Беспроводные сенсорные сети Сергей Баскаков «МешЛоджик» [email protected] 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» Беспроводная сенсорная сеть Беспроводная сенсорная сеть (wireless sensor network) – беспроводная сеть с низкой скоростью передачи данных и сверхнизким энергопотреблением узлов Основная задача – сбор информации от распределенных в пространстве датчиков и передача команд управления 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» 2 Основные особенности Масштабируемость Энергетическая эффективность длительный срок службы автономных источников электропитания Самоорганизация большое количество узлов в сети (~102…104) снижение затрат на первоначальную настройку и сопровождение сети Многоячейковая (mesh) топология гибкость при развертывании сети отказоустойчивость в процессе эксплуатации 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» 3 Основные преимущества Отсутствие необходимости в прокладке кабелей для электропитания и передачи данных Низкая стоимость монтажа, пуско-наладки и технического обслуживания системы Минимальные ограничения по размещению беспроводных устройств Возможность внедрения и модификации сети на эксплуатируемом объекте без вмешательства в процесс его функционирования Надежность и отказоустойчивость всей системы в целом при нарушении отдельных соединений между узлами 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» 4 Области применения Автоматизация зданий контроль климатического оборудования управление освещением управление энергоснабжением Промышленная автоматизация контроль и диагностика оборудования мониторинг производственных процессов телеметрия для исследований и испытаний Безопасность и оборона охранно-пожарная сигнализация контроль периметра и удаленное наблюдение мониторинг строительных конструкций 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» 5 Экономическая эффективность Затраты на установку беспроводной системы могут быть на 90% ниже по сравнению с традиционным проводным решением* * по информации компании Emerson Process Management для продуктов серии Smart Wireless 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» 6 Практическая реализация Элементная база: Интегральные радиочастотные приемопередатчики ISM-диапазонов с малыми габаритами, стоимостью и энергопотреблением Микроконтроллеры с достаточными ресурсами (~10 кБ ОЗУ, ~100 кБ ПЗУ, ~10 МГц тактовая частота), низкими энергопотреблением и ценой Основные сложности реализации: Поддержка различных топологий (точка-точка, звезда, многоячейковая сеть) Множественный доступ к среде с минимизацией активности в радиоканале Маршрутизация пакетов с оптимизацией сетевого трафика Временная синхронизация между узлами сети Защита от несанкционированного доступа к сети Ограниченные объем памяти и вычислительная мощность узлов Оценка характеристик сети для конкретного объекта 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» 7 Стеки сетевых протоколов Название Физический уровень Особенности Открытые стандарты домашние и офисные приложения низкая надежность в сложных условиях ZigBee IEEE 802.15.4 WirelessHART IEEE 802.15.4 ISA 100.11a IEEE 802.15.4 промышленная автоматизация дополнение стандарта HART промышленная автоматизация более универсален относительно WirelessHART Закрытые проприетарные платформы функция определения местоположения узлов является основой промышленных стандартов SmartMesh (Dust Networks, США) IEEE 802.15.4 MeshScape (Millennial Net, США) IEEE 802.15.4 и др. MeshLogic («МешЛоджик», РФ) Cypress WirelessUSB IEEE 802.15.4 и др. высокая надежность поддержка различных приемопередатчиков российская разработка простота использования Специализированные решения SimpliciTI Wireless M-Bus ANT 29 марта 2012, г. Москва Приемопередатчики ISM-диапазонов простота использования узкая специализация Конференция «Беспроводные технологии» 8 Основные критерии оценки Есть ли разделение узлов по функциональному типу (оконечное устройство, маршрутизатор и т.п.)? Есть ли поддержка mesh-топологии? Каким образом определяются маршруты доставки данных (ручная настройка, автоматически централизовано или децентрализовано)? Могут ли маршрутизаторы переходить в режим пониженного энергопотребления? Есть ли возможность аналитически оценить среднее энергопотребление узла в различных условиях? Какие есть ограничения на масштаб сети (число узлов, диаметр сети)? Есть ли возможность портирования сетевого стека на различные приемопередатчики и микроконтроллеры? 