ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ 1. Эквивалентное преобразование простых цепей постоянного тока Приступая к расчету электрических цепей, необходимо иметь четкое представление о схемах соединения (последовательное, параллельное, смешанное) как приемников, так и источников электрической энергии. В ряде случаев приходится иметь дело и с более сложными соединениями, к которым относятся многоугольники и звезды. Наиболее часто встречаются соединения треугольником и трехлучевой звездой. При расчете электрических цепей обычно пользуются законами Ома и Кирхгофа. Электрические цепи разделяются на простые и сложные. К простым относятся цепи, состоящие только из последовательных, параллельных или смешанных соединений нескольких приемников электрической энергии. Расчет простых цепей проводится двумя методами: методом свертывания схемы (определение входного или эквивалентного сопротивления) и методом пропорциональных величин. При расчете сложных цепей используются метод непосредственного применения законов Кирхгофа, методы контурных токов (ячеек), суперпозиции (наложения), узлового напряжения (если в схеме имеется два узла) и эквивалентного генератора (для нахождения тока в одной из ветвей схемы). Рассмотрим электрическую цепь, изображенную на рис. 1. Пусть известны величины сопротивлений резисторов R1, R2, R3, R4, R5, R6, э.д.с. Е (аккумуляторная батарея) и ее внутреннее сопротивление R0. Требуется определить токи на всех участках цепи. Решение. Такие задачи решаются методом свертывания схемы. Так, резисторы R4 и R5 соединены последовательно и их эквивалентное сопротивление R4,5=R4+R5. Резисторы R4,5 и R6 соединены параллельно, следовательно, их эквивалентное сопротивление R4,5,6 = R 4,5 R6 . R 4,5,6 R6 После произведенных преобразований цепь принимает вид, показанный на рис. 2, эквивалентное сопротивление всей цепи найдем из уравнения Rэкв = R0 R1 1 R 2( R3 R 4,5,6) . R 2 R3 R 4,5,6 R1 E R3 a I1 R1 I3 I2 R4 R6 I4 R2 E I1 I6 I3 I2 R0 R3 a R2 R4,5,6 R0 R5 b b Рис. 1. Схема для расчета токов. Рис. 2. Эквивалентная схема. Ток I1 в неразветвленной части схемы определим по закону Ома: I1 E . Rэкв Воспользовавшись схемой рис. 2, найдем токи I2 и I3: I2 Uab Uab ; I3 . R2 R3 R 4,5,6 Согласно второму закону Кирхгофа Uab = E – (R0 + R1) I1. Переходя к рис. 1, определяем токи I4, I5, I6: I4 I5 I3 R6 R 4 R5 ; I6 I3 . R 4 R5 R 6 R 4 R5 R 6 Для проверки решения можно воспользоваться первым законом Кирхгофа и уравнением баланса мощностей, которые для схемы, изображенной на рис. 1, примут вид: I1 = I2 + I3; I3 = I4 + I6; EI1 ( R0 R1) I 12 R 2 I 22 R3I 32 ( R 4 R5) I 42 R6 I 62 . 2 При расчете электрических цепей часто возникает необходимость в переходе от трехлучевой звезды резисторов (рис. 3) к треугольнику резисторов (рис. 4) и обратно. Это преобразование должно быть эквивалентным, т.е. сопротивления между точками цепи 1 и 2, 2 и 3, 3 и 1 должны быть соответственно одинаковыми в обоих видах соединении. Рис. 3. Звезда резисторов Рис. 4. Треугольник резисторов Для схем рис. 3 и рис. 4 получаем: R1 R12 R31 R R ; R12 R1 R2 1 2 R3 R12 R23 R31 R2 R23 R12 R R ; R23 R2 R3 2 3 R12 R23 R31 R1 R3 R R31 R23 ; R31 R3 R1 31 . R12 R23 R31 R2 3 2. Расчет параметров элементов в цепи синусоидального тока Комплексный метод расчета цепей переменного тока Тригонометрическая форма расчета электрических цепей практически применима только для простейших цепей, не содержащих большого числа контуров и источников, поэтому широкое применение получил алгебраический метод, позволяющий рассчитывать цепи переменного тока аналогично цепям постоянного тока – комплексный метод (метод комплексных амплитуд или символический метод). Комплексное число, соответствующее точке, в которой лежит конец вектора (рис. 1), может быть записано в следующих формах: алгебраической А А = a1 + ja2; тригонометрической = a(cosα + jsinα); показательной А = a·ejα и полярной (угловой) А = a·∟α, где: a1 = a·cosα = Re[ А ] – действительная (вещественная) часть комплексного числа А ; a2 = a·sinα = Im[ А ] – мнимая часть комплексного числа j 1 e j А ; 2 – мнимая единица, или оператор поворота на угол Рис. 1. Изображение вектора на комплексной плоскости π/2 = 90° (умножение на j сводится к повороту вектора против часовой стрелки на угол π/2, а умножение на je a a12 a22 j 2 к повороту вектора на прямой угол по часовой стрелке); a2 a 1 – модуль комплексного числа (всегда положителен); sin cos 4 arctg a2 – угол или аргумент комплексного числа. a1 Показательная форма записи комплексного числа получается из формулы Эйлера: cosα ± j·sinα = e±jα A = a1 – ja2 = ae Комплексное число -jα называется комплексно-сопряженным числу А = a1 + ja2 = aejα . Произведение компексно-сопряженных чисел – число действительное, равное квадрату их модуля: А А аe j ae j a 2 . Умножение комплексного числа aejα на число еjφ сводится к повороту вектора а в комплексной плоскости на угол α + φ: aejα · ejφ = aej(α+φ). Сложение и вычитание комплексных чисел производится в алгебраической форме: А + В = (a1 + ja2) ± (b1+ jb2) = (a1±b1) + j(a2±b2). Умножение и деление комплексных чисел может производиться в алгебраической и показательной формах: А·В = (a1 + ja2)· (b1+ jb2) = (a1b1 – a2b2) + j (a2b1 + a1b2) = aejα · bejβ = abej(α+β) . А В А В В В (a1 ja2 ) (b1 jb2 ) a1b1 a2 b2 a2 b1 a1b2 ae ja a j ( ) j j e . (b1 jb2 ) (b1 jb2 ) b b12 b22 b12 b22 be Возведение в степень производится следующим образом: (aejα)n = anejαn = an (cosαn + jsinαn). Рассмотрим проекции вращающегося против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью ω вектора I m (рис. 2). Проекция на действительную ось – Im cosα. Проекция на мнимую ось – jIm sinα. 5 Рис. 2. Проекции вращающегося вектора I m на комплексную плоскость Тогда согласно формуле Эйлера Im ejα = Im cosα + jIm sinα. Угол α может быть любым. Если α = ωt + ψ, где ψ – начальная фаза, то Im ej(ωt+ψ) = Im cos (ωt + ψ) + jIm sin (ωt + ψ), где: Im cos (ωt + ψ) – действительная часть комплексного числа; jIm sin (ωt + ψ) – мнимая часть комплексного числа. Для единообразия принято на комплексной плоскости изображать векторы синусоидально изменяющихся во времени величин для момента времени ωt = 0. Для этого момента времени вектор Im ej(ωt+ψ) будет равен Im ejψ = I m , где I m – комплексная амплитуда тока, модуль ее равен 1т, а угол α на комплексной плоскости равен начальной фазе ψ . Аналогично можно записать для э.д.с. и напряжения: E m Em e j U m U m e j Например, если ток, протекающий по цепи, равен i = 12sin (ωt + 30°)А, то в данном случае Im = 12 А, ψ = 30º , следовательно, комплексная амплитуда тока I m = 12ej30º , а комплекс тока (комплексный ток) 6 Закон Ома в комплексной форме записи Комплексное сопротивление Z включено в цепь переменного тока с напряжением U (рис. 3). Точка над буквой Z не ставится, точку принято ставить над комплексными величинами, которые представляют синусоидальные функции времени. Ток в цепи определяется по закону Ома: U U U I j , Z R jX ze где: R – активное сопротивление цепи; X – реактивное сопротивление цепи, которое может быть индуктивным или емкостным; z – модуль комплексного сопротивления; φ – угол сдвига по фазе. Рис. 3. Цепь переменного тока с комплексным сопротивлением Z Комплексная проводимость Под комплексной проводимостью Y понимают величину, обратную комплексному сопротивлению Z: Y 1 1 R jX R jX R X 2 2 j 2 g jb , 2 2 Z R jX ( R jX )( R jX ) R X R X R X2 7 R – активная проводимость; R X2 где: g 2 X – реактивная проводимость цепи. R X2 b 2 Если X положительно, то и b положительно, при отрицательном X, b также отрицательно. Аналогично треугольнику сопротивлений строим треугольник проводимостей (рис. 4). Треугольник проводимостей – графическая интерпретация связи между модулем полной