Электрические машины автоматических устройств

1. Цели освоения дисциплины
Дисциплина «Электрические машины автоматических устройств» входит в состав интегрированной образовательной программы 13.03.02. Целью преподавания дисциплины является
знакомство студентов с обширной группой специальных электрических машин, работающих в
системах автоматики, вычислительной техники, робототехники и телеметрии. Большое внимание в курсе уделяется обеспечению точности рабочих процессов микромашин, а также схемному и конструктивному решению машин специального назначения автономных систем
В результате изучения названной дисциплины студенты должны приобрести знания,
умения и определенный опыт, необходимые для дальнейшей профессиональной деятельности.
В результате освоения данной дисциплины обеспечивается достижение целей ЦОП2, ЦОП7
образовательной программы «Электроэнергетика и электротехника»; приобретенные знания,
умения и навыки позволят подготовить выпускника:
– к работе в приоритетных направлениях развития электротехники, проявлять высокий профессионализм в решении комплексных инженерных проблем в области исследования, проектирования, производства и применения технических объектов, процессов и систем (ЦОП2);
- демонстрировать стремление и способность к непрерывному образованию, совершенствованию и превосходству в профессиональной среде через участие в профессиональных сообществах, осуществление наставнической и рационализаторской деятельности (ЦОП7).
2. Место дисциплины в структуре ООП
Дисциплина относится к профессиональному вариативному модулю программы 13.03.02
Электроэнергетика и электротехника.
Дисциплина «Электрические машины автоматических устройств» объединяет ранее полученные знания из дисциплин Б1.М4.7 «Электрические машины», Б1.М4. 9.2 «Электрические и
электронные аппараты», в единое целое, необходимое для понимания построения и анализа
схем управления и регулирования электротехническими устройствами.
Для успешного освоения дисциплины слушателю необходимо:
знать: - принципы действия и устройство различных микромашин систем автоматики, физические явления, протекающие в электрических машинах специального назначения, основные
рабочие и точностные характеристики и особенности микромашин специального назначения.
уметь: анализировать и описать физические процессы, протекающие в электрических машинах систем автоматики; пользоваться стандартами при выполнении технической документации, использовать стандартную терминологию
иметь опыт (владеть): выбора электрических машины по их функциональным возможностям, для обеспечения потребителя необходимой точностью и надежностью; выбора и расчета
электромеханических устройств, работающих в системе, анализа и математического описания
стационарных и переходных процессов в электрических микромашинах, а также в системах
САПР, включающих электрические машины.
Дисциплине – «Электрические машины автоматических устройств» предшествует освоение дисциплин (ПРЕРЕКВИЗИТЫ):
Б1.М2.11 Теоретические основы электротехники 2.1;
Б1.М4.6 Электротехническое материаловедение;
Б1.М4.7 Электрические машины,
Б1.М4. 9.2 Электрические и электронные аппараты.
Кореквизитами данной дисциплины являются:
2
Б1.М5.3.4 Расчет и принципы конструирования электрических машин;
Б1.М5.3.7 Основы САПР технологических процессов в электромашиностроении.
3. Результаты освоения дисциплины
Для достижения поставленной цели необходимо научить студентов: понимать и использовать физические явления, происходящие в электрических машинах систем автоматики при
различных режимах работы и их математическому описанию; методам вычисления их точностных характеристик; правильно классифицировать микромашины; самостоятельно проводить
испытания электрических машин систем автоматики
Уровень освоения дисциплины должен позволять бакалаврам с использованием технической литературы решать типовые задачи - проектирование простейших схем автоматического
управления и регулирования.
В соответствии с поставленными целями после изучения дисциплины «Электрические
машины автоматических устройств» бакалавры приобретают знания, умения и опыт, которые
определяют результаты обучения согласно содержанию основной образовательной программы:
Р1, Р3, Р4, Р8. Соответствие знаний, умений и опыта указанным результатам представлено в
табл. 1.
Таблица 1
Р
езультаты
обучения
Составляющие результатов обучения
Код
З.1.2
Р1
З.3.1
Знания
основных физиче- У.1.2
ских явлений и
законов механики,
электротехники,
органической
и
неорганической
химии теплотехники,
оптики,
ядерной физики и
их
математическое описание.
