Система автоматического включения полного привода (4WD)

Системы полного привода 4WD
Введение
Трансмиссии полноприводных автомобилей (4WD)
Введение

Трансмиссии полноприводных автомобилей 4WD (4 Wheel Drive) призваны обеспечить
повышенную силу тяги за счет подведения мощности ко всем колесам. Это особенно важно
для автомобилей, движущихся по заснеженным, грязным дорогам или по бездорожью. В этом
случае автомобили с полным приводом обладают значительным преимуществом перед
автомобилями с приводом только передних или только задних колес.

Современные автомобили компании Mazda оборудуются различными типами трансмиссий с
отключаемым полным приводом. У одних автомобилей полный привод подключается и
отключается вручную, у других – автоматически, однако в обычных условиях эти автомобиле
движутся с включенным приводом только одной из осей (в режиме 2WD).

Одним из достоинств автомобилей с отключаемым полным приводом является отсутствие в
трансмиссии межосевого дифференциала, наличие которого обязательно в трансмиссиях
автомобилей с постоянным полным приводом для компенсации разности частот вращения
колес передней и задней оси при движении по криволинейным траекториям.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Для нормального функционирования системы полного привода
необходимо, чтобы все шины автомобиля имели одинаковые характеристики (размеры,
рисунок протектора, производитель) и были заполнены воздухом с установленным
давлением.
Учебный курс
06-1
Полный привод с ручным включением
Системы полного привода 4WD
Полный привод с ручным включением

Автомобили серии «В» и серии «Е» оборудуются трансмиссиями с ручным включением полного
привода. Момент между колесами передней и задней оси при включенном полном приводе в
этих трансмиссиях раздается поровну (50 : 50). Конструкция трансмиссий этих автомобилей в
целом подобна конструкции трансмиссий заднеприводных автомобилей (RWD), однако имеет
ряд отличий:
–
Наличие раздаточной коробки, позволяющей включать привод только колес задней оси,
или колес обоих осей.
–
Наличие карданного вала привода колес передней оси.
–
Передний мост оборудован механизмами включения/выключения привода колес (с
ручным или автоматическим управлением).

В раздаточной коробке рассматриваемых автомобилей отсутствует межосевой дифференциал.
Поэтому максимальная скорость движения в режиме 4WD ограничена (обратитесь к
соответствующему руководству по эксплуатации). Если водитель пренебрегает этим
ограничением, высокие нагрузки, возникающие в трансмиссии при движении с большой
скоростью ввиду разности частот вращения колес передней и задней оси (особенно при
прохождении поворотов на дорогах с твердым покрытием) могут вызвать повреждения
механизмов трансмиссии.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Во избежание повреждений механизмов трансмиссии эвакуация
неисправного автомобиля методом частичной погрузки должна проводиться с
вывешиванием задних колес. При этом в раздаточной коробке должна быть включена
нейтральная передача (режим «N»), а муфта включения привода передних колес RFW
должна быть разблокирована. В противном случае эвакуация должна производиться
методом полной погрузки на трейлере.
MTF74
1
Двигатель
4
Карданный вал привода задних колес
2
Коробка передач
5
Карданный вал привода передних колес
3
Раздаточная коробка
6
06-2
Механизм включения привода в ступице
колеса
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Полный привод с ручным включением
Раздаточная коробка

Раздаточная коробка установлена на картере коробки передач и соединена с ее выходным
валом. Основное назначение раздаточной коробки – распределение мощности между
колесами передней и задней оси при включенном полном приводе.

Раздаточные коробки рассматриваемых автомобилей не имеют синхронизаторов. В ней могут
быть включены режимы 4WD (4H), 2WD (2H), нейтральная передача (N) и режим 4WD (4L),
обеспечивающий увеличение передаваемого момента (понижающая передача).
7807_102_VF
1
Коробка передач
4
2
Выходной вал коробки передач
5
3
Раздаточная коробка
Учебный курс
Фланец карданного вала привода задних
колес
К карданному валу привода передних колес
06-3
Полный привод с ручным включением

Системы полного привода 4WD
Мощность на вал привода передних колес при включении переднего моста передается
цепной передачей, не требующей регулировки.

Переключение режимов в раздаточной коробке производится рычагом, непосредственно
воздействующим на вилки переключения.
7807_116_VF
1
Звездочка вала привода передних колес
11
Ведущая звездочка цепной передачи
2
Цепь
12
Понижающая передача
3
Рычаг переключения
13
4
Пружинные шариковые фиксаторы
14
Промежуточный вал
15
От коробки передач
Вилка переключения H – L (включения
прямой/понижающей передачи)
Датчик включения нейтральной передачи (только
5
трансмиссии с механизмом дистанционного
включения привода передних колес RFW)
6
Штифты механизма блокировки
16
Схема переключения режимов
7
К карданному валу привода задних колес
17
Передняя часть
8
Датчик светового сигнализатора 4WD
18
Шток переключения 2WD – 4WD
9
Вилка переключения 2WD - 4WD
19
10
Пружина
20
06-4
Шток переключения H – L (включения
прямой/понижающей передачи)
К карданному валу привода передних колес
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Полный привод с ручным включением
Датчик светового сигнализатора 4WD

Датчик (концевой выключатель) светового сигнализатора включения полного привода связан
со штоком переключения “2WD - 4WD”. При включении в раздаточной коробке режима
полного на панели приборов загорается световой сигнализатор 4WD. На автомобилях с
ручным включением привода передних колес MFW (Manual FreeWheel) датчик
непосредственно связан с панелью приборов, а на автомобилях с дистанционным включением
привода RFW (Remote FreeWheel) он передает сигнал блоку управления RFW CM (Control
Module).
M33-IB-SERIES-WM
1
ВЫКЛ
2
ВКЛ
Датчик включения нейтральной передачи (только трансмиссии с механизмом
дистанционного включения привода передних колес RFW)

Датчик (концевой выключатель) включения нейтральной передачи связан со штоком
переключения “H - L”. Он соединен с электронным блоком управления RFW CM и
подтверждает, что световой сигнализатор 4WD не включен при включении нейтральной
передачи “N” в раздаточной коробке.
Учебный курс
06-5
Полный привод с ручным включением
Системы полного привода 4WD
Функционирование

Механизм переключения 4WD – 2WD и механизм включения понижающей передачи в
раздаточной коробке “H” – “L” имеют раздельное управление. Рычаг переключения режимов
работы раздаточной коробки может находиться в одном из четырех положений : “2H”, “4H”,
“N” и “4L”.

