Лекция .Сучкорезные машины 2

Лекция
Сучкорезные машины и оборудование
1. История создания сучкорезных машин
2. Характеристика и способы применения сучкорезных машин
3. Использование на лесозаготовках отечественных и
сучкорезных машин
импортных
Процесс обрубки сучьев топором прост и понятен: человек видит сучок и в зависимости
от его толщины наносит топором удар требуемой силы, стараясь срубить сучок
заподлицо. При необходимости он повторяет удары, добиваясь нужного результата. Вот и
вся «технология»… Казалось бы, проще не придумаешь. Но сможет ли машина заменить
сучкоруба? Сумеет ли она «увидеть» каждый сучок, определить его расположение на
дереве, учесть особенности формы, кривизну ствола, толщину сучьев? А ведь различия
древесных пород весьма значительны. Например, у ели число сучьев почти в 5…10 раз
больше, чем у сосны, осины или березы, зато осиновые сучья в 5…8 раз толще еловых.
Как учесть все эти моменты при создании машины? Рассматривались различные
варианты, многие отклонялись из-за сложности и громоздкости предлагаемых
конструкций. Не сразу удалось найти оптимальное решение. Истоки творческих идей
подчас неожиданны. Иной раз отправной точкой могут послужить даже воспоминания
детских лет… На кульманах конструкторы вычерчивали чертежи будущей машины, в
стендовых залах научные сотрудники проводили многочисленные эксперименты. Позднее
на помощь разработчикам пришли электронно-вычислительные машины, применение
математического моделирования позволило ускорить процесс создания новой техники. Но
первые сучкорезные машины создавались без участия компьютеров, только на базе
таланта, инженерного опыта и интуиции исследователей и конструкторов.
Первые сучкорезные машины.
Необходимо отметить приоритет нашей отечественной науки и техники: первые
сучкорезные машины были созданы в СССР. Одна из первых сучкорезных машин
созданных нашими конструкторами была СМ-2(см.приложение). В 1963 году
Свердловский машиностроительный завод стал серийно выпускать самоходную
сучкорезную машину на базе трелевочного трактора ТДТ-75. Но вскоре в связи с
переходом Алтайского тракторного завода на выпуск трелевочных тракторов ТТ-4
(вместо ТДТ-75) машина была переделана и стала выпускаться под маркой ЛО-72.
Конструкция осталась прежней, но была увеличена скорость обработки деревьев, за счет
чего ее производительность стала на 15% выше.
Сучкорезная машина ЛО-72.
Машина ЛО-72 состоит из базового трактора ТТ-4, на котором установлены сучкорезная
головка, манипулятор, механизм протаскивания дерева и механизм уборки сучьев.
Сучкорезная головка состоит из трех державок с закрепленными на них жесткими
ножами. Нижняя державка закреплена на раме трактора, две другие укреплены на рычагах
и могут поворачиваться под действием гидроцилиндров. При загрузке дерева рычаги
поворачиваются, и ножевая головка раскрывается, после загрузки она закрывается и
охватывает ствол по всему периметру его поперечного сечения. Манипулятор –
одностреловой, неповоротный, служит для подачи деревьев в ножевую головку машины и
состоит из стрелы, рукояти и захвата с подвижной и неподвижной челюстями. Механизм
протаскивания периодического действия с канатным тяговым органом. Он предназначен
для протаскивания деревьев через сучкорезную головку с последующей сброской хлыстов
в штабель и состоит из металлической фермы, опирающейся на два пневматических
колеса и аутригер, каретки с захватом, двух барабанной тракторной лебедки и канатноблочной системы. Каретка снабжена опорными роликами для перемещения по
направляющим и защелками, при помощи которых она автоматически стопорится на
ферме в крайних положениях. Рамный захват каретки служит для зажима комлевой части
дерева. Канатно-блочная система предназначена для перемещения каретки и привода в
действие рамного захвата и состоит из рабочего и холостого канатов и направляющих
блоков. Рабочий канат одним концом крепится к барабану лебедки, а другим – к захвату
каретки. Механизм уборки срезанных сучьев представляет собой рычаг, на нижнем конце
которого шарнирно закреплена вилка. Этот механизм включает в работу оператор
машины по мере накопления сучьев у сучкорезной головки. Управление машины
осуществляется из кабины оператора. Машина могла работать только на
предварительно подготовленной площадке. Но вначале для обработки деревьев
сучкорезная машина переводится из транспортного положения в рабочее: ферму
протаскивающего устройства устанавливают параллельно стволам лежащих в штабеле
деревьев; трактор располагают относительно фермы под углом 90o; тяговый канат с
крюком на конце для перемещения фермы к штабелю деревьев укрепляют за якорный
пень, расположенный от фермы на расстоянии около 40 метров; поворотные колеса
фермы освобождают от фиксаторов; аутригер упирают в грунт; укосину фермы
опускают на землю; тягу автомата останова захвата соединяют с рычагом управления
лебедкой. Сучкорезная машина хорошо обрезала сучья и смогла заменить труд 5…7
сучкорубов. При этом оставшийся на лесосеке человек сидел в кабине, а не лазил с
топором по лесосеке целый рабочий день и рубил сучья, невзирая на погоду.
Металлическая ферма вызывала массу неудобств, одно только перемещение машины от
штабеля к штабелю вызывало определенные трудности, не говоря о перебазировке на
другую лесосеку. Требовалось создание более мобильной установки. Возник вопрос – что
делать с фермой? Наши ученые, конструкторы и машиностроители продолжали работать
над совершенствованием сучкорезной машины. Ферму заменили стрелой и подвесили
ее на смонтированной на машине поворотной колонне, благодаря чему машина
стала более мобильной. В новой усовершенствованной модели не нужен манипулятор,
стрелу можно наклонять и поворачивать, чтобы захватить очередное дерево. Все это
позволило значительно упростить конструкцию, снизить массу машины и снизить
затраты. Заводы оперативно перешли на выпуск ЛП-30 и ЛП-33. В 1979 году их было
выпущено 460 штук.
