Вдовин Владимир, Государственный научно
advertisement
Актуальные вопросы геодезического обеспечения системы ГЛОНАСС. Взгляд пользователя Вдовин В.С. Ведущий научный сотрудник ОАО «Государственный научно-исследовательский навигационногидрографический институт» Конференция «ГЛОНАСС-решения: в госструктурах и бизнесе» Агентство маркетинговых коммуникаций CNews Conferences и CNews Analytics 20 апреля 2011 г., г. Москва Вступление Доклад представлен ОАО «Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт» (ОАО «ГНИНГИ»), ранее ФГУП «ГНИНГИ», преобразованный в юридическую форму ОАО 15 июня 2009 г. в соответствии с Указом Президента Российской Федерации от 15 сентября 2008 г. №1359, и включенный в состав холдинга «Оборонсервис». К основным направлениям деятельности ОАО «ГНИНГИ», в том числе, относятся: - обоснование концепции и программ развития системы навигационно-гидрографического и гидрометеорологического обеспечения (НГО и ГМО) морской деятельности РФ; - обоснование технической политики в области высокоточной навигации сил ВМФ и навигационной безопасности общего мореплавания; - обоснование технической политики в области создания средств и методов военной гидрографии, океанографии, геофизики, гидрометеорологии и морской картографии. - обоснование технической политики изучения Мирового океана и подготовки океанских (морских) районов в навигационно-гидрографическом отношении. По действующему Кодексу торгового мореплавания навигационно-гидрографическое обеспечение морских путей, за исключением трассы Северного морского пути, осуществляет орган исполнительной власти в области обороны (НГО трассы СМП – орган исполнительной власти в области транспорта). Научное сопровождение навигационно-гидрографического обеспечения морской деятельности РФ является одним из основных и приоритетных научных направлений ОАО «ГНИНГИ» и, в том числе, включает: - научное обоснование и разработка технической политики в области создания средств и методов кораблевождения, навигации в интересах обороны и экономики страны; - научное обоснование и разработка технической политики и технологий, а также методов в области обеспечения навигационной безопасности военного и общего мореплавания; - научное обоснование и разработка технической политики в области системы навигационного оборудования морских и океанских акваторий (развитие сети маяков, знаков, створов, радионавигационных систем (РНС), глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и их функциональных дополнений, и соответствующей навигационной аппаратуры потребителей (НАП)); - научное обоснование и разработка предложений в общегосударственные и международные программы по проблемам развития навигационных систем и средств, участие в работах, проводимых в интересах развития сил и средств освоения Мирового океана. Геодезическое обеспечение систем радионавигации и систем глобальной навигации всегда входило в сферу интересов и ответственности Института, а геодезическое обеспечение системы ГЛОНАСС приобрело наш особый интерес и обеспокоенность по причинам, указанным в докладе. Плакат 1 1. Существующая структура геодезического обеспечения системы ГЛОНАСС Национальная космическая геодезическая программа по созданию, поддержанию и развитию Системы геодезических параметров Земли (ПЗ) К Кооссммииччеессккииее ггееооддееззииччеессккииее ккооммппллееккссы ы КГК Сфера (1968-1975) КГК ГЕОИК (1981-1995) К КА АС Сф феерраа ((1144)) К КА А ГГЕЕО ОИ ИК К ((>>99)) Н Нааццииооннааллььнны ыее ииннф фооррммааццииоонннны ыее рреессууррссы ы Нормативные документы ГЛОНАСС Постановление Правительства Российской Федерации от 28 июля 2000 г. №568 «Об установлении единых государственных систем координат». Подсистемы Распоряжение Правительства РФ от 20 июня 2007 г. №797-р «О принятии предложения Минобороны РФ, согласованное с Минтрансом РФ и Роскосмосом, об использовании уточненной версии государственной геоцентрической системы координат "Параметры Земли 1990 года" (ПЗ-90.02)» (1968-2005) Н НК КУ У,, АГП, ЦОИ Д ДС С,, Д ДЗЗЗЗ,, К КО ОС С,, В ВА АУ У,, Ф ФА АУ У,, ПКУ ИКД ГЛОНАСС ГОСТ Р 51794-2008. Аппаратура радионавигационная глобальной навигационной спутниковой системы и глобальной системы позиционирования. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек. Центр обработки информации М МГГС С, КГС Космическая геодезическая сеть (26 пунктов в СНГ + 7 пунктов в Антарктиде) Подсистема космических аппаратов ПЗ-90.02 (X,Y,Z)КА Параметры Земли 1990 года (ПЗ-90.02). Параметры общеземного эллипсоида и гравитационного поля Земли. М., 2005. ЗЗааррууббееж жннааяя ииннф фооррммаацциияя Наземный геодезический комплекс ПКА Астрономогеодезические пункты Космическая геодезическая сеть Подсистема контроля и управления ПЗ-90.02 (x,y,z)КГС НАП/АСН Навигационная аппаратура потребителей / аппаратура спутниковой навигации ПЗ-90.02 (x,y,z) (B,L,H) СК-42, СК-95 (B,L,H) WGS-84 (x,y,z) B,L,H Система геодезических параметров Земли (ПЗ) Национальная система геодезических параметров Земли (ПЗ) предназначена для геодезического обеспечения космических навигационных, геодезических и картографических комплексов и систем, в том числе, спутниковых навигационных систем, топографических комплексов, воздушных, морских и наземных средств, систем оружия и управления войсками, создания топографических и цифровых карт местности, специальных моделей гравитационного поля Земли, проведения научных исследований в интересах обороны и народного хозяйства страны. Состав Системы ПЗ Фундаментальные геодезические постоянные; Параметры общеземного эллипсоида (ОЗЭ); Система координат Параметров Земли, закрепляемая координатами пунктов космической геодезической сети (КГС), находящихся на астрономо-геодезических пунктах (АГП); Планетарные модели нормального и аномального гравитационного поля Земли (ГПЗ); Элементы трансформирования между системой координат ПЗ, WGS-84 и национальными референцными системами России. Примечания: 1. Система координат ПЗ является только частью Системы геодезических параметров ПЗ! 2. Пункты НКУ ГЛОНАСС совмещены с пунктами КГС. 3. Координаты пунктов КГС имеют гриф «секретно», отмена которого не планируется. 