Механизм блокировки предотвращает включение в раздаточной коробке режима “2L”. Если
бы это произошло, то чрезмерный момент, передаваемый колесам задней оси на пониженной
передаче (при выключенном приводе передних колес), мог бы повредить механизмы
трансмиссии.

Шариковые пружинные фиксаторы, фиксируют элементы привода управления раздаточной
коробкой в положениях, соответствующих включению определенных режимов. Шариковый
фиксатор, связанный со штоком переключения H – L, фиксирует положения, связанные с
режимами “4H”, “N” и “4L”, фиксатор, связанный со штоком 2WD – 4WD, - связанные с
режимами “4H” и “2H”.
7807_121_VF093
1
2
Шток переключения H – L (включения
прямой/понижающей передачи)
Шариковый пружинный фиксатор
4
Штифты механизма блокировки
5
Датчик светового сигнализатора 4WD
6
Шток переключения 2WD – 4WD
Датчик включения нейтральной передачи (только
3
трансмиссии с механизмом дистанционного
включения привода передних колес RFW)
06-6
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Полный привод с ручным включением
Режим “2H”

При перемещении рычага переключения режимов в раздаточной коробке в положение “2H”,
шток переключения 2WD – 4WD отводит назад соответствующую вилку, каретку зубчатой
муфты и пружину. При этом шток и вилка переключения H – L остаются в положении,
соответствующем включению прямой передачи в раздаточной коробке (каретка переключения
напрямую соединяет входной вал с валом привода задних колес). Каретка переключения 2WD
– 4WD не связана с ведущей звездочкой цепной передачи привода передних колес.

Мощность от коробки передач проходит через входной вал и через муфту H – L передается на
вал привода задних колес. В результате мощность подводится только к задним колесам.
7807_117_VF
A
Управление переключением режимов
6
К карданному валу привода задних колес
B
Поток мощности
7
Выходной вал
1
Шток и вилка переключения H - L
8
Ведущая звездочка цепной передачи
2
Пружина
9
Шестерня
3
Шток и вилка переключения 2WD – 4WD
10
Промежуточный вал
4
Каретка зубчатой муфты переключения H - L
11
Шестерня понижающей передачи
5
Каретка зубчатой муфты переключения 2WD – 4WD
Учебный курс
06-7
Полный привод с ручным включением
Системы полного привода 4WD
Режим “4H”

При перемещении рычага переключения режимов в раздаточной коробке в положение “4H”,
шток переключения 2WD – 4WD перемещает вперед соответствующую вилку и каретку
зубчатой муфты. Каретка зубчатой муфты включения полного привода перемещается,
соединяя вал привода задних колес с ведущей звездочкой цепи вала привода передних
колес. При этом шток и вилка переключения H – L остаются в положении, соответствующем
включению прямой передачи в раздаточной коробке (каретка переключения напрямую
соединяет входной вал с валом привода задних колес).

Мощность от коробки передач проходит через входной вал и через муфту H – L передается на
вал привода задних колес. От этого вала приводится во вращения карданный вал привода
задних колес и, через цепную передачу и вал привода передних колес, карданный вал
привода передних колес. В результате мощность подводится как к задним колесам, так и к
передним колесам.
7807_118_VF
A
Управление переключением режимов
6
B
Поток мощности
7
1
Шток и вилка переключения H - L
8
Ведущая звездочка цепной передачи
2
Шток и вилка переключения 2WD – 4WD
9
Цепь
3
Каретка зубчатой муфты переключения H - L
10
Звездочка вала привода передних колес
4
Каретка зубчатой муфты переключения 2WD – 4WD 11
К карданному валу привода передних колес
5
К карданному валу привода задних колес
Шестерня
06-8
12
Выходной вал
Ступица зубчатой муфты переключения 2WD –
4WD
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Полный привод с ручным включением
Режим “N”

При перемещении рычага переключения режимов в раздаточной коробке в положение “N”,
шток переключения H – L перемещает соответствующую вилку и каретку зубчатой муфты в
промежуточное положение между позициями включения прямой и понижающей передачи.
Таким образом, каретка зубчатой муфты переключения H – L не связывает входной вал ни с
валом привода задних колес напрямую, ни с шестерней понижающей передачи.

Мощность от коробки передач через входной вал раздаточной коробки передается на
промежуточный вал, который в данной ситуации не связан ни с одним ведомым элементом. В
результате мощность не подводиться ни к передним, ни к задним колесам. Обычно нет
необходимости оставлять рычаг переключения в данном положении.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Никогда не паркуйте автомобиль с включенной в раздаточной коробке
нейтральной передачей “N” при выключенном стояночном тормозе. В этом случае, даже
при включенной в коробке передач передаче, автомобиль может самопроизвольно начать
движение, так как механическая связь с колесами разорвана в раздаточной коробке.
7807_119_VF
A
Управление переключением режимов
3
Выходной вал
B
Поток мощности
4
Шестерня понижающей передачи
1
Шток и вилка переключения H - L
5
Промежуточный вал
2
Каретка зубчатой муфты переключения H - L
6
Шестерня
Учебный курс
06-9
Полный привод с ручным включением
Системы полного привода 4WD
Режим “4L”

При перемещении рычага переключения режимов в раздаточной коробке в положение “4L”,
шток переключения H - L перемещается назад, и каретка зубчатой муфты переключения H - L
соединяет вал привода задних колес с ведомой шестерней понижающей передачи. Вилка и
шток механизма переключения 2WD – 4WD остаются в положении, соответствующем
включению полного привода (4WD).

