План семинарских занятий по курсу «ЭКОНОМИЕТРИКА: ТЕОРИЯ ИГР В ЭКОНОМИКЕ» для студентов бакалавриата экономического факультета направления «Экономическая теория»» ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ КУРСА Цель курса состоит в изучении методов моделирования и анализа конфликтных ситуаций в экономике, конкурентного взаимодействия экономических агентов на основе математического аппарата теории игр. Достижение поставленной цели предполагает решение следующих задач: рассмотреть общие закономерности моделирования экономических конфликтов; изучить природу рационального поведения с позиций теоретического инструментария теории игр; рассмотреть основные проблемы, связанные с достижением устойчивости экономических решений в случае нескольких рентоориетированных сторон; рассмотреть аспекты сочетания устойчивости этих решений с приемлимостью и выгодностью их результатов; осуществить теоретический анализ микроэкономического равновесия на основе методологии теории игр; Теория игр является частью теории принятия решений (исследования операций), относится к математическому обеспечению социальноэкономической проблематики. Поэтому в курсе внимание обращается на концептуальный, методологический, методический и алгоритмический аспекты; проблемный, информационный и организационный аспекты рассматриваются бегло. Формальные требования, предъявляемые при изучении курса, предполагают элементарные знания в области линейной алгебры и математического анализа, а также начальных сведений по теории вероятностей. ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН № 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Тема занятий Раздел 1. Введение в теорию игр Количество часов Предмет теории игр. Моделирование игрового процесса. Классификация конфликтов и базовые понятия теории игр. Радел 2. Игровые подходы к решению экономических задач Равновесие по Нэшу и Парето-эффективность. Оптимальность. Применение теории игр для принятия стратегических управленческих решений. Принятие решений в условия риска. Выбор оптимальной инвестиционной стратегии. Раздел 3. Классы игр Игры с седловой точкой. Смешанные стратегии и цена игры. Антагонистические игры. Методы решения частных классов антагонистических игр. Игры двух лиц с ненулевой суммой. Кооперативная игра двух лиц. Арбитраж. Игры n лиц с постоянной суммой. Характеристическая функция. Игры с неполной информацией и игры с природой. Критерии рационального выбора в играх с природой. ИТОГО 2 2 2 2 4 2 2 2 2 4 2 2 2 2 28 ТЕМЫ И ВОПРОСЫ СЕМИНАРСКИХ ЗАНЯТИЙ Раздел 1. Введение в теорию игр Тема 1. Предмет теории игр. История развития предмета теории игр. Математическая теория игр. Теория Неймана-Моргенштейна. Поведение субъекта в условиях несовпадения интересов (конфликта): выбор, цель, рациональность. Принятие оптимального решения в условиях конфликта. Игровая интерпретация стратегического поведения экономического агента в конкурентной среде (М.Портер). Тема 2. Моделирование игрового процесса. Основные положения теории игр. Понятие конфликта и его формализация. Рыночные игры. Структура рыночных игр. Ресурсы и платежи. Игровой процесс и динамичность игры. Тема 3. Классификация конфликтов и базовые понятия теории игр. Классификация игр: по характеру получения информации, по составу игроков, по виду функции выигрыша, по количеству игроков и стратегий. Развёрнутая (позиционная), матричная и нормальная форма представления игры. Связь матричной и нормальной форм. Информационное поле. Основные понятия теории матричных игр. Платёж и выигрыш (проигрыш). Игроки и игровое пространство. Цель. Стратегия. Стратегический ход. Вопросы и задания: 1. Что такое игра в нормальной форме? Что такое равновесие Нэша в игре в нормальной форме? 2. Рассмотрим следующую игру в развернутой форме. 1 2,2 2 2 3,1 0,0 Приведите нормальную форму этой игры. 3. Рассмотрим следующую игру в развернутой форме. 