Монтаж устройства.

Введение.
Выбор оператора сотовой связи.
Монтаж устройства.
Управление устройством.
Запрос текущих координат.
Режим «парковка».
Автоматические сообщения.
Установка номеров.
Режим «начало движения».
Режим «остановка».
Географические зоны.
Информационный вход.
Режим «сон».
Управляющий выход.
Ограничение доступа.
Служебные команды.
Технические характеристики.
Комплект поставки.
Спутниковая поисковая система «ГРАЧ».
Введение.
Устройство «ГРАЧ» - это GPS/GSM модуль, предназначенный для контроля
местоположения мобильного объекта. Основная задача устройства – определение
текущих географических координат мобильного объекта с помощью системы
GPS и передача их на телефон пользователя по каналам сотовой связи стандарта
GSM. Управление устройством «ГРАЧ» и передача координат происходит в виде
SMS сообщений.
Устройство «ГРАЧ» представляет собой законченное портативное
устройство, размещенное в пластиковом корпусе, размерами 70х50х22 мм,
питающееся от сети постоянного тока напряжением 12В±10%.
Выбор оператора сотовой связи.
Для работы устройства используются SIM карты операторов сотовой связи
стандарта GSM. При выборе оператора следует руководствоваться величиной
зоны покрытия сети и наличием роуминга. Так как всю информацию устройство
«Грач» передает в виде SMS, то желательно выбирать тарифы без абонентской
платы и с низкой стоимостью SMS.
Монтаж устройства.
Вид сверху
Вид снизу
Вид спереди
о
о
о
вх. вых. +12В
масса
Рис. 1
кл Вкл/Во
юч ыкл о
Реле .
Внешний вид устройства представлен на рис.1 .
Перед установкой SIM карты в устройство необходимо отключить функцию
запроса PIN кода. Сделать это можно с помощью сотового телефона.
Держатель SIM карты расположен под верхней крышкой корпуса. При
снятии крышки необходимо осторожно развернуть обе половинки корпуса, т.к.
верхняя и нижняя части корпуса соединены антенным коаксиальным кабелем.
Примечание. Перед установкой SIM карты устройство должно быть
обесточено.
После подачи питания на устройство в течение 3-х минут происходит
подготовка к работе, в это время «ГРАЧ» не воспринимает команды и не
отвечает на запросы.
Для надежного определения координат GPS приемником и сохранения
работоспособности всего устройства следует соблюдать следующие правила
установки:
Не располагать устройство вблизи мощных источников импульсной и
регулярной электромагнитной помехи. Не располагать в месте, где устройство
будет подвержено сильным ударным, синусоидальным
или другим
механическим нагрузкам. Не следует располагать устройство в месте, где
температурный режим может превышать допустимые температурные
ограничения. Устройство должно быть защищено от прямого попадания влаги и
грязи.
Устройство следует ориентировать вертикально вверх (шурупы крепления
снизу). Не желательно устанавливать под металлические плоскости (крыша,
багажник, капот) на расстоянии менее 20 см., так как такое расположение
уменьшает качество приема GPS сигнала. Допускается ориентировать
устройство вниз или в стороны при условии, что GPS антенна будет направлена
на открытое пространство, т.е. не будет перекрываться металлом на расстоянии
менее 50 см.
-2-
Управление устройством.
Управление устройством происходит посредством SMS команд с сотовых
телефонов пользователей.
Посланные с телефона команды исполняются
устройством сразу после получения. В параметрах отправляемого с телефона
SMS можно выставить «подтверждение доставки», что позволит узнать о
функционировании GSM модема устройства «Грач» и времени доставки SMS.
При получении уведомления о доставке SMS пользователь должен
понимать что сотовая сеть подтверждает факт доставки SMS а не его
корректность с точки зрения устройства.
Все набираемые команды регистронезависимы, то есть их можно вводить
как большими, так и маленькими буквами латинского алфавита.
Устройство начинает принимать и обрабатывать команды через 3 мин.
после включения питания, все предыдущие SMS отправленные устройству в
течение периода подготовки к работе будут проигнорированы и удалены.
Запрос текущих координат.
Для запроса текущего местоположения устройства «ГРАЧ» необходимо
отправить SMS команду с текстом: «GET STATUS».
При запросе местоположения ответ приходит на номер, с которого
отправлена команда.
При звонке с любого телефона на номер SIM карты, установленной в
устройство «Грач», устройство отклоняет вызов и отправляет SMS с
координатами на первый номер из базы номеров для автоматических сообщений
(см. Установка номеров).