Мощность от коробки передач через входной вал раздаточной коробки, промежуточный вал,
ведомую шестерню понижающей передачи и зубчатую муфту H - L передается на вал
привода задних колес. Кроме того, через зубчатую муфту переключения 2WD – 4WD, ведущую
звездочку, цепь и ведомую звездочку мощность передается на вал привода передних колес.
В результате мощность подводится как к задним колесам, так и к передним колесам. При
этом, в раздаточной коробке передаваемый момент увеличивается.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Из-за отсутствия в раздаточной коробке синхронизаторов, при
переключении из режима “4H” в режим “4L” или обратно автомобиль должен быть
полностью остановлен. Несоблюдение водителем этого правила может привести к
повреждениям механизма раздаточной коробки.
7807_120_VF091
A
Управление переключением режимов
7
Ведущая звездочка цепной передачи
B
Поток мощности
8
Цепь
1
Шток и вилка переключения H - L
9
Звездочка вала привода передних колес
2
Шток и вилка переключения 2WD – 4WD
10
К карданному валу привода передних колес
3
Каретка зубчатой муфты переключения H - L
11
Шестерня понижающей передачи
4
Каретка зубчатой муфты переключения 2WD – 4WD 12
Промежуточный вал
5
К карданному валу привода задних колес
Шестерня
6
Выходной вал
06-10
13
Учебный курс
Системы полного привода 4WD

Полный привод с ручным включением
Механизм плавности переключения обеспечивает плавное переключение из режима “4H” в
режим “2H” только при полностью остановленном автомобиле.

При движении автомобиля в режиме 4WD, скорость вращения колес передней и задней оси
различна. Это различие связано с загрузкой автомобиля, поверхностью дороги, износом шин
и многими другими факторами. Указанная неравномерность передается через карданные
валы привода передних и задних колес на соответствующие валы раздаточной коробки,
замыкаясь на зубчатую муфту переключения 2WD – 4WD. В результате, переключение режимов
под нагрузкой затруднено.

Когда водитель, воздействуя на рычаг переключения режимов, перемещает шток 2WD – 4WD в
положение 2WD, вилка, неспособная вывести из зацепления каретку зубчатой муфты (в
раздаточной коробке остается включенным режим “4H”), сжимает пружину. При уравнивании
средних частот вращения передних и задних колес нагрузка на муфту переключения
снижается и под действием пружины каретка муфты перемещается в положение “2H”.
7807_123_VF095
1
Дифференциал передней оси
6
Ведущая звездочка цепной передачи
2
Карданные валы
7
Положение 2WD
3
Главная передача и дифференциал заднего моста
8
Пружина сжата
4
Ступица зубчатой муфты переключения 2WD – 4WD 9
5
Каретка зубчатой муфты переключения 2WD – 4WD
Учебный курс
Вилка переключения 2WD – 4WD остается в
положении 4H
06-11
Полный привод с ручным включением
Системы полного привода 4WD
Механизм отключения привода передних колес (колесные
муфты)

Механизм отключения привода передних колес позволяет отключать передние колеса от
трансмиссии, исключая вращение компонентов трансмиссии при движении в режиме 2WD. Это
позволяет уменьшить износ механизмов трансмиссии и снизить расход топлива.

Механизм отключения привода передних колес типа MFW представляет собой муфты,
расположенные в ступицах передних колес и позволяющие отсоединять ступицы от полуосей.
Муфты типа MFW вручную переключаются из режима “Free” (разблокирована) в режим “Lock”
(заблокирована). При повороте рукояти муфты в положение “Free” поворот против часовой
стрелки приводит к перемещению управляющего кольца вдоль наклонных канавок рукояти
управления. В результате ведомая полумуфта смещается в сторону рукояти, отсоединяя
ступицу от полуоси.
TM-M6
1
Внешняя полумуфта
3
Управляющее кольцо
2
Внутренняя полумуфта
4
Рукоять управления
06-12
Учебный курс
Системы полного привода 4WD

Полный привод с ручным включением
При повороте рукояти муфты в положение “Lock” поворот по часовой стрелки приводит к
перемещению управляющего кольца вдоль наклонных канавок рукояти управления под
действием пружины в обратном направлении. В результате внутренняя и внешняя полумуфты
замыкаются, сопрягая ступицу колеса с полуосью.
TM-M7
1
Внешняя полумуфта
4
Рукоять управления
2
Внутренняя полумуфта
5
Пружина сжатия
3
Управляющее кольцо
Диагностика
Проверка колесных муфт типа MFW
1.
Поднимите переднюю часть автомобиля с помощью домкрата, и зафиксируйте автомобиль на
надежных опорах.
2.
Переведите рычаг переключения режимов раздаточной коробки в положение “2H”.
3.
Установите рукоять управления колесной муфты в положение “Free”, затем, вращая колесо по
часовой стрелке и в обратном направлении, убедитесь, что оно свободно вращается.
4.
Установите рукоять управления колесной муфты в положение “Lock”, затем, вращая колесо по
часовой стрелке и в обратном направлении, убедитесь, что при вращении колеса необходимо
приложить заметное усилие.
5.
Если результаты проверки неудовлетворительны, замените неисправные компоненты
колесной муфты.
Учебный курс
06-13
Полный привод с ручным включением
Системы полного привода 4WD
Муфта выключения привода передних колес с дистанционным
управлением (типа RFW)
При нажатии выключателя механизма RFW происходит отсоединение левой передней полуоси

от межосевого дифференциала. Таким образом, для отключения привода передних колес
водителю не требуется покидать автомобиль.
Руководствуясь сигналами различных датчиков, блок управления механизмом RFW активирует

