Основы функционирования гидросистем с пропорциональным

ОАО «Первоуральский Новотрубный Завод»
УТВЕРЖДЕНО
Главный инженер ОАО «ПНТЗ»
__________________ В.В.Трескин
«_____»________________2012г.
Учебная программа
курсов целевого назначения
«Основы функционирования гидросистем с пропорциональным
управлением».
г. Первоуральск, 2012 г.
1
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Настоящая программа предназначена для повышения квалификации
ремонтного и обслуживающего персонала по вопросам чтения и
составления принципиальных схем, монтажа, наладки и диагностирования
неисправностей электрогидравлических систем с пропорциональным
управлением.
Цель курсов: повышение уровня знаний и практических навыков по
направлению:
«Основы
функционирования
гидросистем
с
пропорциональным управлением».
Программа составлена с учетом профессиональных знаний
указанных категорий (программы СП-43-Ц, СП-44-Ц, СП-45-Ц) и
начального уровня образования не ниже среднего (полного) общего,
предусматривает изучение основных теоретических сведений и
приобретение практических навыков, необходимых по данной
специализации.
Продолжительность обучения составляет 40 часов, из них
теоретического обучения 20 час и 20 часов практических занятий. По
окончанию обучения на курсах целевого назначения слушатели сдают
экзамен квалификационной комиссии. Успешно сдавшие экзамен получают
сертификат по курсу обучения и удостоверение.
2
ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН
Наименование темы
№ п\п
Кол-во
часов
I
Введение
1
2
Введение в пропорциональную гидравлику.
3
3
Пропорциональные клапаны: конструкция и режим
работы.
3
4
Пропорциональные клапаны: характеристики и параметры.
3
5
Усилитель и задание уставок.
3
5.1
6
Лабораторная работа № 1 «Пресс. График
характеристики одноканального усилителя».
Примеры использования пропорциональных клапанов.
2
2
Лабораторная работа № 2 «Контактный ролик
6.1
прокатной машины. Пропорциональный
2
предохранительный клапан».
6.2
6.3
6.4
6.5
Лабораторная работа № 3 «Зажимное устройство.
Система с регулируемым давлением».
Лабораторная работа № 4 «Фрезерный станок. График
характеристики двухканального усилителя».
Лабораторная работа № 5 «Симулятор полета.
Пропорциональный 4/3 распределитель».
Лабораторная работа № 6 «Штамповочный станок.
Задача значений уставок с рампами».
2
2
2
2
Лабораторная работа № 7 «Строгальный станок.
6.6
Ускорение и замедление двигателя. Функциональная
2
диаграмма»
3
6.7
6.8
6.9
7
8
Лабораторная работа № 8 «Термопластавтомат.
Изменение давления в ходе процесса».
Лабораторная работа № 9 «Мусоросборщик. Внешнее
управление двумя значениями уставок».
Лабораторная работа № 10 «Пассажирский лифт.
Подача, независимая от нагрузки».
Расчет последовательности движения для привода с
гидравлическим цилиндром.
Экзамен
2
2
2
3
2
Итого:
40
4
ПРОГРАММА
Курс «Основы функционирования гидросистем с
пропорциональным управлением»
Тема № 1 Введение
• Ознакомление с программой обучения и графиком проведения
занятий.
• Условные
обозначения
элементов
гидравлических
схем.
Исполнительные механизмы, направляющие элементы, управление
распределителями, регуляторы расхода, клапаны направляющие,
клапаны давления, источники энергии, трубопроводы и линии связи.
Объединение
различных
устройств.
Обозначение
каналов
на
гидроаппаратах.
Тема № 2 Введение в пропорциональную гидравлику
• Гидроприводы подачи с ручным управлением.
• Гидроприводы подачи с электрическим управлением и дискретными
распределителями.
• Гидроприводы
подачи
с
электрическим
управлением
и
пропорциональными распределителями.
• Поток сигналов и элементы пропорциональной гидравлики.
• Преимущества пропорциональной гидравлики.
