Wenco

Wenco International
И.С. Якушев, Руководитель,
Сервисный центр
Wenco International Mining Systems,
г. Новосибирск
CNRL
Horizon (Oil Sands)
Teck Cominco
Elkview (Coal)
BHP Billiton
Ekati (Diamond)
Compagnie des
Bauxites du Guinee
Altyntau --золото
Syncrude Ltd.
Mildred Lake (Oil Sands)
Anglogold
Sadiola Hill (Gold)
Syncrude Ltd.
Aurora (Oil Sands)
Teck Cominco
Coal Mountain (Coal)
КАЗАХМЫС
НУРКАЗГАН - медь
Assarel Medet
Assarel Copper
Mine
Cleveland Cliffs
Wabush (Iron Ore)
Quebec Cartier Mines
Mont Wright (Iron Ore)
ПОТТАВСКИЙ ГОК
Железная руда
ПОЛЮС ЗОЛОТО
ОЛИМПИАДИНСКИЙ
ГОК
АЛРОСА
АЙХАЛЬСКИЙ ГОК
АЛРОСА
НЮРБИНСКИЙ ГОК алмазы
Taseko
Gibraltar (Copper)
Teck Cominco
Highland Valley Copper
US Steel Inc
Minntac (Iron Ore)
Cleveland Cliffs
United Taconite (Iron Ore)
Coal India Ltd.
Rajmahal
LionOre
Tati (Nickel)
Cambior
Gros Rosebel (Gold)
AngloGold Ashanti
Cerro Vanguardia (Gold)
Ferro Minera Orinoco
(Iron Ore)
Quebrada Blanca
(Copper)
DeBeers
Venetia (Diamond)
Debswana
Orapa (Diamond)
Debswana
Letlhakane
(Diamond)
Rio Tinto
Rossing (Uranium)
Rio Tinto
Weipa (Bauxite)
Minara Resources
Murrin Murrin (Nickel)
KCGM
Fimiston Super Pit (Gold)
ПРОЕКТЫ WENCO в СНГ
• Айхальский ГОК, Юбилейный карьер, АК «АЛРОСА» - 2004 г, 97
единиц
• Олимпиадинский ГОК, Восточный карьер, «Полюс Золото» – 2008 г,
125 единиц
• Олимпиадинский ГОК, карьер Титимухта, «Полюс Золото» – 2008,
вместе с Восточным карьером – 145 ед.
• Олимпиадинский ГОК, Благодатный , «Полюс Золото» – 2012, 95 ед.
• Нюрбинский ГОК, АК «АЛРОСА» - 2009 г, 37 единиц
• Нюрбинский ГОК, АК «АЛРОСА» - 2012 г, ( расширение) , 26 единиц
• в том числе вспомогательное оборудование, высокоточная навигация
бурового станка
• Васильковский ГОК ( Altyntau Kokshetau) , Казахстан – 2010 -2011,
интегрированная система : АСУ ГТК, высокоточные комплексы для
экскаваторов, высокоточная навигация буровых станков и мониторинг
режима бурения
ПРОЕКТЫ в СНГ
• Полтавский ГОК, Украина - экскаваторно –автомобильный комплекс (
138 единиц) высокоточная навигация буровых станков и мониторинг
режима бурения ( 16 буровых станков), мониторинг вспомогательного
оборудования ( 54 един) – 2011-2012 гг
• Ломоносовский ГОК, ОАО Севералмаз - более 60 ед., высокоточное
позиционирование экскаваторной выемки, мобильные терминалы для
непосредственных руководителей производством, система связи Mesh
и др. – 2012 г
ПОСТАВЛЯЕМАЯ
ПРОДУКЦИЯ
• Полно функциональная система управления
горнотранспортным комплексом
• Мониторинг работы вспомогательного
оборудования
• Высокоточное позиционирование
экскаваторной (бульдозерной) выемки
• Высокоточная навигация буровых станков
• Мониторинг параметров процесса (режима)
бурения в реальном времени
• Система мониторинга топлива
Система связи
ОСНОВНЫЕ
КОМПОНЕНТЫ АСУ ГТК
System Diagram
Бортовое
оборудование
Передача данных Бортовые
с мобильного
компьютеры с
оборудования
приемником
посредством
GPS ,
высокоскоростно монитором,
й беспроводной
радио картой и
сети
интерфейсами.