проводимости у и ее активной и реактивной составляющими: y g 2 b2 . Рис. 4. Треугольник проводимостей При использовании комплексной проводимости закон Ома записывается следующим образом: I =U ∙Y . Анализ электрического состояния цепей синусоидального тока с последовательным соединением элементов Согласно второму закону Кирхгофа для цепи рис. 1 можно записать u u R u L u C RI m sin t LI m sin( t 90) U mR sin t U mL sin( t 90) U mC sin( t 90) 8 Im sin( t 90) C Рис. 1. Цепь переменного тока с последовательным соединением R, L, С Для действующих значений U U R2 (U L UC )2 ( IR)2 ( IX L IX C )2 I R2 ( X L X C )2 , где: XL – XC = X – реактивное сопротивление цепи. Ток в цепи определяется по закону Ома: I U R X 2 2 U Z или в комплексной форме записи: U I , Z где: U – напряжение, приложенное к цепи; Z – комплексное сопротивление цепи. В данной цепи возможны следующие три варианта. 1. Индуктивное сопротивление больше емкостного XL > ХC , следовательно, UL > UC . Векторная диаграмма для этого случая представлена на рис. 2, а. Вектор U C для наглядности изображен рядом с вектором U L , в действительности U C компенсирует U L . Угол arctg X в данном случае положительный, вектор напряжения U опережает вектор тока I R на угол φ. 9 Рис. 2. Векторные диаграммы для цепи с последовательным соединением R, L, C: a – XL > XC ; б – XL < XC ; в – XL = XC 2. Индуктивное сопротивление следовательно, UL < Uc (рис. 2, б), меньше емкостного ХL < ХC, угол φ отрицательный, вектор тока I опережает вектор напряжения U на угол φ, по отношению к сети нагрузка является активно-емкостной. 3. Индуктивное сопротивление равно емкостному XL = Хс – условие резонанса напряжений (рис. 2, в). Реактивное сопротивление цепи X = XL – Хс = 0, полное сопротивление равно активному Z = R. Ток в цепи определяется величиной активного сопротивления I U и намного R превышает номинальное значение тока для данной цепи. Напряжения на реактивных элементах равны UL= XL I = UC = Хс I и превышают в X L XC раз напряжение сети U=UR. R R Угол сдвига фаз φ = 0, следовательно, cosφ = 1. Активная мощность цепи равна полной Р = UIcosφ = UI = S, а реактивная Q = UIsinφ = 0. Резонансная частота последовательного колебательного контура f рез 1 2 LC зависит от величины индуктивности L и емкости С. Явление резонанса напряжений широко радиотехнических устройствах. 10 используют в различных электро- Анализ электрического состояния цепей синусоидального тока с параллельным соединением элементов Основной схемой соединения приемников переменного тока является параллельная схема. На рис. 1 показано соединение двух приемников – катушки индуктивности и конденсатора. Каждый приемник характеризуется активным и реактивным сопротивлениями. Напряжение на приемниках одинаковое и равно сетевому U. Анализ электрического состояния цепей с параллельным соединением приемников производится следующими методами. Рис. 1. Цепь переменного тока с параллельным соединением R, L, С Комплексный метод Токи в ветвях схемы определяются по закону Ома в комплексной форме записи: U U I1 R1 jX 1 Z 1 U U I2 R2 jX 2 Z 2 где: X1 = 2πfL1 – реактивное (индуктивное) сопротивление первой ветви Z1 – комплексное сопротивление 1-й ветви; X2 1 – реактивное (емкостное) сопротивление 2-й ветви; 2fC Z2 – комплексное сопротивление второй ветви. 