4. Для ВМФ модели ГПЗ Системы геодезических параметров ПЗ имеют особое значение! Фундаментальные геодезические постоянные и параметры ОЗЭ Системы ПЗ-90.02 Таблица 1 Универсальные физические постоянные Постоянная Обозначение Единица измерения Значение СКП с м/с 299 792 458 – f м3/(кгс2) 6, 672591011 3,01015 Скорость света в вакууме Гравитационная постоянная Таблица 2 Фундаментальные геодезические постоянные Постоянная Геоцентрическая гравитационная постоянная (с учетом атмосферы) Угловая скорость вращения Земли Размер большой полуоси эллипсоида Сжатие эллипсоида Обозначение Единица измерения Значение СКП fM км3 /с2 398 600,4418 8104 рад/с 7,292 115105 - a м 6 378 136,0 0,5 - 1/298,25784 3,4109 Таблица 3 Геодезические постоянные, характеризующие геометрические и физические особенности Земли Постоянная 1 ОбоЕдиница значеизмерения ние 2 3 Геометрические постоянные Малая полуось Квадрат эксцентриситета ОЗЭ Квадрат второго эксцентриситета ОЗЭ Значение СКП 4 5 е2 м - 6 356 751,36 0,006 694 3678 - е2 - 0,006 739 4844 - b Физические постоянные Нормальный потенциал на поверхности ОЗЭ U0 м2/с2 62 636 861,4 5,0 Ускорение нормальной силы тяжести на экваторе ОЗЭ a мГал 978 032,84 0,1 b мГал 983 218 80 0,1 0,005 3024 - 0,000 0058 - 0,87 0,1 Ускорение нормальной силы тяжести на полюсе ОЗЭ Коэффициенты в формуле ускорения нормальной силы тяжести Поправка в ускорение нормальной силы тяжести за притяжение атмосферы на уровне моря Коэффициент второй зональной гармоники нормального потенциала Коэффициент четвертой зональной гармоники нормального потенциала Коэффициент шестой зональной гармоники нормального потенциала Коэффициент восьмой зональной гармоники нормального потенциала 1 a мГал J 20 - 1082,625 75106 51011 J 40 - – 2,370 89106 - J 60 - 6,08109 - J 80 - 1,401011 - Плакат 2 Космическая геодезическая сеть (КГС) 80 1 15 19 1 14 1518 26 1920 14 16 24 2 26 18 6 7 13 20 24 16 2 7 6 23 13 3 8 25 21 4 355 8 12 17 25 21 23 4 12 17 22 22 11 9 10 11 9 10 60 40 20 0 -20 -40 -60 28 28 29 29 27 27 -80 -150 -100 -50 0 30 30 50 31 31 33 33 32 32 100 150 1-Мурманск, 2-Пулково, 3-Шепетовка, 4-Черновцы, 5-Симферополь, 6-Москва, 7-Сарапул, 8-Актюбинск, 9-Казах, 10-Чарджоу, 11-Алма-Ата, 12-Балхаш, 13-Омск, 14-Воркута, 15-Норильск, 16-Енисейск, 17-Иркутск, 18-Мирный, 19-Тикси, 20-Якутск, 21-Благовещенск,22-Уссурийск, 23-Комсомольск-на-Амуре, 24-Магадан, 25-Елизово, 26-Анадырь, 27-Русская, 28-Беллинсгаузен, 29-Новолазаревская, 30-Молодежная, 31-Мирный,32-Восток, 33-Ленинградская Примечания: 1. Красным шрифтом и красной заливкой на схеме выделены пункты ПЗ, совмещённые с пунктами НКУ. 2. Жирным шрифтом и синим контуром на схеме выделены пункты ПЗ, находящиеся в прибрежной зоне. Координаты пунктов международной геодинамической сети IGS, расположенных на территории России Координаты пунктов сети IGS, расположенных на территории России, в системе ПЗ90.02 на эпоху 1.01.2002 г., а также скорости изменения координат на ту же эпоху. Название пункта Арти Билибино Звенигород Зеленчукская Иркутск Красноярск Магадан Менделеево Норильск ПетропавловскКамчатский Светлое Тикси Южно-Сахалинск Якутск Код пункта Скорость изменения координат, м/год Координаты пунктов, м ARTU BILI ZWEN ZECK IRKT KSTU MAG0 MDVO NRIL X 1 843 956,907 2 321 892,971 2 886 325,543 3 451 174,880 968 332,334 174 281,859 2 825 810,143 2 844 672,112 64 537,246 Y 3 016 203,039 560 096,878 2 155 998,399 3 060 335,313 3 794 425,414 3 571 333,028 1 581 232,927 2 161 066,397 2 253 782,870 Z 5 291 261,706 5 894 691,764 5 245 816,145 4 391 955,568 5 018 167,728 5 264 196,024 5 477 005,540 5 266 365,554 5 946 363,498 0,0245 0,0213 0,0219 0,0216 0,0255 0,0252 0,0210 0,0209 0,0227 0,0079 0,0044 0,0127 0,0160 0,0000 0,0016 0,0019 0,0135 0,0034 0,0003 0,0080 0,0040 0,0089 0,0049 0,0052 0,0148 0,0057 0,0022 PETP 3 576 239,756 1 401 003,444 5 075 177,505 0,0050 0,0056 0,0077 SVTL TIXI YSSK YAKZ 2 730 155,511 1 264 873,147 3 465 320,798 1 915 023,239 1 562 364,624 1 569 455,794 2 638 269,400 2 308 213,235 5 529 989,211 6 031 003,431 4 644 085,493 5 610 225,002 0,0197 0,0192 0,0154 0,0208 0,0141 0,0035 0,0052 0,0066 0,0041 0,0093 0,0126 0,0017 X Y Z Плакат 3 Схема расположения пунктов IGS на территории России , Тикси Светлое Менделеево Звенигород Магадан ПетропавловскКамчатский Норильск Якутск Арти Зеленчукская Билибино ЮжноСахалинск Красноярск Иркутск Примечание: Синей заливкой на схеме выделены пункты IGS, находящиеся в прибрежной зоне. Модели ГПЗ Системы ПЗ-90.02 Нормальное гравитационное поле Земли Аномальное гравитационное поле Земли: - три планетарные модели в виде полностью нормированных коэффициентов разложения потенциала силы притяжения в ряд по сферическим функциям: до 70-й степени: ПЗ2002/70с ПЗ2002/70 и до 360-й степени; ПЗ2002/360 - планетарная модель аномального ГПЗ в виде потенциала притяжения 60 точечных масс ТМ60 - цифровые модели (и их графические аналоги) аномалий ГПЗ: аномалий силы тяжести в гравиметрической системе 1971 г. высот квазигеоида составляющих уклонений отвесных линий в регионах больших размеров могут создаваться каталоги (списки) средних значений аномалий силы тяжести и высот квазигеоида для стандартных трапеций (5'x7,5', 10'x15', 15'x15', 20'x30', 30'x30' и 1°х1°) Достоинства и недостатки геодезического обеспечения системы ГЛОНАСС Достоинства 1. Система ПЗ в версии ПЗ-90.02 идентична последним версиям систем WGS-84 и ITRS. 2. В ГОСТ Р 51794-2008 приведены параметры трансформирования координат в системе ПЗ-90.02 к системам WGS-84 и ITRS и к национальным референцным геодезическим системам СК-95 и СК-42. Недостатки: 1. Отсутствие пунктов КГС, доступных для потребителей системы ГЛОНАСС. 2. Секретность координат пунктов КГС. 3. Неполнота нормативно-технических документов, регулирующих использование ПЗ во всех подсистемах системы ГЛОНАСС, прежде всего в подсистеме НАП/АСН, в том числе: - в Постановлении Правительства РФ от 28 июля 2000 г. №568 и Распоряжении Правительства РФ от 20 июня 2007 г. №797-р область действия ПЗ ограничена только для «геодезического обеспечения орбитальных полетов и решения навигационных задач», и не предусмотрено использование ПЗ при осуществлении геодезических и картографических работ; - в Постановлении Правительства РФ от 28 июля 2000 г. №568 и Распоряжении Правительства РФ от 20 июня 2007 г. №797-р применено словосочетание «геоцентрическая система координат «Параметры Земли 1990 года (ПЗ-90)». В действительности же «Параметры Земли (ПЗ)» – это система геодезических параметров, имеющая две реализации ПЗ-90 и ПЗ-90.02, стандартизованные соответственно ГОСТ Р 51794-2001 [3] и ГОСТ Р 51794-2008; - неполный состав ПЗ в ИКД ГЛОНАСС; - весьма ограниченная область действия ГОСТ Р 51794-2008: он устанавливает только методы преобразований координат и их приращений из одной системы в другую, а также порядок использования числовых значений элементов трансформирования систем координат при выполнении геодезических, навигационных, картографических работ с использованием аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем; - отсутствие полноценных отраслевых (по линии Минтранса, прежде всего) нормативно-технических документов, развивающих Постановление Правительства РФ от 28 июля 2000 г. №568 и Распоряжение Правительства РФ от 20 июня 2007 г. №797-р применительно к транспорту. Негативные последствия недостатков геодезического обеспечения системы ГЛОНАСС 1. Из-за отсутствия регламентации использования ПЗ при осуществлении геодезических и картографических работ, а также отсутствия регламентации использования ПЗ в цифровых (электронных) навигационных картах, являющихся компонентами НАП ГЛОНАСС, в России все официальные навигационные карты изготавливаются в государственной геодезической системе СК-95 (с секретной сетью геодезических пунктов ГГС). Из-за этого все т.