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» 9 Компании-лидеры мирового рынка Производители электронных компонентов Компания Продукт Примечание приемопередатчики и системы-на-кристалле для ISM-диапазонов (в т.ч. стандарта IEEE 802.15.4) Texas Instruments Z-Stack (ZigBee) SimpliciTI Ember EmberZNet (ZigBee) Atmel BitCloud (ZigBee) ZigBit 29 марта 2012, г. Москва системы-на-кристалле стандарта IEEE 802.15.4 приемопередатчики и системы-на-кристалле стандарта IEEE 802.15.4 модули Конференция «Беспроводные технологии» 10 Компании-лидеры мирового рынка Производители OEM-модулей с интегрированным сетевым стеком Компания Продукт Примечание системы-на-кристалле модули Dust Networks SmartMesh Millennial Net MeshScape модули Digi International XBee ZigBee XBee DigiMesh модули 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» 11 Компании-лидеры мирового рынка Производители готовых продуктов Компания Продукт Примечание беспроводные датчики и адаптеры для датчиков шлюз программное обеспечение Wireless Sensors SensiNet MicroStrain mXRS Emerson Smart Wireless 29 марта 2012, г. Москва беспроводные узлы для внешних датчиков шлюз программное обеспечение беспроводные датчики шлюз Конференция «Беспроводные технологии» 12 Российские компании Компания Продукция / услуги Примечание MeshNetics сетевой стек ZigBee радиомодули услуги по разработке систем ИТМиВТ им. С.А. Лебедева сетевой стек SNAP (модификация ZigBee) беспроводные узлы для внешних датчиков услуги по разработке систем ориентация на госзаказ МешЛоджик сетевой стек MeshLogic радиомодули беспроводные узлы для внешних датчиков шлюз и программное обеспечение услуги по разработке систем ориентация на открытый рынок 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» ориентация на мировой рынок в 2009 г. куплена Atmel 13 Решения MeshLogic: OEM-модули Радиомодули предназначены для интеграции в устройства пользователя и позволяют самостоятельно создавать беспроводные системы сбора данных на основе технологии MeshLogic Наименование Элементная база Модуль с выходной мощностью 1 мВт Модуль с выходной мощностью 100 мВт (аппаратная платформа производства LS Research) MSP430F1611 CC2420 MSP430F5437 CC2520 CC2591 Отладочный комплект 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» 14 Решения MeshLogic: готовая система Беспроводная система мониторинга предназначена для организации сетей сбора данных от распределенных датчиков Сервер Канал связи между шлюзом и сервером 29 марта 2012, г. Москва Беспроводной шлюз Беспроводной узел Радиоканал сети сбора данных (~10-100 м) Датчик Кабель датчика (~1-10 м) Конференция «Беспроводные технологии» 15 Примеры применения: энергетика Беспроводная система измерения температуры фазных проводов и грозотроса Применяется в составе автоматизированной системы обнаружения гололедообразования и плавки гололеда на высоковольтных ЛЭП Датчик 29 марта 2012, г. Москва Шлюз Конференция «Беспроводные технологии» 16 Примеры применения: строительство Беспроводная система мониторинга технического состояния зданий и сооружений Применяется для непрерывного контроля структурной целостности и напряженно-деформированного состояния строительных конструкций для своевременного обнаружения дефектов и принятия мер по их устранению с целью предупреждения опасности обрушения 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» 17 Перспективы российского рынка Нефтегазовая отрасль Автоматизация объектов нефтедобычи Обнаружение утечек на нефтепроводах Энергетическая отрасль Контроль параметров воздушных высоковольтных ЛЭП Мониторинг режимов работы оборудования подстанций Строительная отрасль Мониторинг состояния зданий и сооружений 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» 18 Тенденции Более активное развитие и использование стандартных технологий (ZigBee, ISA 100.11a и др.) Уменьшение доли проприетарных решений и их ориентация на узкоспециализированные системы Уход с рынка независимых разработчиков сетевых стеков и OEMмодулей (их поглощение более крупными компаниями) Ориентация на разработку и поставку законченных решений (систем) для конкретных приложений 29 марта 2012, г. Москва Конференция «Беспроводные технологии» 19