стадий
ведения У.3.1
проектных работ
изделий,
устройств, объектов, систем и состава проектной
документации.
Р3
З.3.2
Код
технических
условий проектных
разработок
простых
конструкций электротехнических
устройств.
Умения
Код
Владения
опытом
выявлять физиче- В.1.2
скую
сущность
явлений и процессов в устройствах
различной физической природы и
выполнять применительно к ним
простые технические расчеты.
анализа физических явлений в электрических
устройствах,
объектах и
системах.
использовать
В.3.1
нормативные
документы, регламентирующие проектные
разработки изделий,
устройств, объектов,
систем
электротехнического и электроэнергетического
назначения.
работы с документацией,
стандартами,
патентами и
другими источниками
отечественной и зарубежной научно- технической информации.
3
З.4.1
типовых
стандартных приборов,
устройств,
аппаратов,
программных
средств, используемых при экспериментальных
исследованиях
З.4.2
основных методов У.4.2
экспериментальных исследований
объектов и систем
электроэнергетики и электротехники;
З.8.1
основных мето- У.8.1
дов, способов и
средств получения, хранения и
переработки информации
Р4
Р8
У.4.1
проводить экс- В.4.1
перименты по заданным методикам с последующей обработкой и
анализом результатов в области
электроэнергетики и электротехники
анализировать
В.4.2
научно- техническую
информацию, изучать отечественный и зарубежный опыт
по тематике исследования; планировать эксперименты для решения определенной задачи профессиональной
деятельности
применять ком- В.8.1
пьютерную технику и информационные технологии в своей профессиональной
деятельности
работы с приборами
и
установками
для экспериментальных
исследований
экспериментальных
исследований
режимов работы технических
устройств и
объектов
электроэнергетики и электротехники;
математической обработки результатов и составления научнотехнических
отчетов
использования
современных технических
средства
и
информационных технологий в профессиональной области
В результате освоения дисциплины « Электрические машины автоматических устройств» студентом должны быть достигнуты следующие результаты:
4
Таблица 2
№ п/п
Р1
Р3
Р4
Р8
Результат
Знать организационные и практические вопросы в области эксплуатации электрических машин автоматических устройств.
Уметь проектировать отдельные элементы электрических машин и систем управления
электрическими машинами автоматических устройств.
Уметь планировать и проводить экспериментальные исследования электрических машин автоматических устройств, определять их параметры и характеристики.
Уметь оформлять техническую документацию, отчетов с использованием современных технических средств.
4. Структура и содержание дисциплины
Раздел 1. Однофазные и двухфазные асинхронные двигатели
Основы теории двухфазных несимметричных асинхронных двигателей. Условия получения эллиптического и кругового вращающихся полей. Метод симметричных составляющих применительно к двухфазным машинам. Уравнения напряжений. Схемы замещения для токов прямой и
обратной последовательностей. Уравнения токов. Электромагнитная мощность и вращающий
момент. Потери, энергетическая диаграмма.
Практические занятия. Тема 1. Преобразование схем замещения двухфазных асинхронных машин, энергетическая диаграмма несимметричной асинхронной машины
Раздел 2. Исполнительные двигатели систем автоматики.
Роль и место исполнительных двигателей в схемах автоматики. Основные требования,
предъявляемые к управляемым двигателям в схемах автоматики. Асинхронные управляемые
двигатели. Схемы включения и способы управления: амплитудный, фазовый, амплитуднофазовый. Самоход и пути его устранения. Особенности механических характеристик. Управляемый двигатель с полым немагнитным ротором. Механические и регулировочные характеристики. Напряжение трогания. Удельный пусковой момент. Мощности возбуждения и управления. Конструктивные, технологические особенности, характеристики и свойства управляемых
асинхронных двигателей с обычным ротором и с полым ферромагнитным ротором. Двигатели
сквозной конструкции. Управляемые двигатели постоянного тока. Особенности конструкции.
