Блок-схема преобразователя частоты Lenze 9300 Vector в
реклама
НАЦІОНАНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ “КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ” МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СЕРИЙНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ ПРИ ФОРМИРОВАНИИ ЭКСКАВАТОРНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ Авторы: Баранов С.А., Школьный А.А., Гуменюк М.А. Руководитель: ас., к.т.н. Торопов А.В. Цель Получение математической модели системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель» при использовании Lenze 9300 Vector, обеспечивающего экскаваторную характеристику системы , а также определение соответствия программируемых параметров выбранного преобразователя частоты параметрам полученной математической модели. 1 Блок-схема преобразователя частоты Lenze 9300 Vector в режиме прямого управления моментом (начало) 2 Блок-схема преобразователя частоты Lenze 9300 Vector в режиме прямого управления моментом (продолжение) 3 Функциональная схема электропривода системы ПЧ-АД 4 Механические характеристики 5 Математическая модель электропривода системы ПЧ-АД 6 Результаты моделирования Механическая характеристика системы «ПЧ-АД» при использовании серийного преобразователя Lenze 9300 Vector График изменения нагрузки на преобразователь 7 Результаты моделирования График переходных процессов по скорости и момента при изменении нагрузки 8 Программируемые параметры серийного преобразователя частоты, определяющие формирование экскаваторной характеристики С0005=1000 – конфигурация электропривода по принципу двухконтурного подчиненного регулирования скорости при ограничении момента; С0010,С0011 – коэффициенты, определяющие минимальное и максимальное значение скорости, задаваемой в параметре уставки скорости Fcode426/1; С0022 – ограничение на выходе регулятора тока, определяющее максимальнодопустимое значение тока при перегрузке; С0070 – коэффициент усиления регулятора скорости; С0071 – коэффициент, обратно пропорциональный постоянной интегрирования регулятора скорости; С0074 – максимально-допустимое значение на выходе регулятора скорости; С0075 – коэффициент усиления регулятора тока; С0076 – коэффициент, обратно пропорциональный постоянной интегрирования регулятора тока; С0898 – параметр установки отсечки по моменту Fcode426/2. 9 Выводы 1. 2. 3. В работе была получена математическая модель системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель», с учетом особенностей применения Lenze 9300 Vector для формирования экскаваторной характеристики. При использовании полученной модели пользователю предоставляется возможность анализа работы системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель», а также его настройки в Matlab Simulink и соответствующей коррекции параметров серийного используемого привода. Дальнейшее исследование и уточнение математической модели серийного преобразователя частоты Lenze 9300 Vector может быть произведено с учетом влияния контура регулирования потокосцепления на динамические характеристики системы, а также учет различных условий работы электропривода, в целом. 10
