ПРОГРАММА вступительного экзамена на магистерскую программу «Реабилитационные биотехнические системы» по направлению «Техническая физика» Механические свойства соединительной ткани. Кость как орган: строение, физикохимические свойства. Остеология: общие понятия. Скелет: его отделы. функции скелета. Врожденные пороки его развития. Онтогенез, прогенез и киматогенез. Критические периоды развития. Классификация пороков развития. Обследование ортопедического больного. Синдесмология. Сустав, и его компоненты, их характеристика, степени свободы, объем подвижности в суставах в зависимости от анатомической конструкции. Классификация суставов по их конструкции; соотношение с техническими шарнирами. Миология. Типы строения мышц. Одно- и многосуставные мышцы. Точка фиксации и точка движения. Мышцы синэргисты и антагонисты. Анатомическая и функциональная «мышца». Мышечная синэргия. Структура мышечной ткани. Биофизика сокращения волокон скелетных мышц. Мышечный электрогенез. Электромиограмма. Основные зависимости развития мышечного усилия от нагрузки, скорости и частоты сокращений. Функциональное назначение различных мышечных групп; «топография» силы. Антигравитационные, обеспечивающие деятельность, компенсирующие нарушения равновесия и основные функциональные группы мышц. Функциональная и топографическая анатомия: определения, задачи, методы исследования. Опорно-двигательная система: структура, биологические многозвенники - манипуляторы и педипуляторы, их функциональные возможности, плоскости и объемы движений в суставах, возможные сочетания. Взаимосвязь топографической анатомии с биомеханикой, клиническими дисциплинами, ортезированием и протезированием. Свободная верхняя конечность: скелет, мышечные группы, суставы. Степени подвижности и направления движений в суставах верхних конечностей. Плечевой пояс. Строение. Движение по направлению и по объему. Основные мышечные группы плечевого пояса. Иннервация и кровоснабжение. Кисть руки. Анатомо-физиологические особенности. Функции. Движения типа: схвата, флексии всей кисти, экстензии всей кисти, веерообразная экстензия пальцев; мелкая моторика пальцев. Основные моторные группы кисти. Иннервация и кровоснабжение кисти. Пороки развития предплечья, варианты. Лучевая и локтевая косорукость. Лечение и реабилитация при ней. Скелет туловища: позвоночный столб, реберная грудная клетка. Костно-связочный аппарат. Собственные мышцы грудной клетки и позвоночного столба. Наружные мышцы груди и спины. Диафрагма. Передняя и задняя колонны позвоночного столба. Особенности тел позвонков и межпозвонковых дисков в различных отделах. Физиологические изгибы позвоночника. Типы суставов и степени их подвижности. Кривошея, формы, динамика. Костная и мышечная кривошея. Оперативное и консервативное лечение. Позвоночный столб, анте-, ретро- и латерофлексии, ротационные движения; особенности по отделам; грудная клетка и функции ребер, таз: строение, связь с нижними конечностями; опорно-локомоторная функция. Лордоз и кифоз: норма и патология. Сколиоз. Сколиотическая аномалия осанки и сколиотическая болезнь. Формы. Современные методы измерения и оценки искривлений позвоночника. Основные методы лечения. Технические средства реабилитации. Скелет и биодинамика тазового пояса. Таз как целое. Пояснично-крестцовое сочленение. Особенности межпозвонкового диска. Тазобедренный сустав. Направления и объем движений в суставе, мышечные группы, обеспечивающие эти движения. Врожденный вывих бедра. Дисплазии. Оперативное и консервативное лечение. Обследование позвоночника. Основные признаки патологии. Осанка: понятие и типы. Технические средства реабилитации. Скелет и биодинамика свободной нижней конечности. Основные мышечные группы бедра, голени Пороки развития костей голени. Классификация. Операции и технические средства реабилитации. и