ТЕМА 3 - понятие функции распределения - математическое ожидание и дисперсия - равномерное (прямоугольное) распределение - нормальное (гауссово) распределение - 2 распределение - t - распределение Стьюдента - F - распределение - распределение суммы двух случайных независимых величин - пример: распределение суммы двух независимых равномерно распределенных величин - преобразование случайной величины - пример: распределение гармонического колебания со случайной фазой - центральная предельная теорема - моменты случайной величины и их свойства ЦЕЛЬ ЦИКЛА ЛЕКЦИЙ: СООБЩИТЬ НАЧАЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ВАЖНЕЙШИХ ФУНКЦИЯХ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ И ИХ СВОЙСТВАХ ФУНКЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ Пусть x(k) - некоторая случайная величина. Тогда для любого фиксированного значения x случайное событие x(k) x определяется как множество всех возможных исходов k таких, что x(k) x. В терминах исходной вероястностной меры, заданной на выборочном пространстве, функция распределения P(x) определяется как вероятность, приписанная множеству точек k, удовлетворяющих неравенству x(k) x. Заметим, что множество точек k, удовлетворяющих неравенству x(k) x, является подмножеством совокупности точек, которые удовлетворяют неравенству x(k) . Формально P( x ) Prob[x ( k ) x ] (1) Очевидно, что P(a) P(b) п ри a b P( ) 0, P() 1 (2) (3) Если область значений случайной величины непрерывна, что и предполагается в дальнейшем, то плотность вероятности (одномерная) p(x) определяется дифференциальным соотношением p( x ) lim Prob[x x ( k ) x x ] x x 0 (4) Следовательно, p(x ) 0, p(x )dx 1, x P(x ) p( )d , dP(x ) p(x ). dx (5) (6) (7) Для того, чтобы можно было рассматривать дискретные случаи, следует допустить наличие в составе плотности вероятности дельта - функций. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОЖИДАНИЕ Пусть случайная величина x(k) принимает значения из области от - до + . Среднее значение (иначе, математическое ожидание или ожидаемое значение ) x(k) вычисляется с помощью соответствующего предельного перехода в сумме произведений значений x(k) на вероятности наступления этих событий : (8) E x (k ) xp(x )dx x , где E[ ] - математическое ожидание выражения в квадратных скобках по индексу k. Аналогично определяется математическое ожидание действительной однозначной непрерывной функции g(x) от случайной величины x(k) E g(x (k )) g(x ) p(x )dx , (9) где p(x) - плотность вероятности случайной величины x(k). В частности, взяв g(x)=x 2 , получим средний квадрат x(k) : (10) E x 2(k ) x 2 p(x )dx 2x . Дисперсия x(k) определяется как средний квадрат разности x(k) и ее среднего значения, т. е. в этом случае g(x)= (x x )2 и 2 E (x (k ) x ) (x x )2 p(x )dx 2x 2x 2x . (11) По определению, стандартное отклонение случайной величины x(k), обозначаемое x , есть положительное значение квадратного корня из дисперсии. Стандартное отклонение измеряется в тех же единицах, что и среднее значение. ВАЖНЕЙШИЕ ФУНКЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ РАВНОМЕРНОЕ (ПРЯМОУГОЛЬНОЕ) РАСПРЕДЕЛЕНИЕ. Допустим, что эксперимент состоит в случайном выборе точки из интервала [a,b] , включая его конечные точки. В этом примере в качестве значения случайной величины x(k) можно взять числовое значение выбранной точки. Соответствующая функция распределения имеет вид 0, P ( x ) x a, b a 1, Поэтому плотность формулой x a; a x b; x b. вероятности 1 p(x ) (b a) , 0. задается a x b; В данном примере вычисление среднего значения и дисперсии по формулам (9) и (11) дает x a b, 2 2 2x (b a) . 