электромагниты включения или выключения привода передних колес. В результате
соответствующие полости исполнительного механизма включения привода передних колес
соединяются с вакуумным насосом, и происходит включение или выключение привода.
Общая схема
7807_132_VF105
1
Замок зажигания
11
Зубчатая муфта механизма
2
Датчик светового сигнализатора 4WD
12
Дифференциал передней оси
3
Рычаг переключения режимов раздаточной коробки 13
4
5
6
Датчик нейтральной передачи в раздаточной
коробке
Световой сигнализатор режима 4WD
Световой сигнализатор срабатывания
исполнительного механизма RFW
Датчик положения исполнительного
механизма RFW
14
К вакуумному насосу
15
Одноходовой обратный клапан
16
Электромагнит блокировки механизма
7
К аккумуляторной батарее
17
Электромагнит разблокировки механизма
8
Исполнительный механизм RFW
18
Основной выключатель RFW
9
Разблокировка
19
Блок управления RFW
10
Разблокировка
20
Аккумуляторная батарея автомобиля
06-14
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Полный привод с ручным включением
Зубчатая муфта механизма RFW

Зубчатая муфта блокируется и разблокируется вакуумным исполнительным механизмом.
Зубчатая муфта расположена слева от дифференциала переднего моста.
7807_129_VF103a
1
Промежуточный вал полуоси
4
Дифференциал передней оси
2
Каретка
5
Зубчатая муфта механизма RFW
3
Выходной вал полуоси
6
Исполнительный механизм RFW
Учебный курс
06-15
Полный привод с ручным включением

Системы полного привода 4WD
При выключении привода передних колес исполнительный механизм перемещает каретку
муфты, выводя ее из зацепления с выходным валом левой полуоси. В результате
дифференциал переднего моста может свободно вращаться.

На шестерни главной передачи и карданный вал привода передних колес вращение от колес
не передается.
7807_129_VF103b
1
Промежуточный вал полуоси
5
Дифференциал передней оси
2
Каретка
6
Ведущая шестерня главной передачи
3
Выходной вал полуоси
7
Зубчатая муфта механизма RFW
4
Полуосевая прямозубая коническая шестерня
8
Исполнительный механизм RFW
06-16
Учебный курс
Системы полного привода 4WD

Полный привод с ручным включением
При выключении механизма привода передних колес исполнительный механизм RFW вводит
каретку муфты в зацепление с зубьями выходного вала левой передней полуоси, жестко
связывая части левой передней полуоси. Если муфта не заблокировалась немедленно,
исполнительный механизм продолжает воздействовать на каретку до полного включения
привода передних колес.

После включения момент с карданного вала привода передних колес через главную передачу,
дифференциал и полуоси начинает подводиться к передним колесам.
7807_130_VF104b
1
Промежуточный вал полуоси
5
Карданный вал привода передних колес
2
Каретка
6
Зубчатая муфта механизма RFW
3
Выходной вал полуоси
7
Исполнительный механизм RFW
4
Дифференциал передней оси
Учебный курс
06-17
Полный привод с ручным включением
Системы полного привода 4WD
Система управления дистанционным приводом включения передних
колес RFW

Система управления приводом RFW включает электронный блок управления RFW CM, основной
выключатель RFW, датчик положения исполнительного механизма RFW, электромагниты
включения и выключения RFW и световой сигнализатор RFW.
Электрическая схема
7807_131_VF107
1
Блок управления RFW
7
Аккумуляторная батарея
2
Электромагнит блокировки механизма
8
Датчики в раздаточной коробке
3
Электромагнит разблокировки механизма
9
4
Световой сигнализатор режима 4WD
10
5
6
Световой сигнализатор срабатывания
исполнительного механизма RFW
Замок зажигания
06-18
Датчик положения исполнительного
механизма RFW
Датчик нейтральной передачи в раздаточной
коробке
11
Датчик светового сигнализатора 4WD
12
Основной выключатель RFW
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Полный привод с ручным включением
Блок управления RFW

Блок управления RFW CM активирует электромагниты блокировки и разблокировки RFW и
управляет включением на панели приборов световых сигнализаторов 4WD и RFW,
руководствуясь входными сигналами.
Основной выключатель RFW

После переключения из режима 4WD в режим 2WD водитель, нажав клавишу основного
выключателя RFW, может отключить привод передних колес. При нажатии клавиши блоку RFW
CM посылается соответствующий сигнал.
Датчик положения исполнительного механизма RFW

Данный датчик размещен на исполнительном механизме RFW. При нахождении механизма в
состоянии включения привода передних колес датчик посылает соответствующий сигнал
блоку управления RFW.
Электромагниты RFW

Электромагниты (электромагнитные клапана) RFW управляются блоком RFW. При активации
они обеспечивают подачу от вакуумного насоса разряжения в одну из рабочих полостей
диафрагменной камеры исполнительного механизма.
Световой сигнализатор срабатывания исполнительного механизма RFW

Данный сигнализатор активируется блоком управления RFW, информируя водителя о том, что
исполнительный механизм включения привода передних колес заблокирован.
Переключение из режима 2H (муфта выключения колес разблокирована) в режим
4H

При перемещении рычага управления раздаточной коробкой из положения “2H” в положение
“4H” активируется датчик 4WD в раздаточной коробке. Получив сигнал от датчика, блок
управления RFW передает сигнал электромагниту блокировки. Последний подает разряжение
в полость блокировки вакуумного исполнительного механизма. Как только блокировка
произошла, на панели приборов зажигается световой сигнализатор 4WD.

