Система MSR 32

Приложение 6
Продукция TS RA D 8
Transportation Systems
Транспортная техника
Rail Automation
Железнодорожная автоматика
Mainline Germany
Магистральный транспорт
Cargo
Грузовая работа
Поставка комплексных
систем управления и
информационных систем
для горок и маневровых
районов на
сортировочных станциях
Seite 1
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems315
Cargo Automation
Cargo Automation

Продуманные решения для достижения большей эффективности и
безопасности в грузовых перевозках

Управляющие и информационные системы для формирования поездов
на сортировочных станциях
Seite 2
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems316
Продукция TS RA D 8
Системы для сортировочных станций
MSR 32
Полностью автоматизированные СУ СС
MSR 32 EOW (DEP)
ЭЦ маневровых районов с
децентрализованным или
централизованным
размещением аппаратуры
Seite 3
Oktober 2007
MSR 32 TBk
Система управления
замедлителями
MSR 32 RaStw
Система управления
маневровыми маршрутами
в маневровых районах
TS RA D 8 Cargo
VICOS CM 500
Информационная
система
ARKOS
Автоматизированные
системы сбора и обработки
информации о вагонах
© Siemens AG 2007
Transportation Systems317
MSR 32 Система для автоматизации сортировочных горок
Seite 4
Oktober 2007

MSR 32 –модульная микропроцессорная
система с открытой архитектурой для
автоматизации сортировочных станций
любого типа

Включает в себя подсистемы управления
стрелками, сигналами, датчиками и
систему радиоуправления маневровым
локомотивом

Позволяет сократить время на
маневровые работы

Обеспечивает высокое качество роспуска
и снижение случаев брака

Легко адаптируется к любым
информационным системам

Пусковые и наладочные работы не
нарушают режима работы станции

Небольшие затраты на техническое
обслуживание
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems318
Требования, предъявляемые к системе
Система реализует следующие функции:
 ввод информации от путевых датчиков,
информации о положении стрелок, показаниях
горочного и маневровых светофоров,
скоростемеров, весомера, габаритных устройств,
датчиков счета осей в зоне расцепа вагонов,
индикации работы замедлителей, контроле
заполнения путей, количестве срабатываний
аппаратуры
 управление централизованными стрелками,
замедлителями, светофорами надвига и
указателями скорости и числом вагонов в отцепах;
 реализацию максимальных скоростей роспуска
составов, допускаемых конструкцией горки.








оптимальную скорость соударения отцепов на путях подгорочного парка;
автоматический контроль заполнения сортировочных путей на всю глубину подгорочного
парка;
предоставление пользователю оперативной информации о состоянии объектов и режимах
работы системы;
определение местонахождения подвижных единиц в зоне горки;
поддержание пользовательского интерфейса;
определение заданной скорости выхода отцепа с тормозной позиции;
ведение и предоставление пользователю архивов событий
© Siemens AG 2007
контроль и диагностика системы
Seite 5
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
Transportation Systems319
Автоматизация сортировочных процессов

Weg [m] Beschl [m/s2] Geschw [m/s] Zeit [s]
Информация о динамических
700,00
0,01
1,36
383,20
свойствах отцепов

Информация об ожидаемых
производственных ограничениях

Определение решения по топологии
станции и рабочим характеристикам
-100
-50
Neig [%o]
20
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
оборудования станции
700
-40
DISTANZ [m]
-60

650
0
-20
Определение потенциалов для
0
повышения рентабельности в области
Geschw [m/s]
5.0
Beschl [m/s^2]
инфраструктуры, техники и персонала
0.20 4.5
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
DISTANZ [m]
650
700
Zeit
0 [s]
50
100
0.15
4.0

Анализ с использованием программ
0.10
150
0.05 3.5
200
0.00
Ablaufberg и PC-Simu
3.0
-0.05
-0.10
250
2.5
-0.15 2.0
300
-0.20
1.5
350
-0.30 1.0
400
-0.25
Seite 7
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems321
Автоматизация процесса роспуска
Общее представление о процессе расформирования
Прицельно-интервальное торможение
на средней тормозной позиции
с ручным торможением на путях
подгорочного парка
LMR
Прицельно-интервальное торможение на
Второй тормозной позиции и прицельное
торможение на третьей с учетом контроля
заполнения пути
LMR
Прицельно-интервальное торможение на
второй тормозной позиции и
прицельное на третьей с дополнительным
подтормаживанием на подгорочных путях
CR
LMR
CR
Прицельно-интервальное торможение на
2ТП и прицельное на 3ТП с постоянной скоростью
выхода с 3ТП и последующей буксировкой
LMR
CR
HT
Прицельно-интервальное торможение на
2ТП и прицельное на 3ТП с буксировкой с учетом
заполнения пути
LMR
CR
PE
LMR
CR
CE
Прицельно-интервальное торможение на
2ТП и прицельное на 3ТП с разными видами
буксировки для ускорения освобождения
сортировочных путей
MR
PE
Квазинепрерывное торможение
на всей спускной части горки
Seite 8
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems322
Система
MSR 32: Сбор информации об отцепе
Комплектация исходных данных на горке
для определения
ходовых свойств отцепов:
 длина отцепа;
 момент отрыва отцепа;
 нагрузка на ось;
 воздействие ветра;
 последовательность прохождения осей;
 расстояние между осями;
 скорость отцепа;