стопы. Коленный сустав, особенности его строения и движения в суставе. Голеностопный сустав, его структура и функциональные возможности. Методы описания дефектов конечностей в соответствии с Национальным Стандартом РФ ГОСТ-Р53344-2009. Стопа. Анатомо-функциональная характеристика. Костно-связочный и мышечный аппараты стопы. Собственный и внешний. Иннервация и кровоснабжение стопы. Установка стопы в голеностопном суставе. Своды стопы. Их деформации. Патология продольного и поперечного свода. Плоскостопие. Принципы лечения. Врожденная косолапость, формы степени. Технические средства реабилитации при косолапости. Биомеханика: определение, задачи. Движения, действия, операции, деятельность. Способы описания, регистрации и анализа. Шарнирные многозвенники и виды рычажных механизмов. Базовые биомеханические свойства опорно-двигательной системы. Их организация и реализация. Современные методы и аппаратные комплексы клинической биомеханики. Трение в кинематических парах механизмов и биологических систем. Конус трения. Изнашивание элементов кинематических пар. Виды при жестком, упругом контакте, скольжении и качении. Связь биомеханики с протезированием, ортезированием, лечебной физкультурой, инженерной психологией и эргономикой жизнедеятельности. Двигательная система человека: опорнодвигательная, манипуляционная, ориентационно-адаптационная. Основные виды деятельности опорно-двигательной системы. Общая кинематическая схема тела человека (ОКСТ). Понятия и описание. Кардинальные точки. Обобщенные координаты и их фазовое пространство в динамике движений. Естественные координаты и релятивная метрика в биоуправлении. Специфика и классификация шарниров биокинематических пар. Пассивные и активные связи в шарнирах. Методы борьбы с ним. Биомеханически полносвязный и неполносвязный механизмы. Избыточные связи. Организация управления при наличии избыточных связей. Активация степеней свободы биошарниров. Фиксация и утилизация степеней подвижности. Их парциальность в естественном движении. Приведенные моменты и силы инерции. Расчет при изменении конфигурации механизма. Звено приведения. Кинематическая схема тела с распределенными и сосредоточенными параметрами. Положение общего центра масс при изменении конфигурации схемы тела. Барицентр, его положение и динамика. Расчет инерциальных моментов в кинематической схеме тела. Структура сил, действующих в биомеханизмах при различных конфигурациях. Взаимодействие между звеньями в целенаправленном движении. Основные биомеханические свойства верхних конечностей как манипулятора в биосистеме при организации целевого движения в различных режимах. Подкосоустойчивость коленного шарнира. Понятие, основные технические решения формирования подкосоустойивости. Расчет числа степеней свободы в многозвенном шарнирном механизме. Функция положения конечного звена манипулятора и педипулятора. Точность позиционирования многозвенника и его конечного звена. Рабочие зоны манипуляторов и педипуляторов. Операционная структура деятельности человека на производстве. Базовые системы основных операций и действий по профессиям и типам производств. Интегральные характеристики биотканей как реакции на внешние механические нагрузки. Классификация внешних воздействий. Статические и динамические воздействия различной длительности, силы, направления и ритма; ударное и вибрационное воздействие. Невесомость и гипергравитация. Механические свойства заменителей биологических тканей. Основные требования. Полимерные материалы: их строение, классификация, свойства. Устойчивость к циклическим нагрузкам. Усталость и износоустойчивость. Иммуно-совместимость. Несмачиваемость и антикоагулянтные свойства. Композитные материалы, их особенности. Теория деятельности человека. Операционная структура деятельности. Движение, моторные синэргии, автоматизмы. Методы, параметры и критерии оценки двигательной деятельности. Информационные, концептуальные и операциональные модели организации деятельности. Уровни построения движений (Н.