При полном включении блокировки механизма включения привода передних колес на панели
приборов загорается световой сигнализатор RFW.
Учебный курс
06-19
Полный привод с ручным включением
ПРИМЕЧАНИЕ:
Системы полного привода 4WD
Переключение из режима 2H (муфта выключения колес разблокирована) в
режим 4H (муфта выключения колес заблокирована) должно производиться только на
неподвижном автомобиле. В противном случае могут быть повреждены компоненты
дифференциала и механизма RFW. Если нарушить это правило, при переключении может
быть слышен характерный треск. В этом случае переведите рычаг управления раздаточной
коробкой в положение 2H и нажмите клавишу основного выключателя RFW.
Переключение из режима 4H в режим 2H (муфта выключения колес
заблокирована)

При перемещении рычага управления раздаточной коробкой из положения “4H” в положение
“2H” размыкаются контакты датчика 4WD в раздаточной коробке. Электромагнит блокировки
механизма RFW остается включенным, а исполнительный механизм продолжает оставаться в
положении блокировки. При этом световой сигнализатор 4WD гаснет, а световой
сигнализатор RFW продолжает гореть.
Переключение из режима 2H (муфта выключения колес заблокирована) в режим
2H (муфта выключения колес разблокирована)

Если в рассмотренных выше условиях нажать клавишу основного выключателя RFW, будет
активирован электромагнит выключения, и исполнительный механизм разблокирует муфту
включения привода передних колес. После полного выключения муфты датчик RFW,
расположенный в исполнительном механизме, посылает сигнал блоку управления RFW, и
световой сигнализатор RFW на панели приборов гаснет.
Переключение из режима 2H (муфта выключения колес заблокирована) в режим
4H (муфта выключения колес заблокирована)

При заблокированной муфте механизма RFW в раздаточной коробке возможно переключение
из режима “2H” в режим “4H” и обратно во время движения. В этом случае световой
сигнализатор RFW на панели приборов продолжает гореть, информируя о том, что муфта
механизма RFW остается заблокированной.
Переключение из режима 4H в режим 4L или из режима 4L в режим 4H

При переключении из режима “4H” в режим “4L” и обратно электромагнит блокировки
остается включенным, а исполнительный механизм продолжает удерживать муфту RFW в
заблокированном состоянии. Нажатие на клавишу основного выключателя RFW в данном
случае не приведет изменению состояния исполнительного механизма RFW.
06-20
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Полный привод с ручным включением
Диагностика
Таблица выявления признаков неисправности системы управления
дистанционным приводов включения передних колес RFW
Проблема (признак
неисправности)
Возможная причина
Неисправен электромагнит разблокировки
Неисправна лампа светового сигнализатора RFW
Неисправен исполнительный механизм RFW
Неисправен датчик блокировки RFW
Неисправность панели приборов
Неисправен плавкий предохранитель панели приборов (METER 15
A)
Не происходит блокировка
Неисправен плавкий предохранитель двигателя (ENGINE 15 A)
муфты RFW (световой
Неисправен датчик нейтральной передачи в раздаточной коробке
сигнализатор RFW не
Неисправен датчик 4WD
загорается)
Неисправен блок управления RFW
Неисправен электромагнит (электромагнитный клапан) блокировки
Неисправен механизм (муфта) RFW
Утечки в вакуумной системе (негерметичность шлангов и
соединений)
Неисправен одноходовой обратный клапан
Неисправность в электрической системе (проводка,
предохранители)
Неисправен электромагнит (электромагнитный клапан) блокировки
Неисправен датчик блокировки RFW
Неисправен исполнительный механизм RFW
Неисправность панели приборов
Неисправен плавкий предохранитель двигателя (ENGINE 15 A)
Неисправен основной выключатель RFW
Не происходит разблокировка
Неисправен датчик нейтральной передачи в раздаточной коробке
муфты RFW (световой
Неисправен датчик 4WD
сигнализатор RFW не
Неисправен блок управления RFW
выключается)
Неисправен электромагнит разблокировки
Неисправен механизм (муфта) RFW
Утечки в вакуумной системе (негерметичность шлангов и
соединений)
Неисправен одноходовой обратный клапан
Неисправность в электрической системе (проводка,
предохранители)
Износ/повреждение подшипника соединительного вала
Шум
Износ ступицы муфты RFW
Износ соединительного вала
Утечки масла
Учебный курс
Неправильная установка механизма RFW
06-21
Автоматические системы 4WD
Системы полного привода 4WD
Система автоматического включения полного привода (4WD),
оборудованная муфтой с электронным управлением (ECC)
автомобилей Mazda6

Mazda6 (GY) является автомобилем с постоянным приводом передних колес (FWD) и
автоматическим включением полного привода (4WD). На картер коробки передач в блоке с
ведущим мостом здесь установлена раздаточная коробка, передающая через карданную
передачу мощность к муфте автоматического включения полного привода (подключения
заднего моста) с электронным управлением (Electronically Controlled Coupling). Последняя
установлена на картере главной передачи и дифференциала заднего моста.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Система полного привода на данном автомобиле не может быть
принудительно отключена водителем.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Для предотвращения повреждения механизмов системы полного привода
данный автомобиль рекомендуется эвакуировать только методом полной погрузки.
1749_1E_02G_M_7
Муфта включения полного привода с
1
Блок управления системы ABS или DSC HU/CM
5
2
Световой сигнализатор режима 4WD
6
Блок управления силовым агрегатом PCM
7
Блок управления 4WD
8
Блок управления трансмиссией TCM
3
4
Датчик температуры масла в картере
дифференциала
Главная передача и дифференциал заднего моста
06-22
электронным управлением ECC
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Автоматические системы 4WD
Раздаточная коробка

Раздаточная коробка установлена на картере коробки передач и всегда включена. Правая
полуось проходит через раздаточную коробку и связана с полуосевой шестерней (как у
обычных переднеприводных автомобилей).
GTESC610–A-VF
1
Коробка передач в блоке с ведущим мостом
2
Маслозаливная пробка
Учебный курс
3
Раздаточная коробка
06-23
Автоматические системы 4WD
Системы полного привода 4WD
Главная передача и дифференциал заднего моста

К блоку главной передачи и дифференциала заднего моста добавлена муфта включения
полного привода с электронным управлением ЕСС. Кроме того, в картере главной передачи
установлен датчик, отслеживающий температуру масла.
A6E63192001
1
Муфта включения полного привода с электронным
управлением ECC
06-24
2
Главная передача и дифференциал заднего
моста
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Автоматические системы 4WD
Муфта с электронным управлением

Муфта с электронным управлением ECC (Electronically Controlled Coupling) состоит из
следующих основных компонентов: электромагнитная муфта, кулачковый механизм, система
передачи момента.