5
Тема № 3 Пропорциональные клапаны: конструкция и режим работы.
• Конструкция и принцип работы пропорционального электромагнита.
• Конструкция
и
принцип
работы
пропорциональных
клапанов
давления.
• Конструкция и принцип работы пропорциональных дросселей и
распределителей.
• Конструкция
и
принцип
работы
пропорциональных
клапанов
регуляторов давления.
• Конструкция пропорционального клапана: обзор.
Тема № 4 Пропорциональные клапаны: характеристики и параметры.
• Представление кривой характеристики.
• Гистерезис, инверсный диапазон, и порог срабатывания.
• Графики характеристик клапанов давления.
• Графики характеристик дросселей и распределителей.
• Динамические параметры клапана.
• Области применения пропорциональных клапанов.
Тема № 5 Усилитель и задание уставок.
• Конструкция и принцип работы усилителя.
• Настройка усилителя.
• Задание уставок.
6
Тема № 6 Примеры использования пропорциональных клапанов.
• Управление скоростью.
• Устранение утечек.
• Позиционирование.
• Меры по экономии энергии.
Тема № 7 Расчет последовательности движения для привода с
гидравлическим цилиндром.
• Расчет расхода для пропорционального распределителя.
• Расчет скорости для привода с цилиндром, имеющим равные
площади поршня без учета нагрузки и сил трения.
• Расчет скорости для привода с цилиндром, имеющим разные
площади поршня без учета нагрузки и сил трения.
• Расчет скорости для привода с цилиндром, имеющим равные
площади поршня с учетом нагрузки и сил трения.
• Расчет скорости для привода с цилиндром, имеющим разные
площади поршня с учетом нагрузки и сил трения.
• Влияние максимального усилия на поршне на процесс ускорения и
замедления.
•
Влияние естественного трения на процесс ускорения и замедления.
• Расчет продолжительности движения.
7
Практические занятия
Лабораторная работа № 1
Тема: «Пресс. График характеристики одноканального усилителя».
Цель: знакомство с характеристикой одноканального усилителя. Научиться
настраивать базовый ток, прыжковый ток и максимальный ток. Задача:
• изобразить электрическую принципиальную схему.
• собрать схему на стенде.
• установить заданные значения (уставки).
• настроить базовый ток, прыжковый и максимальный токи.
• построить график характеристики одноканального усилителя.
Лабораторная работа № 2
Тема: «Контактный ролик прокатной машины. Пропорциональный
предохранительный клапан».
Цель: знакомство с характеристикой одноканальный усилитель. Научиться
в полном объеме настраивать одноканальный усилитель.
Задача:
• изобразить гидравлическую принципиальную схему.
• изобразить электрическую принципиальную схему.
• собрать схему на стенде.
• установить заданные значения (уставки).
8
• настроить одноканальный усилитель.
• построить
график
изменения
давления
в
функции
магнетизирующего тока.
• построить график характеристики давление / расход.
Лабораторная работа № 3
Тема: «Зажимное устройство. Система с регулируемым давлением».
Цель: знакомство с системой управления несколькими уровнями рабочего
давления.
Задача:
• изобразить гидравлическую принципиальную схему.
• изобразить электрическую принципиальную схему.
• собрать схему на стенде.
• настроить циркуляцию насоса без давления.
• настроить пропорциональный предохранительный клапан.
• проверить уровни давления.
Лабораторная работа № 4
Тема: «Фрезерный станок. График характеристики двухканального
усилителя».
Цель: знакомство с характеристикой двухканального усилителя.
Научиться настраивать базовый ток, прыжковый ток и максимальный ток.
Задача:
9
• изобразить электрическую принципиальную схему.
• собрать схему на стенде.
• установить заданные значения (уставки).
• настроить базовый ток, прыжковый и максимальный токи.
• построить график характеристики одноканального
усилителя.
Лабораторная работа № 5
Тема: «Симулятор полета. Пропорциональный 4/3 распределитель».
