УДК 629.114.2 Шабалин Л.А., Шарков А.С. (УГЛТУ, Екатеринбург

УДК 629.114.2
Шабалин Л.А., Шарков А.С.
(УГЛТУ, Екатеринбург, РФ) dm@usfeu.ru
О НАГРУЖЕНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ ТРАНСМИССИИ МИНИ-ТРАКТОРА
ON THE LOADED ELEMENTS DRIVE MINI TRAKTORA
Установка приводных звёздочек гусениц в задней части трактора увеличивает тяговое
усилие на крюке на 16%
Installing the drive sprocket track at the rear of the tractor increases traction on the hook for
16%
На кафедре деталей машин выполнен проект модернизации трансмиссии минитрактора Гном выпускаемого малыми партиями Екатеринбургским Научно – производственным предприятием (НПП) “Старт” для малых предприятий лесной отрасли.
Трактор имеет гидравлический привод, состоящий из двигателя внутреннего
сгорания мощностью 8.10 кВт, гидронасоса, двух низкооборотных гидродвигателей,
установленных соосно с приводными звездочками двух гусениц, выполненных из прорезининой ленты и оснащённых снаружи и изнутри металлическими зацепами и
направляющими элементами.
При проведении модернизации был проведён анализ конструкции привода гусениц, который показал, что размещение приводных звёздочек в передней части трактора повышает нагруженность гусениц и снижает тяговое усилие трактора на крюке.
В таблице и на рисунке приведены соответственно расчётные значения нагрузок
в характерных точках тягового контура мини-трактора, а также эпюры растягивающих
нагрузок тягового контура для двух вариантов установки приводных звёздочек – в передней и задней части трактора.
Параметры нагруженности гусеницы, Н
Расположение приводной
Расчётные усилия, Н
звездочки
F1
F2
F3
F4
Fпз
Fнз
Fт
В передней части трактора
2253
2253 1997
225
2478
4250
1457
В задней части трактора
225
225
254
2478
479
1684
2253
Анализ представленных данных для двух вариантов показывывает:
- минимальные и максимальные растягивающие одну гусеницу нагрузки одинаковые и соответственно равны 225 и 2253 Н;
- суммарные усилия от набегающей и сбегающей ветвей гусеницы на приводных
звездочках, то есть давление гусеницы на приводную звездочку, так же одинаковы и
составляют Fпз=2478 Н;
- суммарное давление гусеницы на натяжную звёздочку в базовом варианте составляет Fнз=4250 Н, что примерно в 9 раз превышает это усилие Fнз=479 Н при установке натяжной звёздочки в передней части трактора;
- тяговое усилие гусеницы
Fт=F3-(F4+Fок),
Равное разности усилий её натяжений в точке 3 и растягивающего усилия в точке 4 с учётом усилия сопративления опорного промежуточного колеса Fок=315 Н, на
16% больше варианта установки приводной звёздочки в задней части трактора.
Последние два вывода относятся к движению трактора “вперёд”. При движении
трактора “задний ход”– указанные выводы следует читать наоборот.
а- приводная звёздочка размещена в передней части трактора:
б- тоже, в задней части трактора.
Эпюры растягивающих гусеницу нагрузок
Учитывая, что преимущественное движение трактора в эксплуатации “ вперёд”,
то следовательно вариант установки приводной звёздочки в задней части трактора более выгодный, как для увеличения нагрузки на крюке на 454 Н, так и для уменьшения
нагруженности элементов натяжной звёздочки. Поэтому в модернизируемом приводе
приводная звёздочка установлена в задней части трактора.
Авторы
Шабалин Л.А.
Шарков А.С.