Классификация. Характеристики управляемых двигателей постоянного тока с якорным и полюсным управлением. Малоинерционные исполнительные двигатели постоянного тока: с полым якорем и с печатными обмотками. Конструкции. Особенности. Достоинства и недостатки.
Практические занятия Тема № 2 Конструкции исполнительных асинхронных двигателей.
Малоинерционные исполнительные двигатели постоянного тока.
Лабораторная работа 1. Исполнительный асинхронный двигатель.
Лабораторная работа 2. Исследование исполнительного двигателя постоянного тока
Раздел 3. Силовые микродвигатели автоматических устройств
Синхронные микродвигатели. Области применения синхронных микродвигателей и требования, которые к ним предъявляются. Основные типы синхронных микродвигателей в зависимо-
5
сти от устройства статора и ротора. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами:
характеристики двигателей, пуск в ход, условия вхождения в синхронизм. Пусковые и рабочие
свойства. Энергетические показатели. Принцип действия и характеристики гистерезисных
электродвигателей. Вращающий момент двигателя. Конструкции роторов. Энергетические показатели. Реактивный синхронный двигатель. Конструкции роторов реактивных двигателей.
Пусковые и рабочие свойства, энергетические показатели. Тихоходные синхронные двигатели: с пульсирующим полем, с катящимся ротором, с электромагнитной редукцией. Устройство,
принцип действия, основные особенности. Сравнение различных типов синхронных микродвигателей по их пусковым и рабочим свойствам, равномерности хода, габаритам, массе.
Практические занятия Тема № 3. Основные свойства магнитотвердых материалов. Пусковые, рабочие свойства и характеристики синхронных реактивных электродвигателей. Вращающий момент.
Практические занятия Тема №.4. Тихоходные синхронные двигатели: с пульсирующим
полем, с катящимся ротором, с электромагнитной редукцией
Лабораторная работа 3. Исследование работы гистерезисного двигателя
Раздел 4. Тахогенераторы
Области применения. Основные требования. Классификация тахогенераторов по роду тока и
назначению. Особенности интегрирующих тахогенераторов для цепей демпфирования и измерения частоты вращения. Асинхронные тахогенераторы (АТ). Величины, характеризующие
работу АТ. Конструктивные и технологические особенности АТ. Нулевое напряжение АТ, его
анализ, способы уменьшения (технологические и схемные). Выражение ЭДС генераторной обмотки. Влияние обмотки статора и активного сопротивления ротора на точность работы АТ.
Амплитудные и фазовые погрешности АТ. Способы уменьшения погрешностей АТ. Синхронные тахогенераторы (СТ). Устройство, принцип действия, выражение выходной характеристики и влияние на нее характера нагрузки. Положительные и отрицательные качества СТ. Тахогенераторы постоянного тока с электромагнитным возбуждением и с постоянными магнитами.
Устройство, принцип действия, выражение выходной характеристики. Погрешности тахогенераторов постоянного тока: от реакции якоря, коммутационных токов, щеточного контакта, температуры, старения постоянных магнитов. Пульсации и не симметрия выходного напряжения и
способы их уменьшения. Малоинерционные тахогенераторы постоянного тока с полым якорем
Практические занятия Тема № 5. Погрешности асинхронных тахогенераторов. Особенности щеточно-коллекторного узла тахогенераторов постоянного тока, пульсации напряжения и
методы их уменьшения
Лабораторная работа 4. Исследование тахогенераторов
Раздел 5. Поворотные (вращающиеся) трансформаторы
Поворотные
трансформаторы,
физические
основы
функционирования.
Синускосинусные(СКПТ) поворотные трансформаторы. Симметрирование поворотных трансформаторов. Линейные поворотные трансформаторы. СКПТ в режиме фазовращателя при двухфазном и однофазном питании. Выражение выходного напряжения, условия симметрирования.
СКПТ в трансформаторной передаче. Выражение выходной ЭДС, при симметрировании цепи
синхронизации. Величины, характеризующие СКПТ как информационную электрическую машину: классы точности ПТ, погрешности; принципиальные, от конструктивных ограничений,
технологические, от изменения условий эксплуатации. Обмотки ПТ: двухслойные распределенные и синусные. Конструкции ПТ. Технологические и конструктивные особенности, обеспечивающие высокую точность.
