На правах рукописи ИВАЩУК ОРЕСТ ДМИТРИЕВИЧ МОДЕЛИРОВАНИЕ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТЬЮ ТЕРРИТОРИИ ЖИЛОЙ ЗАСТРОЙКИ Специальность: 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (строительство) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Орел 2011 2 Работа выполнена на кафедре «Информационные системы» ФГБОУ ВПО «Госуниверситет-УНПК» (г.Орел) НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ: доктор технических наук, профессор Константинов Игорь Сергеевич ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОППОНЕНТЫ: доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ Корсунов Николай Иванович кандидат технических наук, Мозгов Сергей Сергеевич ВЕДУЩАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ: ФГБОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет» Защита состоится 19 декабря 2011 года в 16-00 на заседании диссертационного совета Д 212.182.09 при ФГБОУ ВПО « Госуниверситет-УНПК» по адресу: 302020, г. Орел, Наугорское шоссе, 29. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО « Госуниверситет-УНПК». Автореферат разослан 17 ноября 2011 г. Отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью организации, просьба отправлять в адрес диссертационного совета. Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, доцент Клюева Н.В. 3 Актуальность работы. Градостроительство является одной из важнейших сфер экономики современного государства. Однако сегодня создание жилых комплексов в городах России в основном осуществляется в условиях отсутствия общей стратегии социально-экономического развития территории; не проводятся мониторинг и оценка динамики ее экологической безопасности, которая представляет собой систему состояний природных и техногенных объектов в их взаимосвязи, влияющих на здоровье и жизнедеятельность населения. В результате территория жилой застройки (как существующей, так и планируемой для строительства) зачастую оказывается в зонах устойчивой (в пространстве и во времени) неблагоприятной экологической ситуации, когда показатели качества природной среды, обусловленного сочетанием процессов и обстоятельств природного и техногенного характера, не соответствуют нормам. Так, сегодня в городах, где среднегодовые концентрации вредных примесей в атмосфере превышают предельно-допустимые значения, проживает 65 млн. человек (более 45% населения РФ); 60 % населения городов живут в условиях высокого и очень высокого уровня загрязнения воздуха (по данным Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору). Эффективное решение проблемы обеспечения приемлемого качества природной среды на территории жилой застройки возможно при создании современных систем управления ее экологической безопасностью, основные требования к которым – адекватность динамике параметров и структуры природных и техногенных объектов, внешней среды; необходимость учета развития социальной среды, характеризуемой параметрами качественной оценки; реализация объективного и оперативного управления. Это неотъемлемо связано с использованием передовых информационных и телекоммуникационных технологий, перспективных методов моделирования и средств автоматизации, т.е. с разработкой адаптивных автоматизированных систем управления (АСУ) экологической безопасностью. При этом сегодня актуально не только создание АСУ данного класса, но и обеспечение их интеллектуализации, прежде всего, при поддержке принятия управленческих решений, когда процесс формирования альтернативных сценариев управления передается от человека к компьютеру, и он реализуется точнее, быстрее и надежнее. Для этого необходим синтез функционирования АСУ на базе специально разработанных моделей. Подобные интеллектуальные АСУ экологической безопасностью, разработанные для территорий жилой застройки, должны стать неотъемлемой частью общей интеллектуальной сети «умного города» и способствовать обеспечению высокого уровня качества жизни населения. Таким образом, процессы моделирования при создании и функционировании АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки, обеспечивающие адаптивность системы и возможность проведения адекватных компьютерных экспериментов, являются сегодня крайне актуальными. Объектом исследования является процесс автоматизированного управления экологической безопасностью территории жилой застройки. 