Примечание. Если номера для автоматических сообщений не заданы, то
при звонке на номер SIM карты, установленной в устройство «Грач», будут
слышны гудки вызова абонента, и вызов сбрасываться не будет.
Все ответные сообщения содержат координаты стандарта Nmea 0183.
Формат информационного сообщения:
$GPRMC,hhmmss.sss,A,xxxx.xxxx,N,yyyyy.yyyy,E,vv.vv,ccc.ccc,ddmmyy,g.g,W,A*
hh
Где:
hhmmss.sss - время фиксации местоположения UTC (по Гринвичу).
A - состояние приемника GPS:
А = действительные координаты,
V = предупреждение навигационного
приёмника (координаты не
достоверны).
xxxx.xxxx - географическая широта местоположения.
N - север/юг (N/S).
yyyyy.yyyy - географическая долгота местоположения.
E - запад/восток (E/W).
vv.vv - скорость над поверхностью (SOG) в узлах.
-3-
ccc.ccc - истинное азимутальное направление курса в градусах.
ddmmyy - дата (число/месяц/год).
g.g - магнитное склонение в градусах.
W - запад/восток (E/W).
A*hh - контрольная сумма строки.
Пример сообщения:
$GPRMC,113650.000,A,5648.6067,N,03639.3847,E,32.01,255.6,210403,,,E*69
Расшифровка: 21 апреля 2003 года в 11 часов 36 минут 50 секунд были
определены координаты 56 градусов 48.6067 минут северной широты и 36
градусов 39.3847 минут западной долготы, координаты истинны, в момент
определения координат объект двигался со скоростью 32.01 узлов в направлении
255.6 градусов.
Режим «парковка».
Служит для разового информирования о выходе объекта с территории
парковки. Для включения режима необходимо после полной остановки объекта
отправить SMS с текстом команды: «PARK». Выходом с территории парковки
будет считаться выход объекта за пределы зоны диаметром около 500 метров
(для территории РФ) в этом случае устройством будет передано SMS сообщение
с текстом: «Alarm exit Park» и координатами точки выхода.
Примечание. Сообщение будет передано только на номер 1 из базы
номеров для автоматических сообщений.
После передачи тревожного сообщения режим парковки выключится
автоматически. Режим можно выключить командой «PARK OFF» не дожидаясь
движения объекта.
Автоматические сообщения.
Установка номеров.
Автоматические сообщения могут приходить только на два номера,
дополнительно прописанные в устройство.
Текст SMS:
«NUMBER1 +7XXXXXXXXXX» - запись номера 1.
«NUMBER1 OFF» - удаление номера 1.
«NUMBER2 +7XXXXXXXXXX» - запись номера 2.
«NUMBER2 OFF» - удаление номера 2.
Если ячейка уже занята, то команда на запись номера стирает предыдущий и
записывает новый номер. Номера телефонов для автоматических сообщений
-4-
могут не являться номерами из базы для управления устройством (см.
Ограничение доступа).
Ситуации, в которых устройство передает сообщения в автоматическом
режиме:
Режим «начало движения».
Служит для информирования о каждом случае возобновления движения
объектом. Для включения режима необходимо отправить SMS с текстом
команды: «MOVE». SMS о возобновлении движения с текстом «Start move» и
текущими координатами передается устройством «Грач» в случае, если в течение
1 минуты скорость объекта была не менее 10 км/ч.
Расширенная команда: «MOVE XXX YYY», где X – скорость объекта в км/ч, Yвремя в минутах.
Примечание. Сообщение будет передано только в случае, если
предварительно был зафиксирован момент остановки объекта с такими же
параметрами. То есть в течение времени Y скорость объекта не превышала X
км/ч.
Пример: команда «MOVE 10 5». Устройство переходит в режим ожидания
остановки. Остановкой считается движение объекта в течение 5 минут со
скоростью не более 10 км/ч. Зафиксировав это событие устройство «Грач»
переходит в режим ожидания начала движения объекта. Если в течение 5 минут
объект будет двигаться со скоростью больше 10 км/ч, то на номера для
автоматических сообщений будет передано SMS с текстом «Start move» и
координатами. Затем устройство снова ждет остановки.
Отключение режима производится SMS командой: «MOVE OFF».
Режим «остановка».
Служит для информирования о каждом случае прекращения движения
объектом.
Для включения необходимо отправить SMS с текстом команды: «STOP».
SMS об остановке объекта с текстом «Stop object» и текущими координатами
передается устройством в случае, если в течение 1 минуты скорость объекта не
превышала 10 км/ч.
Расширенная команда: «STOP XXX YYY», где
X – скорость объекта в км/ч, Y- время в минутах.
