ПРОГНОЗЫ ЧИСЛЕННОСТИ НАСЕКОМЫХ-ВРЕДИТЕЛЕЙ, РИСКИ ПОВРЕЖДЕНИЯ ДЕРЕВЬЕВ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ В ЗАДАЧАХ ЛЕСОЗАЩИТЫ 1Суховольский В.Г., 2Тарасова О.В. 1Институт леса им.В.Н.Сукачева СО РАН, Красноярск, Россия 2Сибирский федеральный университет, Красноярск, Россия Основные проблемы, которые я попытаюсь обсудить – если хватит отведенного мне времени 1. Выявление факторов динамики численности и построение моделей популяционной динамики насекомых-филлофагов; 2. Развитие методов кратко-, средне- и долгосрочного прогноза динамики численности насекомых-филлофагов; 3. Оценки риска повреждений деревьев насекомыми 4. Создание системы поддержки принятия решений в задачах управления популяциями насекомых-вредителей Проблемы, возникающие перед модельером Методологи науки говорят, что анализ процессов, происходящих в сложной системе, должен быть основан на системном подходе. Некорректно изучать лишь один экологический объект – популяцию лесных насекомых, следует изучать сообщество, включающее изучаемый вид лесных насекомых, виды – конкуренты за ресурсы разного типа, виды - паразиты и хищники, кормовые растения и все-всевсе, влияние погоды, например. Однако догмы системного анализа рушатся уже при первой встрече исследователя с изучаемым объектом – популяцией некоторого вида насекомых. При долгосрочных измерениях в лесу обычно удается регистрировать только характеристики плотности популяции в локальном участке. Иногда можно оценить массу особей, их окраску и плодовитость самок, степень зараженности паразитами. А с учетами хищников совсем плохо. И далеко не на всех стадиях сезонного развития особей отдельного вида насекомых удается провести учеты численности. Таким образом, система в целом «ускользает» от исследователя. Что делать? Представляется, что для понимания экологических механизмов регуляции плотности популяций и прогнозирования популяционной динамики лесных насекомых необходим подход, в котором использование универсальных моделей, описывающих критические процессы в популяции, приводящие к развитию вспышек массового размножения, сочеталось бы с детальным анализом свойств рядов динамики численности конкретных популяций. - Рассматривать модели динамики численности, оперируя минимальным числом переменных. - Учитывать универсальные показатели популяционной динамики – восприимчивость к внешним воздействиям и запаздывание ответной реакции на такие воздействия. - Рассматривать популяцию лесных насекомых как бистабильную систему с двумя устойчивыми состояниями, а для описания популяционной динамики использовать универсальные модели. Гипотеза эффективной экосистемы (Efficient ecosystem hypothesis- EEH) Вся информация о процессах регулирования динамики численности популяции насекомых и интенсивности воздействия различных факторов на популяцию уже заложена в текущей плотности популяции. Экосистема эффективна, когда воздействия быстро отражаются в плотности популяции. Таким образом, для моделирования достаточно анализировать только ряды динамики популяции. Трансформация исходного временного ряда серой лиственничной листовертки в Альпах в LTI-ряд (Linear Time Invariant set). 350 8 Логарифм плотности популяции Плотность популяции 300 250 200 150 100 50 0 0 5 10 15 20 25 30 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30 -2 -4 ln X = -0.142t + 2.811 R2 = 0.101 -6 -8 Год с начала учетов (1952 г.) Год с начала учетов (1952 г.) РНЛ-ряд 1,5 8 1 6 0,5 4 0 0 5 10 15 -0,5 -1 20 25 30 РНЛ-ряд РНЛ-ряд y = 0,1252x + 3,0032 R2 = 0,9945 2 0 -2 0 5 10 15 -4 -1,5 Год с начала учетов -6 -8 Год с начала учетов 20 25 30 Следующий шаг: построение авторегрессионных моделей динамики численности популяций филлофагов X (i ) F1 F2 ... Fn X (i 1) AR(k)-модель k X ( i ) a( j ) X ( i j ) C j 1 ARMA(k,m)-модель k m j 1 r 0 X (i ) C a( j ) X ( i j ) b( r )W ( i r ) Частная автокорреляционная функция РНЛряда серой лиственничной листовертки в Альпах 1 0.8 0.6 ЧАКФ 0.4 0.2 0 -0.2 0 5 10 15 -0.4 -0.6 -0.8 -1 Сдвиг, годы 1 2 3 20 Серая лиственничная листовертка: сравнение данных учетов (1) и AR(3)-модельных данных (2). 