Seite 9
Световые решетки;
Устройства определения габарита;
Детекторы колеса;
Весомеры
Радары
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems323
Система
MSR 32: Управление маршрутами

Задание маршрутов

Определение момента перевода стрелки

Определение «чужака»

Контроль остановившегося вагона и
места его остановки

Определение разделительной стрелки

Определение момента установки
разделительной стрелки в
защитное положение

Установка маневрового маршрута в
неавтоматическом режиме

Увязка с централизацией парка
прибытия и парка отправления

Увязка с информационной системой
Seite 10
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
Стрелочный электропривод: время перевода стрелки
приблизительно 0.6 сек
© Siemens AG 2007
Transportation Systems324
Система
MSR 32: Управление замедлителями

Управление скоростью движения посредством замедлителей на
верхней, средней и нижней тормозной позиции, точный расчет
вариантов надвига в системе управления роспуском

Управление градацией компенсационных замедлителей для
оптимизации скорости отцепов на подгорочных путях с целью
исключения недопустимого ускорения вагонов
Seite 11
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems325
Система
MSR 32: Управление буксировочными устройствами

Оптимальное заполнение подгорочных путей на горках большой
мощности посредством интегрирования устройств буксировки в
систему управления роспуском

Введение буксировочных систем в процедуру роспуска позволяет
достичь точного места остановки готового к сцепке вагона в зависимости
от степени занятости подгорочных путей
Seite 12
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems326
Система
MSR 32: Система управления и отображения (АРМ)
ABAS (система управления и
отображения информации)
ABAS путевое развитие
Seite 13
Oktober 2007
Рабочее место оператора
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems327
Система
MSR 32: Управление горочным локомотивом


Оптимизация выбора скорости надвига согласно распределению
вагонов в отцепе, их длинны и ходовых свойств для достижения
высокого качества роспуска
Система радиоуправления горочным локомотивом, как составная часть
системы управления роспуском на горке. Апробирована интеграция
локомотивов в разные системы управления различных производителей
Seite 14
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems328
MSR32 Полная конфигурация системы
ISDN
LSS
HCS
HCS
Printer
Admin-LAN
ROUTER
HCS
MD
MaS
Printer
OPSIM
Printer
DS
OperationalLAN
АСУ СС
K
CC
L
Seite 15
Oktober 2007
LWS
RCS
PRCS
SRCS
TRCS
PCS
1-2
1-4
1-8
1-8
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems329
Система
MSR 32: Испытанная технология



Открытая модульная микропроцессорная система, которая отвечает
различным предъявляемым требованиям
применение стандартных промышленных аппаратных средств,
полностью контролируемых и управляемых в реальном времени;
Конфигурация программного обеспечения для любой специфики и для
любого технологического процесса
Seite 16
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems330
Cargo Automation
MSR 32 TB K Lower Retarder Controller
Управление замедлителями на средней тормозной позиции







Управление скоростью отцепов
посредством балочных
замедлителей на средней
тормозной позиции
Легко вводимое экономичное
решение для модернизации
небольших горок
Независимое управление
Конфигурируемые уровни
автоматизации
Полная совместимость и
интеграция в существующие
системы управления на станции
Компактный дизайн
Легкое обслуживание и
диагностика
Seite 17
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems331
MSR 32 TB K Group retarder control
конфигурация системы
ISDN
Router
ADMIN
LAN
Operational
LAN
HCS
HCS
CC
MaS
Printer
RCS
Seite 18
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems332
Cargo Automation
Services – Техническое обслуживание
Удаленная диагностика и
имитационное моделирование
Seite 19
Oktober 2007
АРМ обслуживающего персонала
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems333
MSR32 Функции диагностики
Хранящаяся в базе данных информация позволяет реализовать широкий спектр
функций диагностики
1. Статистика работы для

Стрелок

Замедлителей

Подтягивающих устройств
2. Статистика отказов
3. Протокол работы системы
4. Статистика точности работы замедлителей
5. Протокол событий
6. Параметры торможения отцепа
7. Кривые процесса торможения
Seite 20
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems334
Cargo Automation – Reference
MSR 32 Hump Control System

Заказчик:
Hamburg – Alte Süderelbe
Marshalling Yard
Hafenbauamt Hamburg (Germany)

Характеристики системы:
3 замедлителя на средней тормозной
позиции, 24 замедлителя на путях
подгорочного парка

Вид управления:
прицельное торможение

Элементы системы MSR 32 :
система автоматизации процесса роспуска и
маршрутизации, управление всеми
замедлителями, автоматизация маневровых
маршрутов, связь с центральной системой
планирования в Гамбурге
Внедрение
апрель1993 - сентябрь 1995
март 2005 - декабрь 2006
Seite 21
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems335
Cargo Automation – Reference
MSR 32 Hump Control System
Заказчик:
Федеральная железная дорога Швейцарии (SBB)

Данные системы:
Zürich – Limmattal Marshalling Yard
основная горка: 2 замедлителя на верхней тормозной
позиции и 8 замедлителей на средней тормозной
позиции, 64 замедлителя на подгорочных путях,
буксировочное оборудование
второстепенная горка: 2 замедлителя на верхней
тормозной позиции, 13 замедлителей на путях
подгорочного парка, буксировочное оборудование

Параметры роспуска:
330 вагона в час на основной горке

Вид управления:
полностью автоматизированное

элементы MSR 32 :
управление маршрутами скатывания, управление и
замедлителями и буксировочными устройствами,
система радиоуправления горочным локомотивом,
Связь с центральной обрабатывающей системой.