4 Предметом исследования являются модели в АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки, методы и алгоритмы оценки и прогнозирования экологической ситуации на территории жилой застройки, а также формирования альтернативных вариантов управления. Цель и задачи исследований. Целью диссертационной работы является повышение эффективности принимаемых решений при автоматизированном управлении экологической безопасностью территории жилой застройки. Для достижения поставленной цели решались следующие задачи: – анализ процессов управления экологической безопасностью территории жилой застройки в современных условиях; – исследование и построение модели объекта управления и модели адаптивной АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки; – разработка и исследование моделей оценки динамики экологической ситуации, прогнозирования состояния экологической безопасности территории жилой застройки и выбора путей управления; – программная реализация моделей и моделирование экологической ситуации на конкретной территории жилой застройки, разработка практических рекомендаций по применению моделей и программ. Методы исследования основываются на системном анализе; теории множеств и математической логике; теории построения АСУ, методах искусственного интеллекта (аппаратах искусственных нейронных сетей и нечеткой логики) и компьютерного моделирования; математической статистике; экспертных оценках; экспериментальных исследованиях. Достоверность и обоснованность результатов диссертационного исследования подтверждается соблюдением ГОСТов, применением сертифицированных приборов, лабораторного оборудования и программного обеспечения; воспроизводимостью и согласованностью данных, полученных в ходе имитационных и проверочных натурных экспериментов; положительным внедрением результатов работы на ряде предприятий и организаций, свидетельством о госрегистрации программы для ЭВМ. Научная новизна диссертационного исследования состоит в получении новых научных результатов, включающих: – модели объекта управления и АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки, отличительной особенностью которых является многокомпонентное представление объекта управления, реализация внутренних контуров управления для обеспечения адаптивности системы, интеллектуализация обработки исходной информации в системе мониторинга; – модель оценки динамики экологической ситуации на территории жилой застройки, в основе которой лежит применение лингвистического подхода и аппарата нечеткой логики при формировании первичных и синтезе новых знаний; нейросетевые модели оценки и прогнозирования качества отдельных компонентов природной среды и выбора управляющих воздействий; – алгоритм формирования рекомендаций для управляющей системы при функционировании АСУ, отличительной особенностью которого является при- 5 менение реализаций построенных моделей оценки, прогнозирования и выбора управляющих воздействий. Практическая значимость работы заключается – в программной реализации построенных моделей оценки, прогнозирования и выбора управляющих воздействий (программный комплекс зарегистрирован в Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам); – в практических рекомендациях по применению разработанных программ и алгоритмов в АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки Орловского региона; – в результатах экомониторинга и модельного прогнозирования экологической ситуации на территории жилой застройки г. Орла и г. Мценска, их научном анализе. Результаты внедрения. Результаты диссертационной работы в виде разработанных моделей, алгоритмов и рекомендаций внедрены в строительных организациях ООО «Стройинвест» и ЗАО «Холикон-Инвест» (г. Орел) для оценки динамики экологической ситуации на территории жилой застройки, рационального выбора территории для строительства жилых объектов; в строительномонтажной организации ООО «Бриз» (г. Орел) для оценки экологической ситуации на территории жилой застройки, прилегающей к производственным объектам; в ФГБОУ ВПО «Госуниверситет-УНПК» и ФГБОУ ВПО «Орловский государственный аграрный университет» для использования в учебном процессе, научно-исследовательской работе студентов, магистрантов и аспирантов. На защиту выносятся: – модель объекта управления и модель адаптивной АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки; – модель оценки динамики экологической ситуации на территории жилой застройки; – модели оценки и прогнозирования качества отдельных компонентов природной среды на территории жилой застройки, модели формирования управляющих воздействий; – алгоритм формирования рекомендаций; – практические результаты применения предложенного подхода в различных организациях Орловского региона. Апробация работы. Результаты работы докладывались на Международной научно-технической конференции «Автоматизация: проблемы, идеи, решения: «АПИР-15» (Тула, 2010 г.), VIII Всероссийской научно-технической конференции «Искусственный интеллект в ХХI веке» (2010 г., Пенза), Международном форуме по проблемам науки, техники и образования «III тысячелетие – новый мир» (Москва, 2010 г.), Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы науки» (Тамбов, 2011 г.), Международной научно-практической интернет - конференции «Информационные системы и