Бортовое
программное
обеспечение
GPS/Glonass
Мониторинг
местоположен
ия
оборудования
при
перемещении
Оснащение
диспетчерской
и офисов
База
данных
Открытая
MS Windows
БД на
Визуализация основе MS
карты
SQL Server
карьера,
Обновление
Стандартное и диспетчеризац
в режиме
ия , мост с
высокоточное
реального
позициониров LAN, отчеты.
времени
Прикладное
ание
программное
обеспечение
ТИПОВАЯ СТРУКТУРА АСУ
ГТК Wenco
РАДИОСЕТЬ
БЕСПРОВОДНЫЕ
СИСТЕМЫ СВЯЗИ
• Motorola Mesh SOLO
• Motorola Solutions Mesh WING 5
архитектуры стандарта 802.11n
БЕСПРОВОДНАЯ СЕТЬ
СВЯЗИ MESH
В 2005 году компания Wenco
впервые в горной
промышленности применила
технологию беспроводной
ячеистой системы Mesh
ПРИНЦИПЫ MESH
СВЯЗИ
ПРЕИМУЩЕСТВА СВЯЗИ
MESH
•
•
•
•
Наилучшее радио покрытие
Система самоорганизующая
Меньше затрат на обслуживание
Каждая единица в сети потенциальный
репитер
• Высокая надежность
• Простота в расширении, подключении
новых участков и масштабировании
Motorola Mesh WING 5
стандарта 802.11n
• Интеллектуальное распределение трафика
и интерфейса SMART RF
• Автоматическое восстановление системы,
повышается надежность сетевых сервисов.
• Поддержка технологии в двух частотных
диапазонах 2,4 и 5 ГГц позволяет достичь
увеличенной пропускной способности
• Универсальность, гибкость, мобильность и
скорость организации канала
Wenco-Octagon C2
БОРТОВОЙ КОМПЛЕКТ
MDT
Каждый комплект включает:
Компьютер:
– Стек плат PC-104 , оперативная память 512MB, 4ГБ CF,
встроенный блок питания 9-36VDC.
– 7 последовательных портов для интерфейсов.
– 4 порта цифровых вводов/выводов.
– 2 порта Ethernet.
– 4 USB порта.
– 16 канальный приемник GPS.
– Коммуникационная карта 2.4GHz для беспроводной связи
Mesh.
– Встроенная Windows XP, Windows 2000/XP или Linux.
– Программное обеспечение Wenco.
– Водо - и пылестойкая конструкция .
