а а ь я я . а а а а а а ь яа а За а а а я , а а а ь, а а аа ь, а я , а ьш а , яш а ь а а я а а а я а а я а а , - а ь а а я а ш а а ь аа я я а ь а μ а я я а я. а ь а а а ). я а а ь а а а а , а 244 а а а а ь а , я. а а я , а , а а я а а . , я ш я а а я я а я. а, а а ь ь а я я, , а а а ь а ш я а а а а я я а я а я а а . а а я β00η . , а а я я а ш я я я/ . . а а а ь а а а а ( я я а а а я а . а а а ) а а я . К а а я а а а я а я , а а я . а , а я а, я а - - а я я а я , а , . . а ь а ( ая а а а я а а а , а ь а а я а а ь я а я . а а ь . а ». Д1Ж ь а а» а а а а а а . а . . ь я а ) а а а я а а яя я я я я ( ) я « а а я а а ь а ( а« я а а а а а , а я а , а а а , я ь, я. а ь. я а . а я а а . а я . а я я я , а + = = ’ B0, Bk, B k, C0, Ck, C’k4÷8. а .1 а . 1. а а а . 1 а а ( ) (Q (n)) а 1 ᴼ ( а К а ь я я а ь ая а а , а а а а я Дβ, γЖμ ,а а а а я ь а а а а ь, ь ь T(n) я Q(n) (1) = а я а νn– а ∑ = ∑ + а я я = а ′ � + ′ � + я ( ; (2) а а я (1-365). я ь � ; аν ) а T(n) , Q(n) – ь μ (3) � , ь ν а (4) = βπ/ ν а аК а = γθην N = ,а а . а . За , я ; Q (n) – я я а T (n) я я а я а . я = а , а яК ь, а . а я я я яь а а я = а % = я а а а ( ). �� �� �� ; а (β00β .) а а а ь ь а а а а ) я я а я я а (5) ; 245 (6) μ а а я а. я я я. (n) T (n) RTR – – я а а а К а а K – а а а я я я а а а я а а , а я а я. а а а = я RTP, я {[ а RQP. а а яа =� � а а а а яν P ν ь Д4Жμ ; – я (7) ][ − ν x(t), y(t) – а я а а ]}, − а а я я я ая а ь а (8) яν M, M(x), M(y) – я я а я я ь а ь ь ь . я , я RQT а ь а а ь а я а я я , а ь я . . а я а а а я а а а а я я ш я а . я а а ь а ь я ая а а, а ая ь ь а а а я я а . За ь а а а а я а T (n): δ� n =� +� − +� − , (9) α1, α2, α3 – ν T(n), T(n-1), T(n-2) – я а , аш а аш . а а а а а ь ь а ДηЖ. ь а ь а а а я а я а а (а а ). ё а я а а а. я я я я а а а а а я я( а а )– а ь( а а Q) – а а ( а а ). К а я а а я, , RQP, RTP, RQT . .μ а а , я я . я а (10) а (10). а а а а а ь ьш , RQP а . я а . а я ь а а я я а а а а а а а а а , я я я ь ь а а ь я аа , а а а– а β%), а ша я а а я– я а а . я , а ь ь ь К 246 а а ая, а ая а а а , а а а а я а , я я. а а а я . , а я. ьша а . я я ь я я ьша я ( ьш ь. – я( а яь , а я а а а я а – 0,η%). я аш , ьш а а ь ь а я З К а , а а ь а я , а а 1. 2. 3. 4. 5. 6. а а. я я а я ш а, а я я а я ь а а ая. ь а а а а а а а а я я ь ь я я а я а а я ь а . , а а а ь а а а , а . а а . я . а а ьμ . . а , . . ., а а а а а , я я а , а, ья а а , . – я – ь а , ( а я я ш . . а - я я я а ь я а а а а а а а а а ДθЖ. а я а а а а а я а а а а ь . . ь а. а а ь а ш , а З К μ а а а я. – а а , β008.-βλθ . . ., К . . а а // . 1λλ4. №10 а . ., а а а μ . .1λ8β. №118γ - -82 ь . . а а а а а а а а, 1λθ8. К ь ш . ., ь . . а я а а, 1λ7λ. . я а а .- .μ а а а, β00β.-γ44 . а .μ а К я, , . ая шая я а я (а ь, ь а . . За а » а а « а ая я). я ь а . 247 а .μ . .μ . ) , . а а а а. а , а ь я а . а ш я а ш я я а ь а я а . , ь а