Задание по курсовому проектированию ШИП. Томасов В.С.

Домашнее задание: »Расчет и выбор элементов
транзисторных ШИП для управления электромашинами
постоянного тока».
Общие сведения.
Порядок расчета и выбора силовых элементов реверсивного транзисторного
ШИП.
Исходными данными являются параметры электрической машины постоянного
тока:
Номинальный момент…………………………………………….
Нм
Номинальная частота вращения …………………………….
об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .
Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………….. мГн
Номинальный ток якоря..................................................……………
А
Электромагнитная постоянная времени.........................................
мс
Уровень токоограничения…………………………………………. N* Iном
Примечание: режим работы длительный.
1. Выбирается и обосновывается закон и способ коммутации силовых ключей
ШИП.
2. С учетом Uном И N* Iном по справочнику предварительно выбираются тип
силовых транзисторов и обратных диодов.
3. Определяются время нарастания и спада тока коллектора или стока
транзистора в режиме переключения (t+ и t-).
Примечание:
Для биполярных транзисторов при разнополярных импульсах управления ими
S1
1 1
t   TT ln S
t   TT ln
S2  1
S2
где S1 =3 и S2 =2.5 – коэффициенты форсировок на включение и выключение,
TT - постоянная времени транзистора.
4. По условиям минимизации суммарных дополнительных потерь в цепи якоря
ДПТ и силовых транзисторах, определяем оптимальную частоту
коммутации в ШИП:
fк = 0.332 3
fк = 0.26 3
 к  r 2я
при СЗК
 к  r 2я
при НЗК
L t   t  
2
я
L t   t  
2
я
I
где  к  кз
I ян
U
rя  I ян 
5. Определяем коэффициенты для расчета механической характеристики
двигателя и строим механические характеристики:
Ce 
U ян  r я  I ян
(В*cек/рад);
н
Cм 
Мн
(Нм/А);
I ян
6. Создаем в пакете MathLab модель электропривода на базе «ШИП-ДПТ».
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Бурочкину М.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ100М
Номинальный момент……………………………………………. 7.16 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….1000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 52 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .0.222 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..1.18 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 18 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 6.3 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165
Волкову П.,
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДК-1.7
Номинальный момент……………………………………………. 1.7 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….1000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 36 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .0.75 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 8 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 2.5 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165
Гомонову А.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДПМ-30-Н1/Н2-02/01
Номинальный момент……………………………………………. 0.010 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….2600 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 27 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .51 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 0.25 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 0.9 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Егорову А.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДПМ-35-Н1/Н2-06
Номинальный момент……………………………………………. 0.020 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….2500 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 27 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .24 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 0.53 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 1.2 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Кузнецову С.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДПР-62-Н1/Н2-04
Номинальный момент……………………………………………. 0.020 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….2500 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 27 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .19.6 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 0.33 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 0.5 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165
Куфтину Д.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДПР-72-Н1/Н2-06
Номинальный момент……………………………………………. 0.040 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….6000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 12 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .0.6 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 3.0 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 0.75 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4165 Лапшенкову А.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДК1-2.3
Номинальный момент……………………………………………. 16.1 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….1000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 48 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .0.95 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 7.5 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 3.5 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165
Маркову М.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДК1-3.5
Номинальный момент……………………………………………. 24.5 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….1000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 65 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .1.15 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 7.5 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 4.5 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Мещерякову В.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДК1-5.2
Номинальный момент……………………………………………. 36.4 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….1000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 110 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .2.1 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 6.5 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 5.3 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Нечай Л.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ100L
Номинальный момент……………………………………………. 10.5 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….1000 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 56 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .0.139 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..0.8 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 24 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 6.7 мс
Задание к курсовому проекту студенту группы 4165 Перову И.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ112S
Номинальный момент……………………………………………. 14 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….750 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 44 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .0.109 Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………..0.732 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 31.5 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 6.75 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4165 Салимову Р.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ112М
Номинальный момент……………………………………………. 17.5 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….600 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 47 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .0.123 Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………..0.898 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 29 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 7.3 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4165 Хаманину А.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ112L
Номинальный момент……………………………………………. 21 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….500 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 50 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .0.144 Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………..1.102 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 28 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 7.65 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4165
Седневу А.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ132L
Номинальный момент……………………………………………. 47.7 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….600 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 70 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .0.0707 Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………..0.554 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 50 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 7.85 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4165 Смирнову Н.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ132M
Номинальный момент……………………………………………. 35 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….600 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 53 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .0.0574 Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………..0.422 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 50 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 7.35 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4165
Хайруллину А.
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ160М
Номинальный момент……………………………………………. 76.4 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….500 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 66 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .0.0317 Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………..0.337 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 78.5 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 10.63 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4165
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ПБВ160L
Номинальный момент……………………………………………. 105 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….500 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 78.5 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .0.0343 Ом
Индуктивность обмотки якоря…………………………………..0.405 мГн
Номинальный ток якоря..................................................…………… 90 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 7.85 мс
Задание к курсовому проекту студентам группы 4165
Спроектировать транзисторный ШИП:
Исходные данные для проектирования:
ДПТ: ДПР-62-Н1/Н2-04
Номинальный момент……………………………………………. 0.020 Нм
Номинальная частота вращения …………………………….2500 об/мин
Номинальное напряжение на якоре.......................……..................... 27 В
Сопротивление обмотки якоря………………………………… .19.6 Ом
Индуктивность обмотки якоря……………………………………..
Номинальный ток якоря..................................................…………… 0.33 А
Электромагнитная постоянная времени......................................... 0.5 мс