н. «бытовые навигаторы», а до последнего времени, и НАП, предназначенные для наземного транспорта, запрограммированы картами России в системе WGS-84. 2. Из-за секретности и недоступности пунктов КГС и секретности пунктов ГГС потребитель (включая его метрологические службы) не может проверить на местности фактическую точность навигационных карт. 3. В том числе, из-за отсутствия регламентации (на федеральном уровне) использования ПЗ при осуществлении геодезических и картографических работ, а также использования ПЗ на профессиональном транспорте, использующем НАП ГЛОНАСС, (но не только из-за этого), в Российской Федерации последние 15 лет поддержание и развитие ПЗ испытывало существенное недофинансирование, что привело к таким серьёзным проблемам, как приостановление программы ГЕОИК2, замораживание научных исследований, распад научных коллективов, а, в общем-то, и научной школы при 29-м НИИ Минобороны России, которого тоже больше в прежнем виде нет. 4. В том числе, из-за отсутствия регламентации (на федеральном уровне) использования ПЗ на профессиональном транспорте, использующем НАП ГЛОНАСС, (но не только из-за этого), Российской Федерацией не были своевременно предприняты необходимые меры для регламентации использования ПЗ как компоненты ГЛОНАСС и ГНСС в большинстве функциональных дополнений ГНСС, а также на профессиональном воздушном транспорте на международном уровне. В это же время в ряде международных организации, в т.ч., в ИКАО, правительство США своевременно добилось признания системы WGS-84 в качестве международного стандарта в основном для геодезического обеспечения использования GPS, а затем и ГНСС. В результате в настоящее WGS-84 является геодезической основой всех трёх видов (бортовых, наземных и космических) функциональных дополнений, соответственно, ABAS, GBAS и SBAS, и их разновидностей (DGPS, LAAS, GRAS для GBAS и WAAS, EGNOS, NSAS для SBAS), а также непосредственно внедрена для аэронавигационного обслуживания в большинстве стран участниц ИКАО, и в том числе в воздушной транспортной системе России и большинства стран бывшего СССР. В частности, Федеральной службой воздушного транспорта (ФСВТ) России был издан приказ от 6 июня 2000 г. №177 «О подготовке к внедрению в практику гражданской авиации России Всемирной геодезической системы – 1984 (WGS84)» и другие нормативно-технические документы, относящиеся к внедрению WGS-84, а за прошедшее десятилетие осуществлена геодезическая съёмка в системе WGS-84 около 20 аэродромов России. Совсем недавно агентство Казинформ сообщило, что Казахстан в 2011 году приступает к реализации проекта в сфере авиации по переходу на WGS-84. Проект разработан научно-исследовательским институтом РГП «Казаэропроект» совместно с Рижским институтом аэронавигации. Здесь нас, как говорится, наши казахстанские друзья обходят на повороте. Досадно и то, что Казахстан, находясь и в прямом и переносном смысле в «советской» системе координат, наверняка принял бы предложение России о геодезической съёмке в российских ПЗ в целях аэронавигации. 5. Применительно к морской практике, уже в 1998 году вышла версия 2.2 международного стандарта RTCM SC-104, предусматривающего учёт использования дифференциального режима ГЛОНАСС. Согласно этому стандарту, структура сообщений для GPS и ГЛОНАСС совпадают за исключением того, что для GPS координаты дифференциальных станций передаются в системе координат WGS-84, а для ГЛОНАСС – в ПЗ-90. Однако, в условиях отсутствия на территории Российской Федерации, а тем более за её пределами, открытой и доступной сети пунктов КГС, применение данного стандарта без каких-то оговорок и ухищрений – невозможно. В то же время КГС и российская часть сети IGS содержат т.н. «прибрежные» пункты (см. плакаты 2,3), которые, в случае обеспечения к ним доступа, могли бы быть эффективно использованы в целях морской навигации. 2. Анализ зарубежного опыта геодезического обеспечения ГНСС (на примере системы GPS) В США навигационная система GPS и геодезическая система WGS-84 тесно взаимосвязаны, и находятся на одном уровне государственной политики и коммерческого развития. Во-первых, GPS и WGS-84 являются равнозначными приоритетами национальной политики США в сфере национальной безопасности (как в оборонной, так и в экономической сферах) и находятся под неусыпным присмотром Конгресса США и Президента США. Во-вторых, основным заказчиком GPS и WGS-84 по-прежнему является министерство обороны США (DOD) и этим системам DOD и его уполномоченные структуры (они разные) уделяет равноценное и самое пристальное внимание. В третьих, GPS и WGS-84 – это крупнейшие бизнесы США, находящиеся в руках очень опытного и изощрённого бизнес-сообщества США, имеющего интересы по всему миру. Остановимся на элементах политики США в отношении WGS-84. WGS-84 принадлежит Минобороны США, опирается на Наземную опорную сеть (Terrestrial Reference Frame - TRF), включающую 17 пунктов, равномерно размещенных по Земному шару. WGS-84 интегрирована с Геодезической опорной системой 80 (Geodetic Reference System 80 - GRS80), принятой IUGG в декабре 1979 г. на XVII генеральной ассамблее в Канберре, и системой IТRS. WGS-84 признана в качестве стандарта Международной организацией гражданской авиации ИКАО и Международной морской организацией ИМО и внедрена в большинстве стран участниц ИКАО и ИМО, и в том числе в воздушной транспортной системе России и большинства стран бывшего СССР. Полное документированное описание системы WGS-84 регулярно издаётся Министерством обороны США в виде Технического сообщения (Technical report) о системе WGS-84. Третье издание Технического сообщения о системе WGS-84 (TR8350.2) выпущено 4 июля 1997 года Национальным управлением видовой и картографической информации США (НИМА) -National Imagery and Mapping Agency (NIMA). 3 января 2000 г. это Техническое сообщение было переиздано с уведомлением, что «оно было исправлено, чтобы исправить опечатки, найденные в оригинальной печати этого выпуска». Следует отметить, что NIMA, созданное 1 октября 1996 г. года на базе Военного картографического управления (Defense Mapping Agency - DMA) Минобороны США и Центрального управления видовой информации (Central Imagery Office - CIO) ЦРУ США, в 2003 году было преобразовано в Национальное агентство геопространственной разведки США (US National Geospatial-Intelligence Agency - NGA), выполняющее на территории всего Земного шара широкий спектр задач по геопространственной разведке в интересах обороны и экономики США. Все полномочия по WGS-84 перешли от NIMA к NGA. На web-сайте NGA http://earthinfo.