Сучкорезная машина ЛП-30.
Характерный для севера европейской части лесной массив: хвойные деревья
перемежаются с лиственными, средний объем хлыста не превышает 0,3 кубометра. Для
этих условий предназначена сучкорезная машина ЛП-30(см.приложение). Базой ее
служит трелевочный трактор ТДТ-55. На его раме смонтировано навесное
технологическое оборудование. Бросается в глаза шарнирно подвешенная стрела. На
одном ее конце установлена сучкорезная головка с верхним и боковыми ножами, на
другом – приемная головка с ножами для поддержания дерева в процессе обработки, а
также для доочистки сучьев. По направляющим стрелы перемещается захват
протаскивающего механизма, приводимый в действие двухбарабанной лебедкой. Когда
машина движется по лесосеке, стрела занимает транспортное положение – параллельно
оси движения трактора. В зависимости от организации производственного процесса
машина ЛП-30 может работать на лесопогрузочном пункте и непосредственно на лесосеке
– после валки, перед трелевкой, Она может срезать сучья как от комля к вершине, так и от
вершины к комлю. Это расширяет технологические возможности ее применения. Для
работы сучкорезной машины на лесопогрузочном пункте не требуется проводить какуюлибо особую подготовку. Достаточно создать запас подтрелеванных деревьев, уложенных
в штабель. Когда она подходит к штабелю, машинист разворачивает стрелу на 90o – из
транспортного положения в рабочее, перпендикулярно продольной оси трактора, затем,
наклоняя и поворачивая стрелу, с помощью ножей сучкорезной головки захватывает и
поднимает дерево. После этого на конец ствола надвигается захват протаскивающего
механизма. При включении лебедки он зажимает ствол, протаскивая его со скоростью
около 2 метра в секунду через сомкнутые ножи сучкорезной головки, и подает его в зону
действия рычагов приемной головки.Ствол очищается от сучьев в несколько приемов за
счет перемещения захвата в рабочем и холостом направлениях. Для сбрасывания хлыста
машинист раскрывает поворотные рычаги захвата и ножи приемной головки. Машина
может срезать сучья диаметром до 15 сантиметров, наибольшая кривизна ствола – 15%.
Работая даже в маломерных лесах со средним объемом до 0,2 кубометра, машина
обрабатывает 500…600 деревьев за смену, то есть 100…120 кубометров за смену. По мере
освоения сучкорезных машин выявилась возможность выполнения ими, помимо обрезки
сучьев, ряда дополнительных операций, способствующих повышению эффективности
всего лесозаготовительного процесса. Так, обрабатывая деревья, сучкорезная машина
может попутно сортировать хлысты на длинные и короткие, крупномерные и
тонкомерные. Этим достигается лучшее выравнивание комлей, что облегчает
последующую погрузку пачек на лесовозный транспорт. Кроме того, опытные
машинисты сортируют хлысты и по породам. Для этого из общего штабеля деревья
хвойных пород обрабатываются за вершины, затем машина переезжает вдоль штабеля на
новую стоянку, останавливаясь со стороны комлей, и протаскивает за комель лиственные
деревья. Таким образом, по обеим сторонам от штабеля два отдельных штабеля хлыстов –
хвойных и лиственных пород. Сортировка хлыстов повышает производительность труда
на последующих операциях на нижнем складе. А при работе на лесосеке, у трелевочного
волока, сучкорезная машина способствует увеличению выработки трелевочного трактора,
так как хлысты трелевать легче, чем деревья: отсутствие кроны снижает сопротивление
пачки движению. На лесосеках со слабыми грунтами сучкорезная машина может
помогать работе не только трелевочных тракторов, но и лесовозных автопоездов:
срезанные сучья можно использовать для укрепления волоков и временных
лесовозных дорог (усов), связывающих лесопогрузочный пункт с дорогой, ведущей к
нижнему складу. Причем эту работу может выполнять сама сучкорезная машина.
Она захватывает сучья сучкорезной головкой, поворотом стрелы перемещает их на
волок и несколькими проходами уплотняет сучья. Вот, оказывается, какой умелицей
может быть в опытных руках самоходная сучкорезная машина. Не будет преувеличением
сказать, что она становиться ведущей технологической единицей в комплекте лесосечных
машин.
Сучкорезная машина ЛП-33.
В крупномерных лесах со средним объемом хлыста до 1 кубометра успешно работают
сучкорезные машины ЛП-33(см.приложение). Навесное технологическое оборудование
смонтировано на трелевочном тракторе ТТ-4. Принципиальная схема устройства ЛП-33
аналогична схеме машины ЛП-30, но конструкция усилена в расчете на обработку более
крупных деревьев, протаскивающее усилие увеличено в 1,7 раза. Машина срезает сучья
диаметром до 20 сантиметров. Ее производительность при среднем объеме хлыста 0,5
кубометра составляет 165 кубометров в смену. В начале семидесятых годов 20-го века
уровень машинной обрезки сучьев едва превышал 6% всего объема заготовки леса, а в
конце восьмидесятых – до 82%. ЛП-30 много раз модернизировали, и уже сейчас она
выпускается под маркой ЛП-30Г. Основное отличие конструкции машины ЛП-30Г
состоит в использовании электрозолотниковой системы управления навесным
технологическим оборудованием. Захват протаскивающего механизма перемещается с
помощью специальной гидроприводной лебедки, смонтированной на конце стрелы
приемной головки. Также усовершенствованная кабина отвечает современным
эргономическим требованиям. Шло развитие механизация обрезки сучьев и за рубежом. В
70-х годах прошлого века широко рекламировались в Северной Америке сучкорезные
машины с барабанным цепным рабочим органом. Это устройство выполнено в виде
помещенного в кожух вала квадратного сечения с закрепленными по его длине цепями.