5,0 0,1 1 2 2 1 1,2 2,1 0,3 2 2,2 1,4 а) Проведите обратную индукцию и сформулируйте предположения о рациональности и информированности игроков, соответствующие каждому шагу этого процесса. б) Выпишите соответствующую игру в нормальной форме. в) Проведите процесс последовательного исключения доминируемых стратегий. г) Проведите процесс последовательного исключения строго доминируемых стратегий с учетом возможности применения смешанных стратегий. Радел 2. Игровые подходы к решению экономических задач Тема 4. Равновесие по Нэшу и Парето-эффективность. Равновесие по Нэшу. Соотношение ситуаций равновесия по Нэшу и Парето-эффективности. Оптимальность: выгодность и устойчивость. «Дилемма заключённых». Обмен информацией. Рыночные игры типа «агрессия-лояльность». Тема 5. Применение теории игр для принятия стратегических управленческих решений. Зависимость игроков в области платежей и возможная реакция конкурентов. Области и возможности применения теории игр в экономической практике. Тривиальные примеры: Проникновение на новый рынок, Технологическая конкуренция. Ограничения и проблемы практического применения аппарата теории игр в экономике. Тема 6. Принятие решений в условия риска и неопределённости. Риск и неопределённость. Критерии принятия решений в условиях риска: критерий ожидаемого значения, критерий предельного уровня. Классические критерии принятия решений в условиях неопределённости: минимаксный критерий, критерий Байеса-Лапласа, критерий Сэвиджа. Производные критерии: критерий Гурвица, критерий Ходжа-Лемана, критерий Гермейера, критерий произведений. Тема 7. Выбор оптимальной инвестиционной стратегии. Анализ стратегий в условиях неопределённости конъюнктуры. Матрица риска. Применение критериев Сэвиджа и Гурвица в инвестиционной стратегии. Основное функциональное уравнение Беллмана и пошаговый метод мощностей. распределения ресурсов, инвестиций и загрузки Раздел 3. Классы игр Тема 8. Игры с седловой точкой. Понятие платёжной матрицы. Функция выигрыша. Антагонистические игры. Чистые стратегии игроков. Минимаксные и максиминные стратегии. Связь максимина и минимакса. Понятие седловой точки функции: проблема существования и единственности. Теорема о минимаксе. Седловой элемент платёжной матрицы. Цена игры. Уравновешенная пара и решение игры в чистых стратегиях. Вопросы и задания: 1. Доказать, что max min f ( x, y) min max f ( x, y) . xX yY yY x X 2. Найти седловую точку функции K(x, y) = 8(4xy2 -2x2 -y), определенной на множествах X = Y = [0, 1] 3. Два игрока размещают некоторый объект на плоскости, то есть выбирают его координаты (x,y). Игрок 1 находится в точке (x1,y1), а игрок 2 — в точке (x2,y2). Игрок 1 выбирает координату x, а игрок 2 — координату y. Каждый стремиться, чтобы объект находился как можно ближе к нему. Покажите, что в этой игре у каждого игрока есть строго доминирующая стратегия Тема 9. Смешанные стратегии и цена игры. Понятие смешанной стратегии. Случайные ходы и формирование смешанной стратегии. Выигрыш как случайная величина. Верхнее и нижнее значения игры. Теорема Нэша. Оптимальная смешанная стратегия. Нахождение смешанной стратегии. Гарантированный средний выигрыш (проигрыш). Функции наилучших ответов, кривые реакции. Вопросы и задания: Даны функции общих издержек двух фирм на дуополистическом рынке TC1=100+4q2, TC2 = 200+ q2. а) Определить равновесие на данном рынке: объёмы продаж фирм и равновесную цену (по Курно). б) Построить кривые реакции фирм. Тема 10. Антагонистические игры. Методы решения частных классов матричных игр. Сведение антагонистической игры к паре двойственных задач линейного программирования. Итеративное исключение доминируемых стратегий. Игры порядка 2Χ2 и методы их решения. Выпуклые множества. Игры порядка 2Χm и nΧ2. Графическое решение игры. Доминирование по выигрышу и доминирование по риску. Подыгра. Симметричные игры. Решение антагонистических игр в общем случае. Сведение решения конечной антагонистической игры к задаче линейного программирования. Связь между существованием решения задачи линейного программирования в стандартной форме и седловой точкой функции Лагранжа. Итеративный метод Брауна решения матричных антагонистических игр. Вопросы и задания: 1. Найти решение в смешанных стратегиях антагонистической игры с платежной матрицей: 4 A 2 1 . 3 2. Найти решение в смешанных стратегиях антагонистической игры с платежной матрицей: 1 1 0 1 A . 4 2 1 5 3. Найти решение в смешанных стратегиях антагонистической игры с платежной матрицей: 2 A 7 11 . 2 4 4 4. Найти решение в смешанных стратегиях антагонистической игры с платежной матрицей: 2 A 6 3 4 8 2 2 4 5 5 5 . 