6
Практические занятия Тема № 6. Погрешности линейных поворотных трансформаторов.
Одноканальная схема передачи угловых перемещений на поворотных трансформаторах
Лабораторная работа 5. Исследование поворотного трансформатора
Раздел 6. Машины систем синхронной связи(сельсины)
Сельсины классификация. Трехфазные сельсины. Однофазные сельсины в индикаторной
схеме работы. Синхронизирующий момент при параллельной работе сельсинов. Демпфирование колебаний приемника: механическое и электромагнитное. Статические и динамические
погрешности синхронной передачи. Способы уменьшения погрешностей. Трансформаторная
синхронная передача. Эквивалентная схема. Выходная ЭДС. Удельное выходное напряжение.
Удельная выходная мощность. Погрешности и способы их уменьшения. Конструкции
контактных и бесконтактных сельсинов различных назначений. Система синхронной передачи на
магнесинах. Трансформаторные синхронные передачи на индуктосинах.
Практические занятия Тема № 7. Бесконтактные сельсины. Основные типы, конструкции. Повышение точности передачи углового положения на сельсинах.
Лабораторная работа 6. Исследование сельсинов
Раздел 7. Коллекторные машины переменного тока
Коллекторные двигатели переменного тока и универсальные. Особенности конструкции,
коммутации, основные характеристики, энергетические показатели.
Практические занятия Тема № 8. Векторная диаграмма напряжения коллекторного двигателя переменного тока.
Лабораторная работа 7. Исследование работа коллекторного двигателя переменного тока
с последовательным возбуждением
6. Организация и учебно – методическое обеспечение самостоятельной рабо-
ты студентов
Самостоятельная работа является наиболее продуктивной формой образовательной и познавательной деятельности студента в период обучения. Для реализации творческих способностей и более глубокого освоения дисциплины предусмотрены следующие виды самостоятельной работы: 1) текущая и 2) творческая проблемно – ориентированная.
6.1. Виды и формы самостоятельной работы
Текущая самостоятельная работа, направленная на углубление и закрепление знаний
студента, развитие практических умений включает:
– работу с лекционным материалом, поиск и обзор литературы и электронных источников
информации по индивидуальному заданию;
– опережающую самостоятельную работу;
– изучение тем, вынесенных на самостоятельную проработку;
– подготовку к лабораторным работам, к практическим занятиям;
– подготовку к контрольным работам, зачету, экзамену;
Творческая проблемно – ориентированная самостоятельная работа (ТСР) предусматривает:
– исследовательскую работу и участие в научных студенческих конференциях и олимпиадах;
– анализ научных публикаций по тематике, определенной преподавателем;
7
– поиск, анализ, структурирование и презентацию информации;
– углубленное исследование вопросов по тематике лабораторных работ.
6.3. Контроль самостоятельной работы студентов
Контроль самостоятельной работы студентов и качество освоения отдельных модулей
дисциплины осуществляется посредством:
– защиты лабораторных работ в соответствии графиком выполнения;
– защиты рефератов по выполненным обзорным работам и проведенным исследованиям;
– представления выполненного материала по курсовому проекту;
– результатов ответов на контрольные вопросы (контрольные вопросы имеются в электронной форме и в распечатанном виде);
– опроса студентов на практических занятиях;
Оценка текущей успеваемости студентов определяется в баллах в соответствии рейтинг –
планом, предусматривающим все виды учебной деятельности.
7. Средства (ФОС) текущей и итоговой оценки качества освоения дисциплины
Для текущей оценки качества освоения дисциплины и её отдельных разделов разработаны
и используются следующие средства:
– контрольные вопросы по отдельным темам и разделам;
– комплект заданий по теоретическим и практическим вопросам в тестовой форме;
– перечень рефератов по наиболее проблемным задачам и вопросам теоретического и
практического плана изучаемой дисциплины;
– комплект заданий для закрепления теоретического материала.
