Roboraptor

advertisement
Инфракрасные
датчики видения
Датчики стерео звука
Хвостовой
тактильный датчик
Тактильный
датчик во рту
Отсек для
батареек
Тактильный датчик на подбородке
Нажать 1 раз
Прицел
Переключатель
Индикатор сигнала
Голова по
час.стр./
режим охоты
Вперед
Налево
Лазерная система наведения
Хвост направо
/режим игры
Голова против
час. стрелки
Назад
Демо
Отсек батареек
Направо
Внимание
Стоп
Кусает / режим
охраны
Информация по батарейкам
Roboraptor работает от 6 АА батареек (не входят в комплект). Пульт управления работает
от 3 ААА батареек (не входят в комплект).
Установка батареек
1. Перед установкой или заменой батареек, убедитесь, что Roboraptor выключен.
2. Снимите крышку отсека батарее с помощью крестовой отвертки.
3. Вставьте батарейки в робота и пульт, как показано на рисунке.
4. Поставьте на место крышку отсека и привинтите.
Включите робота (см. стр.1 «Обзор»). Роботом можно управлять прямо с помощью
кнопок на дистанционном управлении. В инструкции подразумевается, что Roboraptor и
пульт обращены друг к другу.
 Режим охоты: нажать Forward 1 раз, чтобы Roboraptor пошел вперед медленным
хищным шагом
 Ходьба: нажать Forward 2 раза, когда робот идет медленно, чтобы он пошел вперед
с обычной скоростью.
 Режим бега: когда Roboraptor идет вперед обычным шагом, нажать Forward еще
раз, чтобы он побежал вперед.
 Назад: нажать кнопку Backward 1 раз, чтобы робот пошел назад.
 Поворот налево: нажать Turn left один раз, чтобы робот повернул налево на месте
(с вашей точки зрения).
 Поворот направо: нажать Turn right один раз, чтобы робот повернул направо на
месте (с вашей точки зрения).
 Идти налево: Когда робот поворачивает налево, нажать Turn left еще раз, чтобы
робот повернул налево по широкой дуге (с вашей точки зрения).
 Идти направо: Когда робот поворачивает направо, нажать Turn right еще раз, чтобы
робот повернул направо по широкой дуге (с вашей точки зрения).
 Стоп: Нажать Stop, чтобы робот остановился, чтобы он ни делал.
 Голова по часовой стрелке: Нажать «Head clockwise», чтобы робот повернул голову
по часовой стрелке (с вашей точки зрения). Нажать на кнопку 4 раза, чтобы
завершить полный поворот.
 Голова против часовой стрелки: Нажать «Head counterclockwise», чтобы робот
повернул голову против часовой стрелки (с вашей точки зрения). Нажать на
кнопку 4 раза, чтобы завершить полный поворот.
 Хвост налево: нажать Tail left, чтобы голова и хвост повернулись налево (с вашей
точки зрения).
 Хвост направо: нажать Tail right, чтобы голова и хвост повернулись направо (с
вашей точки зрения).
 Кусать: Нажать Bite/ Guard mode, чтобы робот укусил.
 Демо: нажать Demo/ Roam, чтобы робот выполнил демо программу.
Режим свободной прогулки
Робот начнет изучать пространство вокруг себя автономно в режиме свободной прогулки,
если его оставить одного более, чем на 3 минуты.
Внимание: Не ставьте его около края стола, поскольку он может с него упасть.
Вы также можете запустить вручную этот режим у робота, нажав кнопки Shift и
Demo/Roam.
В то время, как Roboraptor находится в свободном режиме, он будет избегать препятствий,
используя свом инфракрасные датчики. Иногда он будет останавливаться, чтобы
посмотреть может ли он слышать громкие, резкие звуки (м. главу о датчиках стерео
звука). Если вы инициируете какой-либо тактильный датчик Roboraptor или нажмете
кнопку на пульте, Roboraptor выйдет из свободного режима. После 5-10 минут
исследования, Roboraptor выключится. Чтобы его разбудить, нажмите 2 раза кнопку
включения.
Примечание: Кнопки Laser и Shift не остановят свободное хождение Roboraptor.
Режим охраны
Нажать Shift и Bite/guard mode, чтобы Roboraptor вошел в режим охраны.
Roboraptor выполнит вращение головой, чтобы подтвердить, что он в режиме охраны. В
режиме охраны он использует свои инфракрасные датчики видения и датчики стерео
звука, чтобы охранять пространство вокруг себя.
Если он слышит звук или чувствует движение, он реагирует рычанием и начинает
двигаться.
Иногда он поворачивает голову и фыркает.
После 30 минут, Roboraptor отключится.
