ФГБОУ ВО НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ КАФЕДРА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ Л а б о р а т о р н а я р а б о т а № 1а-3 Индуктивная катушка с магнитопроводом при питании от синусоидального источника напряжения Выполнил: Группа: Проверил: Москва 2015 1 Лабораторная работа № 1а-3 Индуктивная катушка с магнитопроводом при питании от синусоидального источника напряжения Целью работы является исследование нелинейного индуктивного элемента – катушки с ферромагнитным магнитопроводом (сердечником). Проводятся опыты по разделению ферромагнитных потерь на гистерезис и вихревые токи. Экспериментально определяются параметры схемы замещения катушки. Анализируются кривые мгновенных значений напряжения, тока, потокосцепления. Вычисляются действующее значения тока, активной мощности по дискретам. В расчетах используется метод эквивалентных синусоид. 1. Общие сведения Потери в катушке со стальным сердечником состоят из потерь в медных проводах обмотки Pм и потерь в сердечнике Pфер . Потери в ферромагнитных материалах состоят из потерь на гистерезис и вихревые токи. При амплитудах магнитной индукции в сердечнике катушки порядка Bm 1,6 –1,8 Тл в объеме V на частоте f мощности потерь на гистерезис определяются PГ Bm2 fV и на вихревые токи PВ Bm2 f 2V . Таким образом, мощность ферромагнитных потерь Pфер PГ PВ Bm2 fV Bm2 f 2V k Г f k В f 2 , где kГ Bm2V и kВ Bm2V – коэффициенты, зависящие от свойств материала сердечника. Из последнего уравнения следует, что можно экспериментально разделить Pфер на фиксированной частоте f на PГ и PВ . Для этого необходимо выполнить измерения мощности при одинаковой магнитной индукции Вm на двух частотах f1 , f2 и вычислить значения k Г и k В . При синусоидальном магнитном потоке действующее значение напряжения, обусловленное магнитным полем в сердечнике, U 4,44Bm Sfw, где S – площадь поперечного сечения магнитопровода, w – число витков в катушке. Для выполнения условия Bm1 Bm 2 Bm , напряжения и частоты в опытах должны удовлетворять соотношению U f U1 Bm1 f1 или 1 1 . U 2 Bm 2 f 2 U 2 f2 Для определения коэффициентов k Г и k В выполняют два эксперимента по схеме, показанной на рис. 1П. 2 2. Подготовка к работе 1. Принимается, что потери от вихревых токов в стальном магнитопроводе при частоте f = 40 Гц равны потерям на гистерезис. Суммарные потери Рфер = N КВт (N- номер бригады). Определить потери при f= 40+5·N Гц, если Bm=const. Записать условие соотношения действующих значений входного напряжения при проведении опыта, обеспечивающего Bm=const на разных частотах. При расчетах пренебречь активным сопротивлением обмотки и потоком рассеяния. 2. Катушка со стальным магнитопроводом, имеющая w=100·N витков, подключена к источнику напряжения с действующим значением U=200+10·N В и частотой f=40+5·N Гц. При отсутствии стального магнитопровода мощность потерь Р = 500 Вт, действующее значение тока в обмотке I=12 А. При наличии стального магнитопровода Р = 300 Вт, действующее значение тока в обмотке I=5 А. Определить значение максимального потока m , параметры схемы замещения катушки без магнитопровода и при наличии стального магнитопровода. Построить векторные диаграммы токов и напряжений, приняв U U 0 . При наличии стального магнитопровода потоком рассеяния пренебречь. 