MASINAELEMENDID I Harjutustund nr 8 Keerukam keevisliide Сложно нагруженные сварные соединения A. Sivitski, MHE0041 Masinaelemendid I 6.05.2016 TTÜ Mehhatroonikainstituut MASINAELEMENDID I Harjutustund nr 8 Tunni kava План урока 1. 2. Keerukam keevisliide. Сложно нагруженное сварное соединеие Ülesanne 1. Lõikejõu ja paindemomendiga koormatud keevisliite tugevusarvutus Задание 1. Расчет сварного соединения нагруженного силой и моментом Ülesanne 2. Tõmbejõu ja paindemomendiga koormatud keevisliite arvutus Задание 2.Расчет сварного соединения, нагруженного растягивающей силой и моментом Ülesanne 3. Nurkõmbluse arvutus põikpaindele Задание 3. Расчет таврового сварного соединиения, нагруженного силой и моментом Kordamisküsimused Вопросы на повторение A. Sivitski, MHE0041 Masinaelemendid I 6.05.2016 TTÜ Mehhatroonikainstituut 1. Keerukam keevisliide Ülesanne 1. Lõikejõu ja paindemomendiga koormatud keevisliite tugevusarvutus Расчет сварного соединения нагруженного силой и моментом Leida kronsteini (lehe) laiuse b ja arvutada keevisliide. Найти ширину листа b спроектировать сварное соединение. Konstruktsioonile mõjuv staatiline koormus Статическая нагрузка F = 20 kN ja l = 0,4 m. Lehe paksus. Толщина листа δ = 12 mm, lehe materjal on teras Материал сталь C30 (σy = 220 MPa), [S] = 1,4, [τ]св.шов = 0,6 [σ], tegemist on käsikeevitusega ручная сварка. lk – külgõmbluste pikkus; длина флангового шва ll – laupõmbluse pikkus; длина лобового шва Q τk – külgõmblustes tekkiv nihkepinge; касательное напряжение в фланговом шве T τl – laupõmbluses tekkiv nihkepinge; касательное напряжение в лобовом шве A. Sivitski, MHE0041 Masinaelemendid I 6.05.2016 Q, T – sisejõud,sisemomendid внутренние усилия TTÜ Mehhatroonikainstituut 1. Keerukam keevisliide 1) Määratakse lehe laius b tugevustingimusest paindele konsoolse lehe jaoks. Определяется ширина листа b из условия прочности на изгиб для сечения листа Lubatav pinge lehe materjali teras C30 korral. Допускаемое нормальное напряжение для материала листа С30: ReH S Y S 220 157 MPa ja [τ]св.шов= 0,6 [σ] = 0,6∙157 ≈ 94 MPa. 1,4 2 M 6 F l b , kus W 2 x Wx b 6 δ b Wx on lehe ristlõige nn geomeetriline tugevusmoment või vastupanumoment x telje suhtes. Момент сопротивления сечения листа относительно оси х. Tugevustingimusest paindele Из условия прочности на изгиб для сечения листа: x 6 F l 6 20 10 3 0,4 b 0,160 m = 160 mm 3 6 12 10 157 10 y Lehe ristlõige, mis töötab paindele A. Sivitski, MHE0041 Masinaelemendid I 6.05.2016 TTÜ Mehhatroonikainstituut 1. Keerukam keevisliide 2) Määratakse keevisõmbluste pikkused. Определяются длины сварных швов. Võtame laupõmbluse pikkuseks. Длина лобового шва ll = b = 160 mm, keevisõbluse kaatet катет сварного шва z = δ = 12 mm. Leitakse lk väärtus tugevustingimusest nikhele väände korral. Определяется длина сварного шва из условия на прочность по касательным напряжениям. Eeldatakse, et T = Tk + Tl , kus T keevisõmluste poolt vastuvõetavad momendid. Предполагается, что T = Tk + Tl , где Т момент действующий на сварной шов (соединение). Kui eeldada, et nii laup- kui külgõmblus on võrdtugevad, siis lk ≤ 0,5 ll. По условию равнопрочности лобовых и фланговых сварных швов lk ≤ 0,5 ll. τ = T/Wp ≤ [τ] св. шов kus Wp – keevisõmbluse ohtlikuma lõige