технологии» (Орел, 2011 г.), Международной научно-практической конференции «Развитие информационных технологий и их значение для модернизации социально-экономической системы» (Саратов, 2011 г.), V Международной 6 научно-практической конференции «Информационные и коммуникационные технологии в образовании, науке и производстве» (Протвино, 2011 г.), 2-ой Международной научно-технической конференции «Компьютерные науки и технологии» (Белгород, 2011 г.), а также на научных семинарах и конференциях профессорско-преподавательского состава Госуниверситета-УНПК. Публикации. По результатам исследований опубликовано 10 печатных работ, в том числе 4 научные статьи в изданиях, рекомендованных ВАК для публикации трудов на соискание ученых степеней. Получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения и приложений. Содержание работы изложено на 132 страницах машинописного текста, содержит 23 рисунка, 7 таблиц, список литературных источников из 129 наименований. Во введении обоснована актуальность работы, изложены цель и задачи исследования, научная новизна и практическая значимость работы, результаты, выносимые на защиту. В первой главе проведен анализ формирования экологической ситуации на территории жилой застройки в современных условиях; анализ использования автоматизации при управлении экологической безопасностью, подходов к интеллектуализации поддержки принятия решений и к моделированию экологической ситуации; формулируются задачи дальнейшего исследования. В последние годы строительство жилых домов (в т. ч. жилых комплексов с развитой инфраструктурой) в регионах России характеризуется высокими темпами роста, пример Орловской обл. на рисунках 1, 2. При этом результаты научных исследований ученых, госстатистика о социально-экономическом развитии страны, собственные эксперименты, проведенные в г. Орле, показывают: значительная часть территории жилой застройки находится в зоне мощного негативного техногенного воздействия. Это определяет необходимость реализации эффективных мероприятий по регулированию экологической ситуации на данной территории (как существующей, так и планируемой для строительства). Рис. 1 – Число действующих строительных организаций в Орловской обл. Рис. 2 – Ввод в действие жилых домов в Орловской обл. Основные подходы к строительству и развитию городов с функциями, удовлетворяющими рациональным потребностям человека и требованиям 7 устойчивого развития, представлены в работах В.В. Владимирова, В.А. Ильичева, В.И. Колчунова, В.И. Осипова, В.И. Теличенко и др. ученых. Среди исследований по применению автоматизации в области управления экологической безопасностью территорий следует отметить работы В.Н. Денисова, В.К. Донченко, С.Ю. Ксандопуло, В.М. Панарина, В.В. Растоскуева, Э.М. Соколова. В работах О.А. Иващук, И.С. Константинова представлен общий методологический подход к построению адаптивных АСУ экологической безопасностью промышленно-транспортного комплекса. Однако до настоящего времени не разработаны АСУ экологической безопасностью для территорий жилой застройки; отсутствуют модели оценки динамики экологической ситуации, обеспечивающие интеллектуализацию поддержки принятия решений в АСУ и, как следствие, повышение эффективности управления экологической безопасностью. Для решения данной научной задачи сформулированы направления дальнейшего исследования. Вторая глава посвящена исследованию и построению модели объекта управления и модели адаптивной АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки. В данной работе экологическая безопасность территории жилой застройки как объект управления АСУ представлена многокомпонентной системой состояний природных, социальных и техногенных объектов, влияющих на здоровье и жизнедеятельность населения. Она формально описывается как ΣОУ = < WОУ, Q, R, FОУ, ООУ >, (1) где WОУ={wОУ} – множество компонентов объекта управления; Q={q} – внешние воздействия на WОУ; R={r} – множество состояний элементов WОУ; FОУ={fОУ} – отображения на WОУ, Q и R, при этом FОУ: (WОУ, Q, R) → R; l OОУ={oОУ} – отношения над элементами WОУ, Q и R, при этом OОУ: ( WОУ ,Qj,Rh). Определены основные составляющие WОУ: природная система (ПС) – множество компонентов природной среды на территории жилой застройки (атмосфера, акустическая среда, водные, почвенные ресурсы и др.), подвергающихся негативному воздействию и влияющих на качество жизни населения; техническая система (ТС) – множество техногенных объектов, воздействующих на природную среду; социальная система (СС) – множество элементов социума (человеческий фактор), влияющих на динамику экологической ситуации. Данные компоненты объекта управления в результате их взаимодействия определяют состояние экологической безопасности территории жилой застройки. При этом реализация конкретных управляющих воздействий, влияющих на динамику экологической ситуации, связана с изменением параметров ТС и СС. Итак, объект управления АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки – сложная динамичная природно-социо-техническая система. Множество Q включает управляющие U и внешние ω воздействия: Q={U, ω}; ω = {ωПС, ωТС, ωСС}, где ωПС, ωТС, ωСС – воздействия внешней среды на ПС, ТС и СС соответственно; ω Ω, где Ω – внешние воздействия на АСУ. U={UТС, UСС}, где UТС – управляющие воздействия на ТС, а UСС – на СС. 8 Множество состояний R включает два основных подмножества: R = {Х, Z}, где Х характеризует состояние ПС (концентрации загрязнений, уровень физических воздействий и т.