Document 4040695

УТВЕРЖДАЮ
Проректор - директор ЭНИН ТПУ
_________________ Боровиков Ю.С.
«____» ___________ 2011г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
НАПРАВЛЕНИЕ ООП
140100 ТЕПЛОЭНЕРГЕТИКА И ТЕПЛОТЕХНИКА
ПРОФИЛЬ ПОДГОТОВКИ (СПЕЦИАЛИЗАЦИЯ)
АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ
В ТЕПЛОЭНЕРГЕТИКЕ И ТЕПЛОТЕХНИКЕ
КВАЛИФИКАЦИЯ (СТЕПЕНЬ) БАКАЛАВР
БАЗОВЫЙ УЧЕБНЫЙ ПЛАН ПРИЕМА 2011 г.
КУРС 3 СЕМЕСТР 5, 6
КОЛИЧЕСТВО КРЕДИТОВ 7
ПРЕРЕКВИЗИТЫ МАТЕМАТИКА, СПЕЦИАЛЬНЫЕ ГЛАВЫ ВЫСШЕЙ
МАТЕМАТИКИ, МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
КОРЕКВИЗИТЫ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ, ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА
АВТОМАТИЗАЦИИ
ВИДЫ УЧЕБНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ВРЕМЕННОЙ РЕСУРС:
ЛЕКЦИИ
54 час.
ЛАБОРАТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ
54 час.
ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ
27 час.
АУДИТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ
135 час.
САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА 135 час.
ИТОГО 270 час.
ФОРМА ОБУЧЕНИЯ Очная
ВИД ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ Экзамен – 5 семестр, зачет, диф. Зачет – 6 семестр
ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЕ ПОДРАЗДЕЛЕНИЕ Кафедра АТП ЭНИН ТПУ
ЗАВЕДУЮЩИЙ КАФЕДРОЙ __________________ Озерова И.П.
РУКОВОДИТЕЛЬ ООП
__________________ Беляев Л.А.
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ
__________________ Андык В.С.
2011 г.
1. Цели освоения дисциплины
Цель освоения дисциплины – формирование знаний и умений анализа и синтеза систем
автоматического регулирования и управления.
2. Место дисциплины в структуре ООП
Дисциплина относится к вариативной части Б3.В профессионального цикла Б3 ООП.
Для успешного освоения дисциплины «Теория автоматического управления» студенты
должны обладать знанием и опытом применения информационных технологий, знать и
уметь применять методы общей и специальной высшей математики, развивать способности к
обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору путей ее достижения, в условиях развития науки и техники производить переоценку накопленного опыта, развивать способность и готовность использования информационных технологий.
Пререквизитами дисциплины «Теория автоматического управления» являются дисциплины «Математика», «Специальные главы высшей математики», «Математические основы
теории автоматического управления».
Кореквизитами дисциплины «Теория автоматического управления» являются дисциплины «Моделирование систем», «Технические средства автоматизации».
3. Результаты освоения дисциплины
В результате изучения дисциплины студент должен знать:
 основные принципы и концепции построения систем автоматического регулирования
и управления;
 математический аппарат теории автоматического управления;
 методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования и управления;
 основные проблемы и перспективы направления развития теории автоматического
управления;
и уметь:
 составлять математическое описание автоматических систем регулирования и управления;
 осуществлять анализ устойчивости и качества автоматических систем регулирования
и управления;
 обосновано выбирать структуры и схемы автоматического регулирования и управления, осуществлять параметрическую оптимизацию регулирующих и управляющих
устройств;
 синтезировать законы и алгоритмы оптимального управления объектами.
В процессе освоения дисциплины у студентов развиваются следующие профессиональные компетенции:
 способность и готовность к практическому анализу и синтезу систем автоматического
регулирования и управления;
 способность и готовность применять современные информационные технологии для
реализации методов теории автоматического управления.
4. Структура и содержание дисциплины
4.1.
Содержание разделов дисциплины
Содержание теоретического раздела дисциплины
1. Основные понятия теории автоматического управления
Автоматизация, ее цели, технико-экономическая эффективность и значение ее для
развития современной энергетики и промышленного производства. Связь теории автомати-
ческого управления с другими дисциплинами специальности. Исторический путь развития
теории автоматического управления. Понятие управления, цели управления, критерии качества управления, объекта управления, автоматической системы управления. Автоматическое
регулирование. Классификация систем автоматического регулирования (АСР), элементы
АСР. Задачи исследования систем управления и автоматического регулирования.