6 4 РНЛ-ряды 2 0 0 20 40 60 80 -2 -4 -6 Годы учетов, начиная с 1867 г. 1 2 100 120 140 Кросс-корреляционная функция рядов учетов и AR(3)-модели 1.0 Кросс-корреляция 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 -20 -15 -10 -5 -0.2 0 -0.4 -0.6 сдвиг, годы 5 10 15 20 Ряд данных учетов и AR(2)-модель для популяции сосновой пяденицы в Краснотуранском бору 4 РНЛ-значение 3 2 1 1 2 0 1980 -1 1990 2000 -2 -3 Год учетов 2010 2020 Ряд данных учетов (1) и AR(2)-модель (2) популяции соснового шелкопряда в Краснотуранском бору Трансформированная плотность популяции 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.51980 1985 1990 1995 2000 -1 -1.5 -2 Год учетов 1 2 2005 2010 2015 Запас по устойчивости для популяции Методы анализа динамики численности лесных насекомых и построения ARMA-моделей предполагают, что тип модели известен и параметры модели не изменяются во времени. Однако реальные популяции и окружающая среда, в которой эта популяция существует, не могут быть смоделированы абсолютно точно, они могут изменяться непредсказуемым образом и подвергаться воздействию различных возмущающих факторов. В системах всегда будут возникать отклонения от идеальной модели, вызываемые различными причинами: - изменениями параметров популяции и природной среды в силу различных обстоятельств; - свойствами популяций и природной среды, не учтенными в модели; - не учтенным в модели запаздыванием во времени при взаимодействии популяции со средой; - изменением устойчивого состояния популяции; - ошибками при учетах численности популяции; - непредсказуемыми внешними воздействиями. Оценка запаса по устойчивости ARMA-модели В условиях неопределенности состояния природной среды и самой моделируемой популяции лесных насекомых необходимо оценить запас по устойчивости и робастную устойчивость модели Запас по устойчивости - характеризует близость этой точки к границам зоны устойчивости. Для оценки запаса устойчивости дискретных систем используется критерий Михайлова и годограф Михайлова Соотношения между плотностями популяций различных видов филлофагов и запасом по устойчивости AR(2)моделей этих видов в местообитании Oberengadin. Запас по устойчивости 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,001 0,01 0,1 1 Плотость популяций 10 100 Прогноз динамики численности популяций насекомых-филлофагов Простейшая задача: известны плотности популяции в течение k лет, и необходимо оценить эту плотность в год (k+1). для краткосрочного прогнозирования с использованием ARMA-модели предлагается использовать следующую процедуру: 1. Порядок n авторегрессии определяется по числу значимо отличных от нуля коэффициентов частной автокорреляционной функции ряда {L(j)}, Далее по данным о плотности L популяции за k лет и погодным показателям за эти годы определяется порядок ARMA(n,m) – модели и вычисляются коэффициенты этой модели в год k для прогноза плотности популяции в (k+1)-ом году необходимо знать погодные характеристики W(k+1), но они, конечно, в год k еще не известны; 2. Генерируется набор возможных сценариев погоды {W(j, k+1)} в следующем сезоне. 3. Для каждого из генерированных сценариев W(j, k+1) вычисляется плотность L(j,k+1) популяции в следующем сезоне ; 4. Вычисляется функция плотности распределения значений L(j,k+1) и определяются статистические характеристики прогноза. Прогноз плотности популяции зеленой дубовой листовертки Трансформированная плотность популяции 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 -1 -2 -3 Год учета (начиная с 1972 г.) 1 2 3 Данные учетов, обучающая и прогнозирующая последовательности трансформированной плотности популяции. 