А.Бернштейн). Средства отображения информации в биотехнических системах. Датчиковые схемы восприятия элементов среды, формирование информационной модели в технической и биологической системах. Средства отображения информации, адекватные восприятию человека. Афферентный синтез в теории функциональных систем П.К. Анохина. Требования к надежности системы для их реализации. Закономерности надежности технической и биотехнической системы. Устойчивость управления. Эргатическая система. «Человеческий фактор», его противоречивость относительно задач системы. Особенности надежности эргатических систем. Гомеостаз: понятие, основные принципы поддержания. Адаптация организма к среде и деятельности. Отказ в работе биотехнической системы. Семантика и интенсивность отказов как показатель надежности системы. Борьба с отказами. Инвалидность: определение, причины. Ампутация конечностей: причины, уровни, формирование и «воспитание» культи. Военная травма. Стресс. Понятие, адаптационнокомпенсаторные реакции. Стресс и гомеостаз. Гиподинамия. Ампутация как стресс: изменение кровообращения, дыхания, нарушение гормональной системы, адаптационно-компенсаторные реакции. Вторичные изменения вследствие ампутации. Культя. Ее характеристики, формирование и «воспитание». Пороки и болезни культи. Методы профилактики и лечения. Медико-социальная экспертиза: задачи, организация; Понятия, цели, задачи, структура, индивидуальная программа реабилитации (ИПР) инвалидов. Протезно-ортопедическая помощь в России. Фонд социального страхования (ФСС). Порядок оказания протезно-ортопедической помощи инвалидам; ПРОП: его структура, организация, функции. Социальная защита инвалидов в РФ. Пути развития. Федеральный закон «О социальной защите инвалидов в Российской Федерации». Понятие реабилитации инвалидов. Виды и роль технических средств в реабилитации инвалидов. Перечень технических средств социально-бытового, трудового и пр. назначения. Основные типы конструкций при поражении опорно-двигательной системы. Технические средства обеспечения передвижения инвалидов: дополнительные опоры, кресла-коляски, пандусы, костыли, трости и др. Биомеханическое обоснование назначения. Медицинская помощь инвалидам с поражениями опорно-двигательной системы. Социальное обеспечение. Доступная среда обитания инвалида. Определение. Причины снижения доступности. Ее формирование методами реабилитации инвалида и организации среды. Обеспечение занятости инвалидов. Оптимальный технологический процесс производства. Современная база машиностроения. Детали машин: классификация, принципы разбиения изделия на элементы. Структура технологического машиностроительного процесса и производства. Оборудование и инструменты. Сборочные операции и технологические процессы. Этапы разработки технологических процессов изготовления деталей машин. Принципы разработки технологических операций, выбор оборудования, оснастки и инструмента. Нормирование операций. Основные погрешности обработки, их учет. Основные положения теории базирования. Погрешности базирования. Алгоритм последовательности обработки отдельных поверхностей. Технология изготовления заготовки по типу детали. Технологический маршрут обработки деталей, структура операций. Технология изготовления втулок и дисков. Технология изготовления корпусных деталей. Типы. Особенности. Выбор заготовки при проектировании конструкции. Структура гибкого автоматизированного производства. Специфика оснастки и инструмента Станки с ЧПУ. Управляющие программы обработки заготовок на различных станках с ЧПУ. Задачи анализа и синтеза механизмов. 