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/tr8350_2.html опубликованы вышеуказанное Техническое сообщение TR8350.2, Страницы изменений к исходному тексту TR8350.2 и Приложение TR8350.2. Техническое сообщение TR8350.2 является не единственным официальным документом о системе WGS-84. Например, в ИКАО регулярно издаётся Руководство по Всемирной геодезической системе – 1984 (WGS-84) (последнее 2 издание выпущено в 2002 г.). Есть и другие официальные международные публикации по WGS-84. В отношении координат опорных пунктов указываются две реализации TRF WGS-84: WGS-84(G730) и WGS-84(G873), где G – номер GPS-недели, когда были получены эти уточненные координаты TRF по результатам GPS-наблюдений. Даты ввода этих реализаций TRF: 29 июля 1994 г. и 29 января 1997 года соответственно. Последняя же реализация TRF WGS-84 приведена в Приложении TR8350.2 с обозначением WGS-84(G1150) и датой ввода – 20 января 2002 г. На TRF WGS-84(G1150) остановимся подробнее. В её установлении были использованы три группы станций слежения (monitor stations) системы GPS: станции слежения ВВС США (US Air Force - USAF) и NGA (см. плакат 4), а также (впервые для TRF WGS-84) - станции слежения IGS (см. плакат 5). Координаты 49 станций IGS использовались для контроля координатного решения для TRF. Для этого координаты этих станций IGS в опорной сети ITRF-2000 на эпоху 1997,0 в период сбора информации для проведения координатного решения (14-28 февраля 2001 г.) для TRF были зафиксированы. Обращает на себя внимание то, что в составе этих 49 станций 2 станции находятся на территории Российской Федерации (Звенигород - станция ZVEN, Иркутск - станция IRKT). В целом координатное решение для TRF WGS-84(G1150) его авторами считается согласованным с параметрами ITRF-2000 с точностью порядка 1 см (СКО). Плакат 4 Станции слежения USAF и NGA Плакат 5 Станции слежения IGS, участвовавшие в координатном решении WGS-84(G1150) 3. Критический анализ планируемых мер по развитию координатной основы Российской Федерации В Концепции развития отрасли геодезии и картографии до 2020 года, утвержденной распоряжением Правительства Российской Федерации от 17 декабря 2010 г. №2378-р, (далее Концепции) запланировано создание высокоэффективной государственной системы геодезического обеспечения территорий Российской Федерации, предусматривающей в т.ч. «создание и развитие высокоточной геоцентрической системы координат Российской Федерации, интегрированной с новой международной земной опорной системой ITRS (International terrestrial reference system), для осуществления геодезических и картографических работ, обеспечения орбитальных полетов и решения навигационных задач…». Данная формулировка означает конец почти 20-летнего нежелания Роскартографии (имеется в виду, конечно не вся отрасль, а её руководящее звено) признать, что национальная геоцентрическая система координат должна быть на государственном правовом уровне принята для использования не только для «геодезического обеспечения орбитальных полетов и решения навигационных задач», как это было закреплено в Постановлении Правительства Российской Федерации от 28 июля 2000 г. №568 «Об установлении единых государственных систем координат», но и «для использования при осуществлении геодезических и картографических работ», что в этом же постановлении было закреплено только за Государственной системой геодезических координат 1995 года (СК-95). Попытаемся ответить на некоторые вопросы, связанные с установлением (пока на уровне Концепции) использования высокоточной геоцентрической системы координат Российской Федерации для осуществления геодезических и картографических работ, что может при определённых условиях означать в перспективе переход всей геодезической и картографической деятельности Российской Федерации на национальную геоцентрическую отсчётную основу (что уже осуществляется во многих странах мира, причём не только «развитых»). В Российской Федерации геодезическая и картографическая деятельность осуществляется на референцной отсчётной основе, представляющей из себя референц-эллипсоид Красовского, который является отсчётной поверхностью системы СК-95 года (ранее СК-42) с Государственной геодезической сетью (ГГС) и Государственной высотной основы (ГВО) с Государственной нивелирной сетью (Балтийская система высот 1977 г.). Причины перехода к СК-95/ГГС от СК-42/ГГС понятны и детально рассмотрены в литературе. Однако в нашем случае необходимо подчеркнуть, что ГГС при СК-95 принципиально отличается от ГГС при СК-42 наличием в ней геодезических сетей, координаты пунктов которых получены по наблюдениям спутников, а именно: ГГС при СК-95 объединяет 4 геодезические сети: КГС Минобороны России, созданную в результате наблюдений российских геодезических спутников серии ГЕОИК; доплеровскую геодезическую сеть (ДГС), созданную в результате наблюдений американских навигационногеодезических спутников серии ТРАНЗИТ; а также «классические» астрономо-геодезическую сеть (АГС) 1 и 2 классов и геодезические сети сгущения (ГСС) 3 и 4 классов. В результате совместного уравнивания этих геодезических сетей координаты пунктов ГГС (особенно на востоке страны) стали существенно точнее, однако СК-95 относительно СК-42 получила значительные линейные и угловые смещения, которые в силу различных причин не могут быть выражены в точных и конечных выражениях. Это и является причиной отсутствия конечных формул (элементов) трансформирования между СК-95 и СК-42. КГС, как было отмечено выше, закрепляет геоцентрическую систему координат Параметров Земли. При этом геоцентрические координаты точки выражаются в виде ортогональной тройки (X,Y,Z), а за отсчетную поверхность в ПЗ принят ОЗЭ. ДГС состояла из 131 пункта, координаты которых определялись по доплеровским наблюдениям ИСЗ системы TRANSIT. Точность определения взаимного положения пунктов при среднем расстоянии между ними 500-700 км характеризовалась средними квадратическими ошибками, равными 0,4-0,6 м. Согласно первоисточникам Роскартографии «ДГС строилась в своей собственной системе координат WGS-84, близкой к геоцентрической, но по ряду причин точно не совпадающей с системой координат ПЗ-90, и существенно отличающейся по точности от системы координат с тем же наименованием WGS-84»? (вопрос автора). Как был отмечено выше, создание высокоэффективной государственной системы геодезического обеспечения территорий Российской Федерации последний раз продекларировано в Концепции. Однако в данной Концепции по сравнению с предыдущими нормативными документами, появились несколько иные акценты, а именно: - предусмотрено определение параметров высокоточной геоцентрической системы координат Российской Федерации, включающее в т.