Для привода применена мощная центробежная муфта сцепления и двухступенчатая
ременная передача. Механизм монтировался в основном на обычном трелевочном
тракторе, но мог использоваться и фронтальный погрузчик. Машина перемещалась по
уложенной на землю пачке деревьев, обивая с них сучья выпрямляющимися при вращении
вала цепями. При низких затратах и высокой производительности при групповой очистке
деревьев от сучьев они давали низкое качество очистки, и поэтому в дальнейшем
заметного распространения не получили. Можно отметить также упрощенные устройства
типа решеток, закрепленных вблизи погрузочных площадок, в которые заталкивались
трелевочными тракторами вершины деревьев для грубой очистки от сучьев.
В конце 80-х годов прошлого века в Северной Америке наибольшее распространение
получили мощные стреловые сучкорезные машины, имеющие выдвижные балки с
сучкорезными головками на конце. Они монтируются в основном на экскаваторной
базе весом 20 тонн и более, и отличаются от других видов сучкорезных машин хорошим
качеством обрезки сучьев и довольно высокой производительностью, но имеют высокие
затраты. Они работали у дороги, куда трелевали пачки деревьев трелевочные трактора с
клещевым захватом. Было отмечено, что наряду с ростом производительности и
улучшения качества обрезки сучьев, применение стреловых сучкорезных машин,
оказывает значительное воздействие на весь комплекс лесозаготовительного
производства. Это и увеличение грузоподъемности лесовозных автомобилей за счет
качественной обработки стволов, и более очищенная лесосека, так как все остатки
концентрируются у дороги, где производится обрезка сучьев. Здесь лесосечные отходы
могут сжигаться или перерабатываться на топливную щепу. Очищенные от сучьев стволы
дают возможность более точного их отмера при раскряжевке. Также чистота обрезки
сучьев повышает в дальнейшем надежность работы окорочного
станка.
Машина фирмы «Коринг».
Здесь можно привести в пример машину фирмы «Коринг». Модель Коринг
К620(см.пртложение) с механизмом типа Роджер предназначена для обработки
деревьев любой длины. Обрезка сучьев производится в горизонтальном плане при
протаскивании ствола с перехватом через четыре скользящих сучкорезных ножа. Усилие
обрезки – 35 кН, скорость протаскивания – 2,3 м/с, максимальный диаметр
обрабатываемых деревьев – 58 см при выдвижении стрелы на 12 метров. Обрезка вершин
ствола осуществлялась при помощи ножа на выдвижной части стрелы. Грузоподъемность
стрелы в задвинутом/выдвинутом положении – 3000/800 кг. Машина имела дизель с
турбонадувом мощностью 147 кВт. В настоящее время выпускается большое
разнообразие стреловых сучкорезных машин различными североамериканскими фирмами.
В зависимости от длины обрабатываемого дерева они могут быть одностреловыми и
телескопическими, последние могут срезать сучья за один проход с деревьев длиной 27
метров. Широкое распространение в скандинавских странах технологии основанной на
заготовке сортиментов в лесу, привело к созданию сучкорезно-раскряжевочных машин
(процессоров), совмещающих обрезку сучьев с раскряжевкой, а затем и валочносучкорезно-раскряжевочных машин (харвестеров), осуществляющих весь цикл заготовки
сортиментов у пня без ручного труда. На них обрезка сучьев выполняется устройствами с
непрерывным протаскиванием (в основном вальцовые механизмы) через ножевые
сучкорезные головки. Эти машины характеризуются средина на половину, и
производительность, и затраты, и качество. Также древесина довольно сильно
повреждается шипами вальцов.
В 80-х годах прошлого столетия в Скандинавских странах сформировалась общая
тенденция к созданию манипуляторных машин с обрабатывающими головками на
конце стрелы - гидроманипулятора. Считается, что такие машины проще по
конструкции и имеют меньшую массу, меньшие размеры и цену, дают возможность
использовать менее качественные базовые шасси, а также имеют способность
обрабатывать деревья под любым углом к волоку, лучшие возможности для штабелевки
сортиментов и качественной их обработки. Применение вычислительных систем
позволяет учитывать при работе многообразие встречающихся условий,
запрограммировать необходимый набор длин сортиментов и оптимизировать сам процесс
раскряжевки в зависимости от породы и качества. На рисунке однозахватный
манипуляторный харвестер, где цифрами обозначено: 1 – микропроцессор; 2 – рукоятки
управления; 3 – дисплей; 4 – кабели соединения; 5 – харвестерная головка.
Машина Локомо 919/750.
Выпускаемая в конце 80-х годов машина Локомо 919/750 является типичным примером
манипуляторных харвестеров, трехосное шасси с рамным управлением. Двигатель –
Вольво с турбонаддувом мощностью 86 кВт. Гидравлическая система
производительностью 340 л/мин, рабочее давление – 17.5 МПа. Манипулятор – Фискарс
F65, вылет – 6,1 м, грузовой момент – 90 кН•м. Рабочая головка с пильным аппаратом для
деревьев с диаметром до 50 см. Протаскивающий механизм вальцовый, скорость
протаскивания – 4 м/с, масса головки – 640 кг. Габариты машины в миллиметрах: длина –
7750, высота – 3440, ширина и дорожный просвет в зависимости от шин 2480…2700 и
560…620. Масса – 12,7 тонны, скорость передвижения – до 30 км/час.
Машина Макери 34Т.
