История ушу имеет вековые корни. Боевые искусства возникли и развивались в соответствии с потребностями многовековой народной практики. Охота и рыболовство, изготовление простейших орудий труда, войны между племенами, использование боевого оружия, развитие военного искусства – всё это оказало своё влияние на возникновение и становление ушу. Истоки ушу нужно искать в глубине первобытного общества. 500-600 тысяч лет назад, на заре каменного века, люди занимались собирательством и рыбной ловлей и уже умели изготовлять простейшие рубящие, дробящие, колющие и другие примитивные орудия труда и боевое оружие из камня. Охота и защита от свирепых хищников делали оружие жизненно необходимым. В бою и на охоте шаг за шагом совершенствовалось искусство владения оружием. По-видимому, именно в смертельных схватках и были заложены первые ростки ушу. 100-400 тысяч лет назад, в эпоху мезолита, появились первые каменные наконечники, метательные шары и топоры. 10-40 тысяч лет назад получили распространение костяные топоры и наконечники, люди научились изготовлять и затачивать режущие и колющие орудия. 4-7 тысяч лет назад, в эпоху неолита, начали в большом количестве изготовляться каменные топоры, лопаты, ножи, костяные остроги и наконечники для стрел. В позднем неолите в некоторых районах уже встречались медные алебарды, топоры, ножи, копья, наконечники для стрел и другое оружие. Все эти орудия труда и боевое оружие первобытного человека впоследствии явились прообразом оружия ушу. Лук со стрелами, посох, дубина, топор, алебарда, копьё, пика, сабля, меч, булава, острога, вилы и тому подобное стало основой для создания так называемых восемнадцати классических видов оружия. В первобытном обществе межплеменные распри из-за богатства и земель приводили к частым войнам, что, в свою очередь, служило толчком к развитию ушу. Для поражения противника на большом расстоянии применялись лук со стрелами и метательное оружие; в ближнем бою использовались дубины, сабли, топоры, секиры и любые подручные средства, в том числе оружия труда, которые в бою становились грозным оружием. В рукопашных схватках одному воину иногда приходилось противостоять нескольким, а когда оружие выбивали из рук, приходилось вести бой пустыми руками против вооружённого противника. Социальные войны требовали от людей определённой сноровки в обобщении боевого опыта и технического мастерства. Накопленные навыки передавались из поколения в поколение. Практика войн способствовала постепенному развитию и обогащению боевых искусств. Ушу постепенно приобретало облик единоборства, всё более отдаляясь от преимущественного занятия первобытного человека – охоты. В эпоху Инь и Шан (XV-XI вв. до н.э.) человечество научилось выплавлять бронзу, и сразу же появились бронзовые секиры, копья, трезубцы, топоры, алебарды, сабли, мечи и другие виды оружия. Одновременно возникли всевозможные приёмы владения этим оружием, связанные с тем, что им можно было рубить, колоть, резать, его можно было метать и т.д. Для повышения боеспособности воинов уже в те времена стали проводиться состязания по боевому искусству. В период Чуньцю и Воюющих царств появились железные орудия труда, всё шире стала применяться в бою конница и пехота. Для эффективного использования этих родов войск оружие с длинной рукоятью укорачивалось, а с короткой – удлинялось. Таким образом расширялась область применения оружия, а умение и мастерство стали играть главную роль в бою. Не осталась без должного внимания и физическая подготовка воинов. Повсеместное распространение боевых турниров способствовало развитию ушу. Соревнования требовали серьёзнейшего отношения к технике кулачного поединка, в которых применялись атакующие, защитные, контратакующие, обманные и другие тактические приёмы. Во времена Цин искусство ведения боя пустыми руками было широко известно под названием ЦЗЮЭДИ (бодание или противоборство), а фехтование на мечах было особенно модным. Стремительное развитие ушу имело место в эпоху Хань: тогда появились танцы с мечом, саблей, алебардой, с двумя трезубцами и т.д., требующие от исполнителя высокого мастерства. Тогда же возникли ТАОЛУ – формализованные комплексы упражнений. Так что уже в те далёкие времена ушу было весьма распространённым явлением. В эпоху Южных и Северных династий по социальным причинам в развитии ушу наступило состояние застоя. Однако с расцветом феодализма в эпоху Суй и Тан происходило возрождение боевых искусств Китая. Самым популярным в те годы был танец с мечом, а наиболее виртуозными его исполнителями считались поэт Ли Бо, военачальник Пэй Мэй и госпожа Гунь Сунь. В эпоху Сун широко применялось обучение фехтованию в группах. Часто на улицах устраивались поединки по фехтованию и организовывались представления с использованием различных видов ушу: ЦЗЮЭДИ, ШИЦЮАНЬ, ТИТУЙ, ШИБАНЬ, НУНГУНЬ, танцы с саблей или мечом, а также разбивание каменных глыб, стрельба из арбалета и многое другое. Примерно в то же время появилось упражнение ДА ТАОЦЗЫ (исполнение комплекса тао), танцы с мечом и щитом или с копьём и щитом. Эпоха Мин и Цин – это период бурного развития ушу, возникновение различных направлений и школ, усовершенствование боевого оружия, появление всемирно известных книг по ушу: «Новая книга об эффекте дисциплины», «Боевой раздел» и др. Все эти труды в разной степени описывали искусство кулачного боя, оружие различных школ, процесс развития ушу, названия приёмов, характерные особенности и теоретические обоснования. Многочисленные рифмованные правила и рисунки стали реликвией боевых искусств и бесценны для потомков. Для периода Китайской республики (1912-1949гг.) характерно образование множества различных обществ ушу, что сыграло немаловажную роль в его распространении и развитии.