ч. создание и развитие высокоточной геоцентрической системы координат Российской Федерации, интегрированной с новой международной земной опорной системой ITRS, для осуществления геодезических и картографических работ, обеспечения орбитальных полетов и решения навигационных задач; - предусмотрено создание и развитие инновационной структуры государственных геодезических сетей, включающее в т.ч. модернизацию существующих государственных геодезических сетей (1 - 4-го классов) путем создания инновационной структуры, состоящей из государственной сети ФАГС, а также ВАГС и СГС 1-го класса; - предусмотрено создание и развитие федеральной спутниковой дифференциальной сети и сервисов предоставления дифференциальной информации как одного из сегментов функциональных дополнений системы ГЛОНАСС. Что же было задумано «не так» в планах создания высокоэффективной государственной системы геодезического обеспечения территорий Российской Федерации, что в результате привело к появлению нового законопроекта «О геодезии и картографии», вызвавшего достаточно резкую критику нашего геодезического сообщества? Попробуем ответить на этот вопрос с собственных позиций, для чего зададим следующих 3 вопроса. Во-первых, можно ли и нужно ли создавать и развивать новую высокоточную геоцентрическую систему координат Российской Федерации? Во-вторых, что понимается под интегрированием высокоточной геоцентрической системы координат Российской Федерации с новой международной земной опорной системой ITRS? И, наконец, в-третьих, каким образом учтён зарубежный опыт в российских планах развития? Попытаемся ответить на эти вопросы, начиная с пятого, т.к. без знания зарубежного опыта, трудно ответить на другие поставленные вопросы. Вопрос 3: Как учтён зарубежный опыт? В мире существует только одна полноценная международная геоцентрическая система координат - ITRS, а также Мировая геодезическая система WGS-84 (тоже геоцентрическая), принадлежащая Министерству обороны США, признанная в качестве стандартной несколькими международными организациями. По составу параметров ITRS и WGS-84 практически идентичны, и, конечно же, являются в нашей (российской) терминологии системами геодезических параметров, но под такими названиями понимаются и входящие в этот состав параметров собственно геоцентрические системы координат. ITRS (более правильное название «Международная наземная опорная система (International Terrestrial Reference System)») вместе с Международной наземной опорной сетью ITRF (International Terrestrial Reference Frame) созданы, поддерживаются и развиваются Международной ассоциацией геодезии (МАГ) - IAG (International Association of Geodesy). При этом ITRF является одновременно и опорной сетью и службой IAG. ITRF развивается и поддерживается вместе и неразрывно с ITRS. ITRS/ITRF признана во всём мире в качестве международной опорной системы для использования в различных фундаментальных и прикладных задачах (физика, астрономия, геодинамика, геодезия и пр.). Поддержание и развитие IТRS/ITRF входит в компетенцию и является одной из главных целей деятельности ещё одной службы IAG – Международной службы вращения Земли и опорных систем (МСВЗ) - IERS (International Earth Rotation and Reference Systems Service). Благодаря совместным международным действиям, по всему миру построены около 4000 пунктов ITRF (3899 по состоянию на 01 апреля 2010 года), к которым обеспечен открытый доступ, а их координаты выложены в Интернете. Сеть ITRF является мониторинговой, т.к. координаты пунктов ITRF постоянно уточняются благодаря непрерывным наблюдениям различных измерительных систем. Вывод каждой новой версии ITRF основан на объединении координат и скоростей движения станций ITRF, расположенных по всему миру, полученных по данным наблюдений радиоинтерферометров со сверхдлинной базой (РСДБ) - VLBI (Very Long Baseline Interferometry), лунных лазерных дальномеров (ЛЛД) – LLR (Lunar Laser Ranging), спутниковых лазерных дальномеров (СЛД) - SLR (Satellite laser ranging), GPS (с 1991 г.), доплеровской орбитографической радиопозиционной интегрированной спутниковой системы (ДОРИС) – DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositionning Integrated by Satellite). Всего по настоящее время было опубликовано 11 версий (реализаций) ITRF, начиная с ITRF88 и заканчивая ITRF2005. Пункты ITRF есть и в России. ITRF является блоковой системой и включает 6 региональных опорных сети и соответственно 6 управляющих ими региональных подкомиссий IAG, а именно: региональная подкомиссия по Европе - EUREF (SC1.3a Regional Reference Frame Sub-Commission for Europe), региональная подкомиссия по Южной и Центральной Америке - SIRGAS (Sistema de Referencia Geocentrico para Las Americas - исп., SC1.3b South and Central America), региональная подкомиссия по Северной Америке - NAREF (SC1.3c North America), региональная подкомиссия по Африке - AFREF (SC1.3d Africa), региональная подкомиссия по Азиатско-Тихоокеанскому региону - SC1.3e Asia-Pacific, региональная подкомиссия по Антарктике SCAR (Scientific Committee on Antarctic Research, SC1.3f Antartica). Указанные региональные подкомиссии входят в Подкомиссию IAG по региональным опорным сетям SC1.3, созданную в 1987 году решением Генеральной Ассамблеи IUGG. Блока и соответствующей инфраструктуры ITRF по Восточной Европе, Северной и Средней Азии, покрывающих большую часть территории бывшего СССР, нет; и судя по информации web-сайта IAG, нет блока ITRF и по части Южной Азии, относящейся к Китаю. О Мировой геодезической системе WGS-84 было сказано выше. Необходимо отметить только то, что, в отличии от IТRS/ITRF, не имеющей коммерческого характера, система WGS-84, оставаясь в ведении Министерства обороны США и решая его задачи, в гражданской сфере приносит ощутимые прибыли её собственнику за счёт внедрения в мировые транспортные, геодезические и многие другие экономические инфраструктуры. И в то же время, опираясь на IТRS/ITRF, система WGS-84 развивается во многом за их счёт, что также значительно снижает бюджетную нагрузку на собственника WGS84. Мировая геодезическая система WGS-84, являясь именно всемирной, тем не менее, не является конечным носителем геоцентрических параметров для самих США. В США более 10 последних лет осуществляется и подходит к завершению процесс перехода от действовавшей много десятилетий Национальной геодезической опорной системы (National Geodetic Reference System - NGRS) (аналога нашей геодезической системы СК-42) к Национальной пространственной опорной системе (National Spatial Reference System – NSRS). NSRS – национальная система координат США, в которой определяются широта, долгота, высота, масштаб, гравитационное поле и ориентация, предназначена для удовлетворения экономических, социальных и экологических требований на всей территории США. Продукты NSRS: геодезические координаты (широты, долготы, и эллипсоидальные и ортометрические высоты) в официальных системах США (в