Цель: знакомство с характеристикой пропорционального 4/3
распределителя. Научиться настраивать двухканальный усилитель.
Задача:
• изобразить гидравлическую принципиальную схему.
• изобразить электрическую принципиальную схему.
• собрать схему на стенде.
• установить заданные значения (уставки).
• настроить одноканальный усилитель.
• снять показания для построения графика расхода через
распределитель в функции магнетизирующего тока.
• установить оптимальные настройки для двухканального
усилителя.
Лабораторная работа № 6
Тема:
«Штамповочный
станок.
Задача
значений
уставок
с
рампами».
Цель: научиться задавать ускорение движения поршня цилиндра.
10
Научиться задавать значение рамп.
Задача:
• изобразить гидравлическую принципиальную схему.
• изобразить электрическую принципиальную схему.
• собрать схему на стенде.
• установить заданные значения (уставки).
• настроить двухканальный усилитель.
• задать значение рампы.
• понаблюдать за значением давления во время выдвижения
поршня цилиндра.
Лабораторная работа № 7
Тема: «Строгальный станок. Ускорение и замедление двигателя.
Функциональная диаграмма».
Цель: научиться задавать реверс гидромотору. Научиться получать
значение рамп из функциональной диаграммы.
Задача:
• разобраться в функциональной диаграмме.
• изобразить гидравлическую принципиальную схему.
• изобразить электрическую принципиальную схему.
• собрать схему на стенде.
• установить заданные значения (уставки).
• настроить двухканальный усилитель.
• задать значение рампы.
• произвести изменение направления и скорости вращения
вала гидромотора.
11
Лабораторная работа № 8
Тема: «Термопластавтомат. Изменение давления в ходе процесса».
Цель: научиться задавать необходимые для технологического
процесса уровни давления. Научиться устанавливать внешнюю
логическую связь значений уставок.
Задача:
• изобразить гидравлическую принципиальную схему.
• изобразить электрическую принципиальную схему.
• собрать схему на стенде.
• установить заданные значения (уставки).
• настроить двухканальный усилитель.
• проверить значения разных уровней давления.
Лабораторная работа № 9
Тема: «Мусоросборщик. Внешнее управление двумя значениями
уставок».
Цель: научиться задавать торможение при приближении к заданной
позиции.
Задача:
• изобразить гидравлическую принципиальную схему.
• изобразить электрическую принципиальную схему.
• собрать схему на стенде.
• установить заданные значения (уставки).
• настроить двухканальный усилитель.
12
• согласовать /дистанцию торможения с заданной позицией.
Лабораторная работа № 10
Тема: «Пассажирский лифт. Подача, независимая от нагрузки».
Цель: научиться задавать скорость подачи, независимую от нагрузки.
Задача:
• изобразить гидравлическую принципиальную схему.
• изобразить электрическую принципиальную схему.
• собрать схему на стенде.
• установить заданные значения (уставки).
• настроить двухканальный усилитель.
• сравнить скорость подачи с нагрузкой и без нее.
13
Список используемой литературы:
1. Меркле Д., Шрадер Б., Томес М. Гидравлические средства автоматики.
Изд-во ф. «Фесто-Дидактик КГ», 1988г.
2. В. Г. Гейер, В. С. Дулин, А. Н. Заря. Гидравлика и гидропривод.
Изд-во «Недра», Москва, 1991г.
3. В. К. Свешников, А. А. Усов. Станочные гидроприводы. Изд-во
«Машиностроение», Москва, 1988г.
4. О. Н. Кукушкин и др. Правила технической эксплуатации
гидроприводов на предприятиях черной металлургии. Изд-во
«Гектор», Санкт-Петербург, 1992г.
5. Сборник типовых программ ЗСМК, 2000г., № 020/62.
Программу и экзаменационные билеты составил:
Преподаватель
Е.Г.Жирков
СОГЛАСОВАНО:
Главный механик
Догадин А.В.
Начальник управления по
работе с персоналом
Супроненко Д.Л.
Начальник Образовательного
Центра
Ларионов М.М.
14