1-я и 2-я задачи динамики механизма. Силовые передачи, требования к ним. Организация силовой передачи приводов механизмов. Манипуляторы и педипуляторы как разомкнутые многозвенники с управлением приводами. Их основные характеристики. Шарнирный четырехзвенник, его преобразования в основные виды рычажных механизмов. Кулачковые механизмы. Основные элементы и законы движения. Назначение и область применения. Зубчатые механизмы: назначение, виды зацепления, области применения. Червячные передачи: виды, преимущества и недостатки в сравнении с зубчатыми передачами. Пружинные механизмы. Виды, аккумуляция и отдача энергии. Технология изготовления валов. История протезирования. Протез как биотехническая система; особенности организации и управления. Протезы для различных уровней ампутации. Различия в протезировании верхних и нижних конечностей. Узлы протезов. Управление протезами верхних конечностей: организация, принципы и методы. Основные принципы управления: по силе, по скорости, по положению на основе разомкнутого контура и контура с обратной связью. Реверсивное управление. Оптимизация организации протезирования верхних конечностей в целях самообслуживания при различных уровнях ампутации. Разомкнутая и замкнутая системы управления. Типы обратной связи. Фазовое пространство обобщенных координат управления. Устойчивость систем с обратной связью. Модульная система протезирования, ее противоречия: унификация и индивидуализация узлов. Современные базовые модули протезов для различных уровней ампутации. Класс, группа и тип детали. Индивидуальное, сложное и атипическое протезирование в зависимости от уровня ампутации конечности. Функциональный и косметический протез. Методы управления исполнительными устройствами протезов при различных уровнях ампутаций Современные подходы к синтезу систем управления. Программное и ситуативное управление. Устойчивость управления по целевой функции. Протезно-ортопедические изделия общего и специального назначения. Рабочие насадки для различных профессий (трудовых операций), самообслуживания и занятия физкультурой и спортом. Приводы возвратно-качательных и возвратнопоступательных механизмов. Рекуперация энергии. Рекуперативные приводы для шаговых перемещений. Эндопротезы. Эпюра износа. Износостойкость. Развитие протезостроения в мире: возникновение, введение функциональных узлов, средства амортизации и самоустановки стопы на поверхность. Обеспечение подкосоустойчивости и антропоморфной ходьбы на протезах. Биотехническая система: определение, структура, классификация. Структурнофункциональная полнота биотехнической системы. Адаптивность управления в биосистемах. Теория надежности сложных систем. Определение надежности, стабильность деятельности, ее эффективность. Надежность элементов и системы. Отказ в работе системы. Интенсивность и семантика отказов. Каналы информационного обмена в биотехнических системах. Структура, информационные потоки, оценка пропускной способности. Особенности биотехнической системы «протез-культя» для различных уровней ампутации нижних конечностей. Информация в живом организме. Рациональные (математические) и экспертные оценки качества деятельности и надежности биотехнических систем. Структура биотехнической системы – имитатора (симулятора) деятельности человека. Основные параметры и критерии успешности деятельности в ней. Волновые процессы. Волновые уравнения. Одномерные и многомерные. Скорость распространения пульсовой волны. СРПВ. Затухающие колебания. Поток энергии волн. Эффект Доплера. Использование в медицине. Ультразвук. Применение в медицине. Электромагнитые колебания и волны. Шкала, классификация частот в медицине. Природа, свойства и основные характеристики оптического излучения. Отражение света. Оптическое волокно. Световоды. Применение в медицине. Теория светорассеяния. Интегральное и дифференциальное светорассеяние. Медицинская