настоящее время, Североамериканской системе координат 1983 года (North American Datum of 1983 - NAD83) и Североамериканской системе высот 1988 года (North American Vertical Datum – NAVD88)); геопотенциал; ускорение силы тяжести; отклонения от вертикали; геоцентрические координаты (X,Y,Z) в системе WGS-84, модели, инструменты и руководящие принципы; официальная национальная береговая линия; орбиты GNSS; ориентация, масштаб и параметры связи NAD83 и международных наземных опорных систем; а также вся необходимая информация для описания каким образом эти параметры меняются с течением времени. Таким образом, по своей сути система NSRS также является системой геодезических параметров. К компонентам NSRS относятся Федеральная опорная сеть (Federal Base Network - FBN), Интегрированная опорная сеть (Cooperative Base Network - CBN), Пользовательская сеть сгущения (User Densification Network - UDN). FBN является общенациональной сетью постоянно действующих фундаментальных станций, расположенных через 100 километров. FBN обеспечивает пространственный контроль с наиболее высокой на сегодняшний день точностью (95%): 1 см для широт и долгот, 2 см для эллипсоидальной высоты, 3 см для ортометрической высоты, 50 мкГал для силы тяжести, 1 мм/в год для движения земной коры. Благодаря интеграции горизонтальной и вертикальной сетей FBN обеспечивает точную навигацию, картографирование и управление ресурсами. FBN включает пункты Сети постоянно действующих референцных станций (Network of Continuously Operating Reference Stations – CORS), пункты Высокоточного горизонтального контроля (High Accuracy Horizontal Control), Высокоточные горизонтальные репера (High Accuracy Horizontal Bench Mark). CORS в рамках FBN обеспечивает данными ГНСС следующие виды деятельности: трехмерное позиционирование, метеорологию и геофизические приложения на всей территории США и нескольких зарубежных стран. CORS обеспечивает постобработку координат для получения точности в несколько сантиметров по отношению к NSRS, как по горизонтали, так и по вертикали. CORS создана и поддерживается многоцелевыми совместными усилиями с участием правительственных, академических и частных организаций. Сайты управляются независимо. Каждое учреждение предоставляет свои данные в NGS, и NGS в свою очередь, анализирует и распространяет данные бесплатно. По состоянию на май 2010 года CORS включала более 1450 станций, поддерживаемых более 200 различными организациями, и сеть продолжает расширяться. CBN является высокоточной сетью постоянно действующих станций расположенных в радиусе 25-50 км друг от друга на всей территории Соединенных Штатов и их территорий. CBN содержит дополнительные станции, обеспечивающие безопасную навигацию воздушных судов, или работающие в областях движения земной коры. NGS отвечает за CBN и оказывает помощь и консультации сотрудничающим учреждениям в осуществлении пространственного контроля в соответствии с принятыми федеральными стандартами и техническими условиями. Кроме того, NGS инструктирует пользователей и предоставляет им программного обеспечения для математической корректировки своих данных, чтобы соответствовать национальной геодезической основе, инструктирует или предоставляет форматы для включения данных пользователей в базу данных NGS, распространяет CBN-данные для общественности. UDN предоставляет услуги, которые обеспечивают пространственную привязку для локальных инфраструктурных проектов. UDN-услуги связаны наблюдениями в FBN и CBN в соответствии со стандартами и спецификациями Подкомитета федерального геодезического контроля (Federal Geodetic Control Subcommittee - FGCS), входящего в состав Федерального комитета географических данных (Federal Geographic Data Committee - FGDC), отвечающего за Национальную инфраструктуру пространственных данных (National Spatial Data Infrastructure - NSDI). При необходимости, NGS обеспечивает контроль качества, архивирование и распространение UDN-данных. Перед отправкой данных в NGS, организация должна проверить их точность, используя программное обеспечение, поставляемое NGS. Необходимо отметить, что переход США к NSRS от действовавшей много десятилетий Национальной геодезической опорной системы NGRS ещё продолжается и проходит с широким привлечением научной и производственной общественности США в достаточно острых дискуссиях. Одним из дискуссионных вопросов является использование термина «пространственная (spatial)» в названии NSRS, что объясняется не «мистикой» (как это пишут американские специалисты), а необходимостью интегрирования NSRS с NSDI. Из анализа WGS-84 и NSRS возникает вопрос, в чём же заключаются их принципиальные сходства и отличия? Но и ответ уже ясен. Сходства – в теории, методиках и технологиях создания, поддержания и развития, а, следовательно, и в параметрах. Различия – в собственниках этих систем, и в предоставляемых ими информационных услугах и товарах, а также в потребителях, и в получаемых ими информационных услугах и товарах. Вопрос 1: Нужно ли создавать и развивать новую высокоточную геоцентрическую систему координат Российской Федерации? Этот вопрос логичен, потому, что в мире только Россия и США имеют свои собственные геоцентрические системы параметров Земли: ПЗ и WGS-84. Выше было отмечено, что система геодезических параметров «Параметры Земли» начала создаваться более 40 лет назад по специальной государственной оборонной программе на базе эксплуатации космических геодезических комплексов (КГК) и сбора разносторонней зарубежной информации, и ПЗ-90.02 – это её последняя очередная версия. Утверждение, что сегодня система координат ПЗ-90.02 не способна в полном объеме реализовать весь потенциал современных спутниковых технологий в связи с ограничениями в прямом уточнении ее параметров, в том числе координат пунктов космической геодезической сети Минобороны России и станций слежения системы ГЛОНАСС, которые в совокупности имеют статус сведений, составляющих государственную тайну, неверно по сути, т.к. ПЗ-90.02 – это только последняя версия системы ПЗ, которая будет и дальше развиваться, прежде всего, по результатам эксплуатации КГК ГЕОИК-2. В КГК ГЕОИК2 как раз и заложен «весь потенциал современных спутниковых технологий». КГК ГЕОИК-2 создаётся уже более 20 лет и является уникальным высокотехнологичным космическим комплексом мирового уровня. Нельзя себе представить, что кому-то покажется несерьёзным высказывание, что «с запуском спутника ГЕОИК-2 начнется возрождение орбитальной группировки геодезических спутников и после более чем 25-летнего перерыва будет возобновлена космическая геодезическая программа России», размещённое на официальном сайте ОАО «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва», одного из ведущих предприятий российской космической отрасли. Неудача запуска первого КА ГЕОИК-2 в феврале этого года только подтверждает необходимость наращивания усилий в развитии системы ПЗ, в т.