3. Содержание работы и порядок выполнения работы В лабораторной работе исследуется индуктивная катушка L с ферромагнитным сердечником НЭ1. Источником синусоидального напряжения является модуль ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР. Измерительные приборы расположены в модуле ИЗМЕРИТЕЛЬ ФАЗЫ. Сопротивление проводов обмотки катушки измеряют МУЛЬТИМЕТРОМ. Часть I Потери в сердечнике из ферромагнитного материала 1.1 Собрать цепь по схеме на рис.1П протокола измерений. Резистор для измерения и наблюдения осциллограммы тока Rи = 1 Ом. 1.2 Переключатель индуктивной катушки L поставить в положение НЭ1 Измерить и записать в протокол сопротивление обмотки катушки Rм с учётом Rи. 1.3 Включить тумблером СЕТЬ, ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР, ИЗМЕРИТЕЛЬ ФАЗЫ. Переключатель Форма установить в положение , 10 В. Регулятором Частота установить частоту f1 40 Гц. Регулятором Амплитуда установить действующее значение напряжения U1 6 В.. Данные U1 , I , Р, φ на табло ИЗМЕРИТЕЛЬ ФАЗЫ для f1 40 Гц занести в табл. 1П протокола измерений. 3 1.4 Повторить измерения при частоте f2 40 + (3·N +5) Гц. Установить действующее значение напряжения U 2 U1 f 2 / f1 . Данные занести в табл. 1П. 1.5 Включить питание осциллографа. Добиться, при напряжении U2 и частоте f2 , устойчивого изображения на экране 1/2 периода синусоиды напряжения питания u(t) и графика напряжения на резисторе Rи , определяющего ток i(t). Обозначив на кальке начало координат, соответствующее началу синусоиды, и ось времени t, зарисовать с экрана на одном графике кривые u(t) и i(t). Записать на кальке масштабы mu(t) = В/мм, mi(t) = мА/мм. Получить одобрение результатов у преподавателя. Часть II Экспериментальное определение параметров катушки с ферромагнитным сердечником. 2.1 Регулятором Частота установить частоту f 50 Гц. Изменяя действующее значение напряжения U в диапазоне, указанном в табл. 2П, по данным табло ИЗМЕРИТЕЛЬ ФАЗЫ записать в таблицу действующее значение тока I и значение активной мощности Р . 2.2 Выполнить расчеты предусмотренные табл. 2П. Часть Ш Экспериментальное исследование процессов перемагничивания С помощью схемы, представленной на рис. 1.П можно наблюдать на экране осциллографа форму входного синусоидального напряжения u (вход 2) и форму тока катушки с ферромагнитным сердечником (вход 1) при различных амплитуде и частоте входного напряжения. Т.к. входное сопротивление осциллографа очень велико, а включенное последовательно с входом 2 сопротивление Rинт = 2 кОм, то его влиянием при наблюдении входного напряжения можно пренебречь. Rинт вместе с Синт образуют интегрирующую цепь. При подключении к входу 2 Синт напряжение на втором входе будет пропорционально интегралу входного напряжения u(t), т.е. повторять форму магнитного потока Ф(t), в сердечнике. При переключении в режим наблюдения характеристик у(х), где у напряжение на входе 2, а х - напряжение на входе 1, осциллограф становится характериографом. В нашем случае на экране будет наблюдаться форма магнитной характеристики катушки со сталью, совпадающей по форме с динамической кривой В(Н) материала сердечника. Эта кривая может существенно отличаться от статической кривой В(Н). 4 Эксперименты, выполняемые в этом разделе качественно объясняют работу ферротестеров - приборов, измеряющих характеристики и параметры магнитных материалов. 3.1. При частоте f = 50 Гц, установить регулятором напряжения максимальное напряжение (≈10 В) и зарисовать с экрана графики u(t) и i(t) по указаниям п. 1.5. 3.2. Подключить ко входу 2 Синт, зарисовать с экрана кривую потока Ф(t) на том же графике. Показать результаты преподавателю. 