2. Математический аппарат исследования систем автоматического управления
Понятие математической модели объекта управления. Уравнения динамики и статики.
Линеаризация. Основные свойства преобразования Лапласа. Формы записи дифференциальных уравнений. Передаточные функции. Частотные характеристики. Временные характеристики. Элементарные звенья и их характеристики. Структурные схемы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем.
3. Устойчивость линейных систем автоматического управления
Понятие устойчивости. Общая постановка задач устойчивости по А.М. Ляпунову.
Теоремы А.М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению. Условия
устойчивости систем автоматического управления. Алгебраические критерии устойчивости.
Частотные критерии устойчивости. Д-разбиение. Анализ устойчивости по логарифмическим
частотным характеристикам. Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями.
4. Методы оценки качества регулирования линейных систем
Оценка качества переходного процесса при воздействии в виде ступенчатой функции.
Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях. Оценка качества регулирования в установившихся режимах (коэффициенты ошибок). Корневые методы оценки качества переходных процессов. Частотные методы оценки качества регулирования.
5. Параметрический синтез промышленных систем
автоматического регулирования
Динамические свойства промышленных объектов регулирования. Типовые линейные
законы регулирования. Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами. О
постановке и решении задач параметрического синтеза. Синтез простейших АСР (синтез
АСР 1-го порядка, синтез АСР 2-го порядка). Синтез АСР с применением интегральных оценок качества регулирования (выбор интегральной оценки, вычисление интегральных оценок,
определение параметров АСР, минимизирующих интегральные оценки). Синтез АСР с помощью корневых оценок качества регулирования. Частотные методы синтеза АСР. Параметрический синтез АСР при заданном показателе колебательности. Синтез АСР при показателе
колебательности М = 1. Синтез АСР с запаздыванием.
6. Нелинейные системы автоматического управления
Основные типы нелинейных систем, их характеристики. Изображение движений в фазовой плоскости. Автоколебания. Метод точечных преобразований. Системы с переменной
структурой. Метод припасовывания «граничных значений». Приближенное исследование
автоколебаний. Метод эквивалентной линеаризации. Метод гармонического баланса. Устойчивость в малом, большом и целом. Второй (прямой) метод Ляпунова. Абсолютная устойчивость. Критерий В.М. Попова.
7. Линейные импульсные системы автоматического управления
Понятие об импульсных системах. Динамические свойства и уравнения импульсных
систем. Анализ устойчивости замкнутых импульсных систем. Исследование импульсных систем частотными методами. Коррекция импульсных систем.
8. Случайные процессы в автоматических системах управления
Случайные процессы и их основные характеристики. Преобразование случайных воздействий линейными динамическими системами. Преобразование случайных воздействий
линейной стохастической системой. Синтез оптимальных динамических систем, минимизирующих среднеквадратическую ошибку. Предельная динамическая точность регулирования.
Системы высокой предельной динамической точности регулирования.
Системы регулирования с добавочными информационными каналами. Способы повышения предельной динамической точности автоматических систем регулирования. Условия высокой предельной динамической точности систем с добавочными информационными
каналами. Каскадные системы регулирования. Системы с компенсацией возмущений. Системы косвенного регулирования. Многосвязные системы регулирования.
Содержание практического раздела дисциплины
Практические занятия
Шестой семестр (27 часов)
1) математическое описание элементов систем автоматического управления. Дифференциальные уравнения элементов систем автоматического управления (6 часов);
2) временные характеристики систем. Простейшие методы идентификации (3 часа);
3) передаточные функции и частотные характеристики звеньев и систем (2 часа);
4) исследование устойчивости систем с помощью критериев Рауса, Гурвица, ЛьенараШипара (4 часа);
5) исследование устойчивости систем с помощью критериев Михайлова и Найквиста (4 часа);
6) построение областей устойчивости. Д-разбиение (4 часа);
7) построение переходных процессов в линейных системах автоматического управления.
Метод трапеций (4 часа).
