F5_MEXERCISES 1 мегабайт

Преобразователи частоты KEB
COMBIVERT F5-M
Упражнения
Упражнение 1
Работа в режиме управления скоростью
Необходимо обеспечить следующее:
• Скоростной диапазон 0...2000 об/мин
• Уставка по входу ± 10 В через ПЛК
• Рампа формируется с помощью ПЛК;привод должен выполнять рампу как можно
точнее
• Для ручного управления необходима скорость 50 об/мин в обе стороны
• Ограничение момента 200% от номинального момента двигателя
• По одному конечнику на каждое направление. Реакция на конечники –
быстрый останов. После этого модуляция отключается и активизируется
выход D2; перезапуск только после сброса
• Возможность включения быстрого останова через циф. вход; после
удержание моментом; перезапуск после сброса
Упражнение 2
Работа в режиме управления скоростью
Для подъёмных механизмов необходимо обеспечить:
• Скорость задается сигналом 0...10 В в диапазоне 0...2400 об/мин;
направление вращения двумя входами
• Макс. скорость (2400 об/мин) достигается за 1.2 сек; устранить рывок с
помощью S-кривой
• Механический тормоз (времена срабатывания и отпускания 100 мс) включается
через релейный выход
• Транзисторный выход активизирует сигнал готовности для ПЛК
• Контроллер скорости должен быть жестко настроен при нулевой скорости
чтобы избежать падение груза при отпускании тормоза
• Импульсы энкодера должны передаваться на ПЛК с коэффициентом деления 2
Упражнение 3
Управление моментом
Необходимо обеспечить следующее:
• Следующие режимы должны быть обеспечены входом I3:
1.) I3 активный => управление моментом в диапазоне 0...200% от ном.момента
2.) I3 не активный => удержание / ручной режим (толчковая скорость)
• В ручном режиме вход I1 включает скорость +30 об/мин; I2 включает
скорость -30 об/мин
• Момент устанавливается сигналом ± 10 В через REF1; скорость
ограничивается сигналом 10 В в диапазоне 0...2000 об/мин
• Скорость вывести на аналоговый выход, ± 10 V в диапазоне ± 2000 об/мин
Упражнение 4
Синхронное управление по скорости
Необходимо обеспечить следующее:
• Скорость ведущего nMaster регулируется в диапазоне 0... 2000 об/мин через
потенциометр. Передаточное отношение Ведущий-Ведомый 95 % от nMaster;
конечников нет
• Ограничение момента ведомого устанавливается 0...200% от номинального
момента через потенциометр („предохранительная квази-фрикционная муфта“).
При достижении этого ограничения активизируется выход D1
• Возможность выключения синхронного режима с помощью входа I3. В этом случае
ведомый находится в режиме удержания, и работает ручной режим с помощью
цифровых входов +/-50 об/мин
• Момент ведомого выводится на аналоговый выход 1. 10 В передают двойной
номинальный момент двигателя
Упражнение 5
Синхронное управление по углу
Необходимо обеспечить следующее:
• Скорость ведущего nMaster устанавливается потенциометром 0... 2000 об/мин.
Ведомый работает синхронно по положению в ведущим 1:1 в противоположном
направлении
• Если угловая ошибка более чем 10° и более 500 мс, то активизируется выход D1
• Входы I5 и I6 работают как конечники (НЗ контакт), левый конечник, одновременно, и
точка референцирования. Старт референцирования через вход I4 со скоростью 50
об/мин (останов непосредственно у левого конечника)
• Возможность выключения синхронного режима через вход I3 для ручного управления
± 10 V = ± 2500 об/мин
Упражнение 6
Позиционирование
Для поворотного стола необходимо обеспечить следующее:
• Позиции 45°, 15° и 2,5° должны переключаться через 3 входа I1, I2 и I3.
Передаточное отношение nДвигатель /nСтол = 72. Старт позиционирования при
активизации соответствующего входа
• Позиционирование выполняется с рампой 300 мс и максимальной скоростью
1500 об/мин
• При достижении позиции (± 200 инк.) активизируется выход D1
• Референцирование включается через вход I5 (200 об/мин против часовой
стрелки). Датчик референцирования на входе I6. Точка референцирования справа
от датчика
• Для ручного режима ± 10 V = ± 1500 об/мин необходимо выключать режим
позиционирования с помощью другого цифрового входа
Упражнение 7
Позиционирование
Привод подачи для деревообрабатывающих машин:
• Импульс на входе I2 запускает привод со скоростью 2000 об/мин вперед
• При достижении бесконтактного датчика на входе I1 выполняется позиционирование
на 30 оборотов двигателя
• Рампу позиционирование и макс. момент установить так, чтобы не было
перерегулирования
• Конечников и датчика референцирования нет
• При достижении позиции активизируется выход D1
• Возможность ручного режима (толчковая скорость) с 50 об/мин в обоих направлениях
посредством входов I3 и I4
Упражнение 8
Позиционирование
Необходимо обеспечить следующее:
• Абсолютные позиции +200.000 инк., +100.000 инк., +50.000 инк., +20.000 инк., +5.000
инк. и 0 инк. должны быть выполнены последовательно. Каждый шаг начинается
импульсом на входе I1
• Максимальная скорость при позиционировании 1500 об/мин
• I2 запускает референцирование (150 об/мин). Датчик референцирования и левый
концевик одновременно на I6, правый концевик на I5. Точка референцирования у
нулевого импульса,и равна позиции 0 инк. Нулевой импульс должен проверяться
при референцировании
• После завершения референцирования активизируется выход D1. Выход D2
активный когда внешняя ошибка или ошибка концевика
Упражнение 9
Автоматическое позиционирование
Необходимо обеспечить следующее:
• При активизации входа I3 происходит автоматическое позиционирование
+100.000 инк. и 50.000 инк.. Пауза между позиционированием 200 мс
• Референцирование (80 об/мин) должно включаться через вход I6. Датчик
референцирования (НЗ контакт) на входе I5. Точка референцирования у нулевого
импульса,и равна позиции 0 инк. Конечников нет
• Когда позиционирование прерывается выключением I3, возможность толчковой
скорости ± 50 об/мин двумя цифровыми входами
Упражнение 10
Позиционирование + Синхронный режим
«Летающая» пила:
• Импульс на входе I2 включает синхронный режим с ведущим (скорость ведущего
= 1000 об/мин, передаточное 1:1). В течении работы этот импульс должен
автоматически генерироваться каждый раз когда позиция достигнута
• При достижении бесконтактного датчика на входе I1 привод должен двигаться
обратно к позиции старта со скоростью 1500 об/мин; эта стартовая точка должна
быть на 360° перед точкой референцирования
• Референцирование включается входом RST (100 об/мин; стоп у нулевого импульса).
Датчик референцирования и левый концевик одновременно на I6, правый концевик на
I5. После завершения референцирования активизируется выход D2
• Толчковая скорость ± 100 об/мин включается входами I3 и I4