Интерес представляет легкая машина Макери 34Т с непосредственной навеской рабочей
головки, которая является исключением из основного направления в создании
харвестеров. Машина работала на прореживании под пологом леса, как в режиме
валочно-пакетирующей машины, так и харвестера. На машине установлен дизельный
двигатель Дойтц F3L912 мощностью 36 кВт. Шасси – гусеничное, каждая гусеница имеет
свою замкнутую гидросистему, ширина гусениц 285 или 420 мм, дорожный просвет – 450
мм. Габариты: длина – 3800, высота – 2430, ширина – 1800 или 1665 мм (в зависимости от
гусениц). Масса машины с рабочей головкой – 3,8 тонны. Рабочая головка снабжена
ножами с гидроприводом для деревьев диаметром до 320 мм. Сучкорезный механизм
включает одни неподвижный и два подвижных ножа. Протаскивающие вальцы - шиповые
или ребристые. Скорость протаскивания – 1,6…2,7 м/с, тяговое усилие – 19 кН. Рабочая
головка наводится на дерево, и оно зажимается сучкорезными ножами и вальцами. После
срезания дерево переводится в горизонтальное положение, протаскивается через
сучкорезные ножи и разрезается на сортименты. В настоящее время в зависимости от
применяемой технологии заготовки леса применяются следующие устройства для
обрезки сучьев:
- с непрерывным протаскиванием (в основном вальцами);
- стреловые с перехватом (выдвижная стрела или перемещение захвата по стреле);
- дополнительное оборудование в виде сучкорезных головок для стреловых погрузчиков.
Харвестеры на современном рынке.
Основная масса лесозаготовительных машин, на которых применяется оборудование с
непрерывным протаскиванием, являются харвестеры(см.приложение). Все
распространенные на современном рынке харвестеры можно разделить на четыре группы
согласно таблице.
Тип
машины
Собствен Мощность
ный вес, двигателя, кВт
тонн
Грузоподъемный
момент
манипулятора, кНм
Усилие
протаскивания,
кНМасса головки, кг
Маленькие 7…12
харвестеры
60…100
50…120
13…17400…750
Харвестеры 12…14
для
прорежива
ния
100…140
120…140
18…22600…800
Универсаль 14…17
ные
харвестеры
140…160
140…180
22…27800…1000
Тяжелые 18…20
харветеры
160…190
160…200
24…28900…1200
Это касается в основном колесных харвестеров, ведь если машина создана на гусеничной
экскаваторной базе, то ее собственный вес может достигать до 30 тонн. И потом, это
разделение и связанную с ним терминологию (харвестер для прореживания, универсал,
тяжелый харвестер) не надо толковать слишком узко, ведь большинство машин
применимо в разнообразных условиях. Но если головками маленьких харвестеров валить
крупные деревья на пределе их возможностей, то механизмы головки быстро износятся и
выйдут из строя. Харвестеры для прореживания применяются в основном для
прореживания леса, но они могут работать, но менее эффективно, и на делянках главного
пользования с маленьким объемом хлыста. А тяжелые харвестеры наиболее эффективны
на рубках главного пользования, так как при прореживании из-за своего большого размера
они неуклюжи, а также их применение нерентабельно. Поэтому для машин каждого
размера существуют оптимальные условия использования. Вылет манипулятора обычно
составляет около 10 метров, что позволяет прореживать пасеки шириной 20 метров. У
тяжелых харвестеров чаще всего вылет стрелы в пределах 7…8 метров, так как
устойчивости шасси обычно не хватает для перемещения тяжелой харвестерной головки с
зажатым крупным стволом на большом удалении. В настоящее время с рынков
практически исчезли распространенные ранее двухмодульные (двухзахватные)
харвестеры, имевшие на конце манипулятора только валочную головку, а вся дальнейшая
обработка (обрезка сучьев, обмер и раскряжевка) выполнялись с помощью оборудования
размещенного на раме машины.
Сучкорезная машина ЛП-51.
Создатели сучкорезных машин с конца 70-х годов прошлого столетия пытались
объединить преимущества выдвижной стрелы с сучкорезной головкой и механизма с
непрерывным протаскиванием. Такие машины были созданы, как за рубежом, так и у нас,
но значительного распространения они не получили.
Сучкорезная машина ЛП-51 предназначена для очистки от сучьев деревьев
диаметром до 0,75 м в комле, уложенных в штабеля или пачки и в отдельных случаях на
лесосеке после валки леса и пакетирования валочно-пакетирующей машиной ЛП-19.
Машина может работать на равнинной и холмистой местности с уклоном до 15%, а в
сырую погоду до 10%. Сучкорезная машина ЛП-51 состоит из базового трактора ТТ-4 и
навесного технологического оборудования. Вылет захватно-сучкорезной головки от оси
поворота технологического оборудования 5 м, а максимальный грузоподъемный момент
загрузочного устройства 50 кНм. Поворот стрелы в горизонтальной плоскости 100 град.
Габариты: длина – 8120, высота – 3240, ширина – 2780 мм. Масса машины – 20,8 тонн. В
состав технологического оборудования входят: рама с механизмом поворота, на который
установлены приемный лоток и нижняя гусеница; выдвижная балка с тележкой и верхней
гусеницей, а также захватно-сучкорезная головка; механизм прижима и поворота
выдвижной балки; привод гидронасоса, гидробак и элементы гидро- и
электрооборудования. Захватно-сучкорезная головка осуществляет захват дерева из
штабеля и обеспечивает обрезку сучьев с деревьев с максимальной кривизной ствола до
15%. Приемный лоток со сбрасывателем предназначен для поддержания дерева в момент
протаскивания и сброса обработанного хлыста в штабель. Все рабочие органы имеют
гидравлический привод и управляются из кабины трактора. Рабочая головка снабжена
ножами с гидроприводом для деревьев диаметром до 320 мм. Сучкорезный механизм
включает одни неподвижный и два подвижных ножа. Протаскивающие вальцы - шиповые
или ребристые. Максимальная скорость обрезки сучьев при работе гусениц составляет 1,5, при выдвижении балки - 0,7 м/сек, тяговое усилие – 19 кН.