п.), а Z – состояние подсистем, которые влияют на ПС и на которые оказываются управляющие воздействия: Z = {ZТС, ZСС}, где ZТС и ZСС – множества состояний ТС и СС (технические и технологические параметры, объемы и качество продукции и услуг и др.). Они формируются отображениями FОУ={ f X , f Z ТС , f Z СС }, где f X : ZТС ZСС ωПС → Х реализуется ПС; f Z ТС : ωТС xТС zТС UТС → ZТС – ТС, f Z СС : ωСС xСС zСС UСС → ZСС – СС. Цель управления экологической безопасностью территории жилой застройки в АСУ – минимизация (в результате реализации управляющих воздействий U как вариации параметров Z с учетом внешних условий ω) негативного техногенного воздействия на природную среду данной территории, что связано с минимизацией разности ΔХ между фактическим Х и целевым Х0 состояниями ПС: ΔХ→ 0. При этом состояние ТС и СС должно соответствовать необходимому уровню развития экономики и социокультурного пространства региона. Тогда задача оптимального управления формулируется следующим образом: J(Х,U,ω) = JПС(Х, ZТС, ZСС, ωПС) + JТСС(U, Z, ω, x, z) → min (2) ZТС DТС, ZСС DCС; где J – критерий оптимальности состояния объекта управления, JПС – природной системы, а JТСС – технической и социальной систем; x – влияние ПС на состояние ТС и СС; z – взаимовлияние ТС и СС (z Z, x X); DТС – область допустимых состояний для ТС, определяемая потребностями экономики региона; DCС – область допустимых состояний для СС, определяемая потребностями и приоритетами населения, особенностями социокультурного пространства региона. Определены следующие функции адаптивной АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки, в которой реализуется интеллектуализация поддержки принятия решений: проведение интеллектуального мониторинга; автоматизированное накопление, обработка и хранение данных; автоматизированное формирование альтернативных сценариев управления; выработка и реализация рациональных управляющих воздействий; обмен информацией подсистем АСУ между собой и с внешней средой. В составе АСУ выделены следующие основные подсистемы: объект управления, описанный выше как сложная динамичная природно-социотехническая система; управляющая система; исполнительная система, реализующая конкретные управляющие воздействия U; система интеллектуального мониторинга, объединяющая контрольно-измерительный блок (сбор информации Х, Z, Ω) и блок оценки экологической ситуации (модельная оценка текущей экологической ситуации и ее предварительный анализ); интеллектуальная система поддержки принятия решений (ИСППР). На уровне ИСППР не только происходит обработка собранной информации в форму, пригодную 9 для поддержки принятия решений, но и формируются сценарии управления, а также сигналы, являющиеся управляющими для других подсистем АСУ. Модель адаптивной АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки, включающая модель объекта управления и модели процессов управления, схематично показана на рисунке 3, где ωизм., ωУС, ωИС Ω – множества внешних воздействий на контрольно-измерительный блок, управляющую и исполнительную системы соответственно; Y – результат сбора информации; Х' – результат оценки текущей экологической ситуации, определяющей состояние экологической безопасности; m – альтернативные сценарии управления; γ – координирующие сигналы, соответствующие управленческим решениям; γ', γ''– результаты выбора, реализации и контроля конкретных управляющих воздействий; ν и λ – формируемые в ИСППР модели оценки и корректировки, необходимые для организации интеллектуального мониторинга и обеспечения адаптации системы мониторинга к конкретным условиям. В н е ш н я я с р е д а 10 Рис. 3 – Схематичное представление модели АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки. Отличительной особенностью предложенной модели АСУ является многокомпонентное представление объекта управления с учетом состояния социальной сферы, интеллектуализация обработки исходной информации в системе мониторинга. Кроме того, в данной модели введены внутренние контуры управления для обеспечения адаптивности системы, в каждом из которых субъектом управления выступает ИСППР, а объектом – другая