липецкий государственный педагогический университет
advertisement
О.А. Лускань (к.т.н., доцент, докторант) К ВОПРОСУ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И ОРИЕНТИРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ ШАГАЮЩИМ КОНВЕЙЕРОМ г. Балаково, Балаковский институт техники, технологии и управления (филиал) ГОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет» Известны конструкции шагающих конвейеров, служащих для периодического перемещения штучных грузов по отдельным операциям технологического процесса в механических, сборочных, термических и других цехах различных отраслей промышленности [1]. Перемещение грузов происходит при помощи возвратно- поступательных горизонтальных и вертикальных движений подвижной рамы, на которую укладывают грузы. В транспортных взаимодействуют конвейерами с и системах шагающие подвесными, автопогрузчиками, конвейеры легко люлечными и роликовыми обеспечивая автоматическую перегрузку грузов с одной машины на другую. Кроме того, к достоинствам шагающих конвейеров относят лёгкую доступность к грузу, стабильность сравнительную его простоту положения конструкции на и неподвижной эксплуатации, раме, низкую стоимость. Однако основным недостатком шагающих конвейеров является невозможность поворота (ориентирования) груза в плоскости транспортирования операций. при выполнении различных технологических На кафедре «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» Балаковского института техники, технологии и управления была разработана конструкция шагающего конвейера, позволяющая не только перемещать штучный груз, но и ориентировать его в плоскости транспортирования. Шагающий конвейер (рис. 1) содержит неподвижную раму 1, внутри которой расположены подвижные секции 2 и 3. Каждая секция соединена с приводными передними 4 и 5 и задними 6 и 7 кривошипными валами. Синхронное вращение кривошипов 4 и 5 от привода 8 осуществляется через цилиндрическую зубчатую передачу или цепную передачу. На ступицах шестерни 9 и ведущей звёздочки 10 жестко закреплены односторонние кулачковые полумуфты 11. Опоры 12 обеспечивают свободное вращение шестерни 9 и звёздочки 10 относительно вала 4. Зубчатое колесо 13 и ведомая звёздочка 14 жёстко закреплены на кривошипном валу 5. Работа зубчатой или цепной передачи зависит от положения механизма управления, содержащего двухстороннюю кулачковую полумуфту 15, имеющую возможность свободного перемещения в осевом направлении по валу 4, вилку 16 и исполнительный механизм 17. Синхронное вращение задних кривошипов 6 и 7 осуществляется посредством звёздочек 18, 19, 20, 21 и бесконечно замкнутых цепей 22 и 23. Кривошипные валы 4, 5, 6 и 7 имеют опоры 24. Для транспортирования груза включается привод 8 и исполнительный механизм 17 с помощью вилки 16 перемещает в осевом направлении двухстороннюю кулачковую полумуфту 15 к полумуфте 11 ведущей звёздочки 10. Таким образом, кривошипный вал 4 через цепную передачу передаёт вращение валу 5 и секции 2 и 3 совершают синхронные круговые движения в направлении транспортирования груза. При этом взаимодействие зубчатого колеса 13 и шестерни 9 приводит последнюю в свободное вращение относительно вала 4. Параллельное горизонтальное расположение подвижных секций относительно неподвижной рамы осуществляется синхронным вращением задних кривошипных валов 6 и 7, кинематическая связь которых обеспечивается звёздочками 18-21 и цепями 22, 23. Рис. 1. Конструкция шагающего конвейера При движении секций из положения I в положение II по достижении опорной поверхности груза, расположенного на неподвижной раме 1, груз подхватывается и начинает перемещаться в сторону транспортирования. При движении секций из положения II в положение I груз опускается по достижении опорной поверхностью неподвижной рамы, тем самым перемещаясь на один шаг. Далее процесс транспортирования повторяется. Для ориентирования груза исполнительный механизм 17 с помощью вилки 16 перемещает в осевом направлении двухстороннюю кулачковую полумуфту 15 к полумуфте 11 шестерни 9. Таким образом, кривошипный вал 4 через цилиндрическую зубчатую передачу передаёт вращение валу 5 и секции 2 и 3 совершают синхронные круговые движения в противоположных направлениях. При этом взаимодействие цепи, ведомой звёздочки 14 и ведущей звёздочки 10 приводит последнюю в свободное вращение относительно вала 4. Параллельное горизонтальное расположение подвижных секций относительно неподвижной рамы осуществляется вращением задних кривошипных валов 6 и 7, кинематическая связь которых обеспечивается звёздочками 18-21 и цепями 22, 23. При движении секций из положения I в положение II по достижении опорной поверхности груза, расположенного на неподвижной раме 1, груз начинает подниматься и одновременно поворачиваться относительно грузонесущих поверхностей секций за счёт возникновения сил трения, направленных в противоположные стороны, создавая момент пары сил, который в свою очередь обеспечивает вращательный эффект груза. При движении секций из положения II в положение I груз опускается, продолжая поворачиваться по достижении опорной поверхностью неподвижной рамы. Далее процесс ориентирования повторяется. Рассмотренный конвейер прост по конструкции, легко поддаётся автоматизации управления и может найти широкое применение как составная часть транспортирующих и перегрузочных машин при комплексной механизации и автоматизации производства. Список литературы. 1. Ромакин Н.Е. Машины непрерывного транспорта: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / Н.Е.Ромакин. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 432 с.