диагностика на основе методов светорассеяния. Преломление света, рефрактометрия, применение в медицине. Люминисцентная спектроскопия. Понятия, законы. Собственная и вторичная люминисценция. Применение в медицине. Принципы, методы и средства визуализации в медицине с помощью физических полей. Радиоактивный распад. Применение в медицине. Радиоспектроскопия. Электронный парамагнитный резонанс. Ядерный магнитный резонанс (ЯМР). Томография на основе ЯМР. Компьютерная томография, технические средства. Рентгеновское излучение. Взаимодействие с биотканью. Применение в медицине. Низкомолекулярные и высокомолекулярные соединения (ВМС). Полимеры; виды; методы получения; кинетика поликонденсации. Исходные вещества, химизм процесса, реакция роста и обрыва цепей. Технология изготовления полимерных конструкций. Полимергомологи. Пространственная архитектура макромолекул. Виды. Цепи, их структура и конфигурация. Органические и неорганические, природные и синтетические полимеры. Методы синтеза. Катионная полимеризация. Катализаторы и сокатализаторы. Анионная полимеризация. Катализаторы Циглера-Натта Деполимеризация и «старение» полимеров. Их механические свойства. Полисахариды. Нахождение в природе (целлюлоза, хитин, бактериальные мембраны и др.) Искусственные мембраны. Абсорбционная спектроскопия в видимом и инфракрасном диапазоне. Применение в медицине. Сополимеры, типы, методы их получения. Уравнения состава сополимеров. Нуклеиновые кислоты, полипептиды и белки. Структура, свойства и функции биологических мембран; их модели. Биофизические механизмы транспорта веществ через биомембраны. Кинетика транспорта, уравнения. Пассивный и активный транспорт веществ через мембраны. Биологические «насосы». Транспорт веществ в многомембранных системах. Всасывание, секреция, транспорт в кровеносную систему, диффузия газов, экскреция. Проницаемость мембран. Механизмы биоэлектрогенеза. Потенциал покоя и действия. Распространение потенциалов в биологических тканях. Методы электрографии. Электрические и магнитные свойства живых тканей Механизмы преобразования информации в рецепторах сенсорных систем. Воздействие электромагнитного поля на организм.. Распространение возбуждения по биомембранам: декрементная, сальтоторная. Уравнение Ходжкина -Хаксли. Первое начало термодинамики в биологических системах. Второе начало термодинамики. Теорема Пригожина. Сердце как аверсивный импульсный насос. Внутри- и внесердечная гемодинамика. Работа клапанов. Механические модели сердца. Конструкции, биомеханика и гемодинамика протезов клапанов сердца. Строение и свойства отделов сосудистой системы. Формирование непрерывного кровотока. Уравнение Гагена-Пуазейля. Пульсовая волна, скорость ее распространения (СРПВ). Механика венозного возврата, функциональные депо крови. Методы неинвазивного исследования сердечно-сосудистой системы у человека. Генез тонов Короткова. Экстракорпоральное кровообращение. Внешняя легочная вентиляция. Строение и функциональная роль различных отделов бронхо-легочной системы. Бронхо-легочная система как реверсивно-циклический насос с утечкой и притоком. Аэродинамика вентиляции легких. Вентиляционные объемы. Газообмен в альвеолах. Транспульмональное давление. Роль «вредного» пространства в легочной вентиляции. Дыхательный капацитет. Общее и региональное кровообращение в легких. Вентиляционный и перфузионный градиенты. Диализаторы и оксигенаторы. Требования к ним. Искусственные легкие и почки. Режимы работы и пропускная способность. Кардиореспираторное взаимодействие в различных режимах функционирования организма. Адаптационно-компенсаторные реакции организма. Гомеостаз внутренней среды организма. Механизмы его поддержания. Строение и функции слухового аппарата. Звукопроведение и звуковосприятие. Чувствительность звуковосприятия, порог слышимости, оптимальная