polaartugevusmoment. Где Wp – полярный момент сопротивления сечения сварного шва. Lühikeste (lk < b) keevisõmbluste korral arvutatakse nihkepinge ligikaudse valemiga Для коротких (lk < b) фланговых сварных швов касательное напряжение вычисляется по формуле: τ = T/ (a ∙lk ∙ll ) ≤ [τ] k. õmblus , kus a = z ∙cos 45º . Laupõmbluse korral Для лобового шва τ = T/W = 6T / (z ∙cos 45º∙ ll 2)≤ [τ] св. шов . Keevisõmbluste nihkepinge momendist (T) Касательно напряжение в сварном шве при действии момента Т: A. Sivitski, MHE0041 Masinaelemendid I T M 6.05.2016 T a lk ll a ll2 / 6 TTÜ Mehhatroonikainstituut 1. Keerukam keevisliide 2) Leitakse külgõmbluse pikkus lk võttes arvesse ainult keeevisõmbluseid väänavat koormust T. Определяется длина флангового шва lk при учете действия только момента Т: T T T св .шов 2 a lk ll a ll / 6 T F l a lk ll a ll2 / 6 a lk ll a ll2 / 6 12 0,707 10 20000 0,4 3 3 3 lk 160 10 (12 0,707 10 160 10 ) / 6 3 2 94 MPa lk = 35 mm. Võtame lk = 50 mm, et põikjõu mõju arvesse võtta. Выбираем lk = 50 mm, чтобы учесть и влияние поперечной силы. Arvutuatakse lõike keskmine nihkepinge keevisõmblustes Вычисляем касательное напряжение в сварном шве от поперечной силы: Q F 2 a l k a ll 20000 9 MPa (2 12 0,707 50 12 0,707 160) Tehakse valitud keevisliite kontroll lõikele Проверка на прочность сварного шва по касательным напряжениям: A. Sivitski, MHE0041 Masinaelemendid I 6.05.2016 Q2 M2 св.шов TTÜ Mehhatroonikainstituut 1. Keerukam keevisliide T a lk ll a ll2 / 6 T T T F l 2 2 a lk ll a ll / 6 a lk ll a ll / 6 12 0,707 10 20000 0,4 3 3 3 3 50 10 160 10 (12 0,707 10 160 10 ) / 6 3 2 77 MPa Q2 M2 k .õmblus Q2 M2 9 2 77 2 78 k .õmblus 94 MPa Kui külgõmbluse pikkuseks valida 50 mm, siis samuti on tagatud ka keevisõmbluse otste halba läbikeevitatavuse arvesse võtmine (tavaliselt suurendatakse keevisõmbluste pikkused alates kaateti pikkusest kuni 30% keevisõmbluse kogupikkusest võrra). Если выбрать длиной боко флангового сварного шва 50 mm, то учитывается также плохая провариваемость швов на концах (обычно расчетную длину сварных швов увеличивают на 30 %). (Kui soovitatakse, et külgõmblused oleksid laupõmblusega võrdtugevad, siis peab kehtima seos: (lk =≈ 0,25∙ ll ) A. Sivitski, MHE0041 Masinaelemendid I 6.05.2016 TTÜ Mehhatroonikainstituut 1. Keerukam keevisliide Ülesanne 2. Tõmbejõu ja paindemomendiga koormatud keevisliite arvutus Kui keevisliide on lisaks koormatud tõmbejõuga F1, siis: 1) lehe paksuse arvutamisel lisatakse tõmbejõust tingitud normaalpinge komponent; 2) nihkepinge arvutamisel lisatakse tõmbejõust tingitud nihkepinge komponent; F1 F a 2 lk ll kogu F Põikjõu ja paindemomendiga koormatud keevisliide lk – külgõmbluste pikkused; Q F1 T ll – laupõmbluse pikkus; τk – külgõmblustes tekkiv nihkepinge; τl – laupõmbluses tekkiv nihkepinge; F1 Q, T – sisejõud, sisemomendid A. Sivitski, MHE0041 Masinaelemendid I 6.05.2016 TTÜ Mehhatroonikainstituut 1. Keerukam keevisliide Ülesanne 3. Nurkõmbluse arvutus põikpaindele Расчет таврового соединения нагруженного силой и моментом Ülesanne: A. Sivitski, MHE0041 Masinaelemendid I 6.05.2016 TTÜ Mehhatroonikainstituut 1. Keerukam keevisliide Kaks keevisõmblust A. Sivitski, MHE0041 Masinaelemendid I 6.05.2016 W - keevisõmbluse tugevusmoment TTÜ Mehhatroonikainstituut