12 НОРМАЛЬНОЕ (ГАУССОВО) РАСПРЕДЕЛЕНИЕ z x x , x - среднее арифметическое, 2x - СКО. x 1 z2 P( z) 2 exp 2 P( z) 2 2 exp d 2 1 z z - значение z, соответствующее вероятности P(z)=1-, т. е. z P( z ) P( z)dz Pr ob z z 1 или 1 P( z ) P( z)dz Pr ob z z z ХИ - КВАДРАТ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ Пусть z1, z2,... zn - n независимых случайных величин, каждая из которых имеет нормальное распределение с нулевым средним и единичной дисперсией. 2n z12 z22 z2n 2 - хи- квадрат случайная величина с n степенями свободы. P( ) 2 2 n /2 Г (n / 2) 2 2 (( n / 2) 1) 2 1 e , 2 0 плотность вероятности 2n . DF: 100 - процентные точки 2 - распределения обозначаются 2ni , т. е. 2 2 2 2 P( )d Pr ob n ni 2ni среднее значение и дисперсия равны E 2n 2 n E ( 2n 2 )2 22 2n t - РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СТЬЮДЕНТА y, z - независимые случайные величины; y - имеет 2n распределение, z - нормально распределена с нулевым средним и единичной дисперсией. tn z y n величина t n - имеет t - распределение Стьюдента с n степенями свободы P(t ) Г(n 1) 2 t 1 n Г (n 2) n 2 ( n 1) 2 DF: 100 - процентная точка t - распределения обозначается t ni P(t )dt Pr ob[t n t ni ] t ni Среднее значение и дисперсия равны E[t n ] t 0, n 1 E[(t n t )2 ] 2t n , n 2 n 2 F - РАСПРЕДЕЛЕНИЕ y1, y2 - независимые случайные величины; y1 имеет 2 распределение с n 1 степенями свободы; y2 2 распределение с n 2 степенями свободы. Случайная величина: Fn 1 , n 2 y1 n1 y1 n 2 , y2 n 2 y2 n 1 Fn1 , n 2 - F распределенная случайная величина с n 1 и n 2 степенями свободы. P( F ) Г(n1 n 2 ) 2(n1 n 2 ) n1 / 2 F ( n1 / 2) 1 n1 n 2 2 Г(n1 / 2)Г(n 2 / 2)1 (n1F n 2 ) , DF: 100 - процентная точка: Fn1, n 2 ; P(F )dF Pr ob Fn1 , n 2 Fn1 , n 2 ; F n1 , n 2 ; Среднее и дисперсия равны : E [Fn1 , n 2 ] F E [(Fn1 , n 2 n2 , n2 2 n2 2 2n 22 (n1 n 2 2) F ) ] , n2 4 2 n1(n 2 2) (n 2 4) 2 2 F РАСПРЕДЕЛЕНИЕ СУММЫ ДВУХ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН Пусть x(k) и y(k) – случайные величины, имеющие совместную плотность вероятности p(x,y). Найдем плотность вероятности суммы случайных величин z( k ) x ( k ) y( k ). При фиксированном x имеем y= z– x. Поэтому p( x , y) p( x , z x ). При фиксированном z значения x пробегают интервал от – до +. Поэтому p( z) p( x , z x )dx , (37) откуда видно, что для вычисления искомой плотности суммы нужно знать исходную совместную плотность вероятности. Если x(k) и y(k) – независимые случайные величины, имеющие плотности p1 ( x ) и p2 ( y) соответственно, то p( x , y) p1 ( x ) p2 ( y) p1 ( x ) p2 ( z x ) и p( z) p1 ( x ) p2 ( z x )dx . (38) ПРИМЕР: СУММА ДВУХ НЕЗАВИСИМЫХ, РАВНОМЕРНО РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН. Пусть две случайные независимые величины имеют плотности вида 1 p1 ( x ) , 0 x a; a 1 p2 ( y) , 0 y a. a В остальных случаях p1 ( x ) p2 ( y) 0. Найдем плотность вероятности p(z) их суммы z= x+ y. Плотность вероятности p2 ( y) p2 ( z x ) для 0 z x a, т. е. для z a x z. Следовательно, x не превышает z. Кроме того, p1 ( x ) не равно нулю для 0 x a. По формуле (38) находим, что 2 1 2 z dx , 0 z a; 2 a a 0 a 1 2 2a z p(z ) dx 2 , a z 2a; a z a a 0. Иллюстрация: Плотность вероятности суммы двух независимых, равномерно распределенных случайных величин. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СЛУЧАЙНОЙ ВЕЛИЧИНЫ Пусть x(t) - случайная величина с плотностью вероятности p(x), и пусть g(x) - однозначная действительная непрерывная функция от x. Рассмотрим сначала случай, когда обратная функция x(g) тоже является однозначной непрерывной функцией от g. Плотность вероятности p(g), соответсвующую случайной величине g(x(k)) = g(k), можно определить по плотности вероятности p(x) случайной величины x(k) и производной dg/dx в предположении, что производная существует и отлична от нуля, а именно: Prob g g(x (k )) g g Prob x x (k ) x x g g Prob x x (k ) x x x (12) x g Поэтому в пределе при dg/dx # 0 p( g) p(x ) dx p(x ) dg dg dx (13) Используя эту формулу, следует в её правой части вместо переменной x подставить соответствующее значение g. Рассмотрим теперь случай, когда обратная функция x(g) является действительной n-значной функцией от g, где n - целое и все n значений равновероятны. Тогда p( g) np( x ) dg dx (14) ПРИМЕР: РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ. Гармоническая функция с фиксированными амплитудой X и частотой f будет случайной величиной, если её начальный фазовый угол = (k) - случайная величина. В частности, пусть t фиксировано и равно to, и пусть гармоническая случайная величина имеет вид 0 x ( k ) x ( ) X sin 2 f t ( k ) . 00 Предположим, что (k) имеет равномерную плотность вероятности p() вида 1 p( ) (2 ) , 0. 0 2 ; Найдем плотность вероятности p(x) случайной величины x(k). В этом примере прямая функция x() однозначно, а обратная функция (x) двузначна. Из формулы (14), подставив вместо x величину , а вместо g величину x, получим p(x ) 2 p( ) dx d п ри dx 0, d где dx X cos2 f t X 1 sin 2 2 f t X 2 x 2 . 00 00 d Поэтому p(x ) 0, 1 , x X; X 2 x2 x X. Соответствующая функция распределения имеет вид 0, x P(x ) X 1, x X ; p( ) d 1 arcsin x , X x X ; 2 X x X. Графики функции P(x) и p(x) показаны на этом рисунке: а б Плотность вероятности и функция распределения гармонической случайной величины : а плотность вероятности; б - функция распределения. ЦЕНТРАЛЬНАЯ ПРЕДЕЛЬНАЯ ТЕОРЕМА Пусть x1( k ), x 2 ( k ),..., x N ( k ) есть N взаимно независимых случайных величин с произвольными и, возможно, различными функциями распределения. Пусть i и 2i – среднее значение и дисперсия случайной величины x i ( k )(i 1, 2, ..., N ) . Рассмотрим сумму случайных величин N x ( k ) ai x i ( k ), (50) i 1 ai где произвольные фиксированные постоянные. Тогда среднее значение x и дисперсия случайной величины 2x имеют вид N N N x E x ( k ) E ai x i ( k ) ai E x i ( k ) ai i , i 1 i 1 i 1 2 2x E ( x ( k ) x )2 E ai ( x i ( k ) i ) ai22i . i 1 i 1 N N (51) Средние значения вида x n принято называть моментами случайной величины х n-го порядка; Как и раньше, x - среднее значение, 2 значение x - среднеквадратичное момент второго порядка и т.д). или Справедливы следующие соотношения: _________ ___ ___ x+y= x . y - среднее от суммы равно сумме средних значений. _____ ___ ___ xy= x . y - среднее от произведения равно произведению средних (если случайные величины независимы); _ ___ ___________ ____ ах=ах-детерминированный множитель а выносится за знак усреднения.