зона и болевой порог по амплитуде и частоте. Аудиограмма. Номограммы разной слышимости. Речевая зона. Звукомаскировка. Слуховые аппараты для тугоухих. Строение и функции периферического аппарата зрения. Прозрачные среды глаза. Аккомодация рефракции. Виды движений глазного яблока. Возможности ортезирования и протезирования элементов глазного яблока. ЛИТЕРАТУРА: Программа охватывает общеобразовательные предметы по курсу инженерной подготовки и специальные дисциплины, необходимые для подготовки в магистратуру. К базовым дисциплинам, необходимым для дальнейшего обучения по магистерской программе «Реабилитационные биотехнические системы» относятся: - математика: А.Ф.Бермант, И.Г.Араманович Краткий курс математического анализа: М.: «Наука», 1971.- 736 с.; В.А.Ильин, Г.А.Позняк Линейная алгебра М., «Наука»: 1978.- 302 с.; Ерош И.Л., Сергеев М.Б., Соловьев Н.В. Дискретная математика: Учебное пособие для вузов. - СПб.: ГУАП, 2005. - 142 с. - физика: Ивлиев А.Д. Физика : учебное пособие для вузов / А. Д. Ивлиев. - СПб. : Лань, 2008. - 672 с.; Диатулин В.С. Основные понятия физики и биофизики : учебное пособие для вузов / В. С. Идиатулин. - СПб. : Лань, 2008. - 96 с.; Курс физики. В 2 т.: учебник для вузов / Под ред. В. Н. Лозовского. - 6-е изд., испр. и доп. - СПб.: Лань. - 2009. - (Учебники для вузов. Специальная литература) Т.1. - 576 с.; Курс физики. В 2 т. : учебник для вузов / Под ред. В. Н. Лозовского. - 6-е изд., испр. и доп. - СПб. : Лань. - 2009. - (Учебники для вузов. Специальная литература) Т.2. - 608 с - химия высокомолекулярных соединений: Высокомолекулярные соединения: Учеб. для вузов / Юрий Денисович Семчиков. - 2-е изд., стер. - М.: Издательский центр «Академия», 2005. - 368 с.; А. М. Музафаров, А. А. Кузнецов, М. Ю. Заремский, А. Н. Зеленецкий. Введение в химию высокомолекулярных соединений: Учебное пособие. -Москва, МГУ, 2010.-47 с.; - теоретическая механика: Курс теоретической механики: учебник для вузов/ под ред. К.С. Колесникова / под ред. К.С. Колесникова — Изд. 3-е, стер. — М.: Изд-во МГТУ, 2005. — 736с. — [Механика в техническом университете] Яблонский, А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики: Статика. Кинематика. Динамика : учеб. пособие для вузов — Изд. 14-е, испр. — М.: ИнтегралПресс, 2007. — 608с. Бутенин, Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики: учеб. пособие для вузов : В 2-х т.. Т.1: Статика и кинематика. Т.2. Динамика — Изд. 10-е, стер. — СПб.: Лань, 2008. — 736 с. Никитин, Н.Н. Курс теоретической механики: учебник для вузов — Изд. 7-е, стер. — СПб.: Лань, 2010. — 719 с. - теория механизмов и машин: Теория механизмов и машин. Учебное пособие для вузов./ Белоконев И.М., Балан С.А., Белоконев К.И.. – М.: Дрофа, 2004. – 172с. - элементная база современной техники: Коловский М. З., Семенов Ю. А., Евграфов А. Н., Слоущ А. В. Теория механизмов и машин. Учебное пособие для ВУЗов (изд3) - элементная база современной техники; Издательство "Академия/Academia", Академия (Academia), 2008 г. 560 стр. - инженерная и компьютерная графика: Кочетов В.И., Лазарев С.И., Вязовов С.А., Ковалев С.В. Инженерная и компьютерная графика. Часть 1: Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2010. - 80 с.; Большаков, В. П. Инженерная и компьютерная графика : учебное пособие для вузов по направлению 200100 "Приборостроение", специальности 200101 "Приборостроение" / В. П. Большаков, В. Т. Тозик, А. В. Чагина . – СПб. : БХВ-Петербург, 2013 . – 288 с. – (Учебная литература для вузов) . - ISBN 978-5-9775-0422-5 . - 3-D моделирование: Ганеев, Р.М. 3D-моделирование персонажей в Maya: Учебное пособие для вузов / Р.М. Ганеев. - М.: Гор. линия-Телеком, 2012. - 284 c.; Зеньковский, В.А. 3D моделирование на базе Vue xStream: Учебное пособие / В.