Этикетировщик

Этикетировщик
Предназначен для наклеивания самоклеющейся этикетки на любую (по
форме) тару. В состав системы входят: аппликатор нанесения этикеток,
универсальная регулируемая стойка, позволяющая устанавливать
аппликатор в любой плоскости. Аппликатор- универсален, и может быть
собран под любую из сторон для наклеивания этикетки на тару относительно
конвейера. Возможно исполнение этикетировочного автомата с двумя и
тремя аппликаторами. Для точного позиционирования этикетки и удержания
ёмкости в вертикальном положении в момент аппликации, дополнительно
поставляется устройство вертикального прижима. Для нанесения этикеток на
ёмкости цилиндрической формы поставляется устройство боковой,
горизонтальной обкатки.
.Устройство управления аппликатором
BА-06/48
Устройство управления BА-06/48 представляет собой законченный блок
управления, содержащий управляющий контроллер, источник питания двигателя
и датчиков, блок управления шаговым двигателем и устройства управления.
Устройство предназначено для работы в составе аппликаторов и этикетировочных
линий на основе шаговых двигателей в качестве привода промотки.
Основные технические характеристики приведены в таблице 1: Общие
характеристики:
Максимальный
выходной ток на
двигатель
Минимальный выходной
ток на двигатель
Габаритные размеры, не
более
Масса нетто, не более
Максимальная частота
6
А
0
А
150х50х90
мм
2
2 000
кг
Гц
вращения двигателя
Диапазон частот
1…10 000
Гц
встроенного генератора
импульсов
Дискретность установки
1
Гц
частоты
Напряжение питания
18-44
VDC
Потребляемая мощность, 300
Вт
не более
Напряжение питания
15
Вольт
датчиков
Шагов на оборот
200
шт
Оптически изолированные входы управления:
Входное сопротивление
680
Ом
Максимальное
24
Вольт
напряжение на входах
Напряжение изоляции
2500
Вольт
входов
Сигнальный изолированный выход:
Тип
NPN
Максимальный ток, не
10
мА
более
Максимальное
50
Вольт
напряжение коллекторэмиттер
Параметры климатического исполнения (ГОСТ 15150-69):
Диапазон температур,
-25… +40
°С
Относительная влажность (при 25°С 6
до 90%
мес. в году)
Атмосферное давление
650…800
мм. рт. ст.
Степень защиты оболочки по ГОСТ
IP00
14254-96
Описание алгоритма работы.
Устройство предназначено для работы в комплекте с двумя датчиками: датчик
положения предмета и датчик наличия этикетки. При срабатывании первого
датчика устройство начинает протяжку ленты с установленной скоростью.
Протяжка происходит до момента прихода сигнала от второго датчика. Протяжка
останавливается, устройство ждет сигнала от первого датчика.
Устройство снабжено сигнальными светодиодами. Светодиод №1 срабатывает в
случае, если после срабатывания пускового датчика прошло время, превышающее
установленное параметром MAX_STEPS. После срабатывания датчика старта и до
остановки двигателя загорается светодиод №2. Светодиод №3 свидетельствует о
подаче питания на контроллер. Кроме того, два светодиода со стороны клемм
подключения датчиков включены в цепь датчиков и загораются при
срабатывании каждого датчика.
Все численные значения измеряются в макрошагах и настроены на полушаговый
режим работы.
Подключение датчика и двигателя.
Контроллер BА-06/48
Нажимая, меняем
режимы настроек
Частотный регулятор
для обкаточного
устройства
Блок питания
Описание настроек.
Настройка устройства происходит нажатием кнопки выбора параметра и
изменением самого параметра с помощью поворотного энкодера.
1. Скорость вращения (Speed)
Устанавливает значение скорости вращения в шаг/сек. При этом скорость
устанавливается в «макрошагах», то есть полных шага, независимо от дробления
шага, что позволяет избежать путаницы в настройках. Контроллер сам
пересчитывает необходимое число шагов, которые надо сделать, исходя из
режима дробления шага (по умолчанию – полушаг).
2. Задержка реакции на первый датчик (Start Delay):
Для удобства настройки механики предусмотрена возможность задержки
сигналов срабатывания от обоих датчиков. Задержка задается в количестве
шагов шагового двигателя, что позволяет без труда адаптировать алгоритм к
любым скоростям подачи. Данная возможность позволяет, к примеру,
настраивать аппарат без перемещения датчиков.
3. Игнорирование сигнала второго датчика (Veto)
Функция игнорирования сигнала второго датчика позволяет избежать проблем,
связанных с ложным срабатыванием второго датчика. К примеру, датчик может
реагировать на колеблющийся край этикетки, вызывая периодические ложные
срабатывания. Задержка в несколько шагов исключит ложные срабатывания. Так
же возможно использование данной функции в случае использования этикетки с
прозрачными элементами. Настроив период игнорирования на длину этикетки,
можно добиться срабатывания датчика на истинный конец этикетки, а не на
попавшийся на пути датчика прозрачный элемент этикетки.
4. Задержка реакции на второй датчик (Stop Delay)
Параметр задает задержку реакции на датчик остановки.
5. Максимальное число шагов (Max Step)
Для предотвращения разматывания ленты можно задать максимальное
количество шагов, которое может пройти двигатель в цикле. Это может быть
полезно при случайном обрыве ленты или внештатной ситуации. Если сигнал от
датчика не поступит в течение заданного числа шагов, двигатель остановится и
контроллер будет ждать сигнала первого датчика.