1 – трансформированный ряд данных наблюдений, 2 – модельный ряд по основе данных по обучающей части (годы 1 -11) трансформированного временного ряда плотности популяции зеленой дубовой листовертки; 2 – 3 – тестирующая модель для данных в годы (12 – 23), построенная по модели для обучающей выборки. Риски повреждения насаждения 1.5 1 0.5 -0.5 0 200 400 600 800 1000 -1 1 -1.5 -2 -2.5 W(xm)=ln(-ln(p(xm)) = -0.0037xm + 0.9847 R2 = 0.9804 -3 Плотность популяции xm на максимуме вспышки массового размножения сосновая пяденица 0.5 W(x)=ln(-ln(p(xm)) W(xm) 0 0 0 500 1000 1500 -0.5 -1 -1.5 W(x)= -0.001xm + 0.4526 R2 = 0.9633 -2 Плотность xm популяции на максимуме вспышки H pU серая лиственничная листовертка Риск H = [вероятность вспышки р] х [интенсивность повреждений U] 2000 Долгосрочный прогноз и потенциальная функция популяционная потенциальная функция G(Х)=1/р(Х) как характеристика, обратная вероятности р(Х) наблюдения популяции в состоянии с плотностью Х в области ненулевых значений плотности популяции. Потенциальная функция для популяции с одним устойчивым состоянием Потенциальная функция для популяции с двумя устойчивыми состояниями Потенциальная функция сосновой пяденицы в Германии 70 60 50 G(x) 40 30 20 10 0 -8 -6 -4 -2 0 ln x 2 4 6 Потенциальная функция соснового шелкопряда в Сибири 35 Потенциальная функция 30 25 20 15 10 5 0 -0.5 0 0.5 РНЛ-значение 1 1.5 Потенциальная функция серой лиственничной листовертки в Альпах Потенциальная функция G(x) 100 10 1 -5 0 5 Логарифм плотности x популяции 10 Характеристики потенциальных функций ряда видов филлофагов Виды Параметры Сосновая пяденица Саксонии Сосновый шелкопряд в в Сибири Серая Непарный лиственничная шелкопряд на листовертка в Южном Швейцарии Урале x1 ~0.3 0.8 1 2 x2 ~7.4 1.8 4 6.5 Xr 2.7 1.35 2 3 G(x1) ~7.0 1.7 3.03 8.5 G(x2) 12 16 2.46 5.1 G(xr) 20 33 12.44 13.25 x 7.1 1 3 4.5 G 5 14.3 0.57 3.4 крутизна слева 7.3 76 9.41 4.75 крутизна справа 8 80 4.99 2.33 xr-x1 0.7 0.55 1 1 G(xr)-G(x1) 13 30 9.41 4.75 Принятие решений в задачах лесозащиты: надежность прогноза и агентская проблема Лица, принимающие решения в системе лесозащите (агенты), не являются собственниками леса и их волнует не судьбы леса, а собственная судьба и карьера. Аналогичная проблема существует в бизнесе при оценке мотивов поведения и принятия решения менеджерами. Ошибка второго рода в лесозащите – ложная тревога – в случае неоднократного повторения разрушает карьеру специалиста. Ошибка первого рода в лесозащите - пропуск цели – в случае неоднократного повторения разрушает карьеру специалиста. И что делать? Какова оптимальная стратегия агента в системе лесозащиты? Как выбрать оптимальный для агента момент для принятия решения в задачах защиты леса? Надежность R прогноза и выбор момента Тс принятия решения по лесозащите 2 1 1 – ненадежный прогноз; 2 – надежный прогноз Благодарю за внимание можно записать следующий алгоритм построения модели динамики численности популяции некоторого вида лесных насекомыхфиллофагов: 1. Временной ряд плотности популяции трансформируется для получения стационарного гомоскедастичного РНД-ряда; 2. Вычисляется частная автокорреляционная функция трансформированного ряда и определяется порядок k авторегрессии; 3. Вычисляются коэффициенты модельного авторегрессионного уравнения 4. Используя стандартные процедуры, оценивается достоверность рассмотренной модели, значимость ее коэффициентов и члены ARMAмодели с незначимыми коэффициентами исключаются из модели; 5. Вычисляются модельные значения ряда трансформированной плотности популяции; 6. Рассчитывается кросс-корреляционная функция трансформированного ряда данных учетов и модельного ряда; если максимум кросскорреляционной функции при нулевом сдвиге близок к 1, это указывает на корректность построенной модели. 7. Вычисляется запас по устойчивости модельного уравнения