Сучкорезная машина СМ-33.
Сюда же можно отнести и современную разработку отечественных конструкторов
сучкорезную машину СМ-33. Она создана на базе трактора ТЛТ-100 для замены серийно
выпускаемых сучкорезной машины ЛП-30Г и сучкорезно-раскряжевочной машины ЛО120. Но пока такого распространения, ни как ЛП-30, ни как ЛО-120 не получила.
МашинаСМ-33 предназначена для срезания сучьев с предварительно сваленных и
сформированных в пачки или штабеля деревьев хвойных и лиственных пород со
средним объемом хлыста от 0,14 до 0,35 м3 в основных лесозаготовительных районах
страны, и может использоваться также непосредственно на трелевочных волоках.
Компоновочная схема данной машины представляет собой сочетание механизма подачи
непрерывного действия с загрузочным устройством, выполненным в виде
телескопической стрелы. Новая перспективная конструкция позволяет повысить
производительность в 1,3 раза, а так же заменить недостаточно надежную канатноблочную систему и расширить технологические возможности машины. Габариты
машины: длина – 6900, высота – 3600, ширина – 2700 мм. Масса машины – 16 тонн.
Рабочая головка снабжена ножами с гидроприводом для деревьев с максимальным
диаметром в комле до 600 мм. Сучкорезный механизм включает один неподвижный и два
подвижных ножа. Протаскивающие вальцы - шиповые. Скорость протаскивания – 2 м/с,
тяговое усилие – 25 кН. Телескопическая стрела имеет вылет 6 метров и грузоподъемный
момент 100 кНм.
Стреловые погрузчики.
Стреловые погрузчики(см.приложение) удобны при работе в стесненных условиях, при
погрузке хлыстов из запаса и укладке их в запас и т.п. В процессе погрузки ими можно
осуществлять подсортировку хлыстов. Большая высота подъема стрелы позволяет
полностью загружать тяжелые автопоезда, осуществлять разворот хлыстов при погрузке
их вразнокомелицу. За последние годы в конструкцию стреловых лесопогрузчиков за
рубежом было внесено много изменений с целью улучшения их надежности,
комфортности, производительности и экономичности. Конструктивными достоинствами
таких погрузчиков являются: полноповоротная рабочая платформа, трансмиссия с
гидротрансформатором, высокоэффективная гидросистема, а также поднимающаяся на
соответствующую высоту в зависимости от характера работы кабина оператора.
Зарубежные стреловые лесопогрузчики (имеются в виду, прежде всего,
североамериканские модели) базируются, преимущественно, на гусеничном
экскаваторном шасси. Однако выпускаются погрузчики в стационарном исполнении, на
колесной базе, на автомобилях и прицепах. Использование стреловых погрузчиков для
протаскивания деревьев через сучкорезные устройства, в комплекте с раскряжевочными
механизмами, а также на подтаскивании деревьев от мест валки к месту окучивания и
другое, сделало их ключевым механизмом на лесосеке. Дальнейшее направления
совершенствования сучкорезных устройств практически то же, что и для всей лесосечной
техники – повышение надежности и производительности, улучшение условий работы
оператора, уменьшение воздействия на лесную среду и, прежде всего на грунт. Но сейчас
харвестеры активно вытесняют из лесозаготовок сучкорезные машины и процессоры.
Манипуляторная машина экскаваторной компоновки, оборудованная харвестерной
головкой, может заготавливать как хлысты, так и сортименты. На сегодня в Скандинавии
и Европе сохраняется тенденция применения компактных харвестерных головок,
шарнирно подвешиваемых на конце стрелы манипулятора, в том время как в США и
Канаде – стоечных харвестерных головок, которые позволяют выносить срезанное дерево
в вертикальном положении от пня к месту раскряжевки. На рисунке приведены общие
виды головок с вальцовым, гусеничным и шаговым протаскивающим механизмом
соответственно, а первая головка является стоечной и в основном навешивается на
манипулятор валочно-пакетирующей машины экскаваторного типа. Также возросло
рабочее давление в гидросистеме лесозаготовительных машин. В некоторых моделях оно
достигает 32 мПа. В основной массе валочно-сучкорезно-раскряжевочные головки могут
валить деревья с максимальным диаметром в комле в пределах от 230 до 900 мм при массе
от 230 до 3600 кг. В них чаще всего используется вальцовый механизм протаскивания
ствола, более 60%. Чтобы увеличить усилие протаскивания и снизить повреждаемость
ствола шипами, механизмы протаскивания снабжают четырьмя вальцами или гусеницами,
реже шаговыми устройством (с перехватом), при этом усилие протаскивания у шагового
протаскивающего устройства в 4,5 раза больше, чем у вальцового. И в заключении о
самом наболевшем. Из-за самоустранения нашего государства в области создания и
производства российской лесозаготовительной техники, и из-за развала научноконструкторской базы, российских производителей вытесняют не то что с мировых
рынков, но даже из собственной страны. Поэтому, чтобы хоть как то сохранить
российское лесное машиностроение и сделать его продукцию конкурентоспособной,
необходимо не только создавать новые машины и оборудование с широким диапазоном
технико-экономических параметров, но и возродить научно-конструкторские кадры. И
хотя сегодня нам как никогда нужны отечественные машины для комплексной
механизации лесозаготовительного производства с учетом региональных особенностей по
природно-производственным условиям, на пустом месте ничего не появится, и даже если
будут выделены средства на их реализации, то, скорее всего они осядут в кубышке
российских нуворишей. Так, что вначале нужно создать экономические предпосылки,
чтобы деньги вложенные в образование, науку и машиностроение обязательно приносил
пользу России. Чтобы наша недостаточно конкурентоспособная лесозаготовительная
техника покупалась, благодаря чему наши машиностроители могли бы ее не только
совершенствовать, но и создавать принципиально новую.
Сучкорезная машина ЛП-33.