Оценка качества освоения дисциплины производится по результатам следующих контролирующих мероприятий приведенных в таблице 3.
Таблица 3
Контролирующие мероприятия
Результаты
обучения по
дисциплине
Выполнение и защита лабораторных работ
Р1, Р3, Р8
Контрольная работа
Р4
Контроль решения задач в соответствии с индивидуальным задаР1, Р3, Р8
нием
Для оценки качества освоения дисциплины при проведении контролирующих мероприятий предусмотрены следующие средства (фонд оценочных средств) (с примерами):
 вопросы входного контроля;
 контрольные вопросы, задаваемых при выполнении и защитах лабораторных работ;
 контрольные вопросы, задаваемые при проведении практических занятий,
 вопросы для самоконтроля;
 вопросы контрольной работы;
1. Для чего в двигателях с постоянными магнитами на роторе выполняют «беличью клетку»?
2. Объясните принцип действия синхронного реактивного двигателя.
3. Почему синхронно-реактивные двигатели имеют низкие коэффициенты мощности и
КПД?
8
4. Объясните принцип действия реактивного редукторного двигателя.
5. Объясните принцип действия гистерезисного двигателя.
6. Для чего применяют перевозбуждение в гистерезисном двигателе?
7. Объясните принцип действия двигателя с волновым ротором и двигателя с катящимся ротором. В чем отличие этих двигателей?
8. Объясните принцип действия однофазного асинхронного двигателя.
9. Укажите способы пуска однофазного асинхронного двигателя.
10. Каковы условия получения кругового вращающегося поля в машине с двумя обмотками.
11. Какое влияние оказывает обратное вращающееся магнитное поле на работу двигателя?
12. Каким образом можно увеличить пусковой момент конденсаторного двигателя?
13. Каковы достоинства однофазного асинхронного двигателя с экранированными полюсами?
14. Как можно изменить направление вращения ротора в асинхронном однофазном двигателе с экранированными полюсами?
15. Приведите некоторые схемы включения трехфазного асинхронного двигателя для работы от однофазной сети.
16. Назовите конструкции АИД. В чем их общность и различие?
17. Что называют самоходом АИД? Какими мерами его устраняют?
18. Каковы преимущества фазового управления по сравнению с амплитудным? Почему фазовое управление применяется очень редко?
19. Почему неприемлем принцип идеализации работы АИД, включенного в однофазную
сеть по конденсаторной схеме?
20. Что такое напряжение трогания? От чего оно зависит?
21. Назовите требования, предъявляемые к АИД.
22. Сравните способы управления АИД. Укажите достоинства и недостатки каждого из
способов управления.
23. В чем конструктивные отличия ИДПТ от обычных двигателей постоянного тока?
24. Какие основные требования предъявляются к ИДПТ?
25. Что такое самоход ИДПТ? В каких случаях он возможен?
26. Почему ИДПТ выполняют с ненасыщенной магнитной системой?
27. В каких случаях можно применять полюсное управление?
28. От чего зависит величина напряжения трогания?
29. Поясните сущность импульсного управления ИДПТ.
30. Какими способами можно повысить быстродействие ИДПТ?
31. 9. Покажите, что с уменьшением напряжения управления уменьшается пусковой момент ИДПТ.
32. 10. Сравните якорное и полюсное управление ИДПТ. Укажите преимущества и недостатки того и другого способов управления.
33. Объясните принцип действия ШД.
34. Чем отличаются силовые ШД от индикаторных?
35. Перечислите общие требования, предъявляемые к ШД?
36. Охарактеризуйте режимы работы: старт-стопа, сканирования, непрерывного вращения,
режим работы при подаче управляющих импульсов
37. Для чего предназначены и где используются тахогенераторы?
38. Назовите принципиальные основные и конструктивные отличия тахогенератора постоянного тока от генератора постоянного тока. Чем обусловлены эти отличия?
39. Что такое «зона нечувствительности» у тахогенераторов постоянного тока и как ее
уменьшить?
9
40. Как влияют на выходную характеристику внешние нагрузочные сопротивления?