Электромагнитная муфта состоит из электромагнита (электрической обмотки), управляющей
муфты и дисков сердечника. Кулачковый механизм из задающего кулачка, шариков и
основного кулачка. Момент в муфте передается (система передачи момента) через основную
фрикционную муфту и масло.

Конструкция ЕСС обеспечивает преобразование кулачковым механизмом момента,
создаваемого муфтой управления в осевое усилие, сжимающего диски основной
фрикционной муфтой. В результате устройство способно передавать большие моменты.
A6E63222003
1
Передняя часть автомобиля
8
Задняя часть автомобиля
2
Система передачи момента
9
Задающий кулачок
3
Электромагнитная муфта
10
Муфта управления
4
Задний корпус
11
Диски сердечника
5
Электромагнит включения полного привода
12
Основной кулачок
6
Кулачковый механизм
13
Основная фрикционная муфта
7
Шарик
Учебный курс
06-25
Автоматические системы 4WD

Системы полного привода 4WD
При включении электромагнита в цепь он создает магнитный поток. В результате диски
сердечника притягиваются к электромагниту, и муфта управления замыкается.

На увлекаемом во вращение сжатыми дисками задающем кулачке создается момент,
преобразуемый кулачковым механизмом в осевую силу на основном кулачке. Эта сила сжимает
пакет дисков основной фрикционной муфты, которая и обеспечивает передачу момента на
ведущую шестерню главной передачи.
M6_WM_M11
1
Основная фрикционная муфта
7
Основной кулачок
2
Муфта управления
8
Диски сердечника
3
Электромагнит включения полного привода
9
Передаваемый момент
4
Блок управления включением полного привода
10
Магнитный поток
5
Задающий кулачок
11
Подвод мощности
6
Шарик
12
Передача мощности
06-26
Учебный курс
Системы полного привода 4WD

Автоматические системы 4WD
При выключении тока в обмотках электромагнита, момент между трения дисков управляющей
муфты пропадает. Одновременно пропадает момент в кулачковом механизме. Ввиду
отсутствия силы, сжимающей диски основной фрикционной муфты, момент к задним колесам
не подводится.
A6E63222004
1
Основная фрикционная муфта
5
Задающий кулачок
2
Муфта управления
6
Шарик
3
Электромагнит включения полного привода
7
Основной кулачок
4
Блок управления включением полного привода
8
Диски сердечника
Учебный курс
06-27
Автоматические системы 4WD
Системы полного привода 4WD
Система управления муфтой включения полного привода ECC

Основываясь на показаниях датчика положения дроссельной заслонки, колесных датчиков
оборотов, датчика частоты коленчатого вала двигателя и других сигналах, блок управления
автоматическим включением полного привода 4WD CM определяет текущие параметры
функционирования и условия движения. Управление электромагнитом муфты включения,
осуществляется за счет циклического изменения силы тока, подаваемого на его обмотки.
Такое управление позволяет добиться оптимального распределения силы тяги по ведущим
колесам. Кроме того, за счет динамического управления тягой обеспечивается повышение
безопасности (смотри CT-L2003 Динамические системы обеспечения безопасности движения).
Общая схема
A6E63222008
1
Передняя часть
11
Кулачковый механизм включения
2
Блок управления силовым агрегатом PCM
12
Основная фрикционная муфта
3
Блок управления трансмиссией TCM
13
4
Блок управления DSC HU/CM
14
5
Блок управления включением полного привода 4WD
CM
Главная передача и дифференциал заднего
моста
Муфта включения полного привода с
электронным управлением ECC
15
Rear axle
6
Электромагнит включения полного привода
16
Передняя полуось
7
Коробка передач в блоке с ведущим мостом
17
Поток передачи момента
8
Раздаточная коробка
18
Передача электрических сигналов управления
9
Карданный вал
19
Активация электромагнита
10
Управляющая муфта/задающий кулачок
06-28
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Автоматические системы 4WD
Датчик температуры масла в картере дифференциала

В картере дифференциала установлен датчик температуры. Его основным элементом является
терморезистор с отрицательным температурным коэффициентом NTC (Negative Temperature
Coefficient), сопротивление которого изменяется обратно пропорционально изменению
температуры масла. Характеристика резистора изображена на приведенном ниже рисунке.
A6E63222006
1
Большое
3
Температура
2
Сопротивление
4
Высокая
Учебный курс
06-29
Автоматические системы 4WD
Системы полного привода 4WD
Функция аварийной защиты

В случае чрезмерного повышения температуры масла в картере дифференциала, или в другом
подобном критическом случае, система управления фиксирует появление нештатной ситуации
и переходит в режим аварийной работы, уменьшая тем самым вероятность снижения уровня
безопасности движения и вероятность преждевременного выхода из строя деталей и узлов
автомобиля. Для того, чтобы выйти из аварийного режима работы в случае перегрева масла в
дифференциале, необходимо остановить машину и подождать пока температура вернется в
норму.

На автомобиле Mazda6 система полного привода может быть проверена при помощи
диагностического прибора WDS, подключенного к разъему передачи данных автомобиля DLC.
Световой сигнализатор режима 4WD

Световой сигнализатор включения полного привода 4WD расположен на панели приборов и
управляется блоком управления 4WD CM. Если блок 4WD CM зафиксировал появление кода
неисправности DTC, световой сигнализатор загорается, привлекая внимание водителя к
возникшей проблеме.