3.3. Переключить осциллограф в режим наблюдения характеристик и на одном графике зарисовать частные симметричные петли гистерезиса при входных действующих значениях входного напряжения U, равных 0,2; 0,5; 2; 2; 4; 8; 10 В. 3.4. Соединить вершины зарисованных петель гистерезиса, получить форму основной кривой намагничивания (ОКН). 3.5. По ОКН получить качественно формы кривых μст и μдиф - зависимостей относительных статической и дифферинциальной проницаемостей от напряженности магнитного поля Н. 3.6. Зарисовать с экрана форму В(Н) при U ≈ 10 В и f = 500 Гц. 3.7. При U = 10 В, увеличивая частоту входного напряжения убедиться, что магнитная характеристика катушки со стальным сердечником превращается а эллипс, а ток становится синусоидальным. Зарисовать эллиптическую динамическую характеристику. Протокол измерений к лабораторной работе № 1 Часть I Схема исследуемой цепи Rинт=2 кОм; Синт=22 мкФ Рис. 1П 5 Экспериментальные и расчетные данные представляются в табл. 1П. Сопротивление проводов катушки с учётом Rи , измеренное мультиметром: Таблица 1П Rм ____ Ом. Эксперимент Частота f1 40 Гц Частота f2 40+(3·N +5) Гц U, В I , мА Р, Вт φ0 Pм I 2 Rм , Вт Pфер P Pм , Вт РГ, Вт РВ, Вт Часть II Экспериментальные и расчетные данные представляются в табл. 2П. Сопротивление проводов катушки с учётом Rи , измеренное мультиметром: Rм ____ Ом. Таблица 2П Напряжение, В U2 U4 I, мА Р, Вт Z Rст U , Ом I P Rм , Ом I2 X ст Z 2 ( Rм Rст ) 2 Pст I 2 Rст , Вт Qст I 2 X ст , Вт Z ст Z ст , Ом 2 U Z ст I , В m U , Вб 4,44 f 6 U6 U8 U 10 Протокол измерений утвердить у преподавателя. Работу выполнил: ___________________________ Работу проверил: ____________________________ Часть Ш Экспериментальное исследование Результаты экспериментов представляются в виде графиков: 1. u(t), i(t), Ф(t), полученных в результате экспериментов п.п. 3.1, 3.2. 2. Семейство частных петель гистерезиса, полученных в п.п. 3.3. 3. μст(Н) и μд(Н). 4. Динамическую петлю гистерезиса магнитного материала на больших частотах (п.3.6). 3. Содержание отчёта Отчёт содержит: 1. Ответы на поставленные вопросы подготовки к работе. 2. Схему исследуемой цепи. 3. Протоколы измерений и расчётов Ч.I, Ч.II. 4. Расчёт потерь в сердечнике от вихревых токов и потерь на гистерезис для частот f1 и f2 . Замечание 1. Предварительно по опытным данным необходимо вычислить коэффициенты kГ и kВ , учитывая, что Pфер = РГ + РВ k Г f k В f 2 . 5. Схему замещения индуктивной катушки с указанием параметров её элементов для напряжения U 6 В табл. 2П. Построить векторные диаграммы напряжений и токов, приняв U U 0 . 6. По результатам расчётов табл. 2П, построить ВАХ катушки U(I), Z(I), зависимости Rст(Ψm), Xст(Ψm), Pст(Ψm), Qст(Ψm), Ψm(I). 7. На основе осциллограмм, зарисованных в п.1.5 работы, вычислить действующее значение тока I , активную мощность Р, φ0 . Сравнить их значения с данными измерений табл. 1П для частоты f2. Замечание 2. Рекомендуется 1/2 периода осциллограмм u(t), i(t) разбить по времени на 8 равных интервалов. По значениям ординат в начале каждого из интервалов (в мм), составить таблицу величин, соответствующих напряжениям uк и токам iк (к = 0, 1, 2,…,7). Действующее значение тока как среднеквадратичное, в дискретном представлении, определяется выражением: 7 7 1 2 iк2 mi (t ) , мА. 16 0 Активная мощность, как среднее значение мгновенной 7 1 мощности: P 2 uк iк mu (t ) mi (t ) , мВт. 16 0 Выражения I и предполагают разбиение периода u(t), i(t) на 16 равных интервалов. В силу симметрии u(t), i(t) относительно оси времени, суммирование выполняется для интервалов ½ периода и удваивается. Аргумент коэффициента мощности на основе эквивалентных I синусоид . 8