Примечание. Сообщение об остановке объекта будет сгенерировано, только
если предварительно был зафиксирован факт движения с такими же
параметрами. То есть объект двигался со скоростью более X км/ч в течение
времени Y.
Пример: команда «STOP 10 5». Устройство переходит в режим ожидания
движения объекта. Факт движения будет зафиксирован, если объект будет 5
минут двигаться со скоростью более 10 км/ч. Зафиксировав это событие
-5-
устройство «Грач» переходит в режим ожидания остановки объекта. Если в
течение 5 минут объект будет двигаться со скоростью меньше 10 км/ч, то на
номера для автоматических сообщений будет передано SMS с текстом «Stop
object» и координатами. Затем устройство снова ждет движение объекта.
Отключение режима производится SMS командой: «STOP OFF».
Географические зоны.
В память устройства могут быть внесены координаты географических зон,
при входе и выходе из которых будут передаваться автоматические сообщения
на запрограммированные телефонные номера.
Имеется 64 ячейки для записи географических зон. Каждой прописываемой
зоне присваивается название.
Запись зон:
На карте с координатной сеткой (WGS 84) определяются географические
координаты левого нижнего и правого верхнего углов прямоугольной зоны.
Например, для зоны Sankt-Peterburg – координаты левого нижнего угла 59
градусов 47.19 минут северной широты (С.Ш.) и 30 градусов 07.59 минут
восточной долготы (В.Д.), а координаты правого верхнего угла 60 градусов 6.45
минут С.Ш. и 30 градусов 32.01 минут В.Д.
Пример: «ZONE Sankt-Peterburg:5947.19N,3007.59E,6006.54N,3032.01E»
назначение зоны Sankt-Peterburg.
Зоны записываются в свободные ячейки автоматически, т.е. номер ячейки
указывать не требуется. Название зоны должно содержать не более 15 символов
латинского алфавита. В случае, когда одна зона входит в состав другой,
прописывать следует сначала большую зону, а затем меньшую. На пример
сначала задаем зону Ленинградской области, а затем зону город СанктПетербург.
При входе в зону устройство отсылает SMS с координатами и словом
«Enter XXXXXXXXXX».
При выходе из зоны устройство отсылает SMS с координатами и словом
«Exit XXXXXXXXXX».
Где XXXXXXXXXX – название зоны.
Удаление зон:
Пример: «ZONE ERASE Sankt-Peterburg» - удаление зоны Sankt-Peterburg.
«ZONE ERASE ALL» - удаление всех зон.
Информационный вход.
Вход предназначен для подключения к устройству каких-либо
дополнительных датчиков или тревожного выхода сигнализации. Также может
использоваться для реализации функции «тревожной кнопки».
-6-
При появлении на входе потенциала массы на запрограммированные номера
отсылаются SMS с координатами и словом «Alarm».
При пропадании потенциала реакции нет.
Режим «сон».
Режим предназначен для уменьшения энергопотребления и препятствия
обнаружению устройства техническими средствами.
Текст SMS:
«SLEEP ХХX» - включение спящего режима, где ХХX – интервал времени
в часах, через которое устройство «Грач» будет регистрироваться в GSM сети.
«ACTIVE» - выключает спящий режим и переводит устройство в активное
состояние.
В спящем режиме GPS-приемник и GSM-модем отключены. Через каждые
XXX часов (отсчитываются от времени получения команды на включение
режима) устройство переходит в активный режим, определяет свое
местоположение и отсылает SMS с текстом «Active10M» и текущими
координатами на номера для автоматических сообщений.
Если в течение 10 минут координаты не определяются, то отсылается SMS с
пустой координатной строкой. После передачи сообщения устройство еще 10
минут находится в активном режиме, а затем засыпает, если не было команды
изменяющей алгоритм работы устройства.
Во время выхода из спящего режима устройство принимает и обрабатывает
все команды, но при этом следует учесть, что после отключения модема и GPS
приемника команды, выполняющиеся непрерывно (автоматические сообщения,
события изменения зоны), выполняться не будут.
Если в спящем режиме отсоединялось питание устройства, то отсчет
времени сна начнется заново после подачи питания.
Управляющий выход.
Управляющий выход устройства может использоваться для управления
какими-либо внешними устройствами (реле блокировки двигателя, автономный
обогреватель и т.д.).
Замыкание на массу выхода устройства может быть активировано подачей
команды с текстом SMS:
«OUT ON» - включение выхода.
«OUT PULSE XXXX» - включение выхода на время, где ХХХХ – время в
секундах.