ч. за счёт интеграции с другими государственными программами (по развитию системы ГЛОНАСС, прежде всего) и использования зарубежных ресурсов. Необходимо также вернуться к пока не реализованной возможности придания КГК ГЕОИК-2 статуса системы двойного назначения (как это было сделано с системой ГЛОНАСС). Без КГК ГЕОИК-2 уточнение и развитие системы ПЗ навряд ли возможно, а декларирование создания «новой» геоцентрической системы координат кажется нелогичным. Учитывая, что система ГЛОНАСС, как часть ГНСС, планируется к широкому использованию (и уже начинает активно использоваться) международным сообществом, и прежде всего в транспортной сфере, ПЗ, как и WGS-84, должна стать международным стандартом для всех видов транспорта всех стран, использующих ГНСС. При этом идентичность ПЗ, WGS-84 и ITRS очевидна, но при этом собственники этих систем несут и должны нести свои ответственности за качество предоставления информационных услуг и товаров, тем более, если эти товары и услуги связаны с безопасностью человека (на транспорте, прежде всего). Уполномоченными федеральными органами исполнительной власти предприняты определённые шаги по внедрению системы ПЗ на авиационном, морском и речном видах транспорта России, наравне с системой WGS-84, которая на этих видах транспорта признана в качестве стандартной международными организациями соответственно ИКАО и ИМО. По линии гражданской авиации в 2010 г. Росавиацией издан Приказ от 15.07.2010 №269 [13], предусматривающий, в т.ч. определение координат навигационных объектов на воздушных трассах Российской Федерации в соответствии с требованиями к качеству аэронавигационных данных Международной организации гражданской авиации, с использованием уточненной версии государственной геоцентрической системы координат «Параметры Земли 1990 года» (ПЗ-90.02). По линии гражданского морского флота в России, в развитие упомянутого выше международного стандарта RTCM SC-104, вышедшего в версии 2.2 в 1998 году, адаптирован целый ряд международных нормативно-технических актов, а также выпущена серия национальных нормативно-технических актов, предусматривающих использование системы ГЛОНАСС с системой ПЗ. Эти нормативно-технические документы в большей степени относятся к оборудованию ДПС, ККС и пр., но в них подразумевается возможность использования ПЗ согласно стандарту RTCM SC-104, версия 2.2. В целом названные меры запаздывают от аналогичных мер, предпринятых США в отношении системы WGS-84, лет на 10-15, и их явно недостаточно. Отставание в международном развитии системы ПЗ от системы WGS-84 имело и имеет объективные и субъективные причины, которые сегодня можно преодолеть, в том числе путём выработки профессиональной и правильной законодательной политики. Для гражданского использования на территории Российской Федерации пунктов КГС явно недостаточно. Именно поэтому более 10 лет назад в Роскартографии и было задумано новое геодезическое построение страны, включающее ФАГС (в которую входит КГС), ВГС и СГС-1. Напоминаем, что подобное новое геоцентрическое построение в США назвали Национальной пространственной опорной системой (National Spatial Reference System – NSRS) (по такому же пути идёт большинство стран мира). Таким образом, новое геодезическое построение Российской Федерации, которое правильнее назвать Государственной пространственной опорной системой (в данном случае опыт США только положителен), необходимо, но при этом нужно чётко прописать роль, место и перспективы ПЗ, а не открещиваться от неё, тем более на законодательном уровне. При этом система ПЗ была, является и должна оставаться основой геодезического обеспечения системы ГЛОНАСС. Вопрос 2: Что понимается под интегрированием высокоточной геоцентрической системы координат Российской Федерации с новой международной земной опорной системой ITRS? Полноценное интегрирование с ITRS/ITRF формально возможно только для такой геодезической системы, которая соответствует следующим условиям: - эта система равнозначна ITRS/ITRF по составу и качеству параметров; - эта система имеет глобально размещенную опорную сеть, на пунктах которой размещены измерительные средства, подобные измерительным средствам ITRS/ITRF; - эта система существует и эксплуатируется в заявленных целях достаточно продолжительный период времени. В Российской Федерации такой системой на сегодняшний день является система геодезических параметров «Параметры Земли» - ПЗ. Первый реальный шаг по интеграции системы ПЗ с ITRS/ITRF был сделан в 2005 году, когда специалистами 29 НИИ Минобороны России были определены и опубликованы в системе ПЗ-90.2 координаты пунктов геодинамической сети IGS, расположенных в России. Однако по различным причинам в этом направлении больше ничего сделано не было. С учётом всего вышеизложенного, куда логичнее было бы на государственном уровне провозгласить и продолжить интегрирование ПЗ с ITRS/ITRF, а по мере появления нового геодезического построения Российской Федерации, и это построение интегрировать с ITRS/ITRF по уже проторенному пути. Необходимо также на государственном уровне объявить и заняться интегрированием ПЗ с WGS-84 по причинам, также уже указанным выше. Первоочередные шаги по интегрированию ПЗ с ITRS/ITRF и WGS-84 могут быть следующими: - рассекречивание координат части пунктов КГС; - подготовка необходимых документов и осуществление необходимых действий уполномоченными организациямипредставителями Российской Федерации перед соответствующими международными организациями для получения (подтверждения) международного статуса системы ПЗ; - активизация развития ITRS/ITRF в России, для чего, полагаясь на то, что Международная ассоциация геодезии IAG должна быть заинтересована в развитии ITRS/ITRF на территории бывшего СССР, Российской Федерации необходимо предусмотреть определённые меры. Как вариант можно было бы предусмотреть создание региональной подкомиссии ITRS/ITRF по Восточной Европе, Северной и Средней Азии (условное название EENCAREF (SC1.3g Regional Reference Frame Sub-Commission for Eastern Europe, North Asia and Central Asia)). Данное решение было бы, кроме, того, шагом в развитии и укреплении сотрудничества государств постсоветского пространства. 4. Предложения по структуре геодезического обеспечения системы ГЛОНАСС Нам представляется, что назрела необходимость внести коррективы как в структуру геодезического обеспечения системы ГЛОНАСС, так и в целом в структуру национальной космической геодезической программы по развитию Системы геодезических параметров Земли. По национальной космической геодезической программе по развитию Системы геодезических параметров Земли ПЗ: - решить главный вопрос, а это – оптимизация структуры финансирования Программы. Именно структуры, потому что все внешние признаки показывают, что деньги у государства и бизнеса на эти цели есть. Скоординировать источники бюджетного финансирования: прямые (сама Программа) и косвенные (ФЦП ГЛОНАСС, ФЦП, связанные с транспортом и пр.). В ФЦП ГЛОНАСС 12-20 чётко и недвусмысленно прописать работы по развитию системы ПЗ; - поднять статус Программы, сделать его общегосударственным. КГК ГЕОИК-2 придать статус космической системы двойного назначения (по аналогии с системой ГЛОНАСС), а затем (а может и одновременно) вывести ГЕОИК-2 на международный уровень. Здесь мы тоже не видим проблем, т.