• Монитор 8.4” LCD TFT с сенсорным экраном, цветной
Wenco-Octagon Mobl D2
ОСНОВЫНЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Wenco-Octagon Mobl D2
















1 GHz; очень малое потребление энергии CPU
Отвечает военным стандартам MIL-810G по ударам и вибрациям
Напряжение 9- 32V
Максимальная потребляемая мощность 11Вт
Обеспечивает беспроводную связь
50 каналов GPS, наиболее быстрый в своем классе
GPRS/GSM module – включен
Bluetooth – включен
Возможно расширение PC/104 and Mini PCI
32GB - 128GB Flash Drive опцион
COM – Три RS-232 (опцион), один RS-485, USB- два порта, USB2.0
Digital I/O – два to 36V, один SPDT
Ethernet - 10/100 Mb
Video - VGA displays to 1920 x 1440
CAN Bus;
Windows® XPe;
Вес 2,5 кг
СЕНСОРНЫЙ МОНИТОР
Motium MLC , 8-inch LCD
Мониторинг и Управление
оборудованием в режиме
реального времени
БОРТОВОЕ ПО MDT5
• Предсменная проверка
• Ввод заправок и уровня
топлива
• Распределения техники
• Простои и поломки
• Цикл погрузки-разгрузки в
автоматическом режиме
• Система сообщений с
диспетчером и другими
операторами
• Контроль скорости
• Показатели работы
Всесторонняя бортовая
информация повышает
эффективность работы
• Простая цветовая кодировка
статусов и удобный список
• Быстрая смена направлений
и типа материала
ОТОБРАЖЕНИЕ КАРЬЕРА
Отображает
статусы
оборудования
Цветное
разграничение
статусов
Идентификация
номеров и
участков
маршрута
MineVision
Масштабирование
отдельных зон
Отображение всей
производственной
площадки
Совместное
отображение
отдельных
участков
Мониторинг работы оборудования
Последние достижения в технологии и
интуитивный подход для простого
использования и представления информации
Мобильный Терминал Супервизора
Просмотр и изменение
информации о погрузочной,
транспортной и
вспомогательной техники
Просмотр всех событий в
системе
Просмотр всех ключевых
показателей
Полное управление
системой
Автоматическая
диспетчеризация
Основные цели диспетчеризации
Улучшение
распределения
средств транспорта
Повышение степени
использования
Уменьшение времени
ожидания
экскаваторами
Уменьшение времени
ожидания
автосамосвалами
Уменьшение
избыточности во
времени
транспортирования
Использование Погрузочной
техники
Ожидание
44%
Погрузка
25%
Подготовка
забоя
8%
Поломки
23%
Каким образом?
Открытый, закрытый и
комбинированный режимы
распределения автосамосвалов
Использование текущей предыстории
значений времени рейсов
Прогнозирование влияния
диспетчеризации на последующие
решения
Оптимизационный метод при
определении адресов погрузки
Определение действительно потребного
количества автосамосвалов для каждой
группы диспетчеризации
Производственная
диспетчеризация. Обзор
Две фазы процесса:
Планиро
вание
Диспет
черизац
ия
Диспетчеризац
ия порожних
Диспетчеризац
ия груженых
• Планирование: краткосрочное оперативное
планирование. Процедура оптимизации, которая определяет
запланированный объем продукции согласно установленным
ограничениям.
• Диспетчеризация: “Выполнение” процедуры
планирования в реальном времени.
Алгоритм, который назначает автосамосвалы в реальном
времени.
Повышение качества
разработки в рудо-породных
зонах на основе
высокоточного
позиционирования
Высокоточное позиционирование
для экскаваторов \ бульдозеров
• Бортовое обеспечение
BenchManager
• Офисное программное обеспечение
BenchView
• АСУ ГТК (базовая система , включая
связь)
Обзор выемочного блока на
мониторе
•Отображение в
реальном времени:
выемочных блоков,
расположения в забое и
отметок уступов,
Экспорт и импорт в
систему планирования
горных работ
Пакет «Bench Manager»
• Высокоточное GPS
• Экскаваторы, Погрузчики,
Бульдозеры
• +/- 5 см точность по вертикали
• Применение:
• Мониторинг отметок
подошвы уступов
• Контроль контуров
отработки выемочных блоков
• Контроль качества руды
• Строительство дорог
• Нарезка уступов
Разработка блока в рудопородной зоне
Мониторинг отметок уступов
• Отображение на
экране: «срезать»
или «заполнить»
• Выравнивание до
нужной отметки при
первом проходе
• Соблюдение
подошвы уступов
сокращает затраты
на обслуживание.
• Улучшает дренаж
уступов.
• Сокращает
маркшейдерские
работы
Эффективность высокоточного
позиционирования экскаваторов
• Определяется автоматически с высокой точностью
продвижение забоя в процессе его разработки.