Седьмой семестр (45 часов)
8) параметрический синтез линейных систем регулирования корневым методом РАФЧХ (8
часов);
9) параметрический синтез линейных систем регулирования методом В.Я. Ротача (6 часов);
10) автоматические системы управления при случайных воздействиях (8 часов);
11) системы с дополнительными информационными каналами (10 часов);
12) нелинейные системы. Гармоническая линеаризация нелинейных элементов. Метод гармонического баланса (6 часов);
13) импульсные системы. Переходные, передаточные функции и частотные характеристики
импульсных систем (7 часов).
3.4. Курсовая работа
Тема работы: «Расчет одноконтурной системы автоматического регулирования».
Содержание работы
1. Постановка задачи.
2. Расчет и построение границы заданного запаса устойчивости АСР.
3. Определение оптимальных параметров настройки регулятора.
4. Расчет, построение и оценка качества переходного процесса в замкнутой АСР при возмущении, идущем по каналу регулирующего воздействия.
Содержание лабораторных занятий
Шестой семестр (27 часов)
Характеристики систем автоматического управления
1) опытная настройка АСР с двумя параметрами (2 часа);
2) экспериментальное определение частотных характеристик систем (2 часа);
3) исследование временных характеристик систем (3 часа).
Устойчивость линейных систем управления
4) исследование устойчивости систем управления во временной области и в плоскости корней характеристического уравнения (4 часа);
5) исследование устойчивости систем управления с помощью алгебраических критериев Рауса, Гурвица, Льенара-Шипара (4 часа);
6) исследование устойчивости систем управления с помощью частотных критериев Михайлова и Найквиста (4 часа);
Оценка качества работы систем автоматического управления
7) определение переходных процессов в АСР по ее вещественным частотным характеристикам. Метод трапеций (4 часа);
8) переходные процессы в системах автоматического управления (4 часа);
Седьмой семестр (22,5 часов)
Параметрический синтез систем автоматического регулирования
9) настройка типовых регуляторов методом расширенных частотных характеристик (4 часа);
10) настройка типовых регуляторов с оценкой запаса устойчивости по величине максимума
АЧХ АСР (метод В.Я. Ротача) (4 часа);
Нелинейные системы управления
11) фазовые траектории и портреты нелинейных систем. Метод припасовывания (4 часа);
12) Исследование свойств нелинейной АСР №1. Метод гармонического баланса (2 часа);
13) Исследование свойств нелинейной АСР №2. Метод гармонического баланса (2 часа);
14) Исследование свойств нелинейной АСР №3. Метод гармонического баланса (2 часа);
15) Исследование свойств нелинейной АСР №4. Метод гармонического баланса (2 часа);
16) Исследование свойств нелинейной АСР №5. Метод гармонического баланса (2 часа);
4.2.
Структура дисциплины по разделам и видам учебной деятельности
Структура дисциплины по разделам и видам учебной деятельности приведена в таблице 1.
Таблица 1
Структура дисциплины по разделам и формам организации обучения
Аудиторная работа (час)
СРС
Название раздела
Итого
Лабораторные Практические
(час)
Лекции
занятия
занятия
Основные понятия теории автома4
2
6
тического управления
Математический аппарат исследования систем автоматического
10
7
11
20
48
управления
Устойчивость линейных систем
10
12
12
22
56
автоматического управления
Методы оценки качества регули8
8
4
15
35
рования линейных систем
Параметрический синтез промышленных систем автоматического
12
8
14
22
56
регулирования
Нелинейные системы автоматиче12
14
6
21
53
ского управления
Линейные импульсные системы
8
7
13
28
автоматического управления
Случайные процессы в автомати20
18
23
61
ческих системах управления
5. Образовательные технологии
Сочетания методов и форм организации обучения по дисциплине отражены в таблице 2.
Таблица 2
Сочетания методов и форм организации обучения по дисциплине
ФОО Лекции Лаборат.
СРС
Методы
занятия
IT-методы
+
+
Работа в команде
+
Методы проблемного обучения
+
Обучение на основе опыта
+
Опережающая самостоятельная работа
+
Поисковый метод
+
Исследовательский метод
+
6. Организация и учебно-методическое обеспечение
самостоятельной работы студентов
6.1. Текущая самостоятельная работа студентов включает следующие виды:
 работа с лекционным материалом;
 подготовка к лабораторным и практическим занятиям;
 изучение тем, вынесенных на самостоятельную проработку;
 опережающая самостоятельная работа;
 подготовка к экзамену;
 выполнение курсовой работы.