к. международное сотрудничество велось уже при обработке результатов измерений КГК ГЕОИК, а при создании КА ГЕОИК-2, например, радиовысотомер «Садко» был разработан фирмой Thales Alenia Space (Франция), которая также участвовала в его стендовых испытаниях; - снять гриф секретности и опубликовать координаты геодезических пунктов в системе ПЗ (это не обязательно должны быть действующие пункты КГС); - выпустить необходимые нормативно-технические документы по использованию системы ПЗ во всех отраслях экономики, в т.ч., на всех видах транспорта; - активизировать (а точнее развернуть) международное сотрудничество по системе ПЗ, увязывая его с развитием систем ITRS и WGS-84; - усилить и сконцентрировать научные исследования по развитию системы ПЗ, привлечь к ним отошедших от дел опытных специалистов. По геодезическому обеспечению системы ГЛОНАСС: - нормативно установить само понятие «геодезическое обеспечение системы ГЛОНАСС», т.к., по-видимому, такого даже отраслевого норматива нет; - в ИКД ГЛОНАСС прописать полный состав актуальной версии системы ПЗ; - выпустить необходимые нормативно-технические документы по использованию системы ПЗ во всех отраслевых видах НАП, в т.ч., работающих и по другим ГНСС и в составе различных функциональных дополнений ГЛОНАСС и ГНСС; - разработать методики и технологии и приступить к созданию цифровых (электронных) навигационных карт, используемых в НАП, в системе ПЗ (на ОЗЭ) на всех видах транспорта, прежде всего, морского, речного и воздушного; - в ФЦП ГЛОНАСС 12-20 прописать конкретные работы по геодезическому обеспечению системы ГЛОНАСС и в целом по развитию системы ПЗ. Возникает вопрос:- Кому и как решать эти непростые задачи? Формально ответственность за развитие системы ПЗ возложено на ВТУ ГШ, которое в рамках своих полномочий решает эти задачи. А вот ответственность за развитие национальной космической геодезической программы по развитию системы ПЗ на современном уровне требований, по-видимому, не установлена. Идеальным вариантом было бы развитие системы ПЗ в рамках отдельной ФЦП, но это представляется маловероятным. Как вариант можно предложить создание федерального межведомственного координационного органа. Назрела также необходимость создания федерального центра мониторинга Системы геодезических параметров Земли. Задачи этих структур выше сформулированы. Плакат 6 Вариант оптимизации структуры геодезического обеспечения системы ГЛОНАСС Национальная космическая геодезическая программа по созданию, поддержанию и развитию Системы геодезических параметров Земли Космический геодезический комплекс нового поколения КГК ГЕОИК-2 (2011-20ХХ) К КГГК КС Сффеерраа (1968-1975) К КГГК К ГГЕЕО ОИ ИК К (1981-1995) КА ГЕОИК-2 ККА А ССффеерраа ((1144)) ККА А ГГЕЕО ОИ ИКК ((>>99)) Национальные информационные ресурсы Федеральный координационный орган по развитию Системы ПЗ ГЛОНАСС Основные задачи Подсистемы координация межведомственного взаимодействия и международного сотрудничества оптимизация структуры финансирования национальной космической геодезической программы по развитию Системы геодезических параметров Земли Создание, эксплуатация и развитие федерального центра мониторинга Системы геодезических параметров Земли Развитие нормативной базы Зарубежная информация ПКА ПЗ-ХХХ (X,Y,Z)КА ПКУ ПЗ-ХХХ (x,y,z)КГС Действующие НТД НАП/АСН Центр обработки информации Наземный геодезический комплекс ПЗ-ХХХ (x,y,z) (B,L,H) СК-42, СК-95 (B,L,H) WGS-84 (x,y,z) B,L,H (2011-20ХХ) Астрономогеодезические пункты Космическая геодезическая сеть ITRF Выводы а) основой геодезического обеспечения системы ГЛОНАСС может быть только Система геодезических параметров «Параметры Земли», развиваемая в рамках национальной космической геодезической программы; б) для активизации осуществления национальной космической геодезической программы и повышения её эффективности, в т.ч., в части геодезического обеспечения системы ГЛОНАСС, целесообразно создать федеральный межведомственный орган по развитию Системы геодезических параметров Земли, как это давно сделано в США в отношении системы WGS-84, самой Программе придать федеральный статус, а системе ГЕОИК-2 – статус системы двойного (общегражданского) назначения, как это было сделано в отношении системы ГЛОНАСС; в) новое геодезическое построение Российской Федерации, которое правильнее назвать Государственной пространственной опорной системой (в данном случае опыт США только положителен) необходимо, но при этом нужно чётко прописать роль, место и перспективы ПЗ. Полноценное же развитие системы ПЗ в России, а тем более по всему миру, невозможно без её интеграции с системами ITRS и WGS-84. Интегрирование с ITRS/ITRF нового геодезического построения Российской Федерации должно идти не в разрез, а в развитие такого интегрирования для ПЗ; г) в Российской Федерации сложилась благоприятная ситуация по паритетному развитию всех указанных выше геоцентрических систем координат и их опорных сетей, а именно: системы ПЗ с опорной сетью КГС, системы WGS-84 и системы ITRS с опорной сетью ITRF; д) так как WGS-84 стандартизована международными организациями гражданской авиации (ИКАО) и морского транспорта (ИМО), на этих видах транспорта WGS-84 уже внедрена по всему миру, включая Россию, но дальнейшее развитие WGS-84 в транспортном комплексе России должно быть увязано с внедрением системы ПЗ, для чего должны быть предусмотрены определённые, в т.ч. и законодательные меры; е) развитие ITRS с опорной сетью ITRF в России необходимо активизировать, для чего, полагаясь на то, что Международная ассоциация геодезии IAG должна быть заинтересована в развитии ITRS/ITRF на территории бывшего СССР, Российской Федерации необходимо предусмотреть определённые меры, в т.ч. и в данном законопроекте. Как вариант можно было бы предусмотреть создание региональной подкомиссии ITRS/ITRF по Восточной Европе, Северной и Средней Азии (условное название EENCAREF (SC1.3g Regional Reference Frame Sub-Commission for Eastern Europe, North Asia and Central Asia)). Данное решение было бы, кроме, того, шагом в развитии и укреплении сотрудничества государств постсоветского пространства; д) необходимо нормативно установить понятие «геодезическое обеспечение системы ГЛОНАСС» и решать его задачи в плановом и скоординированном порядке.
