АУНГ СО ЛВИН Научный руководитель – А.В. ЩАГИН, д.т.н., профессор Национальный исследовательский университет «МИЭТ» КОНЦЕПТУАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ, МОНИТОРИНГА И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА Навигационная система – сеть наземных радиостанций, подводная сеть гидроакустических станций, навигационных спутников с командно-измерительным комплексом, по излучаемым сигналам которых с помощью бортовых средств навигации обеспечивается определение координат кораблей самолетов и других подвижных объектов. Создание канала обратной связи с использованием различных систем, таких как системы сотовой связи, видеонаблюдения и спутниковых систем мониторинга плотности потоков позволят рассматривать решение прикладных задач навигации как проблему оптимального управления. При этом в качестве критериев оптимальности могу рассматриваться: время достижения цели, расстояние до цели, расход топлива, интегральные критерии переходного процесса и т.д. При определении градиента координатное разделение реакции объекта, вызванное пробными воздействиями. Для решения задач управления движением наибольший интерес представляют методы оценки градиентом с разделением по времени пробных воздействий. Концептуальная модель — это абстрактная модель, определяющая структуру моделируемой системы, свойства её элементов и причинно-следственные связи, присущие системе и существенные для достижения цели моделирования. В системах такого типа изучающие воздействия формируются в виде пробных шагов, подаваемых поочередно по каждой из входных переменных. В каждый момент времени все производные управляющих переменных, кроме одной, равны нулю. А производная отличаная от нуля, имеет определенное значение. Измеряя производную показателя оптимальности по времени, леко найти соотвествующую частную производную. Вопросы, связные с затратой времени на поиск, а также необходимые вычисления производных, решаются использованием современных микропроцессоров, что позволяет использовать простоту реализации метода для решения пратических задач. Данная работа призвана сформулировать концептуальную модель системы навигации, мониторинга и управления движением объекта. В работе есть три блока обработки информации: блок обработки внешней информации, блок обработки внутренней информации и блок опработки оперетивной информации. Блок обработки внешней информацию принимает информации от GSM антенны и навигационную информацию от спутника. Блок обработки внутренней информации принимает параметры движения, расход топлива, информацию о состоянии условий ТС и параметры проведения обслуживания. Блок обработки оперативной информации принимает оперативную информацию. Затем эти три блока обработки информации собирают и пасылают всю инфорамацию на БВС (Бортовую вычислительную систему). БВС управляет поступлением сигналов и правилами дорожного движения и решает навигационную задачу с помощью двух алгоритмов (венгерский алгоритм, алгоритм Беллмена) и трёх методов (метода конфигурации, метода коммивояжера и симплекс-метода). Главной целью управления по времени является минимизация сроков выполнения задачи. Список литературы 1. Сикарев A.A. Интеграционные процессы на рубеже XX и XX1.веков в глобальных и региональных информационных сетях связи и местооп-ределения подвижных объектов. - Труды Международной академии связи, №1 ( 17), 2001, М. 2. Бродский Е.Л. Проблемы обеспечения безопасности судоходства на внутренних водных путях Северо-Западного региона РФ применительно к бассейну Ладожского озера. Тезисы докладов Международной научнотехнической конференции "Транском-99" - СПб, СПГУВК, 1999. 3. Бродский Е.Л. Информационные системы на внутренних водных путях Европы. М., Информост- средства связи №2 (15), 2001. 4. Бродский Е.Л. Реконструкция ведомственной сети связи ГБУ "Волго-Балт". Тезисы докладов научно-методической конференции, посвященной 190-летию транспортного образования. СПб, СПГУВК, 1999.