Творческая проблемно-ориентированная самостоятельная работа (ТСР) по дисциплине
включает поиск и анализ необходимой информации, анализ статистических и фактических
материалов по заданной теме.
6.2. Содержание самостоятельной работы студентов по дисциплине
На самостоятельную работу студентов выносятся следующие темы:





элементарные звенья и их характеристики;
анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам;
устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями;
синтез простейших АСР (синтез АСР 1-го порядка, синтез АСР 2-го порядка);
многосвязные системы регулирования.
6.3. Контроль самостоятельной работы
Оценка результатов самостоятельной работы студентов производится в форме самоконтроля и контроля со стороны преподавателя.
6.4. Учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов
1. Теория автоматического управления. Ч.1.,Ч.2. Под ред. А.А. Воронова. Учебное пособие
для ВУЗов.- М.: Высшая школа, 1977 г.
2. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Учебник для
вузов. Изд. 4-е перераб. и доп.-М.: Машиностроение,1987- 736 с.
3. Теория автоматического управления. Под ред. А.В. Нетушила. Учебник для вузов. Изд. 2-е
перераб. и доп.-М.: Высшая школа, 1976-280 с., 1983 - 432 с.
4. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. - М.:
Энергия, 1973 - 440 с.
5. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов.
Изд. 2-е, перераб. - М.: Энергия, 1972. - 376 с.
6. Стефани Е.П. и др. Сборник задач по основам автоматического регулирования теплоэнергетических процессов. Учебн. пособие для вузов. - М.: Энергия, 1973. - 336 с.
7. Средства текущей и итоговой оценки
качества освоения дисциплины
Перечень вопросов текущего контроля
1. Классификация систем автоматического регулирования (АСР).
2. Задачи исследования систем управления и автоматического регулирования.
3. Понятие математической модели объекта управления.
4. Уравнения динамики и статики. Линеаризация.
5. Основные свойства преобразования Лапласа.
6. Формы записи дифференциальных уравнений.
7. Передаточные функции.
8. Частотные характеристики.
9. Временные характеристики.
10. Элементарные звенья и их характеристики.
11. Структурные схемы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных
систем. Многомерные стационарные линейные системы. Нестационарные линейные
системы.
12. Понятие устойчивости.
13. Общая постановка задач устойчивости по А.М. Ляпунову.
Теоремы А.М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению.
Условия устойчивости систем автоматического управления.
Алгебраические критерии устойчивости.
Частотные критерии устойчивости.
Д-разбиение.
Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.
Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями.
Оценка качества переходного процесса при воздействии в виде ступенчатой функции.
22. Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях.
23. Оценка качества регулирования в установившихся режимах (коэффициенты ошибок).
24. Корневые методы оценки качества переходных процессов.
25. Частотные методы оценки качества регулирования.
26. Динамические свойства промышленных объектов регулирования.
27. Типовые линейные законы регулирования.
28. Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами.
29. О постановке и решении задач параметрического синтеза.
30. Синтез простейших АСР (синтез АСР 1-го порядка, синтез АСР 2-го порядка). Синтез АСР с применением интегральных оценок качества регулирования (выбор интегральной оценки, вычисление интегральных оценок, определение параметров АСР,
минимизирующих интегральные оценки).
31. Синтез АСР с помощью корневых оценок качества регулирования.
32. Частотные методы синтеза АСР.
33. Параметрический синтез АСР при заданном показателе колебательности.
34. Синтез АСР при показателе колебательности М = 1.
35. Синтез АСР с запаздыванием.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
(7 семестр)
Основные типы нелинейных систем, их характеристики.
Изображение движений в фазовой плоскости.
Автоколебания.
Системы с переменной структурой.
Метод припасовывания «граничных значений».
Приближенное исследование автоколебаний.
Метод эквивалентной линеаризации.
Метод гармонического баланса.
Устойчивость в малом, большом и целом. Второй (прямой) метод Ляпунова. Абсолютная устойчивость. Критерий В.М. Попова.
10. Понятие об импульсных системах.
11. Динамические свойства и уравнения импульсных систем.
12. Анализ устойчивости замкнутых импульсных систем.
13. Исследование импульсных систем частотными методами.
14. Коррекция импульсных систем.
15. Случайные процессы и их основные характеристики.
16. Преобразование случайных воздействий линейными динамическими системами.