Внедрение:
Seite 22
Июль 1998 - апрель 1999
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems336
Cargo Automation – Reference
MSR 32 Hump Control System





Заказчик:
Финские государственные железные дороги (VR)
Характеристика системы:
3 замедлителя на средней тормозной позиции,
49 подгорочных путей
Перерабатывающая способность:
приблизительно 1.400 вагонов в день
Вид управления и требования по
управлению:
Неавтоматизированное прицельное торможение,
автоматический способ задания маршрутов,
контроль маршрутов приема и отправления
Элементы системы MSR 32 :
управление маршрутами и контроль следования
отцепов, система управления замедлителями
II тп., компьютерные маневровые маршруты и
увязка с МПЦ станции.
Внедрение: декабрь 1999 - август 2001
Seite 23
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
Kouvola Marshalling Yard
© Siemens AG 2007
Transportation Systems337
Cargo Automation – Reference
MSR 32 Hump Control System

Заказчик:
Seelze Marshalling Yard (eastbound)
Немецкие железные дороги (DB AG)

Параметры системы:

4 замедлителя на средней тормозной позиции,
34 замедлителя на путях подгорочного парка,
буксировочное оборудование

Вид управления:
точное прицельное торможение и буксировка

Элементы системы MSR 32 :
система маршрутизации процесса роспуска,
управление всеми замедлителями на всех
тормозных позициях и буксировочными тележками,
система радиоуправления горочным локомотивом,
связь с центральной обрабатывающей системой
Внедрение: октябрь 2003 май 2006
Seite 24
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems338
Cargo Automation – Reference
MSR 32 Hump Control System

Заказчик:
Австрийские федеральные дороги (ÖBB)

Параметры системы:
Vienna Central Marshalling Yard
(main hump)
2 пути надвига, 48 подгорочных путей,
точечные замедлители

Интенсивность роспуска:
320 вагонов в час

Вид управления:
Квазинепрерывное торможение в
процессе роспуска с автоматизацией
процесса задания маршрутов

Элементы системы MSR 32:
управление процессом роспуска, система
радиоуправления горочным локомотивом,
связь с центральной обрабатывающей
системой
Внедрение: Декабрь 2002 июнь 2004
Seite 25
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems339
Cargo Automation – Reference
MSR 32 Hump Control System

Сортировочная горка ст.Вайдотай,
Литовские железные дороги
Заказчик:
Литовская железная дорога (LG)

Параметры системы:
1 путь надвига, 20 подгорочных путей,
1 балочный замедл. на 1 ТП, 3 замедл. на средней
ТП, 20 замедлителя на подгорочных путях

Интенсивность роспуска:
3000 вагонов в день

Вид управления, система MSR 32 :
система автоматизации процесса роспуска и
маршрутизации, управление всеми
замедлителями, прицельное торможение, связь с
центральной системой планирования

Внедрение: 2008
Seite 26
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo
© Siemens AG 2007
Transportation Systems340
TS RA D8 (Cargo) Реализованные проекты
6
Rbf Kouvola
12
15
Rbf Tampere
3
4
1
17
1
Rbf Seelze
2
Rbf Mannheim
3
Rbf Maschen N/S
4
Rbf Maschen S/N
5
Rbf Saarbrücken
6
Rbf Speckenbüttel
7
Rbf Nürnberg
8
Fa. Krupp, Bochum
9
Fa. BASF, Ludwigshafen
10
Rbf München-Nord
11
Rbf Frankfurt
12
Rbf Alte Süderelbe
13
Rbf Kornwestheim
14
Magdeburger Hafenbahn
15
Rbf Hamburg-Süd
14
8
Rbf Kijfhoek
Rbf Antwerpen
11
Wien
RB Muttenz 2
9/18/19
RB Limmattal
Chiasso
Rbf Bologna-Freight traffic
Villach
2/16
7
16
13
Anlage Mannheim
5
17
Rbf Bologna-Express Cargo
10
Zba Osterfeld Süd
18
BASF Optimierung Bahnbetrieb
19
BASF Schlüsseltechnologien
South Africa:
Rbf Sentrarand
Seite 27
Terminal Operations
Control Systems
Control Systems and Terminal Operation Planning Systems
Planning Systems
Key-Technoligies
Optimization of Marshalling Yards
© Siemens AG 2007
Transportation Systems341
Oktober 2007
TS RA D 8 Cargo