подсистема АСУ, например, управляющая система (m – управляющий сигнал) или система интеллектуального экомониторинга (λ, ν – составляющие управляющего сигнала). В третьей главе разработана модель оценки динамики экологической ситуации на территории жилой застройки, а также модели оценки и прогнозирования качества отдельных компонентов природной среды, формирования управляющих воздействий. Экологическая ситуация на территории жилой застройки характеризуется совокупным состоянием качества различных компонентов природной среды, которые оказывают влияние на здоровье и жизнедеятельность населения. При построении ее модели в данной работе используется понятие лингвистической переменной (для формирования характеристики) и аппарат нечеткой логики (для синтеза знаний о состоянии отдельных компонентов природной среды). Введена лингвистическая переменная ES = <S,T,В,R,H>, (3) где S = «экологическая ситуация на территории жилой застройки»; Т – терммножество переменной S, областью определения которого является числовое множество В; R – синтаксические правила, порождающие название терма; H – семантические правила. Т = {Т1, Т2, Т3, Т4, Т5}, где термы: – Т1 = «нормальная» – показатели качества всех компонентов природной среды соответствуют нормативам для данной территории; – Т2 = «относительно опасная» – загрязнение отдельных компонентов природной среды превышает допустимый уровень, но отклонения от норм не являются устойчивыми (в пространстве и во времени); – Т3 = «опасная» – загрязнение каждого из компонентов природной среды превышает допустимый уровень, но без образования устойчивых экологически опасных зон, или загрязнение только отдельных компонентов превышает допустимый уровень, но отклонение от нормы является значительным и способствует образованию устойчивых экологически опасных зон; – Т4 = «очень опасная» – характеристики качества всех компонентов природной среды не соответствуют нормам, при этом отклонения для некоторых из них являются значительными и способствуют образованию устойчивых экологически опасных зон; – Т5 = «критическая» – загрязнение всех компонентов природной среды значительно превышает допустимый уровень с образованием устойчивых экологически опасных зон. Термы Т2, Т3, Т4, Т5 характеризуют неблагоприятную экологическую ситуацию. 11 Целесообразно использование составной лингвистической переменной ES=(S1,S2,…, SJ), где Sj ES («уровень загрязнения воздушного бассейна», «уровень загрязнения воды», «скопление отходов» и др.), j=1,…,J. При этом, процесс классификации экологической ситуации проходит как анализ взаимодействия ряда частей, включенных в ES, а результат является синтезированным. Для его реализации строится набор условных правил логического вывода: если (S1 = a11 ) и (S 2 = a 21 ) и … и (S J = aJ1 ) или (S 1 = a12 ) и (S 2 = a22 ) и … и (S J = aJ2 ) … или (S 1 = a1n ) и (S 2 = a2 n ) и … и (S J = a Jn ) … или (S 1 = a1N ) и (S 2 = a1N ) и … и (S J = aJN ) то у = сi, (4) где a jn – нечеткий терм оценки Sj в правиле n (n = 1,…,N); y = (c1,…,cI) – значения вывода; i = 1,…, I. При построении функций принадлежности используются знания и опыт экспертов, данные статистики и мониторинга. Синтез знаний о состоянии компонентов природной среды заложен в принципах проведения нечеткой импликации на этапах формирования общего логического вывода. Для разработки моделей оценки и прогнозирования качества отдельных компонентов природной среды на территории жилой застройки, а также моделей выбора управляющих воздействий (как вариации параметров техногенных и социальных объектов) использован аппарат искусственных нейронных сетей. В четвертой главе продемонстрировано применение разработанного теоретического аппарата для построения и использования моделей экологической ситуации и их программной реализации в АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки в конкретном регионе (территория г. Орла). В период 2004/11 гг. проводился экомониторинг на территории жилой застройки г. Орла. Его результаты показали: приоритетная роль в формировании неблагоприятной экологической ситуации на данной территории принадлежит загрязнению воздушного бассейна (химическое загрязнение атмосферы и физическое шумовое воздействие); основным источником негативного техногенного воздействия является автотранспорт: его доля в выбросах загрязнений в атмосферу – более 88 %, в негативном шумовом влиянии – более 80%; в зоне с превышением предельно-допустимой концентрации средне суточной (ПДКСС) загрязнений в атмосфере находится более 35 % территории жилой застройки (в сухую безветренную погоду – до 80 %); акустическая среда на 60 % территории в зоне влияния автодорог является дискомфортной (более 20 % – в зоне устойчивого акустического дискомфорта, не пропадающей в течение суток). Разработана модель для