А. Зеньковский. + DVD. - М.: ИД ФОРУМ, НИЦ ИНФРА-М, 2013. - 384 c.; - физические основы материаловедения: Арзамасов, Владимир Борисович. Материаловедение: учебник / Арзамасов В. Б., Черепахин А. А.; . - Москва: Экзамен, 2009. - 350 с.: ил. - ISBN 978-5-377-01772-1; Материаловедение: учебник для вузов / Арзамасов Б. Н., Макарова В. И., Мухин Г. Г.; . - 8-е изд., стер.. - Москва: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008. - 646 с.: ил. ISBN 978-5-7038-1860-2, Гриф: МО РФ. - технология конструкционных материалов: Технология конструкционных материалов: учебное пособие для вузов/ В.В.Тарасов. В.А.Килин.- Владивосток: мор. гос. университет, 2009- 140 с.; - сопротивление материалов: А.В.Александров, Потапов В.Д. , Державин Б.П. Сопротивление материалов,- М.: Высшая школа .- 2009.- 560 с.; Г.С.Писаренко Сопротивление материалов: учебник для вузов. Киев / Г.С.Писаренко, В.А.Агарев и др.; Вища школа. 1979.- 694 с. - метрология и физико-технические измерения: Чмутин А.М. Лекции по метрологии. Ч.1-5. – Волгоград: ВолГу, 2008.- 40 с. - технология машиностроения: Лебедев Л.В Технология машиностроения, Академия, 2006.- 528 с. - теория автоматического управления: Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления/ В.А.Бессекерский, Е.П.Попов .- СПб.: Профессия, 2004.- 752 с. - приводы и системы их управления: Наземцев А.С. Пневматические и гидравлические приводы и системы/ А.С.Наземцев, Д.Е.Рыбальченко.- Форум, 2007.- 297 с. - элементная база современной техники: С.Б.Шмаков Современная элементная база.- М.: Наука и техника, 2012.- 383 с. - электроника и схемотехника: Кучумов А.И. Электроника и схемотехника: учебн.посоие/ Кучумов А.И.- М.: Гелиос АРВ, 2005.- 336 с.; Забродин Ю.С Промышленная электроника: учебник для вузов.- М.: Альянс, 2008.- 496 с. - электронно-медицинская аппаратура: Никитина О.С. Основы медицинской электроники: уч.метод.пособ. для студ. мед-биол фак./ Никитина О.С., Носаева Т.А., Коробкова С.А.; Минздравсоцразвитие РФ.- Волгоград: ВолгГМУ, 2012.- 128 с. - электроника и микропроцессорная техника: Гусев В.Г. электроника и микропроцессорная техника / Гусев В.Г., Гусев Ю.Н., КНОРУС.- 2013.-800 с. - теоретические основы электротехники: Теоретияческие основы электротехники: учебн. Для вузов/ К.С. Демирчян, Л.Р.Нейман и др.- Спб.: Питер, 2004.- 377 с. - основы конструирования: Орлов П.Н. основы конструирования: метод. пособие/ Машиностроение, М. 1988.- 560 с. - основы роботоехники и мехатроники: Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники: Введ. в спец.: Учеб. пособие для вузов.- М.: Высш. шк., 1990, 224с.; Введение в мехатронику: Учебное пособие: в 2кн. / Под ред. А.К. Тугенгольда. – Ростов Н/Д: Издат. ДГТУ, 2002. – 162с. Введение в мехатронику: Учебное пособие: в 2кн. Кн. 2. / Под ред. А.К. Тугенгольда. – Ростов Н /Д: Издательский центр ДГТУ, 2004. – 249с. К специальным дисциплинам, необходимым для дальнейшего обучения в магистратуре относятся: - общая анатомия двигательной системы; - топографическая анатомия двигательной системы; - общая физиология и физиология человека; - общая патология опорно-двигательного аппарата; - общая теория систем (в применении к биологическим системам); - инженерная психология; - эргономика и основы дизайна; - бионические основы проектирования технических систем; - медицинская биофизика; - биомеханика (общая и двигательной системы); - физические методы реабилитации инвалидов; - общие понятия о биотехнических системах (введение в специальность); Для подготовки по указанным дисциплинам могут быть рекомендованы следующие учебники и учебные материалы: - по анатомии: А.И.Капанджи Функциональная анатомия: Верхняя конечность; нижняя конечность; позвоночник.- М.: ЭКСМО.- 2009-2010.- т.1- 368 с.- т.2- 352 с.- т.3.- 344 с.; М. М. Курепина, А. П. Ожигова, А. А. Никитина Анатомия человека: учебник для вузов. М.: Владос, 2003. -384 с.; - по топографической анатомии: Фишкин А.