41. Что такое асимметрия выходного напряжения тахогенератора? Укажите способы
уменьшения ошибки асимметрии.
42. Что такое относительная погрешность тахогенератора, от чего она зависит?
43. Объясните принцип действия асинхронного тахогенератора.
44. Почему частоты выходного напряжения асинхронного тахогенератора не изменяется
при изменении частоты вращения?
45. Что такое остаточная ЭДС, и какими причинами она вызвана?
46. Какие меры применяют при уменьшении величины остаточной ЭДС?
47. Как влияет величина и характер нагрузки на величину, и фазу выходного напряжения
тахогенератора?
48. Почему асинхронные тахогенераторы выполняют на повышенную (400-500Гц) частоту?
49. Укажите назначение тахогенераторов в устройствах автоматики.
50. Как устроен однофазный бесконтактный сельсин?
51. Назовите положительные и отрицательные качества бесконтактного сельсина.
52. Каковы недостатки контактных сельсинов?
53. Поясните назначение дифференциального сельсина?
54. Как устроен магнесин?
55. Что называют удельным синхронизирующим моментом? Как он определяется?
56. Почему в индикаторных схемах используют двухполюсные сельсины?
57. Почему трехфазные сельсины не применяют в системах точной передачи угла?
58. Как можно повысить точность синхронной передачи угла?
59. Какова конструкция ПТ?
60. Какие требования предъявляются к магнитопроводу и обмоткам ПТ?
61. Что понимается под симметрированием и с какой целью оно применяется?
62. Укажите недостатки и достоинства первичного и вторичного симметрирования.
63. Назначение и принцип действия трансформатора-построителя.
64. Нарисуйте кривую выходного напряжения синусной обмотки ПТ, работающего в режиме непрерывного вращения, при условии, что частота вращения значительно меньше частоты питающего напряжения.
65. Как преобразовать синусно-косинусный ПТ в линейный ПТ, какие при этом погрешности функционального преобразования?
66. Укажите области применения ПТ.
 вопросы, выносимые на экзамены.
1. Асинхронный исполнительный двигатель. Принцип действия.
2. Физическая модель несимметричного двухфазного асинхронного двигателя.
3. Условия получения кругового вращающегося магнитного поля в двухфазной системе.
4. Фазовое управление асинхронным исполнительным двигателем. Принцип управления.
5. Однообмоточный асинхронный двигатель. Механическая характеристика.
6. Способы управления исполнительными асинхронными двигателями.
7. Амплитудное управление асинхронным исполнительным двигателем. Принцип управления.
8. Исполнительные двигатели переменного тока. Основные требования, основные типы.
9. Исполнительный двигатель постоянного тока с якорным управлением. Основные соотношения, характеристики.
10
10. Исполнительный двигатель постоянного тока с полюсным управлением. Основные
соотношения, характеристики.
11. Однофазные асинхронные двигатели с КЗ витками на полюсах. Принцип действия
12. Конденсаторный двигатель. Схема, основные свойства. Характеристики.
13. Конструкции асинхронных исполнительных двигателей.
14. Асинхронный однофазный двигатель с пусковым и рабочим конденсаторами. Принцип действия.
15. Асинхронный тахогенератор. Принцип действия, погрешности.
16. Погрешности асинхронного тахогенератора.
17. Тахогенератор постоянного тока. Особенности конструкции.
18. Зона нечувствительности тахогенераторов постоянного тока. Причины появления,
способы уменьшения.
19. Погрешности тахогенераторов постоянного тока. Причины. Методы устранения.
20. Синхронный тахогенератор. Основные свойства.
21. Асинхронный конденсаторный двигатель. Векторная диаграмма.
22. Синхронно-реактивные двигатели. Принцип действия.
23. Гистерезисные двигатели. Принцип действия, конструкции.
24. Синхронно-реактивные редукторные двигатели. Принцип электромагнитной редукции.
25. Двигатели с катящимся ротором. Устройство и принцип действия.
26. Быстродействие исполнительных двигателей.
27. Работа асинхронного тахогенератора в качестве датчика угловых ускорений.