характеристики экологической ситуации на территории жилой застройки по состоянию воздушного бассейна, а именно по совокупному состоянию атмосферного воздуха и акустической среды. Экологическую ситуацию описывает составная лингвистическая переменная ES=(S1,S2), где S1 = «уровень загрязнения атмосферного воздуха»; S2 = «уровень загрязнения 12 акустической среды». Термы в данной модели (см. (4)): а11 = а21 = «пониженный», а12 = а22 = «повышенный», а13 = а23 = «значительный». Выход – характеристика сложившейся/прогнозируемой на территории жилой застройки экологической ситуации – функция y = «экологическая ситуация». Для формирования выхода ES сконструирован набор из 9-ти логических правил, используется алгоритм нечеткого вывода Сугено 0-го порядка, экологическая ситуация характеризуется по условной 5-ти балльной шкале (в соответствии с характеристикой термов Т). Показателем уровня химического загрязнения воздушного бассейна на территории жилой застройки определена сумма отношений фактических (или спрогнозированных) концентраций оксида углерода (СО), диоксида азота (NO2) и диоксида серы (SO2), обладающих эффектом суммации, к их ПДК максимально разовым (ПДКм.р.) в атмосфере населенных пунктов (значение b1 на множестве B1). При оценке уровня среднегодового загрязнения атмосферного воздуха используются средневзвешенные значения концентраций, вычисленные с учетом «розы ветров» для данной территории. Показателем уровня физического загрязнения воздушного бассейна определено значение эквивалентного уровня шума (b2 на множестве B2). Выявление области определения каждого терма и построение функций принадлежности μ aij (i,j =1,2,3) для переменных S1 и S2 производилось на основе анализа данных экомониторинга с использованием утвержденных в РФ нормативов для выбранных показателей качества воздушного бассейна. Например, в качестве μ a1 2 определена трапециевидная функция принадлежности: ∀b1 ∈B1 , a12 (b1 ) 1, (b1 – 0,8)/(2 – 0,8), (5 – b1)/(5 – 4), 0, если 2 ≤ b1 ≤ 4; если 0,8 ≤ b1 ≤ 2; если 4 ≤ b1 ≤ 5; в остальных случаях. Интервал 2÷4ПДКм.р. полностью соответствует значению индекса СИ = 2÷4, характеризующему повышенный уровень загрязнения (СИ – наибольшая измеренная разовая концентрация примеси, деленная на ПДК м.р.); значение 0,8ПДКм.р. соответствует наибольшему значению концентрации загрязнений в приземном слое атмосферы жилой застройки. В качестве a22 определена треугольная функция принадлежности: ∀b2 ∈B2 , a22 (b2 ) (75–b2)/(75–60), (80 – b2)/(80 – 75), 0, если 60 ≤ b2 ≤ 75; если 75 ≤ b2 ≤ 80; в остальных случаях. Уровень шумового воздействия не более 75 дБА соответствует требованиям для территории тротуара и (по данным мониторинга) максимальным уров- 13 ням звука в жилых помещениях (не более 55 дБА). При 75÷80 дБА наблюдается превышение граничного значения на территории тротуара и допустимого уровня для жилых помещений, но соблюдаются требования по максимальным уровням звука в жилых помещениях; до 60 дБА соблюдаются нормы для территорий с жилой застройкой и детских площадок. Для оценки и прогноза показателей качества отдельных компонентов воздушного бассейна и выбора управляющих воздействий построены нейросетевые модели. Для программной реализации разработанных моделей использована система компьютерной математики MATLAB. Создан программный комплекс (на который получено свидетельство о госрегистрации) «Оценка и прогнозирование уровня экологической ситуации на территории жилой застройки» (включающий 5 программ) для проведения компьютерных экспериментов: – по оценке и прогнозированию концентрации СО, NO2, SO2 в атмосфере (ИНС_АТМОСФЕРА) и эквивалентного уровня шума (ИНС_ШУМ) на жилых территориях в зависимости от фона, параметров транспортного потока на прилегающих автодорогах, расстояния до них, озеленения, плотности и высотности застройки, скорости и направления ветра; – по оценке экологической ситуации по состоянию воздушного бассейна (ЭС); – по выбору управляющих воздействий как изменения озеленения территории, расстояния от планируемого жилого комплекса (дома) до автодороги, плотности застройки (ИНС_ИНФРАСТРУКТУРА), параметров транспортного потока на прилегающей к жилому комплексу автодороге (ИНС_АВТОДОРОГА). На рисунке 4 представлен алгоритм формирования рекомендаций для управляющей системы при функционировании АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки в конкретном регионе, где – ССО , С NО2 , СSО2 – концентрации СО, NO2, SO2, мг/м3; – Lэкв . – эквивалентный уровень шума, дБА; – N, Nл., Nгр., Nавт. – интенсивности потоков транспорта, легковых, грузовых автомобилей, автобусов, авт./ч; – Qг.