Если система управления постоянно переходит в аварийный режим, световой сигнализатор
начинает мигать.
A6E63222007
1
Световой сигнализатор режима 4WD
06-30
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Автоматические системы 4WD
Система автоматического включения полного привода (4WD) с
муфтой RBC

Mazda Tribute (EP) является автомобилем с постоянным приводом передних колес (FWD) и
автоматическим включением полного привода (4WD). На картер коробки передач в блоке с
ведущим мостом здесь установлена раздаточная коробка, передающая через карданную
передачу мощность к лопастной муфте автоматического включения полного привода
(подключения заднего моста) RBC (Rotary Blade Coupling). Последняя установлена на картере
главной передачи и дифференциала заднего моста. В данной системе полный привод может
быть активирован принудительно, нажатием кнопки включения.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Для предотвращения повреждения механизмов системы полного привода
данный автомобиль рекомендуется эвакуировать только методом полной погрузки.
AWD_RBC_ppt3
1
Кнопка принудительного включения полного привода 4
2
Световой сигнализатор режима 4WD
Главная передача и дифференциал заднего
моста
5
Блок управления включением режима 4WD
(автомобили с двигателем AJ)
3
Датчик температуры масла в картере дифференциала 6
Лопастная муфта RBC
(только автомобили с двигателем AJ)
Учебный курс
06-31
Автоматические системы 4WD
Системы полного привода 4WD
Лопастная муфта (RBC)

Момент, передаваемый лопастной муфтой на задние колеса, зависит от степени буксования
передних колес. Система обеспечивает устойчивость движения по скользким дорогам. Она
включает подсистему создания давления, электромагнитную муфту, кулачковый механизм и
подсистему передачи момента.

Конструкция и функционирование муфты RBC подобны конструкции и функционированию
муфты ECC. Особенностью лопастной муфты является наличие подсистемы создания давления.

Лопастная муфта RBC обладает следующими характеристиками:
–
Механизм передачи крутящего момента отделен от секции создания давления. Это
позволяет снизить теплопередачу от основной фрикционной муфты к подсистеме
создания давления. Соответственно, передаваемый момент стабилен даже при
длительной активной работе муфты.
–
Для уменьшения рывков, возникающих при включении полного привода, муфта
обеспечивает плавное включение режима 4WD, даже если разница оборотов передних и
задних колес значительна.
06-32
Учебный курс
Системы полного привода 4WD

Автоматические системы 4WD
Система создания давления состоит из ротора, установленного на шлицах выходного вала,
силиконового масла высокой вязкости и поршня, сжимающего диски основной фрикционной
муфты. В полости, заполненной силиконом, также присутствует некоторый объем воздуха,
компенсирующий температурное расширение силиконового масла.
Trib-M2-3
1
Подсистема создания давления
(сечение A-A)
6
Корпус (со стороны передних колес)
2
Силиконовое масло
7
Вал (со стороны задних колес)
3
Воздух
8
Основная фрикционная муфта
4
Лопасть
9
Трансмиссионная смазка
5
Система передачи момента
10
Поршень
Учебный курс
06-33
Автоматические системы 4WD

Системы полного привода 4WD
При возникновении разницы угловых скоростей вращения входного элемента (корпуса) и
выходного элемента (ротора), вращающиеся лопасти создают гидродинамическое давление.
Под воздействием давления поршень перемещается, сжимая диски основной фрикционной
муфты.
TRIB-M2-4
1
Поршень
4
Воздух
2
Давление
5
Силиконовое масло
3
Лопасть
6
Корпус
06-34
Учебный курс
Системы полного привода 4WD

Автоматические системы 4WD
При вращении колес передней и задней оси с различными угловыми скоростями, лопасти
вращающегося ротора муфты RBC, создают давление в полости перед поршнем. Под
действием давления поршень перемещается, сжимая диски основной фрикционной муфты.
Таким образом обеспечивается передача момента к задним колесам.
Trib_M2_AWD_RBC_M2_5
1
Давление
6
Электромагнит включения режима 4WD
2
Камера давления
7
Поршень
3
Лопасть
8
Входной элемент (корпус)
4
Основная фрикционная муфта
9
Воздух
5
Выходной элемент (вал)
10
Силиконовое масло
Учебный курс
06-35
Автоматические системы 4WD

Системы полного привода 4WD
При отсутствии разницы угловых скоростей вращения колес передней и задней оси входной и
выходной элементы муфты RBC вращаются с одинаковой угловой скоростью. При этом
гидродинамическое давление в камере давления (перед поршнем) не возникает. Поршень не
воздействует на диски основной фрикционной муфты, и крутящий момент не передается
через муфту RBC к ведущим колесам.
Trib-M2-6-o
1
Камера давления
5
Воздух
2
Основная фрикционная муфта
6
Силиконовое масло
3
Выходной элемент (вал)
7
Лопасть
4
Входной элемент (корпус)
06-36
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Автоматические системы 4WD
Механизм принудительного включения полного привода

Конструкция и функционирование рассматриваемого механизма включения полного привода
подобна ECC, конструкции и функционированию механизма, применяемого на автомобиле
Mazda6 4WD. Однако система управления имеет ряд отличий.

Если автомобили с двигателем YF оборудованы только реле принудительного включения
полного привода, то автомобили с двигателями AJ имеют электронный блок управления
включением полного привода и датчик температуры масла в картере главной передачи и
дифференциала заднего моста, предотвращающие перегрев главной передачи и
дифференциала заднего моста в режиме включения полного привода.

При активации механизма принудительного включения полного привода момент раздается
поровну между колесами передней и задней оси (50:50).
TM_M2_9
1
Основной кулачок
5
Задающий кулачок
2
Диски сердечника
6
Муфта управления
3
Катушка
7
Шарик
4
Передаваемая мощность
8
Основная фрикционная муфта
Учебный курс
06-37
Автоматические системы 4WD
Системы полного привода 4WD
Система управления механизмом принудительного включения полного
привода

