описание на ЭТ300

ООО “ Варион Электро ” т. (495) 726-12-53, факс (496) 303-10-11, octod@mail.ru, www.varyon.ru
Электропривод постоянного тока ЭТ 300 - техническое описание.
Электропривод ЭТ 300 предназначен для управления скоростью вращения электродвигателя
постоянного тока мощностью до 120 кВт.
Состоит из силового блока и пульта управления соединённых коаксиальным кабелем.
Силовой блок состоит из трёхфазного управляемого выпрямителя на шести тиристорах с
антипараллельным диодом, однофазного диодного моста обмотки возбуждения,
измерителя тока якоря, измерителя напряжений якоря и тахогенератора, узла автоматического
фазирования и управляющего микроконтроллера.
Принцип работы.
Трёхфазное сетевое напряжение 380/220 В поступает на тиристорный выпрямитель с
импульсно - фазовым управлением. На выходе выпрямителя получается последовательность
импульсов одной полярности частотой 300 Гц с регулируемой длительностью, которые подаются
на якорь электродвигателя (ЭД). Благодаря наличию антипараллельного диода ЭД работает в
режиме непрерывного тока даже на малых скоростях. Скорость вращения ЭД регулируется
изменением моментов включения тиристоров, что приводит к изменению постоянной
составляющей импульсного напряжения на якоре. Управляющий микроконтроллер сравнивает
заданное значение скорости с измеренным и корректирует напряжение на якоре ЭД по ПИД закону. В качестве измеренного значения может использоваться напряжение якоря, ток якоря или
напряжение тахогенератора.
Особенности конструкции.
 максимальная простота подключения и настройки
 пульт управления соединяется с силовым блоком коаксиальным кабелем длиной до 50 м,
получает по нему питание и ведёт обмен данных
 одновременная индикация скорости и тока, контроль температуры силового блока
 антипараллельный диод замыкает реактивный ток якоря, уменьшает нагрев ЭД, реактора и
проводов сети (актуально на малых скоростях)
 возможность выбора вида ООС (тахогенератор или напряжение якоря) и задатчика скорости
(с пульта или внешним потенциометром)
 возможна работа в режиме упора или вращения с заданным натяжением с ограничением тока
якоря
 отключение ЭД при аварийном токе, перегреве блока, пропадании фазы
 блокировка пуска при обрыве тахогенератора
Технические характеристики.
Питающая сеть
Выходное напряжение
Макс. мощность двигателя
Макс. выходной ток
Индикация заданной скорости
Индикация тока якоря
Дискретность задания скорости
Номинал внешнего потенциометра
Аварийный останов
Охлаждение
Габариты силового блока (без реактора)
Масса силового блока (без реактора)
-
-
3 фазы, 380/220 В + нейтраль
постоянный ток, 0...440 В
120 кВт
300 А
трёхразрядный цифровой индикатор
двухразрядный цифровой индикатор
0.1%
1кОм ....20кОм
перегрев блока свыше 80 град. С, перегрузка
по току, обрыв питающей фазы
принудительное воздушное
350*300*150 мм
8 кг
ООО “ Варион Электро ” т. (495) 726-12-53, факс (496) 303-10-11, octod@mail.ru, www.varyon.ru
диапазон
значений
параметра
A
b
c
d
E
- 1..30
- 2..35
- 10..125
- 0..2
- 0, 1
F q h L,Р,Г
1* 2* 3 4 5 6 7 8* 9* -
Параметры настройки электропривода ЭТ 300.
зав. N __________
типовое
значение
комментарий
параметра
20
25
100
0
0
огpаничение тока якоря, ( *10А )
аварийное отключение при токе якоря, ( *10А )
коэффициент заданного значения
вид OC: '0'-Uя, '1'- Uтг с тестиров., '2'- Uтг без тест.
задание скорости: '0' - с пульта, '1' - внешним
потенциометром
0, 1
0
контроль пропадания фазы: '0' - есть, '1' - нет
5..250
40
время разгона
5..250
20
время замедления
- 0
0
для диагностики
130..180
153
калибровка '0' тока
120..200
150
калибровка тока
5..30
10
ограничение интегральной составляюшей
5..40
20
коэффициент пропорциональной составляющей
5..50
35
коэффициент дифференциальной составляющей
100..255
220
коэффициент интегральной составляющей
10..100
50
коэфф. пропорц. составляющей ограничения тока
170..200
186
калибровка `0` датчика температуры блока
200..230
213
калибровка усиления датчика температуры
* - калибровки не изменять!
Памятка оператора для электропривода ЭТ 300.
1. Включение и работа.
При подаче напряжения питания электропривод устанавливается в режим 'стоп'. Цифровые
индикаторы показывают ток якоря и заданную скорость. Кнопками 'больше' и 'меньше'
устанавливается требуемая скорость.
Кнопками 'пуск' и 'стоп' производится пуск и останов электродвигателя. В режиме 'стоп' индикатор
мигает, в режиме 'пуск' горит непрерывно. Мигающая точка тока указывает на то, что
продолжается разгон/торможение электродвигателя и заданная скорость ещё не достигнута или
что привод работает в режиме ограничения тока.
Один раз в 40с на индикатор выводится температура силового блока, предельное значение - 80
град. С. При достижении предельной температуры электродвигатель автоматически отключается,
повторный пуск возможен после остывания блока.
2. Установка параметров.
Для установки параметров необходимо в режиме 'стоп' нажать кнопку 'меньше' и удерживать её
нажатой до тех пор, пока не высветится буква 'А' - имя первого параметра и его значение. Это
значение можно изменить кнопками 'больше', 'меньше'. Перебор параметров производится кнопкой
'стоп'.
Для выхода из режима установки параметров необходимо нажать кнопку 'стоп' и удерживать её
нажатой до тех пор, пока не высветится скорость 1.0 (режим 'стоп', индикатор мигает). Кнопкой
'пуск' можно включить электродвигатель.
3. Индикация аварии.
При аварийной ситуации электродвигатель отключается, на индикаторе условные знаки:
AL -- А - превышен заданный аварийный ток,
AL -- С - перегрев блока,
AL -- F - пропала питающая фаза.
Тахогенератор тестируется в режиме 'стоп', при обрыве пуск невозможен, на индикаторе - AL -- Г.
4. Требования безопасности.
Металлическое основание электропривода и все металлические части установки должны быть
надёжно соединены с нулевым проводом сети и защитным заземлением!!