17. Преобразование случайных воздействий линейной стохастической системой. Синтез
оптимальных динамических систем, минимизирующих среднеквадратическую ошибку.
18. Предельная динамическая точность регулирования.
19. Системы высокой предельной динамической точности регулирования.
20. Системы регулирования с добавочными информационными каналами.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
21. Способы повышения предельной динамической точности автоматических систем регулирования.
22. Условия высокой предельной динамической точности систем с добавочными информационными каналами.
23. Каскадные системы регулирования.
24. Системы с компенсацией возмущений.
25. Системы косвенного регулирования.
26. Многосвязные системы регулирования.
Перечень вопросов итогового контроля
1. Уравнения динамики и статики систем автоматического управления. Линеаризация.
2. Д-разбиение по двум параметрам.
3. Критерий устойчивости Гурвица.
4. Линеаризовать дифференциальное уравнение системы.
5. Фундаментальные принципы управления.
6. Критерий устойчивости Гурвица.
7. Прямые оценки (критерии) качества переходных процессов.
8. Основные свойства преобразования Лапласа.
9. Критерий устойчивости Найквиста.
10. Критерий устойчивости Михайлова.
11. Структурные преобразования систем (перенос узлов и сумматоров).
12. Частотные и временные характеристики систем управления.
13. Определение переходных процессов в АСР путем решения дифференциальных уравнений.
14. Прямые критерии качества переходных процессов.
15. Принцип аргумента.
16. Соединения звеньев.
17. Интегральные оценки качества переходных процессов.
18. Передаточные функции.
19. Статика. Коэффициенты ошибок.
20. Понятие об устойчивости. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
21. Определение переходного процесса по ВЧХ системы.
22. Частотные характеристики (основные понятия).
23. Оценка запасов устойчивости по модулю и по фазе.
24. Апериодическое звено и его характеристики.
25. Интегрирующее звено и его характеристики.
26. Структурные преобразования систем.
27. Д-разбиение по двум параметрам.
28. Метод трапеций.
29. Реальное дифференцирующее звено и его характеристики.
30. Временные характеристики систем. Уравнение свертки.
31. Прямые оценки качества переходных процессов.
32. Системы с компенсацией возмущений.
33. Билинейное преобразование и его свойства.
34. Статические характеристики соединений нелинейных элементов.
35. Параметрический синтез АСР, минимизирующий интегральные оценки.
36. Метод эквивалентной линеаризации нелинейных систем.
37. Предельная динамическая точность регулирования.
38. Дискретный аналог критерия устойчивости Найквиста.
39. Метод фазовых траекторий в исследовании нелинейных систем.
40. Метод изоклин.
41. Каскадные системы регулирования.
42. Параметрический синтез АСР на основе корневых оценок качества регулирования.
43. Исследование устойчивости импульсных систем на основе билинейного преобразования.
44. Модулированные последовательности дельта-импульсов. Теорема КотельниковаШеннона.
45. Частотный метод исследования устойчивости нелинейных систем В.М. Попова.
46. Синтез оптимальных динамических систем, минимизирующих СКО ошибки.
47. Случайные процессы и их характеристики.
48. Гармоническая линеаризация нелинейных элементов.
49. Параметрический синтез АСР первого порядка.
50. Дискретный аналог критерия устойчивости Михайлова.
51. Параметрический синтез АСР при М=1.
52. Передаточная функция импульсной системы.
53. Параметрический синтез АСР, обеспечивающий заданный показатель колебательности (метод В.Я. Ротача).
54. Соединения импульсных систем.
55. Системы высокой предельной динамической точности.
56. Метод гармонического баланса Гольдфарба.
57. Понятие о «высокочастотных» и «низкочастотных» возмущающих воздействиях.
58. Преобразование случайных воздействий линейной динамической системой.
59. Соединения нелинейных элементов.
60. Общие условия устойчивости импульсных систем.
61. Построение областей заданных значений показателя колебательности в плоскости АФЧХ
разомкнутой системы.
62. Преобразование случайных воздействий линейной стохастической системой.
63. Прагматический подход к оценке ценности (количества) получаемой регулятором
информации.
64. Условия высокой предельной динамической точности систем с добавочными информационными каналами.
65. Инженерный подход к расчету каскадных систем регулирования.
66. Корневые оценки качества систем регулирования.
67. Системы с компенсацией возмущений. Анализ и синтез.