Руководствуясь сигналами, получаемыми от выключателя полного привода и датчика
температуры масла в картере главной передачи и дифференциала (только автомобили с
двигателями AJ), блок управления принудительным включением полного привода/реле
принудительного включения полного привода активирует электромагнит и световой
сигнализатор принудительного включения полного привода.
Общая схема
Trib_M2_AWD_RBC_M2_10
1
Передняя полуось
12
Управляющая муфта/задающий кулачок
2
Коробка передач в блоке с ведущим мостом
13
Поток мощности при принудительно
включенном полном приводе
3
Раздаточная коробка
14
Поршень
4
Кнопка принудительного включения полного
15
Кулачковый механизм включения
привода
5
Карданный вал
16
Основная фрикционная муфта
6
Лопастная муфта RBC
17
Rear axle
7
Реле/Блок управления принудительным включением18
Главная передача и дифференциал заднего
полного привода
моста
8
Лопасть
19
Поток мощности
9
Электромагнит включения режима 4WD
20
Действие электромагнита
10
Поток мощности при работе муфты RBC
21
Электрические управляющие сигналы
11
Силиконовое масло
06-38
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Автоматические системы 4WD
Принципиальная электрическая схема (автомобили с двигателями AJ)
308-07A-00
1
Плавкий предохранитель
5
Блок управления принудительным включением
полного привода (двигатели AJ) /
реле принудительного включения полного
привода (двигатели YF)
2
Световой сигнализатор на панели приборов
6
Датчик температуры масла в картере
дифференциала (только автомобили с
двигателем AJ)
3
Кнопка принудительного включения полного
7
Электромагнит включения режима 4WD
8
Световой сигнализатор режима 4WD
привода
4
«Масса»
Учебный курс
06-39
Автоматические системы 4WD
Системы полного привода 4WD
Функция аварийной защиты (только автомобили с двигателями AJ)

Если в режиме принудительного включения полного привода электронный блок управления
регистрирует повышение температуры масла в картере главной передачи и дифференциала
заднего моста до 100°C, электромагнит принудительного включения полного привода и
соответствующий световой сигнализатор на панели приборов выключаются. Их повторное
включение происходит при понижении температуры масла в картере главной передачи
заднего моста до 60°C.

При выключении блок управления постепенно уменьшает заполнение цикла включения
электромагнита до 0% (приблизительно за 10 секунд). При снижении температуры масла в
картере главной передачи и дифференциала заднего моста до 60°C блок управления
восстанавливает заполнение цикла включения электромагнита до 100% и снова включает
световой сигнализатор на панели приборов.
Trib-M2-13
1
2
Кнопка принудительного включения полного
привода
3
Электромагнит включения режима 4WD
Температура масла в картере главной передачи и
дифференциала заднего моста
Световой сигнализатор режима 4WD

Световой сигнализатор режима 4WD размещен на панели приборов. Он активируется
реле/блоком управления принудительным включением полного привода при включении
режима 4WD водителем.

Кроме того, мигание светового сигнализатора 4WD информирует водителя о наличии
неисправности в системе, выявленной блоком управления 4WD CM (только автомобили с
двигателем AJ). Блок управления 4WD CM проверяет состояние электрических цепей датчика
температуры в картере главной передачи и дифференциала заднего моста и электромагнита
4WD. Блок 4WD CM не сохраняет в памяти диагностические коды неисправностей DTC, пока
световой сигнализатор 4WD мигает.
06-40
Учебный курс
Системы полного привода 4WD
Автоматические системы 4WD
Система автоматического включения полного привода (4WD),
оборудованная муфтой с электронным управлением (ECC)
автомобилей Mazda Tribute Facelift

Конструкция и функционирование данной системы 4WD практически полностью подобно
конструкции и функционированию системы автомобиля Mazda6 (GY). Так как автомобили
модели Tribute не оборудованы датчиком температуры масла в картере главной передачи и
дифференциала заднего моста, температура масла косвенно определяется (вычисляется)
блоком 4WD CM.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Для предотвращения повреждения механизмов системы полного привода
данный автомобиль рекомендуется эвакуировать только методом полной погрузки.
4WD_parts_loc
Главная передача и дифференциал
1
Раздаточная коробка
5
2
Блок управления силовым агрегатом PCM
6
3
Световой сигнализатор режима 4WD
7
Блок антиблокировочной системы ABS
8
Коробка передач
4
Блок управления включением полного
привода 4WD CM
Учебный курс
заднего моста
Муфта включения полного привода с
электронным управлением ECC
06-41
Автоматические системы 4WD
Системы полного привода 4WD
Функция аварийной защиты

Если блок 4WD CM фиксирует перегрев при постоянной пробуксовке передних колес, он
удерживает муфту ECC постоянно включенной. Эта первый рубеж защиты от перегрева.

Если, несмотря на включение муфты ECC продолжается пробуксовка передних колес, муфта
ECC выключается. Эта второй рубеж защиты от перегрева.

Обе функции защиты от перегрева отображаются миганием светового сигнализатора 4WD.
Световой сигнализатор режима 4WD

Световой сигнализатор режима 4WD расположен на панели приборов под тахометром. Он
позволяет выявлять следующие неисправности системы полного привода:
–
Световой сигнализатор горит постоянно = муфта ECC включена (уровень защиты от
перегрева I)
–
Световой сигнализатор постоянно мигает = муфта ECC выключена (уровень защиты от
перегрева II)
–
Световой сигнализатор мигает 3 раза в минуту = отсутствует информационная связь
между блоком 4WD CM и панелью приборов
–
Световой сигнализатор мигает 6 раз в минуту = отсутствует сигнал о положении
дроссельной заслонки от электронного блока PCM
–
Световой сигнализатор мигает 8 раз в минуту = отсутствует сигнал от электронного блока
ABS
–
Световой сигнализатор мигает 10 раз в минуту = отсутствует сигнал от электронного
блока 4WD CM

Для того, чтобы выйти из аварийного режима работы в случае перегрева масла в
дифференциале, необходимо остановить машину и подождать пока температура вернется в
норму.
ПРИМЕЧАНИЕ:
В диагностике неисправностей системы 4WD нельзя полностью полагаться
на световой сигнализатор 4WD, так как он сигнализирует только о появлении наиболее
распространенных неисправностей. Всегда пользуйтесь диагностическим прибором WDS
для контроля кодов DTC, сохраненных в памяти блока 4WD CM.
4wd_war_imp
06-42
Учебный курс