Блок-схема преобразователя частоты Lenze 9300 Vector в

НАЦІОНАНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ
“КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ”
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СЕРИЙНОГО
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ ПРИ ФОРМИРОВАНИИ
ЭКСКАВАТОРНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Авторы:
Баранов С.А.,
Школьный А.А.,
Гуменюк М.А.
Руководитель:
ас., к.т.н. Торопов А.В.
Цель
Получение математической модели системы
«преобразователь частоты – асинхронный двигатель» при
использовании Lenze 9300 Vector, обеспечивающего
экскаваторную характеристику системы , а также
определение соответствия программируемых параметров
выбранного преобразователя частоты параметрам
полученной математической модели.
1
Блок-схема преобразователя частоты Lenze 9300 Vector в режиме
прямого управления моментом (начало)
2
Блок-схема преобразователя частоты Lenze 9300 Vector в режиме
прямого управления моментом (продолжение)
3
Функциональная схема
электропривода системы ПЧ-АД
4
Механические характеристики
5
Математическая модель
электропривода системы ПЧ-АД
6
Результаты моделирования
Механическая характеристика
системы «ПЧ-АД» при
использовании серийного
преобразователя Lenze 9300
Vector
График изменения нагрузки на
преобразователь
7
Результаты моделирования
График переходных процессов по скорости и момента при
изменении нагрузки
8
Программируемые параметры серийного преобразователя
частоты, определяющие формирование экскаваторной
характеристики
С0005=1000 – конфигурация электропривода по принципу двухконтурного
подчиненного регулирования скорости при ограничении момента;
С0010,С0011 – коэффициенты, определяющие минимальное и максимальное
значение скорости, задаваемой в параметре уставки скорости Fcode426/1;
С0022 – ограничение на выходе регулятора тока, определяющее максимальнодопустимое значение тока при перегрузке;
С0070 – коэффициент усиления регулятора скорости;
С0071 – коэффициент, обратно пропорциональный постоянной интегрирования
регулятора скорости;
С0074 – максимально-допустимое значение на выходе регулятора скорости;
С0075 – коэффициент усиления регулятора тока;
С0076 – коэффициент, обратно пропорциональный постоянной интегрирования
регулятора тока;
С0898 – параметр установки отсечки по моменту Fcode426/2.
9
Выводы
1.
2.
3.
В работе была получена математическая модель системы
«преобразователь частоты – асинхронный двигатель», с
учетом особенностей применения Lenze 9300 Vector для
формирования экскаваторной характеристики.
При использовании полученной модели пользователю
предоставляется возможность анализа работы системы
«преобразователь частоты – асинхронный двигатель», а
также его настройки в Matlab Simulink и соответствующей
коррекции параметров серийного используемого привода.
Дальнейшее исследование и уточнение математической
модели серийного преобразователя частоты Lenze 9300
Vector может быть произведено с учетом влияния контура
регулирования
потокосцепления
на
динамические
характеристики системы, а также учет различных условий
работы электропривода, в целом.
10