68. Частотные оценки качества систем регулирования.
69. Построение переходных процессов по фазовым траекториям нелинейных систем.
70. Расчет переходных процессов в импульсных системах.
71. Диаграмма равных значений АЧХ замкнутой системы в плоскости АФЧХ разомкнутой системы.
72. Вывод фундаментального уравнения идентификации линейных динамических систем,
выход которых искажен случайными неконтролируемыми помехами.
73. Разностные и рекуррентные уравнения импульсных систем.
74. Метод изоклин.
75. Каскадные системы регулирования.
76. Корневой метод параметрического синтеза систем регулирования (на основе
РАФЧХ).
77. Характеристики и виды случайных процессов.
8. Рейтинг качества освоения дисциплины
Рейтинг-план текущей оценки успеваемости студентов в семестре и рейтинг промежуточной аттестации студентов по итогам освоения дисциплины приведены в таблице 3.
Недели
Таблица 3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Рейтинг-план освоения дисциплины в течение семестра
Текущий контроль
Теоретический материал
Практическая деятельность
Разделы
Вопросы
Баллы
Задания
Баллы
1
3
4
1
3
4
1
3
4
2
3
4
2
3
4
2
3
4
3
3
4
3
3
4
2
3
3
3
2
4
3
3
2
4
3
3
2
Итого
Баллы
7
7
7
7
7
7
7
7
2
6
2
6
2
6
2
9. Учебно-методическое и информационное
обеспечение дисциплины
Основная литература
1. Теория автоматического управления. Ч.1.,Ч.2. Под ред. А.А. Воронова. Учебное пособие
для ВУЗов.- М.: Высшая школа, 1977 г.
2. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Учебник для
вузов. Изд. 4-е перераб. и доп.-М.: Машиностроение,1987- 736 с.
3. Ротач В.Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования.-М.Л.:Госэнергоиздат,1961-344 с.
4. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. - М.:
Энергия, 1973 - 440 с.
5. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов.
Изд. 2-е, перераб. - М.: Энергия, 1972. - 376 с.
6. Стефани Е.П. и др. Сборник задач по основам автоматического регулирования теплоэнергетических процессов. Учебн. пособие для вузов. - М.: Энергия, 1973. - 336 с.
Перечень методических указаний и пособий
1. Андык В.С. Лабораторный практикум по дисциплине “Теория автоматического управления” для студентов специальности 210200. Томск, изд. ТПУ, 1998.
2. Андык В.С. Практикум по дисциплине “Теория автоматического управления”. Учебное
пособие для студентов специальности 210200. Томск, изд. ТПУ, 1998.
3. Андык В.С. Теория автоматического управления. Методические указания к выполнению
курсовой работы для студентов специальности 210200. Томск, изд. ТПУ, 1998.
4. Андык В.С., Татарников А.А. Автоматизированные системы управления технологическими процессами объектов ТЭС. Учебное пособие по курсовому проектированию. Томск, изд.
ТПИ, 1986.- 95 с.
5. Дурновцев В.Я. Расчет автоматических систем регулирования. Электронная книга/ Пособие по расчетным и лабораторным работам в MathCADe - Северск: СТИ ТПУ, 1997.- 188 с.
6. Андык В.С. Теория автоматического управления. Учебное пособие.– Томск: Изд-во ТПУ,
2005.– 108 с.
Дополнительная литература
1. Теория автоматического управления. Под ред. А.В. Нетушила. Учебник для вузов. Изд. 2-е
перераб. и доп.-М.: Высшая школа, 1976-280 с., 1983 - 432 с.
2. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования.
Учебн. пособие для вузов.- М.: Машиностроение, 1977. - 592 с.
3. Болнокин В.Е., Чинаев П.И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ.
Алгоритмы и программы.- М.: Радио и связь, 1986 - 248 с.
10. Материально-техническое обеспечение дисциплины
Лабораторные занятия по дисциплине проводятся в специализированной аудитории –
компьютерном классе.
Программа составлена на основе Стандарта ООП ТПУ в соответствии с требованиями
ФГОС по направлению 140100 Теплоэнергетика и теплотехника и профилю подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике и теплотехнике».
Программа одобрена на заседании кафедры АТП ЭНИН ТПУ
(протокол №____ от «____» __________ 2010 г.
Автор доцент Андык В.С.
Рецензент _______________