Внимание: хотя Roboraptor и не ходит, когда он находится в режиме охраны, не ставьте
его около края стола, он может упасть, когда начнет шевелиться.
Лазерное прицеливание
Roboraptor может управляться с помощью лазерного прицеливания. Направьте пульт на
пол на расстоянии 30 см впереди от Roboraptor и нажмите лазерный прицел. Зажжется
зеленый свет, чтобы вы смогли увидеть, куда прицелились. Держите кнопку нажатой,
Roboraptor пойдет на свет. Roboraptor будет легче видеть свет, если его направить на
вертикальную поверхность, такую как стену.
Управление настроением Roboraptor:
У Roboraptor есть 3 различных настроения: охотничье, осторожное и игривое. Чтобы
сменить настроение Roboraptor, нажмите Shift.
 Охотничье настроение: нажать Shift и Head clockwise/Hunting mood, чтобы ввести
Roboraptor в охотничье настроение. Это настроение установлено по умолчанию, когда
включается Roboraptor.
 Игривое настроение: нажать Shift и Tail right/ playful mood, чтобы ввести
Roboraptor в игривое настроение.
 Осторожное настроение: нажать Shift и Tail left / Cautious mood, чтобы ввести
Roboraptor в осторожное настроение.
Настроения определяют, как Roboraptor реагирует на определенные датчики.
Тактильные датчики
Roboraptor имеет несколько тактильных сенсоров, которые позволяют ему исследовать
пространство и отвечать на взаимодействие с людьми.
Хвостовой тактильный сенсор: Нажать сенсоры на хвосте Roboraptor, чтобы посмотреть
на его реакцию. Реакция зависит от его настроения.
Тактильный сенсор на подбородке: Нажать сенсор на подбородке Roboraptor, чтобы
посмотреть на его реакцию. Реакция зависит от его настроения.
Тактильный сенсор во рту: У Roboraptor есть сенсор наверху рта. В охотничьем
настроении при прикосновении к сенсору, он делает укус и начинает двигаться. В
осторожном и игривом настроении, он будет тянуть на себя то, что у него во рту.
Датчики стерео звука
Roboraptor может определять резкие, громкие звуки (как хлопки) справа, слева и прямо от
себя. Он слушает, только когда не двигается или не издает звук.
Охотничье настроение
Когда он слышит резкий звук со стороны, он поворачивает голову в его сторону, чтобы
посмотреть на его источник.
Если он слышит еще один резкий звук с этой же стороны, он поворачивает свой корпус к
нему.
Если он слышит резкий звук прямо перед собой, он делает несколько шагов по
направлению к нему.
Осторожное настроение
Когда он слышит резкий звук со стороны, он поворачивает голову в его сторону, чтобы
посмотреть на его источник.
Если он слышит резкий звук прямо перед собой, он уходит от него.
Игривое настроение
Когда он слышит резкий звук со стороны, он поворачивает голову в его сторону, чтобы
посмотреть на его источник.
Если он слышит резкий звук прямо перед собой, он делает несколько шагов назад, а потом
вперед.
Инфракрасные датчики
Roboraptor имеет инфракрасные датчики, которые позволяют ему определять движение по
сторонам от него.
Датчики лучше всего реагируют на движение перед его носом.
В игривом настроении Roboraptor понюхает вашу руку. Если вы приблизите ее.
В осторожном настроении, он отвернет голову от движения сбоку.
В охотничьем настроении, его реакция будет менее дружелюбной!
Если вы обращаетесь к датчикам с одной стороны более трех раз подряд, Roboraptor
разозлится и отвернется от вас. То же самое случится, если вы оставите его стоять лицом к
стене.
Избегание препятствий:
Roboraptor использует свои датчики видения, чтобы избежать препятствий при прогулке.
При прогулке он не сможет определить движение, поэтому он отреагирует на вас как на
препятствие.
Нажать кнопку Stop перед тем, как взаимодействовать с Roboraptor. Инфракрасная
система Roboraptor и лазерное прицеливание основаны на отражение. Это значит, что он
может видеть отражающие поверхности типа белых стен или зеркал легче и на большем
расстоянии.
Понимание Roboraptor
 Roboraptor лучше ходит по ровным поверхностям. На неровных
поверхностях, типа ковров, используйте более высокую скорость.
 Roboraptor отвечает на команды с пульта легче, если вы стоите перед ним.
Если пульт находится за ним, он реагирует хуже.
 Обратите внимание: на инфракрасные функции влияет яркий свет,
флоресцентный свет или электронная подсветка.
 После включения Roboraptor чувствителен к звуку, свету и прикосновению.
Download