Сучкорезная машина ЛП-33 устроена аналогично машине ЛП-30. Отличие заключается в
том, что ее технологическое оборудование смонтировано на тракторе ТТ-4 и обеспечивает
реверсивное движение дерева при его повторной очистке.
Производительность самоходных сучкорезных машин. По принципу работы самоходные
сучкорезные машины относятся к оборудованию периодического действия.
Стационарные сучкорезные установки.
Стационарные сучкорезные установки для индивидуальной и групповой очистки деревьев
от сучьев применяют в условиях нижних складов лесозаготовительных предприятий.
В настоящее время распространены установки с продольным перемещением деревьев
через механизм резания. Механизмом резания служат неподвижные и вращающиеся
головки с режущим инструментом в виде ножей, фрез и различных резцов. Наиболее
простыми и надежными оказались ножи, которые широко применяются как в самоходных,
так и стационарных сучкорезных машинах и установках с продольной подачей деревьев
периодического действия. Механизмом протаскивания служат транспортеры с захватами
и механизмы гусеничного типа.
Сучкорезная установка ПСЛ-2а.
Сучкорезная установка ПСЛ-2А состоит из двухни-точного подтаскивателя ,
гидравлического манипулятора , сучкорезной головки , двухцепного протаскивающего
транспортера с двумя эксцентриковыми захватывающими устройствами , гидро- и
электропривода с пультом управления.
Установка работает в такой последовательности. Пачка деревьев или часть ее подается
подтаскивателем по приемной площадке и располагается под некоторым углом к
продольной оси установки. Гидравлический манипулятор подает деревья поштучно,
укладывая комлевую часть в эксцентриковые захваты протаскивающего транспортера, а
стволовую (бессучковую) зону в режущую сучкорезную головку. После установки ножей
в рабочее положение и зажима комля эксцентриковым захватом транспортер включается и
сучья срезаются. Срезанные сучья и мусор с площадки через люк удаляются
специальным транспортером . Хлысты сбрасываются на приемную площадку для
последующей подачи в раскряжевочную установку.
Двухниточный подтаскиватель состоит из двух цепных транспортеров: короткий
транспортер расположен у комлевой части пачки, длинный — у вершинной части. Первый
транспортер расположен выше второго на 600 мм. Пачки деревьев подаются в зону
действия транспортеров разгрузочными механизмами. Каждый цепной транспортер имеет
индивидуальный привод мощностью 10 кВт.
Пачка деревьев перемещается по эстакаде упором , который шарнирно закреплен на
ползуне цепного транспортера. При движении упора в сторону сучкорезной машины он
захватывает пачку деревьев или ее часть, а в обратно! направлении свободно наклоняется
под ней. Тяговое усилие одного транспортера 30 кН, скорость движения 0,27 м/с.
Сучкорезная машина ЛО-72
Сучкорезная машина ЛО-72 состоит из сучкорезной головки, манипулятора, механизма
протаскивания дерева, механизма уборки сучьев, установленных на тракторе ТТ-4.
Сучкорезная головка состоит из трех державок V-образной формы с закрепленными на
них жесткими ножами .
Нижняя державка закреплена на раме трактора, две другие на рычагах и могут
поворачиваться под действием гидроцилиндра. При загрузке дерева рычаги
раскрываются, после загрузки закрываются и охватывают ствол по периметру его
поперечного сечения.
Манипулятор одностреловой, служит для подачи деревьев в ножевую головку и состоит
из стрелы, рукояти и захвата с подвижной и неподвижной челюстями.
Механизм протаскивания дерева через сучкорезную головку периодического действия с
канатным тяговым органом состоит из металлической фермы, опирающейся на два
пневматических колеса и аутригер, каретки с захватом, двух барабанной лебедки и
канатно-блочной системы. Каретка имеет рамный захват для зажима комлевой части
дерева, снабжена опорными роликами и защелками, при помощи которых она
автоматически стопорится на ферме в переднем и заднем крайних положениях.
Канатно-блочная система предназначена для перемещения каретки и приведения в
действие рамного захвата. Тяговый (рабочий) канат одним концом крепится к барабану
лебедки, другим — к захвату каретки. Возвратный (холостой) канат одним концом
закрепляется на втором' барабане, лебедки, другим—к захвату с другой стороны.
В рабочем положении ферма устанавливается перпендикулярно оси трактора. Механизм
уборки срезанных сучьев представляет собой рычаг, на нижнем конце которого имеется
шарнирно укрепленная вилка. Управление машины осуществляется, из кабины оператора.
Машина сучкорезно-раскряжевочноая ЛО-120
Описание
Сучкорезно-раскряжевочная машина ЛО-120 предназначена для разделки древесины на
участках нижних складов, где применение стационарных раскряжевочных установок
неэффективно из-за небольших объемов переработки.
Машина выполняет следующие операции:
Обрезка (зачистка) сучьев, пролеска, пиление, продольная сортировка бревен на две
группы с укладкой в отдельные штабеля.
Базой машины ЛО-120 является сучкорезная машина ЛП-30Г с гидроприводом
протаскивающего устройства на базе трактора ТДТ-55.
ЛО-120 самостоятельно передвигается к месту обработки хлыстов и может работать в
любом месте нижнего склада. Навесное оборудование переводится в транспортное и
рабочее положение гидроприводом.
Машина снабжена комплексом запасных частей и принадлежностей для проведения
технического обслуживания и текущего ремонта в период гарантийного срока
обслуживания.
Годовая производительность машины - 25 тыс.м3, сменная выработка - 56 м3/чел.день.
База - Сучкорезная машина ЛП-30Г с гидроприводом протаскивающего устройства.
