ЛР_14_Автоматиз но-сортировочных работ

Автоматизация контрольносортировочных работ (лр 7)
Цель работы: знакомиться со средствами автоматизации для контроля и
сортировки деталей
Оснащение занятий: схемы автоматических устройств для сортировки
деталей
Ход работы:
1. Структурная схема централизованного контроля
2. Классификация АУ для контроля и сортировки
3. Пневматические устройства для сортировки деталей
Схема централизованного контроля
Информация от
технологических датчиков
поступает в виде аналоговых
сигналов, которые
предварительно
нормализуются, приводятся к
общему масштабу и
линеаризуются. Затем через
входной коммутатор /
информация попадает на
цифровой преобразователь 4, в
котором аналоговые сигналы
преобразуются в дискретные и
посылаются на основные
устройства машины: блок 8
цифровой регистрации; блок 9
сравнения параметров с
заданной величиной и
обнаружения отклонений; блок
6 измерения по вызову;
вычислительное устройство 7.
После цифрового преобразователя 4 полученная
информация поступает в блок 8 или предварительно
проходит первичную переработку в вычислительном
устройстве 7. На блок 9 информация может поступать
либо непосредственно от преобразователя 4, либо через
устройство 7. При появлении сигнала отклонения
параметра он поступает как на блок, так и через выходной
переключатель 12 на устройство 13 обегающей
сигнализации или к исполнительным узлам блокировки,
управления, регулирования и аварийной защиты. При
использовании в схеме вычислительного устройства 7
последний
может
посылать
переработанную
информацию через переключатель на электронную
вычислительную или управляющую машину, либо
подавать
команды
непосредственно
локальным
системам автоматического регулирования.
В функцию узла 2 программного управления входит не
только управление выбором операций, но и задание
определенной
последовательности
элементарных
действий в процессе выполнения каждой операции.
Кроме того, узел 2 осуществляет автоматическую
проверку исправности основных блоков и каналов
передачи
информации
в
самой
машине.
Последовательность действия функциональных блоков и
переключающих устройств обеспечивается узлом 2 при
помощи системы обратных связей, подающих сигналы
исполнения операций от соответствующих блоков и
устройств, после чего становится возможной подача
команды на выполнение последующей операции. В схеме
предусмотрен блок 6 измерения по вызову для
переключения по усмотрению оператора необходимого
сигнала на цифровой показывающий прибор 5.
Под автоматическим контролем понимают совокупность взаимодействия
элементов, при помощи которых автоматически получают величины
контролируемых параметров и их сравнения с заданными значениями в
технических условиях или чертежах. Автоматический контроль по техническим и
организационным принципам делится на два вида: пассивный и активный.
Контроль деталей после разборки автомобиля или после их изготовления на
станке, производимый с помощью контрольно-измерительных приспособлений и
измерительного инструмента, называется пассивным. Контроль деталей,
выполняемый в процессе их обработки на станке, называется активным.
Пассивный метод контроля на оказывает непосредственного воздействия на ход
технологического процесса, в то время как активный метод контроля вмешивается
в ход технологического процесса. Прогрессивным и перспективным, особенно при
механической обработке деталей, является активный метод.
Схемы активного контроля не могут быть самостоятельными. Они являются
составной частью систем автоматического управления и регулирования. Ряд таких
схем приводится в следующих разделах.
На предприятиях автомобильного транспорта преобладает метод пассивного
контроля. Пассивный метод контроля, проводимый в статическом положении
детали, по форме организации очень громоздкий и трудоемкий, поэтому
автоматизация в этом случае имеет существенное значение. Измерительные
средства, применяемые при указанных методах контроля, несмотря на
значительное различие
Индуктивные и емкостные системы.
Контроль
размеров методом индуктивности или
емкости основан на том, что с изменением
контролируемого размера изменяется
индуктивность или емкость датчика.
Следует
отметить,
что
емкостные
системы иногда значительно сложнее
индуктивных по устройству, в наладке и
менее защитимы от влияния внешних
воздействий.
Индуктивные датчики включаются в
преобразующую электрическую схему,
представляющую уравновешенный или
неуравновешенный мост. Наиболее часто
применяется неуравновешенная мостовая
схема, где плечами моста являются
катушки датчика и контуры обмотки
трансформатора, со вторичной обмотки с
которого снимается напряжение
разбаланса.
В уравновешенной мостовой схеме плечами являются катушки и два
плеча активного сопротивления реохорда, движок которого связан с
сервомотором, осуществляющим нулевой баланс. На рис. 3.8
показана структурная схема включения индуктивного датчика,
представляющая собой неуравновешенный мост.
Структурная схема включения индуктивного датчика по схеме
уравновешенного моста. Напряжение разбаланса неуравновешенного
моста, состоящего из плеч L1 и L2, датчика и обмотки
дифференциального трансформатора
12, усиливается усилителем А1 и через фазочувствительный
детектор подается на вольтметр PV, протарированный для измерения
линейных величин. Кроме этого, сигнал с усилителя А1 может быть
вторично усилен усилителем А2 и через фазочувствительный
детектор 2 передан исполнительному органу.
При включении датчика по схеме уравновешенного моста (рис. 3.9),
состоящего из катушек индуктивности датчика L1 и L2, а также
сопротивлений R1 и R2, напряжение разбаланса через резистор R3 и
фазосдвигающий блок Ф
Для выявления внутренних (скрытых) дефектов пользуются различными
методами и приемами структуроскопии, к которым относятся электромагнитные,
ультразвуковые, электронные и другие устройства.