28. Синхронные микродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов. Особенности
конструкции. Особенности пуска.
29. Малоинерционные двигатели постоянного тока. Основные типы и их особенности.
30. Асинхронные двигатели с полым, немагнитным ротором.
31. Асинхронный исполнительный двигатель. Принцип действия.
32. Физическая модель несимметричного двухфазного асинхронного двигателя.
33. Условия получения кругового вращающегося магнитного поля в двухфазной системе.
34. Фазовое управление асинхронным исполнительным двигателем. Принцип управления.
35. Однообмоточный асинхронный двигатель. Механическая характеристика.
36. Способы управления исполнительными асинхронными двигателями.
37. Амплитудное управление асинхронным исполнительным двигателем. Принцип
управления.
38. Исполнительные двигатели переменного тока. Основные требования, основные типы.
39. Исполнительный двигатель постоянного тока с якорным управлением. Основные соотношения, характеристики.
40. Исполнительный двигатель постоянного тока с полюсным управлением. Основные
соотношения, характеристики.
41. Однофазные асинхронные двигатели с КЗ витками на полюсах. Принцип действия
42. Конденсаторный двигатель. Схема, основные свойства. Характеристики.
43. Конструкции асинхронных исполнительных двигателей.
11
44. Асинхронный однофазный двигатель с пусковым и рабочим конденсаторами. Принцип действия.
45. Асинхронный тахогенератор. Принцип действия, погрешности.
46. Погрешности асинхронного тахогенератора.
47. Тахогенератор постоянного тока. Особенности конструкции.
48. Зона нечувствительности тахогенераторов постоянного тока. Причины появления,
способы уменьшения.
49. Погрешности тахогенераторов постоянного тока. Причины. Методы устранения.
50. Синхронный тахогенератор. Основные свойства.
51. Асинхронный конденсаторный двигатель. Векторная диаграмма.
52. Синхронно-реактивные двигатели. Принцип действия.
53. Гистерезисные двигатели. Принцип действия, конструкции.
54. Синхронно-реактивные редукторные двигатели. Принцип электромагнитной редукции.
55. Двигатели с катящимся ротором. Устройство и принцип действия.
56. Быстродействие исполнительных двигателей.
57. Работа асинхронного тахогенератора в качестве датчика угловых ускорений.
58. Синхронные микродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов. Особенности
конструкции. Особенности пуска.
59. Малоинерционные двигатели постоянного тока. Основные типы и их особенности.
60. Асинхронные двигатели с полым, немагнитным ротором.
8. Рейтинг качества освоения дисциплины
В соответствии с рейтинговой системой текущий контроль производится ежемесячно в течение семестра путем бальной оценки качества усвоения теоретического материала (ответы на
вопросы) и результатов практической деятельности (решение задач, выполнение заданий).
Оценка качества освоения дисциплины в ходе текущей и промежуточной аттестации обучающихся осуществляется в соответствии с «Руководящими материалами по текущему контролю успеваемости, промежуточной и итоговой аттестации студентов Томского политехнического университета», утвержденными приказом ректора № 77/од от 29.11.2011 г.
Промежуточная аттестация (экзамен) производится в конце семестра также путем балльной оценки. Итоговый рейтинг определяется суммированием баллов текущей оценки в течение
семестра и баллов промежуточной аттестации в конце семестра по результатам экзамена.
9. Учебно – методическое и информационное обеспечение дисциплины
9.1. Основная литература
1. Лифанов В.А. Электрические машины систем автоматики и бытовой техники: Учебное пособие / В.А.Лифанов.- Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2006 - 237 с.
2. Электрические машины для автоматических устройств и специальных применений. Под
редакцией доцента к.т.н. Ю.С.Коробкова. / В.Д. Флора. – Запорожье - Информационная система
iElectro , 2010. – 316 с.
3. Цукублин А.Б. Специальные электрические машины. Лабораторный практикум. – Томск:
Изд. ТПУ, 2009. – 90 с.
4. Усольцев А.А. Электрические машины автоматических устройств /Учебное пособие. СПб:
СПбГУ ИТМО, 2011, – 213 с.
12
13