Описание дисциплины Образовательная программа __200100 – Приборостроение

Описание дисциплины
Образовательная программа __200100 – Приборостроение
магистерская специализация 200107 «Системы ориентации, стабилизации и
навигации»__________________
Дисциплина _Теория систем ориентации ориентации, навигации и стабилизации___
Семестр _9, 10, 11___
1. Условное обозначение (код) в учебных планах – СД.Р.
2. Пререквизиты - Высшая математика (ЕН.Ф), Физика (ЕН.Ф), Физические основы
измерения неэлектрических величин (ОПД.Ф), Приборы ориентации и навигации
(СД.Р)
3. Кредитная стоимость дисциплины – 7.
Цель изучения дисциплины - формирование у магистров знаний и умений в области
современных платформенных и бесплатформенных инерциальных систем, теории и
практики систем стабилизации.
4. Результаты обучения.












Студент имеет представление:
о связи курса с другими дисциплинами;
о роли курса в практической деятельности специалиста.
Студент знает:
основы теории, принципы построения, инерциальных навигационных систем (ИНС);
алгоритмы работы ИНС;
алгоритмы обработки информации, модели ошибок ИНС;
особенности корректируемых ИНС;
динамику гиростабилизированных платформ;
принципы комплексирования навигационных систем;
Студент умеет:
составлять алгоритмы платформенных и бесплатформенных ИНС;
определять модели ошибок системы;
выбирать систему коррекции ИНС;
проводить анализ динамики гиростабилизаторов;
определять погрешности систем стабилизации.
 проводить анализ работы СО на персональном компьютере с применением программ
«MATHCAD», «MATLAB».
Студент имеет опыт:
работы со справочной литературой и другими источниками информации при выборе
элементной базы.
6. Содержание дисциплины
 Основные понятия и определения - 2 часа
 Силовые гиростабилизаторы - 12 часов
 Курсовые системы - 4 часов
 Системы косвенной стабилизации - 10 часов Курсовертикали - 8 часов
 Бескарданная система ориентации - 4 часа
 Современные чувствительные элементы систем ориентации - 2 часов
 Платформенные ИНС - 24 часов
 Корректируемые ИНС - 10 часов
7. Литература
Основная литература
 Пельпор Д.С. Гироскопические системы. Ч.1. -М.: Высшая школа, 1987. -566с.
 Одинцов А.А. Теория и расчет гироприборов. -Киев: Вища шк., 1985. -391с.
 Пельпор Д.С. и др. Гироскопические системы. Ч. 2. - М.: Высшая школа, 1988. -422с.
 Коновалов С.Ф., Никитин Е.А., Селиванова Л.М. Гироскопические системы. Ч. 3. М.: Высшая школа, 1980. -127с.
 Самотокин Б.Б., Мелешко В.В., Степанковский Ю.В. Навигационные приборные
системы. -Киев: Вища школа, 1986. -342с.
Дополнительная литература
 Новиков Л.З., Шаталов М.Ю. Механика динамически настраиваемых гироскопов. \М.:
Наука, 1985. -244с.
 Кацай А.А.. Клюев В.Ю., Лысов А.Н. Динамически настраиваемые гироскопы. Уч.
пособие. - Челябинск, 1983. -79с.
 Пельпор В.А., Ягодкин В.В. Гироскопические системы. Ч. 1. - М.: Высшая школа,
1977. -436с.
8. Используемое программное обеспечение
«MATLAB Simulink», «MATCAD».
9. Темы практических занятий
 Моделирование алгоритмов функционирования безгироскопной СО на
персональном компьютере с использованием программного продукта
6 час.
«MATLAB»...................................................................................
 Составление уравнений и анализ движения курсовертикали с
использованием
пакета
2 час.
«MATCAD»...............................................................
 Составление
математической
модели
микромеханических
4 час.
датчиков.........................................................................................
 Сравнительный анализ характеристик различных микромеханических
датчиков на персональном компьютере с использованием пакета
4 час.
«MATCAD»..................................................................................
9. Перечень лабораторных работ
 1.Исследование гиротеодолита GiB-2................................................
 2.Анализ алгоритма работы ИНС полуаналитического типа на персональном
компьютере
с
помощью
программ
«MATLAB»
и
«MATCAD»..............................
 3. Анализ погрешностей ИНС на ПК......................................................................
 4. Моделирование на персональном компьютере алгоритма БИНС на
лазерных гироскопах...............................................................................................
 5. Моделирование на персональном компьютере алгоритма ИНС на
электростатических гироскопах..............................................................................
10. Курсовой проект
 Курсовертикаль на основе индикаторного ГС.
 Курсовертикаль на основе силового ГС.
 Инерциальная курсовертикаль.
 ДНГ с трехстепенным обращенным кардановым подвесом ротора.
 ДНГ с двумя степенями свободы.
 Исполнительный орган на основе двухстепенных гироскопов.
 Исполнительный орган на основе трехстепенных гироскопов.