• Определяется с высокой точностью, какое качество руды в
передней части забоя, что позволит осуществлять загрузку
автосамосвалов нужным качеством руды на данный момент
и осуществлять наиболее эффективное усреднение руды, в
том числе в режиме автоматической диспетчеризации.
• Сократить «горизонтальное» разубоживание, благодаря
графическому отображению в реальном времени
положений ковша при отработке контактов блока.
• Сократить «вертикальное» разубоживание, благодаря
графическому отображению в реальном времени высотных
отметок подошвы уступа.
Эффективность высокоточного
позиционирования экскаваторов
• Уменьшить износ оборудования в силу улучшения
условий подошв уступов.
• Сократить объем маркшейдерских работ и работ
участкового геолога в поле ( вынос реперов,
производство съемок и др.).
• Сократить влияние ночного времени и зимних
условий на производительность экскаваторов и
автомобильного транспорта при разработке
сложных забоев.
• Повысить безопасность при работе в опасных
зонах.
• Повысить квалификацию операторов
оборудования при работе в сложных забоях
Управление качеством полезного
ископаемого в потоке
Точное прослеживание каждой погрузки в
деталях для контроля качества доставленного
полезного ископаемого (ПИ).
Wenco прослеживает до 200 видов материалов
с 20 характеристиками качества в каждом.
Выполнение различных требований к качеству
ПИ отдельных приемных бункеров или
накопительных складов.
Межзабойное усреднение - диспетчеризация
порожних автосамосвалов по забоям с целью
повышения производительности при
выполнении требований к качеству ПИ.
Повышение эффективности
буровзрывных работ
• Высокоточная навигация буровых
станков
• Мониторинг параметров процесса
бурения
• Определение энергоемкости /
трудоемкости разрушения горных
пород
Рабочее место оператора
бурового станка
Экран навигация
(весь блок)
Выравнивание на
скважину
Контроль параметров
бурения
Эффективность
• Измерение, запись и отчетность по всем параметрам
бурения: давление на забой, крутящий момент, число
оборотов, скорость проходки и др. – увеличивают
• Считывание и отслеживание всего рабочего времени
и простоев- увеличивает полезное использование
станка во времени
• Увеличивает количество пробуренных метров за
смену
• Рассчитывает удельные коэффициенты
трудоемкости разрушения для взрывных работ
• Мониторинг использования шарошек и других
материалов – снижает затраты
Сокращение расхода
топлива
•
•
•
•
Непрерывный мониторинг уровня топлива
Автоматическая диспетчеризация заправок
Контроль расхода топлива
Всесторонняя отчетность по расходу
топлива
• Совершенствование нормирования
расхода топлива
Мониторинг расхода топлива
• Установлены датчики уровня топлива ( ДУТ)
компании ОмниКОММ
• Управление заправками с учетом условий работ
(простой, подъем, спуск) и текущего уровня
топлива
• Интерфейс к Концентратору датчиков для
считывания информации в бортовой компьютер
Wenco и передача информации в базу данных
АСУ ГТК
• Нет необходимости в контроллере ОмниКОММ
• Отчетность и графики по расходу топлива
• Учет работы двигателя
Отчеты по расходу топлива
Динамическая
диспетчеризация заправок
• Автоматическая оценка потребности в заправке
• Ограничение количества транспорта в очереди
• Упрощение процесса топливной
диспетчеризации
• Снижение нагрузки на диспетчера
• Возможность установить график времени
доступности заправочных станций
• Уменьшение времени простоя на заправках
• Увеличение времени между заправками
Обеспечение безопасности и
эффективности горных работ
• Контроль скорости движения – Speed control
• Возможность незамедлительного оповещения диспетчером посылкой
текстового сообщения на борт сразу всем единицам техники
• Автоматизированная регистрация отклонений в специальном
электронном журнала у диспетчера « Мониторинг исключительных
событий » -Eventing System
• Визуализация на мониторе автосамосвала при подходе к препятствиям
и внезапного появления на дороге препятствия ; автоматизированное
изменение маршрута – PitNav
• Выявление при подходе экскаватора к опасным зонам и
соответствующее предупреждение - Высокоточная навигация
экскаваторных/ бульдозерных работ –Bench Manager
• Возможность воспроизведения и анализа технологических операций,
выполненных ранее - для исследования причин аварий и пр. и
обучения операторов- PlayBack.