В. Оперативная хирургия и топографическая анатомия: уч.пос.для вузов. М., : Владос. – 2005. - 191 с. ISBN: 5305001498 ISBN-13(EAN): 9785305001495 Мещерякова М.А.Оперативная хирургия и топографическая анатомия. Учебное пособие для ВУЗов Издательство: М.: Академия, 2005, - 512 стр. ISBN: 5-76951955-X; - по общей физиологии: Бельченко, Л. А. Физиология человека: организм как целое: учебно-методический комплекс / Л. А. Бельченко, В. А. Лавриненко. - Новосибирск : Сибирское университетское изд-во, 2004. - 229 с.; Караулова, Л.К. Физиология: учебное пособие / Л. К. Караулова, Н. А. ,Красноперова, М. М. Расулов. - М.: Академия, 2009. - 384 с. - (Высшее профессиональное образование). - по физиологии человека: Физиология человека: учебник / под ред.В.М.Смирнова. - М. : Медицина, 2002. - 608с. - (Для студентов мед. вузов). Физиология человека. В 3 томах. Пер. с англ. / Под ред. Р. Шмидта и Г. Тевса. – М.: Мир, 2004 г. - по общей патологии опорно-двигательной системы: Котельников Г. П., Миронов С. П. (ред.) Травматология/ Медицина (Руководство) Москва: ГЭОТАР- Медиа, 2008. - 820 с. - по общей теории систем: Малиновский А.А. Тектология. Теория систем. Теоретическая биология. — М.: «Эдиториал УРСС», 2000. — 488с.; Садовский В.Н. Основания общей теории систем: логико-методологический анализ / В.Н. Садовский. – М.: Наука, 1974. – 279 с.; - по инженерной психологии: Душков, Б. А. Основы инженерной психологии : учебник для вузов / Б. А. Душков, А. В. Королев,Б. А. Смирнов . – М. : Академический проект, 2002 . – 576 с. Стрелков Ю. К. Инженерная и профессиональная психология: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений. - М.: Издательский центр «Академия»; Высшая школа, 2001. - 360 с.. Сергеев С. Ф. Инженерная психология и эргономика. М.: НИИ школьных технологий, 2008. -176 с. - по эргономике и основам дизайна: Эргономика: Учебное пособие для вузов. Автор: под ред. В.В. Адамчука Издательство: Юнити-Дана, 2012 г. - 263 с. Мунипов В.М., Зинченко В.П. Эргономика: человекоориентированное проектирование техники, программных средств и среды: Учебник. – М.: Логос, 2001 Рунге В. Ф.Основы теории и методологии дизайна:учеб. пособ /В. Ф. Рунге, В. В. Сеньковский.-М.:МЗ Пресс,2005.-368с. - по бионическим основам проектирования технических систем: Попечителев Е.П. Системный анализ медико-биологических исследований. / Саратов: Научная книга, 2009. -368 с.; Попечителев Е.П. Человек в биотехнической системе. / СПб: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ. - 2006. - по медицинской биофизике: Медицинская и биологическая физика. Ремизов А.Н, Максина А.Г/ Автор: Ремизов А.Н., Дрофа, 2005. - 558 с. Ремизов А.Н. Медицинская и биологическая физика.- М., Высшая школа, 2003.608 с.; Самойлов В.О. Медицинская биофизика. СПб.: СпецЛит, 2004. – 496 с. - по биомеханике: Горшков М.М. Основы биомеханики: Учебное пособие. – М.: Изд-во “МАИ”, 2002. Навойчик А. И. Общая биомеханика: Тексты лекций по курсу “Биомеханика физических упражнений” для студентов – Физическая культура и спорт. – Гродно, 2000.; Дубровский В.И. Биомеханика DOC. Учебник для студентов 3-е издание. - М.: изд. ВЛАДОС-ПРЕСС, 2008. - стр.669. - по физическим методам реабилитации : Физическая реабилитация инвалидов с поражением опорно-двигательной системы : Учеб. пособие для вузов по направлению 032100 - "Физ. культура" (по магистер. программе "Адаптив. физ. культура" / С. П. Евсеев, С. Ф. Курдыбайло, А. И. Малышев и др. ; Под ред. С. П. Евсеева, С. Ф. Курдыбайло . – Москва : Советский спорт, 2010 . – 486, 1 с. : ил., табл. – (Физическая культура и спорт инвалидов и лиц с отклонениями в состоянии здоровья). - по биотехническим системам: Ахутин В.М Биотехнические системы: теория и проектирование, Издательство: ГОУ ОГУ: 2008. - 204 с.