авт. – доля в потоке грузовых автомобилей и автобусов, %; – V – скорость потока, км/ч; – l' и l – ширина улицы и проезжей части, м; – Н – высотность застройки (85 % обеспечения), м; – kз. – плотность застройки, %, – l' – расстояние от границы жилой застройки до автодороги, м; – kоз. – коэффициент озеленения, ед./100 м. Для визуализации данных мониторинга и компьютерных экспериментов создан банк электронных карт «Экологическая ситуация на территории жилой застройки г. Орла», на рисунках 5 и 6 показаны его фрагменты (оценка среднегодового состояния и прогноз на летний период). 14 НАЧАЛО Сбор данных (экомониторинг): показателей качества атмосферы и акустической среды ( ССО , СNО2 , СSО2 , Lэкв . ); параметров, определяющих формирование экологической ситуации на территории жилой застройки (N, Nл., Nгр., Nавт., Qг.авт., V, l, l', kоз., Н, kз.) да Часть данных в системе экомониторинга отсутствует? нет Формирование недостающих данных с использованием компьютерных программ ИНС _АТМОСФЕРА ( ССО , СNО2 , СSО2 ), ИНС _ШУМ ( Lэкв . ) Прогнозирование динамики природной среды при отсутствии управляющих воздействий ИНС _АТМОСФЕРА ( ССО , СNО2 , СSО2 ), ИНС _ШУМ ( Lэкв . ) Оценка (текущей/прогнозируемой) экологической ситуации на территории жилой застройки по состоянию воздушного бассейна на основе компьютерной программы ЭС да Экологическая ситуация характеризуется как неблагоприятная: «относительно опасная», «опасная», «критическая» нет Выбор возможных управляющих воздействий по обеспечению требуемого состояния воздушного бассейна на основе программ: ИНС_ИНФРАСТРУКТУРА (l, l'', kоз., Н) ИНС_ АВТОДОРОГА (N, Nл., Nгр., Nавт., Qг.авт., V) Формирование альтернативных сценариев управления экологической безопасностью территории жилой застройки КОНЕЦ Рис. 4 – Алгоритм формирования рекомендаций для управляющей системы при функционировании АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки. 15 Характеристика экологической ситуации Цвет Нормальная Относительно опасная Опасная Очень опасная Критическая Рис. 6 – Вид электронной карты «Экологическая ситуация (среднегодовая) на территории жилой застройки г. Орла». Характеристика экологической ситуации Цвет Нормальная Относительно опасная Опасная Очень опасная Критическая Рис. 7 – Вид электронной карты «Прогноз экологической ситуации на территории жилой застройки г. Орла (на июль 2011г., ветер 1 м/сек, направление – Ю)». 16 ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ. 1. Анализ формирования экологической ситуации в городах России показал, что территория жилой застройки часто находится в зоне мощного негативного техногенного воздействия. При высоких темпах строительства практически не проводится оценка качества природной и социальной сферы, отсутствуют эффективные сценарии управления экологической безопасностью. 2. В ходе исследования была предложена модель АСУ экологической безопасностью территории жилой застройки. Она разработана на основе обобщенной модели АСУ экологической безопасностью промышленно-транспортного комплекса, в которую внесены следующие существенные изменения: - многокомпонентное представление объекта управления, учитывающее особенность жилой застройки, связанную с существенным влиянием развития социальной сферы, характеризуемой параметрами качественной оценки; - вынесение блоков принятия управленческих решений и реализации управляющих воздействий в отдельные составляющие АСУ, введение внутренних контуров управления реализующих адаптивность системы; - интеллектуализация системы мониторинга за счет введения блока, реализующего оценку экологической ситуации на основе специально разработанных моделей и программ. 3. Для обеспечения эффективного функционирования АСУ на основе предложенной модели разработаны математические модели оценки и прогнозирования экологической ситуации в целом и качества отдельных компонентов природной среды, а также модели выбора управляющих воздействий. 4. Предложен вариант программной реализации разработанных моделей на основе системы компьютерной математики МАТLAB. 5. Для визуализации данных мониторинга и компьютерных экспериментов создан электронный атлас «Экологическая ситуация на территории жилой застройки г. Орла», позволяющий проводить прогнозный пространственный анализ динамики экологической ситуации на территории жилой застройки (существующей и планируемой для строительства). 6. Предложен алгоритм формирования рекомендаций для управляющей системы при функционировании АСУ экологической безопасностью на конкретной территории жилой застройки, включающий в себя различные формы сценариев развития экологической ситуации. 7. Проведено моделирование экологической ситуации на конкретной территории г. Орла и г. Мценска, по результатам которого сформированы сценарии управления, позволившие получить следующий эффект: - установка шумопоглощающего покрытия (ООО «Бриз») указанной плотности и толщины снизило уровень шума на прилегающих к ледовому катку г. Мценск на 15-20 дБА, что обеспечило отсутствие жалоб со стороны населения; - рекомендованы безопасные по состоянию воздушного бассейна (в соответствии с ПДКм.