6. Ток двигателя
Позволяет выбрать ток двигателя, значение отображается в мА.
7. Ускорение
Позволяет выбрать ускорение двигателя, 0 – без ускорения.
8. Паттерн
Позволяет сохранить до трех различных типов этикеток.
9. Измеренная длина (L)
Автоматически измеряет длину этикетки.
Все настройки заносятся в энергонезависимую память контроллера
автоматически через 2 сек после последнего изменения. При включении
блок продолжает работать с настройками, занесенными в память.
Настройки можно изменять на ходу во время работы, что позволяет
упростить пусконаладочные работы.
Указание мер безопасности.
1 Для предотвращения несчастных случаев при обслуживании машины необходимо соблюдать
общие правила безопасности по ГОСТ 12.2.124-90 «Правила по технике безопасности и
производственной санитарии в пивоваренной и безалкогольной промышленности» .
2 Персонал, допущенный в установленном на предприятии порядке к работе на линии, а также
к ее наладке и ремонту, обязан:
- получить инструктаж по технике безопасности в соответствии с инструкциями,
разработанными на основании руководства по эксплуатации и типовых инструкций по охране
труда;
- владеть общими правилами эксплуатации и ремонта машины;
- ознакомиться с назначением знаков безопасности, сигнальной окраски и средствами
отображения информации;
- изучить указания по безопасности труда, которые содержатся в настоящем руководстве и в
эксплуатационной документации, прилагаемой к устройству и комплектующим изделиям,
входящим в состав машины.
3 Персонал, занятый обслуживанием электрооборудования, а также его наладкой и
ремонтом, обязан:
- иметь допуск к обслуживанию электроустановок напряжением до 1000В;
- знать действующие правила безопасного обслуживания электроустановок промышленных
предприятий;
- знать принцип работы электрооборудования машины и работу схемы автоматического
управления.
4 Каждую смену , перед началом работы, необходимо проверить:
- действие кнопки «СТОП» аварийного отключения;
- нулевой защиты, исключающей самопроизвольное включение машины при восстановлении
исчезнувшего напряжения.
5 ЗАПРЕЩАЕТСЯ эксплуатация линии при:
- неисправности или отсутствии заземления (требования к защитному заземлению по ГОСТ
12.2.007.0-75);
- неисправности кнопки «СТОП» аварийного отключения;
- снятых ограждениях или открытой панели шкафа управления.
6 Во время работы ЗАПРЕЩАЕТСЯ:
- вынимать опрокинутые ёмкости
- вставлять канистры непосредственно под разливочные устройства;
- надевать пробку на канистру, когда она находится под укупорочной головкой.
7 ЗАПРЕЩАЕТСЯ работать при появлении утечек сжатого воздуха, неисправности клапанов,
появлении повышенного стука при работе механизмов.
8 ЗАПРЕЩАЕТСЯ производить чистку, смазку, а также какие-либо работы по ремонту во
время работы машины, а также оставлять на машине инструмент или другие посторонние
предметы.
9 ЗАПРЕЩАЕТСЯ открывать дверку шкафа управления и производить обслуживание
электрооборудования неподготовленному и неквалифицированному персоналу.
10 При работе на линии и проведении наладочных работ соблюдать особую осторожность
вблизи зоны действия ее рабочих органов.
11 Линия и рабочая зона вокруг нее должны содержаться в чистоте.
12 Меры безопасности при техническом обслуживании и ремонте машины:
- работы по ремонту и обслуживанию электрооборудования и пневмопривода следует проводить
только после отключения от электро- и пневмосети и после полного снятия давления в системе.
При этом в местах отключения должны быть вывешены плакаты: «НЕ ВКЛЮЧАТЬ - РАБОТАЮТ
ЛЮДИ!»;
- при необходимости работы с электрооборудованием при включенном напряжении питания
следует пользоваться инструментом с диэлектрическими рукоятками, резиновыми ковриками и
спецобувью, соблюдая максимальную осторожность.
Транспортировка и хранение.
1 Установку разрешается транспортировать любым видом транспорта по группе
хранения 5 ГОСТ 15150-69.
2 Установку допускается хранить по группе условий хранения 3 ГОСТ 15150-69.
Гарантии изготовителя.
Предприятие-изготовитель гарантирует безотказную работу установки,
соответствие техническим характеристикам, указанным в настоящем паспорте, при
соблюдении потребителем условий эксплуатации.
Срок гарантии устанавливается 12 месяцев со дня реализации установки.
Предприятие-изготовитель гарантирует устранение в кратчайший срок дефектов и
замену деталей, пришедших в негодность в течение гарантийного срока, за исключением
случаев, когда дефекты произошли по вине потребителя или связаны с отказом
стандартных (комплектующих) узлов, на которые распространяется гарантия завода
изготовителя.
Разукомплектованная, поврежденная установка на гарантийное обслуживание не
принимается.
Применяемые датчики . Электрические и пневматические схемы.
Обнаружение прозрачных объектов с помощью поляризационного
фильтра
Встроенный кабель
E3FA- BN11 2M E3FA-BP11 2M
Напряжение источника питания
10…30 В= (с учетом пульсаций
напряжения 10 % (размах) макс.)
Потребление тока Макс. 40 мА.
(Излучатель: макс. 25 мА. Приемник:
макс. 15 мА)
Режим срабатывания Включение по
свету или затенению
(определяется схемой подключения)
Индикатор срабатывания
(оранжевый)
Индикатор стабильности (зеленый)
Индикатор питания (зеленый): только излучатель модели на пересечение луча