• Регистрация состояния основных узлов на начало смены – Pre-start
check
Контроль маршрута и пункта
разгрузки
Дробилка
Автосамосвал
нарушил
маршрут
804
801
802
803
805
807
806
Отвал
Воспроизведение
Погрузок, Разгрузок и Скорости
•Разгрузка
– автосамосвал
– парк
– оператор
– Тип материала
– источник
– количество
– Полезная загрузка
•Скорость
– положение
– скорость
•Погрузка
– номера а/c и
экскаватора
– операторы
– материал
– забой
– блок
– пункт назначения
Контроль препятствий
Выбор безопасного
маршрута
Предупреждение об опасных зонах
Погрузочное оборудование
КОНТРОЛЬ СКОРОСТИ
Контроль загрузки автосамосвалов
Интерфейс к бортовым системам: VIMS, PLMII, TPMS,
Euclid, БелАЗ, Hitachi …
Вес груза в каждом ковше и накопленный вес погрузки
отображается на мониторе экскаватора и
регистрируется
TireMax –Мониторинг
эксплуатации шин
TireMax
Получает расстояние, вес загрузки и время.
Вычисляет ткм-час.
Сравнивает текущий уровень ткм-час с
предельными значениями согласно заводским
нормам.
Отображение в реальном времени на дисплее
и предупредительное оповещение.
Интерфейс к типовым системам учета расхода
шин.
Учет пробега и перестановок по каждой шине
TireMax
Случаи превышения ткм/час для
каждого автосамосвала
Диаграмма по
отдельной шине
для каждого а/с
Учет пробега шин




Ведет учет пробега для каждой шины в
груженом и порожнем состояниях
Вычисляет грузооборот ткм. по каждой шине
Информирует о необходимости замены шин
Учет и история перестановок по каждой шине
Монитор технического
состояния и
обслуживания
оборудования
Монитор технического
обслуживания оборудования
 Регистрация событий.
 Мониторинг важнейших признаков.
 Слежение за критическими узлами
или параллельными действиями.
 Отчетность.
Монитор технического обслуживания
оборудования
Регистрация событий
и существенных
признаков.
Мониторинг всех
основных OEM
условий
Отображение и
классификация
критических
оповещений.
Мониторинг
многочисленных
считываний в
реальном времени.
Монитор технического
обслуживания оборудования
Накопительный
учет простоев
Прослеживание
действий с
основными
узлами
Регистрация
параллельных
действий.
Компоненты,
причины и
продолжительно
сть простоев.
Wenco DB
 Ориентация на пользователя
 Легко использовать интерфейс
 Схема Базы Данных предоставляется
предприятию.
 Открытая база данных, безошибочный
доступ ко всем данным
 Автоматическая проверка данных на
корректность
 SQL Server – Архитектура ODBC (открытые
средства связи с базами данных)
 Отчетность в реальном времени
Интеграция с SAP
Данные
в Wenco
DB
Отображение
проблемных
данных и
корректировка
SAP
Экспортируемые данные
1. Дата, время и продолжительность статусов по каждой
единице оборудования
2. Данные по каждому рейсу самосвала: перевезенный объем
и материал ,пробег, места погрузки и разгрузки.
3. Данные по буровым станкам: местоположение, блок,
пробуренная глубина, количество скважин, время бурения.
