Обзор литературы В настоящее применяются время гидравлические во многих механизмы отраслях и промышленности установки. В качестве источников гидравлической энергии зачастую используют насосные станции. Эти машины используются промышленности, в энергетике, горнорудной, угольной строительстве, и пищевой машиностроении, транспортной индустрии, сельском хозяйстве, черной и цветной металлургии и т. д. Для аналитического обзора следует рассмотреть несколько патентов на подобные станции. В зависимости от предназначения и условий конструкции источников гидравлической энергии изменяются, однако существует ряд проблем, которыми обладают множество источников. Эти недостатки существенно снижают функциональные возможности систем, а следовательно, и области применения данных агрегатов. Одним из наиболее серьёзных недостатков является потеря давления в системе. Подобная проблема является важным фактором снижения надёжности системы, а как известно, надёжность является одним из основных свойств любой системы. Возможное решение данного недостатка представлено в патенте РФ № 2079004. В нём представлена возможная конструкция источника гидропитания, которая используется в мишиностроении, в частности в сложных гидравлических системах [1]. Схема гидроустановки представлена на рисунке 1. Рисунок 1. Гидросхема источника гидропитания: 1 – насос; 2 – ось механизма управления; 3 – газогидравлический аккумулятор; 4 – поршень; 5 – гидравлическая магистраль; 6 – питательный бак; 7 – шток. Принцип решения проблемы в данном устройстве заключается в том, что при изменении потребления жидкости в системе, за счёт перепада давления изменяется используемый объём жидкости и положение цилиндра, за счёт этого увеличивается или уменьшается производительность насоса и поддерживается давление. Данная конструкция является примером самоналаживающейся системы. Достоинства очевидны, и главным, несомненно, является то что система способна без участия человека изменять свои параметры. Недостатками данной системы могут являться: отсутствие системы контроля; с ростом числа потребителей возрастает объём аккумулятора и соответственно и необходимая мощность двигателя; также система привязана к потребителям и является не автономной; не обеспечивается контроль других параметров кроме давления. Другое решение данной проблемы представлено в патенте РФ № 2094657, который описывает изобретение, относящееся к электрогидравлическим системам регулирования и применяемое в системах, обеспечивающих регулирование потока перекачиваемой жидкости [2]. Схема данного изобретения представлена на рисунке 2. Рисунок 2. Схема гидростанции: 1 – электродвигатель; 2 – насос; 3 – фильтр; 4 – бак очищенной продукции; 5 – предохранительный клапан; 6 – бак с неочищенной продукцией; 7 – датчик давления; 8 – частотный преобразователь. В данном случае поставленная проблема решается через датчик давления и частотный преобразователь. Также в рассмотренной установке предусмотрены органы контроля, что делают её наиболее оптимальной по сравнению с конструкцией патента № 2079004. К тому же патент № 2094657, обеспечивает высокую стабильность расхода жидкости и повышает надёжность системы. И в целом, простота конструкции обеспечивает снижение потерь в системе. Недостатками данной системы могут являться: как и в прошлом случае, установка в целом не автономна; не обеспечивается контроль других параметров кроме давления. Другой проблемой подобных систем является изменение структуры используемой жидкости, т.е. разжижение или загустевание, при изменении температуры. А как известно, функциональность гидросистемы зависят от параметров жидкости. Этот недостаток в значительной мере ограничивает области применения подобных систем. Данная проблема решается в патенте РФ № 2207244. В нём представлена конструкция гидравлической насосной станции, которая относится общему машиностроению, в частности к автономным источникам энергии [3]. Разработанная станция решает проблемы технического решения № 9274. Схема установки представлена на рисунке 3. Рисунок 3. Схема гидравлической насосной станции: 1 – силовая установка; 2 – бак; 3 – блок воздушных теплообменников; 4 – гидроаккамулятор; 5 – гидронасос; 6 – напорный фильтр; 7 – золотниковый распределитель; 8 – предохранительный клапан; 9 – дроссель; 10 инструмент Решение поставленной проблемы достигается за счёт последовательного соединения теплообменников на сливной магистрали, а не на всасывающей. Также положительными особенностями системы, помимо устойчивого теплового баланса, можно считать: повышенные надёжность и ресурс; и меньшие массовогабаритные показатели по сравнению с аналогами. Данные достоинства обеспечиваются применением гидроаккамулятора, и расположением бака с рабочей жидкостью над насосом, что позволяет исключить кавитацию в насосе. Недостатками данной системы можно считать: относительную сложность что приводит к дополнительным потерям, отсутствие системы контроля и регулирования. Выводы В результате литературного обзора были получены данные о конструкциях различных источниках гидравлической энергии, решаемые ими недостатки аналогов и способы, которыми они их ликвидируют, а также приведены возможные недостатки рассмотренных стендов. Используя решения, принятые в рассмотренных вибростендах, можно оптимизировать конструкцию автономного мехатронного источника гидравлической энергии, а также избежать недостатков, которые они исправляли. Благодаря усовершенствованиям рассмотренных установок, были выведены следующие элементы, позволяющие упростить конструкцию и улучшить параметры источника: Введение электронного преобразователя частоты в совокупности с автоматическим контуром регулирования позволит повысить надёжность и стабильность системы; Необходимо поддерживать оптимальный температурный режим, для обеспечения постоянства свойств жидкости при помощи термодатчиков; системы. Использование аккумулятора приведёт к повышению надёжности Список литературы: 1. Патент РФ № 2079004 [Электронный ресурс]// freepatent.ru. URL: http://www.freepatent.ru/patents/2079004 (Дата обращения: 14.09.2015); 2. Патент РФ № 2094657 [Электронный ресурс]// freepatent.ru. URL: http://www.freepatent.ru/patents/2094657 (Дата обращения: 14.09.2015); 3. Патент РФ № 2207244 [Электронный ресурс]// findpatent.ru. URL: http://www.findpatent.ru/patent/220/2207244.html (Дата обращения: 14.09.2015);