самолета в полете, постоянно
поддерживая горизонтальное положение
камеры.
Имеет три сервопривода, обеспечивая
стабилизацию камеры по двум осям
наклона и углу разворота в пределах 0.2°
Использует для стабилизации
информацию об углах наклона,
получаемую с инерциальных датчиков.
Автоматически устраняет угол сноса.
При помощи специального масскомпенсатора камера может быть
использована со стабилизирующей
платфорой PAV30 фирмы Лейка.
Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»
4. Инерциальная GPS (Applanix POS AV 510)
Обеспечивает прямую
геодезическую привязку
изображений камеры без
использования опорных
точек.
Содержит двухчастотный
GPS-приемник, датчики
углов и акселерометры.
Погрешность определения координат
центров проектирования 0.05 – 0.30 м
Погрешность определения углов:
альфа/омега (крен/тангаж) 0.005°
каппа (курс) 0.008°
Позволяет с высокой
точность восстановить
траекторию полета и углы
наклона камеры в каждый
момент времени не реже
чем 200 раз в секунду.
Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»
Ректификация изображений по данным IMU/GPS
Исходное изображение
Ректифицированное изображение
Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»
5. Система управления полетом (FMS)
Обеспечивает планирование
залетов, прокладку маршрутов,
а также навигацию и контроль
траектории (flight management)
при выполнении залета.
В процессе полета выводит
данные о текущем
местоположении и курсе, а
также об отклонениях от
траектории маршрута.
Включает планшетный компьютер
и программное обеспечение
«Digitals-FMS» для контроля текущего
положения по данным GPS
Позволяет выполнять съемку с
отклонением положения
маршрутов в пределах 20 м.
Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»
Технические параметры
Количество активных пикселей: 8000xRGB
Радиометрическое разрешение: 42 бит
Фокусное расстояние: 110 мм
Число RGB-каналов: 3
Углы между надирным и другими каналами: 16/26°
Поле зрения (поперек направления полета): 36°
Высота полета: 550 - 4400 м (масштаб 1:5000 - 1:40000)
Ширина полосы захвата: 360 - 2880 м
Разрешение на местности (GSD): 4.5 - 36 см
Максимальная скорость полета: 120 - 970 км/ч
Частота сканирования: 250-750 строк/сек
Требования к питающему напряжению: = 28В/20А
Вес (сканирующий модуль/вся система со
стабилизирующей платформой и компьютером): 32/185 кг
Пример съемки «3-DAS-1», масштаб 1:8000
Винница управления полетом (FMS)