р. загрязнений в атмосфере и ПДУ шума на селитебных территориях) расстояния от жилых домов, прилегающих детских площадок и зон для отдыха до ближайших автодорог, а также уровень их озеленения при строи- 17 тельстве жилых комплексов по улицам Матросова, Бурова, Поликарпова (ООО « Стройинвест»), по улице 60 лет Октября ( ЗАО «Холикон-Инвест»); - выработаны различные варианты управляющих воздействий (изменение параметров транспортного потока, озеленение тротуаров, альтернативное изменение инфраструктуры территории) для существующей территории жилой застройки г. Орла, находящейся в зоне неблагоприятной экологической ситуации, которые позволят снизить уровень загрязнения воздушного бассейна до предельных значений. ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ Статьи в журналах, рекомендованных ВАК 1. Константинов, И.С. Особенности построения и интеллектуализация системы экомониторинга в составе автоматизированной системы управления экологической безопасностью Текст/ И.С. Константинов, О.Д. Иващук // Информационные системы и технологии. – 2010. - № 6(62) ноябрь-декабрь. – С. 113-118. 2. Иващук, О.Д. Моделирование экологической ситуации в автоматизированной системе управления экологической безопасностью Текст/ О.Д. Иващук // Информационные системы и технологии.– 2011. - № 4(66) июль-август. – С. 57-62. 3. Иващук, О.Д. Управление экологической ситуацией на территории жилой застройки на основе моделирования. Текст/ О.Д. Иващук // Строительство и реконструкция. – 2011. - №3 (35) май-июнь. – С. 30 – 39. 4. Иващук, О.Д. Интеллектуализация автоматизированных систем управления экологической безопасностью территорий жилой застройки. Текст/ О.Д. Иващук // Информационные системы и технологии.– 2011. - № 6(68) ноябрьдекабрь. – С. 43-49. Свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ 5. Иващук, О.Д. Оценка и прогнозирование уровня загрязнения воздушного бассейна на территории жилой застройки // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2011618854. Зарегистрир. в реестре программ для ЭВМ 14 ноября 2011 года. Публикации в сборниках научных трудов и материалов конференций 6. Иващук, О.Д. Экомониторинг при автоматизированном управлении экологической безопасностью промышленных объектов. Текст/ О.Д. Иващук // Вестник Тульского государственного университета. Автоматизация: проблемы, идеи, решения: Материалы Междунар. научно-техн. конф. «АПИР-15», 10-12 ноября 2010 г.; под ред. В.В. Прейса, Е.В. Давыдовой. В 2-х частях. Ч.2. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. – С. 188-193. 7. Иващук, О.А. Система экомониторинга в составе АСУ и реализация электронных услуг Текст/ О.А. Иващук, И.С. Константинов, О.Д. Иващук // III тысячелетие – новый мир: Труды Международного форума по проблемам науки, техники и образования, г. Москва, 7-10 декабря 2010 / под ред. В.А. Малинникова, В.В Вишневского. – М.: Академия наук о Земле, 2010. – C. 112-114. 18 8. Иващук, О.Д. Методика построения автоматизированных систем управления экологической безопасностью на территориях с жилой застройкой. Текст/ О.Д. Иващук // Развитие информационных технологий и их значение для модернизации социально-экономической системы: материалы международной научно-практической конференции (12 мая 2011 г.). Саратов: Изд-во ЦПМ «Академия бизнеса», 2011.- С. 87-91. 9. Иващук, О.Д. Подходы к оценке экологической ситуации в автоматизированных системах управления. Текст/ О.Д. Иващук // Актуальные проблемы науки: сб. научн. тр. по материал. Международной научн. - практ. конферен. (30 мая 2011 г.), Ч. 4; Мин. обр. и науки РФ. Тамбов: Изд-во ТРОО «БизнесНаука-Общество», 2011. – С. 61-62. 10. Иващук, О.Д. Модели экологической ситуации в автоматизированной системе управления экологической безопасностью на территории жилой застройки. Текст/ О.Д. Иващук // Информационные системы и технологии: сб. научн. тр. по материал. Международной научн. - практ. интернет-конферен. (апрельмай 2011 г.), Т. 3 /под общ. ред. проф. И.С. Константинова. Орел: ФГОУ ВПО «Госуниверситет - УНПК», 2011. - С. 57 – 60. 11. Иващук, О.Д. Модель интегральной оценки экологической ситуации в автоматизированных системах управления экологической безопасностью. Текст/ О.Д. Иващук // Информационные и коммуникационные технологии в образовании, науке и производстве: сб. трудов V международной научно-практ. конференции (4-8 июля 2011 г.), в 2-х частях. – Ч. 2./ под. ред. Ю.А. Романенко, Е.В. Ломановой. Протвино: Управление образования и науки, 2011. - С. 96-97. Подписано в печать 16.11.2011 г. Формат 60х90/16. Бумага офсетная. Гарнитура Таймс. Усл. печ. л. 1,2. Заказ 118. Тираж 100 экз. Отпечатано в издательстве Орел ГАУ,2011, Орел, Бульвар Победы, 19.