11 Ток в неразветвленной части цепи определяется по первому закону Кирхгофа в комплексной форме записи I I1 I 2 . Построение векторных диаграмм (рис. 2) начинаем с построения вектора напряжения U , который откладываем по действительной оси. Далее откладываем токи расчетными углами φ1 φ2, φ. Проекции токов I1 I1 , I 2 , I под и I2 на мнимую ось дают значения реактивных составляющих Ip1 и Ip2. В последнем случае (рис. 2, в), когда Ip1 = Ip2 наступает резонанс токов. Рис. 2. Векторные диаграммы для цепи с параллельным соединением приемников: а - Ip1> Ip2; б - Ip1< Ip2; в - Ip1 = Ip2 12 Метод проекций На векторной диаграмме цепи (рис. 3) представлены активные и реактивные составляющие токов I1 , I 2 и I . Рис. 3. Векторная диаграмма токов для цепи с параллельным соединением приемников Такое разделение на активные и реактивные составляющие условно, так как реально невозможно разделить в катушке индуктивности активное сопротивление R и индуктивное XL, а в конденсаторе – активное сопротивление R и емкостное XC. Порядок расчета по методу проекций следующий. Определяем токи в ветвях схемы I1 U R12 X 12 U ; I2 z1 U R22 X 22 U . z2 Из треугольников сопротивлений cos 1 R2 X2 X R1 ; sin 1 1 ; cos 2 ; sin 2 . z2 z2 z1 z1 Определяем активные и реактивные составляющие токов ветвей: I a1 I1 cos 1 I a 2 I 2 cos 2 Ток в неразветвленной части цепи: 13 ; I p1 I1 sin 1 I p 2 I 2 sin 2 . I ( I a1 I a 2 ) 2 ( I p1 I p 2 ) 2 I a2 I p2 , а угол arctg Ip Ia . Метод проводимостей Основан на соотношениях из треугольника проводимостей. Определяем активные и реактивные проводимости ветвей схемы рис. 1: g1 R1 R1 R12 X 12 z12 X X b1 2 1 2 21 R1 X 1 z1 g2 ; R2 R 22 2 R X2 z2 2 2 X X b1 2 1 2 21 R2 X 2 z2 . Полная проводимость цепи: y ( g1 g 2 ) 2 (b1 b2 ) 2 g 2 b 2 . где: g = g1 + g2 – активная проводимость цепи; b = b1 + b2 – реактивная проводимость цепи. Ток в неразветвленной части цепи I = U·у. Угол сдвига фаз между напряжением U и током I: arctg b . g При равенстве реактивных проводимостей ветвей b1 = b2 наступает резонанс токов, реактивная проводимость цепи в этом случае b = b1 – b2 = 0. Реактивная составляющая тока в неразветвленной цепи IР = U·b = 0, ток по фазе с в неразветвленной части цепи I = Iа = U·g совпадает напряжением U. Следует заметить, что токи в параллельных ветвях равны и противоположны по фазе I1 = b1 · U = I2 = b2 · U, намного превышают ток I. Резонансная частота параллельного колебательного контура: f рез 1 2 LC 14 L R12 C L R22 C В радиотехнике, где используется явление резонанса токов, величины R1 и R2 обычно незначительны по сравнению с L и С, поэтому на высоких частотах f рез 1 2 LC , т.е. резонансная частота параллельного колебательного контура совпадает с резонансной частотой последовательного колебательного контура. При постоянной частоте f резонанс в цепи может получить изменением индуктивности L или емкости С. Резонанс токов находит также применение в промышленных энергетических установках для повышения cosφ. ЛИТЕРАТУРА 1. Электротехника и электроника: Уч. Пособие для вузов / Кононенко В.В., Мишкович В.И., Муханов В.В., Планидин В.Ф., Чеголин П.М.; под ред. Кононенко В.В. –Ростов на Дону: Феникс, 2010. -752 с. 2. Практикум по электротехнике и электронике: Уч. Пособие для вузов / Кононенко В.В., Мишкович В.И., Муханов В.В., Планидин В.Ф., Чеголин П.М.; под ред. Кононенко В.В. –Ростов на Дону: Феникс, 2007. -384 с. 3. Бондарь И.М. Электротехника и электроника: Учебное пособие. Москва: ИКЦ «МарТ»; Ростов на Дону: Изд. центр «МарТ», 2005. -336 с. 4. Гальперин М.В. Электротехника и электроника. – М.: Форум; Инфра-М, 2009. – 480 с. 5. Бондарь И.М. Электротехника и электроника. – Ростов-на-Дону: МарТ; Феникс, 2010. – 340 с. 6. Бондарь И.М. Электротехника. – Ростов-на-Дону, РГСУ, 2010. – 87 с. 7. Савилов Г.В. Электротехника и электроника. Электронный учебник. –М.: Кнорус, 2010. 8. Рекус Г.Г. Основы электротехники и промышленной электроники в примерах и задачах с решениями. – М.: Высшая школа, 2008. – 334 с. 9. Славинский А.К., Туревский И.С. Электротехника с основами электроники. – М.: Форум; Инфра-М, 2009. – 448 с. 10. Жаворонков М.А., Кузин А.В. Электротехника и электроника. – М.: Академия, 2010. – 400 с. 11. ГОСТ Р 52002-2003. Электротехника. Термины и определения основных понятий. 12. СН-31-110-2003. Проектирование и монтаж электроустановок жилых и общественных зданий. 13. Правила устройства электроустановок (ПУЭ), издание 7-е. 15