4 Тема 11. Игры двух лиц с ненулевой суммой. Биматричная форма представления игры. Возможность сговора и создание коалиции. Самообязывающие ходы. Некооперативная игра двух лиц. Решение биматричных игр в смешанных стратегиях. Максиминные и минимаксные оптимальные смешанные стратегии. Осторожное поведение, минимаксный и максиминный принципы оптимальности в игре с ненулевой суммой. Игра «Семейный спор». Вопросы и задания: 1. Какие стратегии останутся при последовательном исключении строго доминируемых стратегий в данной игре в нормальной форме? Каковы равновесия Нэша (в чистых стратегиях) в приведённой ниже игре? T M B L 2, 0 3, 4 1, 3 C 1, 1 1, 2 0, 2 R 4, 2 2, 3 3, 0 2. Найдите равновесие Нэша в смешанных стратегиях в следующей игре: L R T 2, 1 0, 2 B 1, 2 3, 0 Тема 12. Кооперативная игра двух лиц. Арбитраж. Кооперативная игра двух лиц. Понятие сговора. Переговорное множество и выпуклая оболочка. Точка «статус кво» и определение подчинённой точки. Ядро. Понятие арбитража и арбитражного решения в играх. Требования к арбитру. Аксиомы: оптимальности по Парето, симметрии, инвариантности, независимости. Метод Шепли. Вектор Шепли и супермодулярные игры. Тема 13. Игры n лиц с постоянной суммой. Характеристическая функция. Понятие коалиции. Элементы игры n лиц. Характеристическая функция. Эквивалентные игры. Нормализация характеристической функции. Предпосылки и решение. Доминирование по отношению к коалиции. Моделирование переговорных ходов. Тема 14. Игры с неполной информацией и игры с природой. Критерии рационального выбора в играх с природой. Игра с переговорами двух лиц с неполной информацией с двух сторон, с одной стороны. Понятие выбора решения в условиях неопределённости. Максиминный критерий, критерий минимаксного сожаления, критерий пессимизма-оптимизма Гурвица, принцип недостаточного основания. Темы рефератов. 1. Индивидуальные и коллективные принципы оптимальности в играх. 2. Повторяющиеся игры. 3. Динамические игры с полной и неполной (несовершенной) информацией. 4. Концепция вероятностных ожиданий (вер, beliefs) и совершенное Байесовское равновесие. 5. Критика концепции совершенного Байесовского равновесия. Связь концепций совершенного Байесовского равновесия и равновесия, совершенного в подыграх. 6. Критерий Хо-Крепса. 7. Сетевое взаимодействие агентов. Понятие сетевых игр. 8. Симплекс-метод решения задач оптимизации. 9. Метод Брауна решения матричных игр. 10.Принцип уравнивания Гермейера. 11.Задача сравнения управляемых динамических объектов. 12.Лемма Гиббса. Задача поиска объекта. 13. Кооперативные игры в экономике. Ядро и равновесие по Вальрасу. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1) Баканов М.И., Шеремет А.Д. экономический анализ: ситуации, тесты, примеры, задачи, выбор оптимальных решений, финансовое прогнозирование: Учеб. пособие. – М.: Финансы и статистика, 1999 2) Беллман Р., Гликсберг И., Гросс О. Некоторые вопросы математической теории процессов управления. М.:ИЛ,1962 3) Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. М.:Наука,1965 4) Беляева А. А., Печерский С.Л. Теория игр для экономистов. СПб.: Издательство ЕУСПб, 2001. 5) Блекуэлл Д., Гиршик М. Теория игр и статистических решений. М.:ИЛ,1958 6) Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.:Наука,1988 7) Геймер Ю.Б. Игры с непротивоположными интересами. М.: Наука, 1976 8) Глухов В.В., Медников М.Д., Коробко С.Б. математические методы и модели для менеджмента. – СПб.: Изд-во «Лань», 2000 9) Данилов В.И. Лекции по теории игр. М., 2001. 10) Дрешер М. Стратегические игры. М.:Советское радио,1964 11) Дюбин Г.Н., Сюздаль В.Г. Введение в прикладную теорию игр. – М.: Наука, 1981 12) Карлин С. Математические методы в теории игр, программировании. экономике. – М.: Мир, 1964 13) Коваленко А.А. Сборник задач по теории игр. – Львов, 1974 14) Крушевский А.В. Теория игр. – Киев: Вища школа, 1977 15) Кузнецов А.В., Сакович В.А. Холод Н.И. Высшая математика. Математическое программирование./ Под общ. ред. проф. Кузнецова А.В. – М.: «Высшая школа», 1994 16) Лефевр В.А. Конфликтующие структуры. М.:Высшая школа,1967 17) Льюс Р.Д., Райфа Х. Игры и решения. – М.: Изд-во иностр. лит, 1960 18) Мак Кинси Дж. Введение в теорию игр. – М.: Физматгиз, 1960 19) Морозов В.В., Сухарев А.Г., Фёдоров В.В. Исследование операций в задачах и упражнениях. – М., 1986 20) Мулен Э. Теория игр. – М., 1985 21) Оуэн Г. Теория игр. – М.: Мир, 1971 22) Петросян Л.А., Зенкевич Н.А., Семина Е.А. Теория игр. - М.: Высш. Шк., 1998. 23) Печерский С.Л., Беляева А.А. Теория игр для экономистов. Вводный курс. СПб. 2001. 24) Тынкевич М.А. Экономико-математические методы (исследование операций). Изд.2, испр. и доп. – Кемерово, 2000