Пример. «OUT PULSE 10» - в течение 10 секунд выход будет замкнут на
массу.
«OUT OFF» - выключение выхода.
-7-
Предупреждение! Выход устройства (см. рис.1) предназначен только для
подключения управляющих устройств с нагрузочной способностью до 500 мА.
Во избежание выхода изделия из строя не подключать напрямую к источникам
тока.
Ограничение доступа.
Количество пользователей, которые могут управлять устройством, можно
ограничить. Для этого номера телефонов, с которых разрешено управление,
необходимо внести в базу. Всего в базу можно записать до 5 телефонных
номеров.
Внесение первого телефонного номера осуществляется SMS командой с
текстом: «MYSELF» с телефонного аппарата, номер которого вносится в базу
(прописывается в ячейку BAZA1). Номер отправителя должен начинаться с +7
(международный код России) и поддерживать прием и отправку SMS. После
этого все команды с других телефонных номеров не будут выполняться
устройством.
Текст SMS:
«NUM BAZA1 +7XXXXXXXXXX» - изменение номера 1.
«NUM BAZA2 +7XXXXXXXXXX» - запись или изменение номера 2.
«NUM BAZA2 OFF» - удаление номера 2.
«NUM BAZA3 +7XXXXXXXXXX» - запись или изменение номера 3.
«NUM BAZA3 OFF» - удаление номера 3.
«NUM BAZA4 +7XXXXXXXXXX» - запись или изменение номера 4.
«NUM BAZA4 OFF» - удаление номера 4.
«NUM BAZA5 +7XXXXXXXXXX» - запись или изменение номера 5.
«NUM BAZA5 OFF» - удаление номера 5.
«NUM BAZA ALL OFF» - очистка всей базы. После этой команды доступ к
управлению устройством становится возможен с любого телефонного номера.
Если ячейка в базе уже занята, то команда на запись номера записывает
новый номер, удаляя при этом предыдущий. Запись нового номера возможна
только с телефонного номера, который уже внесен в базу, в том числе и с
замещаемого номера.
Примечание. Рекомендуется вносить не менее двух номеров в базу. При
утере пользователем SIM -карты записанной как номер 1, возможно
самостоятельное восстановление работоспособности устройства внесением
нового номера. В случае отсутствия у пользователя всех телефонных номеров,
внесенных в базу (утеря, ошибочный ввод) очистка базы может быть
произведена только производителем устройства.
Служебные команды.
-8-
Сброс GPS приемника осуществляется SMS командой с текстом:
«GPSRESET». При этом происходит отключение/включение GPS модуля.
Сброс GSM модема осуществляется SMS командой с текстом:
«GSMRESET». При этом происходит отключение/включение GSM модуля. В
течение 3-х минут после сброса устройство «Грач» не реагирует на полученные в
это время команды.
Важно! Все установленные параметры и номера телефонов находятся в
энергонезависимой памяти, кроме команд «PARK», «MOVE», «STOP» которые
сбрасываются при отключении внешнего питания. В активном режиме каждые 4
часа происходит перерегистрация GSM-модема в сети (аналог выключения и
включения сотового телефона). Во время перерегистрации в течение 1 минуты
устройство не доступно.
Технические характеристики.
Спецификация GSM:
Диапазон: Tri-Band 900/1800/1900 МГц
Излучаемая мощность:
2 W для диапазона GSM900
1 W для диапазона GSM1800/GSM1900
Спецификация GPS:
20-ти канальный приемник
точность определения 10 м:
«Горячий старт»<1 сек,
«Теплый старт»< 38 сек,
«Холодный старт» < 42 сек,
Активная GPS антенна усиление: 27 дБ
Протокол:
NMEA-0183, SiRF binary RTCM SC-104
Прочие характеристики:
Напряжение питания: 12В±10%;
Ток потребления:
- в режиме передачи <200 мА;
- в активном режиме < 60 мА;
- в «спящем» режиме <7.5 мА;
Нагрузочная способность управляющего выхода: 500 мА;
Входной потенциал срабатывания <0.8 В.
Мин. длительность импульса - 0.2 сек.
Диапазон рабочих температур: от -20°C до +55°C
автоматическое отключение при +85°C
Габаритные размеры устройства: 73х50х22 мм.
-9-
Комплектация поставки.
Устройство «Грач»
- 1 шт.
Руководство пользователя - 1 шт.
Предохранитель 5А
- 1 шт.
Держатель предохранителя - 1 шт.
Клемма кольцевая
- 2 шт.
Скотч двухсторонний
- 1 шт.
Комплект проводов
- 1 шт.
- 10 -