Технические характеристики
Механизм пиления Цепная пила
Длина хода захвата, м 8,3
Тяговое усилие протаскивающего механизма, кН 29,4
Масса конструктивная, кг; 12830
в том числе технологического оборудования 5170
Габаритные размеры в транспортном положении, мм:
Длина 11400
Ширина 3180
Высота 3080
Производительность по чистому времени работы со средним объемом хлыста 0,25 м3 с
сортировкой на две группы и укладкой сортиментов в два штабеля, м3/час 9,5
Диаметр обрабатываемых деревьев в зоне срезания сучьев, см
Наибольший 40
Наименьший 6
Длина выпиливаемых сортиментов, м 4-6
Диаметр срезаемых сучьев, см, наибольший 15
Относительная кривизна обрабатываемых деревьев, % 15.
Сучкорезная машина ЛО-72.
Сучкорезная машина ЛП-30.
Сучкорезная машина ЛП-30Г.
МОДЕЛЬ Коринг К620.
Машина Локомо 919/750
Машина Макери 34Т.
Сучкорезная машина ЛП-51.
Сучкорезная машина СМ-33.
Сучкорезная машина ЛП-30Г
Мощность двигателя - 58,8 кВт (80 л.с.)
Тяговое усилие протаскивания - 30 кН
Эксплуатационная масса - 12 300 кг
Сучкорезная машина ЛП-33А
Мощность двигателя - 84,6 кВт (120 л.с.)
Тяговое усилие протаскивания - 50 кН
Эксплуатационная масса - 19 000 кг
Сучкорезная машина ЛП-33Б
Мощность двигателя - 95,7 кВт (130 л.с.)
Тяговое усилие протаскивания - 50 кН
Эксплуатационная масса - 20 000 кг
Сучкорезная машина СМ-33
Мощность двигателя - 70 кВт (95 л.с.)
Тяговое усилие протаскивания вальцов - 25 кН
Эксплуатационная масса - 16 000 кг
Сучкорезная машина ЛП-51
Мощность двигателя - 84,6 кВт (120 л.с.)
Тяговое усилие протаскивания - 50 кН
Эксплуатационная масса - 20 800 кг
Сучкорезная машина СМ-38
Мощность двигателя - 125 кВт (170 л.с.)
Тяговое усилие протаскивания вальцов - 35 кН
Эксплуатационная масса - 19 000 кг
Валочно-сучкорезно-раскряжёвочные(харвестеры) машины
Валочно-пакетрующая машина ЛП-19
с харвестерной головкой SP-650
Мощность двигателя - 126 кВт (172 л.с.)
Максимальный диаметр срезаемого дерева - 600 мм
Эксплуатационная масса - 23 740 кг
Валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина
(харвестер) МЛ-152
Мощность двигателя - 125 кВт (172 л.с.)
Максимальный диаметр срезаемого дерева - 700 мм
Эксплуатационная масса - 22 000 кг
Валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина
(харвестер) МЛ-72
Мощность двигателя - 121,4 кВт (165,1 л.с.)
Максимальный диаметр срезаемого дерева - 900 мм
Эксплуатационная масса - 12 500 кг
Валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина
ТЛК4-15
Мощность двигателя - 132 кВт (180 л.с.)
Максимальный диаметр срезаемого дерева - 500 мм
Эксплуатационная масса - 16 500 кг
Валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина
(харвестер) МЛ-20
Мощность двигателя - 95,8 кВт (130 л.с.)
Максимальный диаметр срезаемого дерева - 800 мм
Эксплуатационная масса (не более) - 25 000 кг
Валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина
Амкодор 2551
Мощность двигателя - 132 кВт (180 л.с.)
Максимальный диаметр срезаемого дерева - 67 см
Эксплуатационная масса - 15 000 кг
Сучкорезно-раскряжёвочные (процессоры) машины
Сучкорезно-раскряжевочная машина ЛО-120
Мощность двигателя - 58,8 кВт (80 л.с.)
Тяговое усилие протаскивания - 30 кН
Эксплуатационная масса - 13 100 кг
Сучкорезно-раскряжевочная машина СМ-35
Мощность двигателя - 95,7 кВт (130 л.с.)
Тяговое усилие протаскивания - 50 кН
Эксплуатационная масса - 16 890 кг
Сучкорезно-раскряжевочная машина ЛМ-1
Мощность двигателя - 84,6 кВт (120 л.с.)
Тяговое усилие протаскивания вальцов - 50 кН
Эксплуатационная масса - 19 350 кг
Сучкорезно-раскряжевочная машина ЛП-03
Мощность двигателя - 95,7 кВт (130 л.с.)
Максимальный диаметр обрабатываемых деревьев - 600 мм
Эксплуатационная масса - 19 900 кг
Моторный инструмент и приспособления
Ручные цепные бензопилы
Пила ручная цепная бензиномоторная Дружба-4МЭ
Мощность двигателя - 2,94 кВт (3,99 л.с.)
Длина пильной шины - 460 мм (18 дюйм)
Конструктивная масса без шины - 12,5 кг
Пила ручная цепная бензиномоторная "Крона-202"
Мощность двигателя - 1,8 кВт (2,45 л.с.)
Длина пильной шины - 320 мм (12 дюйм)
Конструктивная масса без шины - 6,8 кг
Бензиномоторная специализированная цепная пила М-228
Мощность двигателя - 3,6 кВт (4,9 л.с.)
Длина пильной шины - 460 мм (18 дюйм)
Конструктивная масса (сухая) - 10,6 кг
Пила ручная цепная бензиномоторная МИ-50
Мощность двигателя - 2,9 кВт (3,9 л.с.)
Длина пильной шины - 400 мм (16 дюйм)
Конструктивная масса (сухая) - 6,8 кг
Пила ручная цепная бензиномоторная "Тайга-245"
Мощность двигателя - 2,6 кВт (3,54 л.с.)
