экспериментальный роботизированный комплекс mdars

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС
MDARS
к.т.н.
Астапкович А.М., нач. СКБ ГУАП
 MDARS экспериментальный роботизированный комплекс для
охранных применений, созданный в научно-техническом центре
SPAWAR (Сан-Диего,США)
 Базой комплекса являются мобильные роботы, обеспечивающие
патрулирование внутренних помещений, территорий за счет как
наземных и летающих роботов;
 Информационно комплекс строится на основе IP –сетей;

Собираемая
информация
передается
на
централизованного
наблюдения
и
представляет
разнородные потоки видеоинформации;

Одной из главных целей проекта является отработка
вопросов системной интеграции подобного рода систем;
пульт
собой
ПУНКT ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО НАБЛЮДЕНИЯ
ПОДВИЖНЫЙ РОБОТ
ДЛЯ ПАТРУЛИРОВАНИЯ
ПОМЕЩЕНИЙ
ПОДВИЖНЫЙ РОБОТ
ДЛЯ ПАТРУЛИРОВАНИЯ
ТЕРРИТОРИИ
НАСТЕННЫЕ СЕНСОРНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС
MDARS
ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗЛИЧНЫХ ВАРИАНТОВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
ПОДВИЖНОГО РОБОТА СИСТЕМЫ MDARS
СИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ
-
Комплекс изначально был ориентирован на использование серийно
выпускаемых решений, и на первом этапе использовались
аналоговые системы передачи данных;
-
В настоящее время для организации информационного обмена
между элементами комплекса используется беспроводная локальная
IP -сеть на основе стандарта IEEE 802.11 ;
-
Для передачи данных в настоящее время используются 2.4 Ггц
канал с с сумарной пропускной способностью 11 Мбит/сек;
-
Для передачи видео и аудиоинформации
в настоящее время
используются аппаратные и программные способы сжатия;
-
Первые
испытания элементов
комплекса
(патрулирование
территории) были проведены в мае 2000 года. Испытания элементов
комплекса для патрулирования помещений проводились с мая по
июль 2001 г. Целью экспериментального иследования являлось
изучение широкого круга системных проблем: поведение
аппаратного и программного обеспечения, тренировки операторов,
изучения поведения каналов информационного обмена при
‘инсцинированных попытках прорыва в охраняемую зону” и т.п.
-
Для системы наружного патрулирования был достигнут уровень
84.5%
обнаружения
проникновений,
в
то
время
как
специфицированный Заказчиком уровень составлял 90%.
-
Для системы патрулирования был достигнут уровень 99.8% и
локализация места проникновения с точностью до 5 м.
РЕКОМЕНДУЕМЫЕ УЛУЧШЕНИЯ CИСТЕМЫ MDARS
На основании интерационных тестов системы были выработаны
предложения по ее усовершенствованию системы MDARS. В
качестве примера можно указать следующие требования:
- Требуется обеспечить отображение на экране монитора пункт
централизованного
наблюдения
отображение
видеоинформации с 4 камер (вместо одной в тестировавшемся
варианте ситемы);
- Необходимо обеспечить отображение всех типов тревожных
сообщений, получаемых со стационарных датчиков, а не
только наибольшихз значений тревожных сигналов;
- Вероятность обнаружения проникновения существенно
возрастет если будет возможность обнаруживать перемещения
внутри охраняемого периметра при движении
самого
мобильного робота ( в настоящее время детектирование
наличия перемещений обеспечивается лишь при условии, что
сам робот неподвижен) ;
P.S.
В марте 2002 г. был проведен первый
эксперимент по запуску автономного летающего
аппарата с
вертикальным взлетом с
автономного подвижного робота MDARS-E