4. Данные по руде: Итоговое количество, содержание,
расстояние перевозки, израсходованное топливо.
Отчетность
Более 80 типовых отчетов
Crystal Reports XI
Возможность дополнения
специфичными отчетами
предприятия.
Получение посредством
рассылки, WEB.
Экспорт в Word, Excel,
HTML, …
Эффективность АСУ ГТК
1. Повышение эффективности использования
горнотранспортного оборудования
2. Снижение расхода топлива, шарошек и др.
материалов
3. Повышение уровня технического обслуживания
и ремонтов оборудования
4. Повышение качества горных работ
5. Повышение безопасности работ
6. Повышение точности оперативного и
накопительного учета объемов добычи, работы
и простоев оборудования.
Примеры эффективности
АСУ ГТК



Айхальский ГОК АК «АЛРОСА»- сокращение автосамосвалами времени в ожидании
погрузок при автоматической диспетчеризации и оптимальном их распределении,
увеличение объема работ на 13 % . Сократился выход из строя тяговых двигателей и
редукторов мотор-колес и соответственно сварочных работ за счет снижения случаев
превышения допустимой скорости движения и перегруза автосамосвалов, что
уменьшает нагрузки на основные узлы машин. Срок окупаемости составил 10
месяцев.
Меднорудное предприятие “Asarel-Medet” (Болгария) -производительность карьера
увеличилась по горной массе на 16 %, уменьшились колебания меди в руде,
подаваемой на обогатительную фабрику в течение смены. Срок окупаемости – 9
месяцев.
Олимпиадинский ГОК ЗАО «Полюс» - в течение 1 года повысить эффективность
работы горного и транспортного оборудования, что позволило, в частности,
высвободить два 90-тонных автосамосвала для проекта освоения другого
месторождения и фактически компенсировать затраты на создание АСУ ГТК.
Срок окупаемости АСУ Wenco - менее 1 года. Wenco оказывает
методическую помощь в выполнении расчетов эффективности
внедрения АСУ.
Гарантии и сопровождение
системы
• Гарантия – 1 год (опция 2 года)
• Сервисный центр в России (г. Новосибирск)
– Инсталляция и наладка систем, обучение и ввод в эксплуатацию
– Гарантийный и не гарантийный ремонт оборудования
– Склад запасных частей и расходных материалов
• Сопровождение на месте
• Удаленная поддержка круглосуточно
–
–
–
–
Включая возможность для любых и всех обновлений системы
Персональная поддержка: выделенный специалист
24 часовая поддержка по телефону, VPN, email, Skype
Отслеживание всех заявок на сайте wencosupport.com
Особенности АСУ ГТК
Wenco
 Полнофункциональность : интеграция всех основных и
вспомогательных технологических процессов
 Многолетний практический опыт с различными беспроводными
системами связи (Mesh Solo и Mesh стандарта 802.11n )
 Разнообразные модификации бортовых компьютеров при единой
их линейке
 Простое развитие бортовых систем стандартной точности
позиционирования до высокоточных систем
 Диспетчеризация ЭАК различными методами: закрытый, открытый
и комбинированный схемы управления
 Наличие автоматического управления заправками
 Высокая точность навигации буровых станков – 10 см.
 Гибкая лицензионная политика в области программного
обеспечения
Особенности АСУ ГТК
Wenco
 Более удобные для управления «Карта отображение карьера –
MinieVision» и « Контроль работы оборудования – FleetControl»
 Более удобный и простой интерфейс оператора мобильного
оборудования для восприятия информации и работы
 Использование на всех уровнях ПО легко эксплуатируемой
системы Windows
 Отдельный модуль для интеграции с другими системами
 Буфер для временного хранения информации о работе
оборудования при отсутствии связи (более недели)
 Удаленная настройка / обновление бортового ПО и удаленная
диагностика неисправностей узлов в бортовом комплекте
 Предоставление специальной методики анализа эффективности
внедрения