Длина пильной шины - 400 мм (16 дюйм)
Конструктивная масса (сухая) - 8,95 кг
Пила ручная цепная бензиномоторная Урал-2Т "Электрон"
Мощность двигателя - 3,68 кВт (5,0 л.с.)
Длина пильной шины - 460 мм (18 дюйм)
Конструктивная масса (сухая) - 11,7 кг
Бензопила с высокими рукоятками "Husqvarna 262 XPH"
Мощность двигателя - 3,4 кВт (7,4 л.с.)
Длина пильной шины - 380 мм (15 дюйм)
Конструктивная масса (сухая) - 7,6 кг
Электромоторные цепные пилы
Электромоторная цепная пила ЭПЧ-3,0-1
Мощность двигателя - 3,0 кВт
Длина пильной шины - 460 мм (18 дюймов)
Масса пилы (сухая), без кабеля - 9,7 кг
Электромоторная цепная пила ЭПЧ-3,0-2
Мощность двигателя - 3,0 кВт
Длина пильной шины - 460 мм (18 дюймов)
Масса пилы (сухая), без кабеля - 9,65 кг
Электромоторная цепная пила МИ-6
Мощность двигателя - 3,0 кВт
Длина пильной шины - 460 мм (18 дюймов)
Масса пилы (сухая), без кабеля - 9,3 кг
Приспособления к моторному инструменту
Пильная цепь ПЦП-15М используется на электромоторных цепных пилах ЭПЧ-3.0-1,
применяемых на раскряжевке хлыстов и бензиномоторных пилах «Дружба-4А» в
индивидуальном пользовании.
Технические данные
Тип цепи
специализированная для
поперечного пиления
Форма режущих зубьев
открытого профиля
Шаг цепи, мм
15
Ширина пропила, мм
8,4
Диапазон скоростей резания, м/с
7...12
Производительность пиления см2/с/кВт
30
Масса 1 м, кг
0,41
Длина цепи, мм
1260
Количество звеньев, шт.:
- режущих правых
21
- подрезающих правых
14
- скалывающих
14
- подрезающих левых
14
- режущих левых
21
- соединительных
42
- осей, шт.
84
Пильная цепь ПЦУ-10.26
Пильная цепь ЦПУ-10,26 используется на бензиномоторных
цепных пилах МП-5 «Урал-2 Электрон», М-228 и «Тайга-214 Электрон», применяемых на валке
деревьев, обрезке сучьев и раскряжевке хлыстов.
Технические данные
Тип цепи
универсальная
Форма режущих зубьев
Г-образная,
прямоугольная (П) или с
закруглением (ПС)
Шаг цепи, мм
10,26
Ширина пропила, мм
8,8
Диапазон скоростей резания, м/с
12...15
Производительность пиления см2/с/кВт
35
Масса 1 м, кг
0,41
Количество элементов в цепи для пил МП-5 «Урал-2 Электрон» и М-228 (128 шагов),
шт.:
- звеньев строгающих правых
16
- звеньев строгающих левых
16
- звеньев средних
64
- звеньев соединительных
96
- осей, шт.
128
Пильная цепь ПЦУ2-9.3
Пильная цепь ПЦУ2-9,3 используется на бензиномоторных цепных пилах «Тайга-214
Электрон», применяемых на валке деревьев, обрезке сучьев, раскряжевке хлыстов и других
работах.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Тип цепи
универсальная,
переменного шага
Форма режущих зубьев
Г-образная,
прямоугольная (П) или с
закруглением (ПС)
Шаг цепи, мм
9,3
Ширина пропила, мм
8,0
Диапазон скоростей резания, м/с
15...20
Производительность пиления см2/с/кВт
40
Масса 1 м, кг
0,4
Количество элементов в цепи (112 шагов), шт.:
- звеньев строгающих правых
14
- звеньев строгающих левых
14
- звеньев средних
84
- звеньев соединительных
76
- осей, шт.
112
Пильная цепь ПЦУ2-8,25
Пильная цепь ПЦУ2-8,25 используется на бензиномоторных цепных пилах «Крона202», применяемых на обрезке сучьев и других работах.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Тип цепи
универсальная,
переменного шага
Форма режущих зубьев
Г-образная,
прямоугольная (П) или с
закруглением (ПС)
Шаг цепи, мм
8,25
Ширина пропила, мм
7,4
Диапазон скоростей резания, м/с
15...20
Производительность пиления см2/с/кВт
35
Масса 1 м, кг
0,25
Количество элементов в цепи (112 шагов), шт.:
- звеньев строгающих правых
14
- звеньев строгающих левых
14
- звеньев средних
84
- звеньев соединительных
76
- осей, шт.
112
Пильные цепи к моторным пилам
Преобразователь частоты тока ПЧ-20-М1
Номинальная мощность - 20 кВт
Выходная частота тока - 400 Гц
Конструктивная масса - 365 кг
Преобразователь частоты тока МСПЧ-400
Номинальная мощность - 4 кВт
Выходная частота тока - 400 Гц
Конструктивная масса - 6 кг
Валочный гидравлический клин КГМ-1А
Грузоподъемность - 5 тонн
Высота подъема (геометрическая) - 40 мм
Масса в рабочем состоянии - 3,65 кг
Валочный гидравлический клин ДГМ-16
Грузоподъемность - 14 тонн
Высота подъема (геометрическая) - 90 мм
Масса в рабочем состоянии - 8,8 кг
Заточной станок ЛВ-116Б
Мощность электродвигателя - 0,25 кВт
Частота вращения - 3 000 мин-1
Масса станка(не более) - 25 кг
Мотолебедка "МАСТЕР" МЛ-1900
Тяговое усилие - 1850 кг
Скорость навивки каната - 18...24 м/мин
Масса лебедки - 12 кг
Лебедка ручная рычажная ЛР-1,5
Тяговое усилие - 12 кН (1,5 тс)
Канатоемкость - 12 м
Масса (без каната и съемного рычага) - 20 кг