Адаптивный корректор движений «АкорД-08»

Адаптивный корректор движений
«АКорД» («Мультимиостим»)
Адаптивный корректор движений «АКорД»
(«Мультимиостим») представляет собой аппаратнопрограммный комплекс функциональной программируемой электростимуляции (ФПЭС) мышц. Комплекс состоит из ПЭВМ, интерфейсного блока, восьмиканального электростимулятора, гониометрического датчика суставного угла, датчика регистрации динамической (в
движении) ЭМГ, комплекта соединительных кабелей,
стимуляционных электродов и индивидуального костюма пациента, выполненного по конверсионной технологии из особой ткани Трикор.
Применение микропроцессорной технологии и современной элементной базы позволило
максимально упростить применение комплекса, сделать его удобным средством при лечении ряда
заболеваний нервной и опорно-двигательной систем человека.
Сначала устанавливаются программируемые электроды, например, на здоровую ногу и
записываются компьютерной программой - движения здоровой ноги при ходьбе. После этого
электроды накладываются на больную ногу, и компьютер подает сигналы для электростимуляции мышц этой ноги.
Характерные особенности и преимущества комплекса «АКорД» («Мультимиостим»):
 Высокая прочность корпуса, соединительных кабелей и использование профессиональных разъёмов сводят к минимуму вероятность повреждения комплекса как в процессе нормальной
эксплуатации (сеансы ФПЭС проводятся исключительно во время произвольной локомоции  при
ходьбе, беге, подъёме по лестнице, что и составляет концепцию технологии ФПЭС!; у непередвигающихся пациентов используется реже), так и при неправильном или неаккуратном обращении.
 Быстрота и удобство подготовительного периода перед началом сеанса программируемой
электростимуляции мышц (как правило, не более 5 минут).
 Возможность сохранения настроек (параметров многоканальной электромиостимуляции)
для каждого конкретного пациента на весь курс его лечения и ведение базы данных по пациентам.
 Наглядная оценка процесса лечения через графическое представление во время лечебного
сеанса гониограммы шагового цикла пациента. Исследовательский блок программного обеспечения позволяет также в процессе курса лечения ФПЭС проводить сравнительный анализ гониометрического и ЭМГ-профиля мышечной активности ведущих двигательных синергий – т.е. прослеживать динамику улучшения пациента и объективно оценивать эффективность лечения.
 Высокая степень автономности электростимулятора, что позволяет долгое время работать без подзарядки аккумуляторов, а также проводить лечение не только в условиях стационара,
но и за его пределами (во время прогулок по парку и т.д.).
Блок-схема адаптивного корректора движений «АКорД» («Мультимиостим»)
Электроды
Компьютер
Интерфейсный
блок
8 – канальный
переносной
программируемый
электростимулятор
ПАЦИЕНТ
1
Датчики
Интерфейсный
кабель
Коммуникационный
кабель
Соединительные
кабели
2
Во время сеанса лечения
Порядок работы с комплексом «АКорД» («Мультимиостим»)
Этап 1. Наложение электродов и соединение кабелей.
В соответствии с прилагаемой схемой электроды накладываются на мышцы ног и (или) области тазобедренного сустава и фиксируются индивидуальным костюмом пациента (ИКП). Фрагмент ИКП с гониометрическим датчиком коленного сустава представлен на фотографии.
ИКП имеет карман для крепления электростимулятора. Электростимулятор фиксируется в
кармане.
К электростимулятору подключается коммуникационный кабель (10-30 метров), который
связывает его с интерфейсным блоком и компьютером.
Особенность конструкции исключает возможность неправильного подключения.
Ориентировочное время этапа  5-10 минут.
Этап 2. Настройка фаз и длительности стимуляции каждой мышцы.
После запуска программного обеспечения на экране компьютера для соответствующей мышцы выбирается номер канала. Затем в структуре двойного шагового цикла в соответствии с эталонной гониограммой шага задаётся начало и конец электростимуляции этой мышцы. Точность
временного смещения стимуляции одной мышцы относительно другой и длительности электровоздействия на мышцу – 1/16 двойного шагового цикла (порядка 6%), что сопоставимо с внутрииндивидуальной вариабельностью параметров шага здорового человека.
Процедура повторяется для всех подключённых каналов.
Описанный этап для данного курса восстановительного лечения проводится только один раз
при настройке ИКП на конкретного пациента.
Ориентировочное время этапа  2 минуты.
Этап 3. Настройка тока стимуляции.
Выбирается соответствующий номер канала и амплитуда тока в этом канале. При нажатии
программной кнопки «TEST» электростимулятор генерирует на выбранном канале заданный оператором ток в течение 1 секунды. Величина тока повышается оператором до тех пор, пока подключённая к каналу мышца не начинает сокращаться. Процедура подбора силы тока повторяется
для всех подключённых каналов.
Ориентировочное время этапа  3-5 минуты.
Этап 4. Проверка датчика суставного угла и синхронизации.
Пациент делает несколько шагов, а оператор следит за гониограммой, на которой красными
окружностями выделяются точки синхронизации (начало шагового цикла). Этап нужен для визуальной проверки работы гониометра и успешности синхронизации. Если точки синхронизации отсутствуют, проверяется подключение и правильное закрепление датчика суставного угла.
Ориентировочное время этапа  1-2 минуты.
Этап 5. Окончательная проверка.
Нажимается программная кнопка «START» и пациент начинает движение. Через 2-3 шага
электростимулятор уже начинает подавать на мышцы электрические импульсы, синхронизируемые по гониометрическим показателям.
На этапе окончательной проверки оператор следит за состоянием пациента и спрашивает его
о субъективных ощущениях. В случае правильной настройки электростимулятора коммуникационный кабель отключается и вообще отсоединяется («ноу-хау» настоящего схемотехнического решения!) и пациент автономно проводит сеанс лечения. Полученные индивидуальные
настройки параметров стимуляции пациента сохраняются в базе данных ПО в виде файла.
Ориентировочное время этапа  1-2 минуты.
Этап 6. Сеанс лечения.
Электростимулятор автономно (без управления от компьютера) адаптируется под частоту
шагов пациента и в нужные моменты времени подаёт на мышцы стимулирующие импульсы нужной длительности. Независимо от темпа ходьбы двойной шаговый цикл всегда принимается за
100% и относительные пропорции длительности стимуляции мышц и её временные сдвиги в
структуре двойного шага остаются неизменными; соответственно, в зависимости от темпа ходьбы
оперативно изменяется абсолютная продолжительность стимуляции конкретной мышцы.
Во время лечебного сеанса пациент в соответствии со своими субъективными ощущениями
может самостоятельно уменьшить или увеличить ток электростимуляции, который одновременно
и пропорционально изменяется по всем задействованным каналам (дискретно на 5% при одном
нажатии на клавишу: или в сторону увеличения, или – уменьшения), а также в случае необходимости вообще отключить электростимулятор.
Спецификация
Адаптивного корректора движений
«АКорД» («Мультимиостим»)
Наименование
Количество
1. Восьмиканальный переносной электростимулятор в футляре
1
2. Интерфейсный электронный блок
1
3. Угловой синхродатчик (цифровой гониометр)
1
4. Контактный (пяточный) тензометрический синхродатчик
1
5. Датчик регистрации динамической (в движении) ЭМГ
1
6. Костюм пациента с комплектом стимуляционных электродов
1
7. Комплект соединительных кабелей для ходьбы
1
8. Комплект соединительных кабелей для стимуляции в покое
1
9. Интерфейсный кабель (компьютер – интерфейсный блок)
1
10. Коммуникационный кабель (интерфейсный блок – электростимулятор)
1
11. Программное обеспечение
1
Технические характеристики:
Компьютер:
Пентиум-4/3000 MHz/DDR 1,0 Gb или c процессором Core 2 Duo, DDR-2 1,0 Gb. Обязательно наличие
свободного стандартного COM-порта RS-232 (9 pin).
Переносной электростимулятор:










Гальваническая развязка между каналами – 1,5 кВ
Количество независимых каналов –
8
Количество гониометров –
1
Диапазон регулирования тока в канале –
0-100 мА
Длительность пачки импульсов – не более 0,6 сек
Длительность биполярного импульса –
50-250 мкс
Диапазон частоты следования импульсов – 50-85 Гц
Точность (дискретность) временной
настройки, в процентах от длительности
двойного шагового цикла –
6,25 %
Время автономной работы при 50% токах – 10 ч
Время полной зарядки аккумуляторов –
14 ч



Длина коммуникационного кабеля –
Размеры –
Масса, не более –
10 – 50м
225*110*35 мм
1,0 кг
Интерфейсный блок:




Гальваническая развязка от сети –
Потребляемая мощность, не более –
Размеры –
Масса, не более –
6,5 кВ
25 Вт
250*220*75мм
2,0 кг
В комплект поставки каждого компьютерного комплекса в обязательном порядке включено
индивидуальное обучение Пользователя на клинических базах фирмы в течение двух-трёх недель.
Как правило, в России и странах СНГ фирма осуществляет доставку и монтаж комплексов
на базе Заказчика «под ключ» независимо от территориальной удалённости. Однако в последнее
время в связи с кризисными явлениями и сокращением штата инженеров-монтажников допускаются поставки компьютерных комплексов по механизму самовывоза (или с привлечением транспортной компании) с демонстрацией представителям Заказчика работы комплексов, приёмов их
монтажа и инсталляции на базе Исполнителя в Москве.
«АКОРД – МУЛЬТИМИОСТИМ»  многоканальный (8 каналов) программируемый
электростимулятор мышц, в автоматическом режиме адаптирующийся под темп ходьбы человека.
Предназначен комплекс для эффективного восстановительного лечения двигательнокоординаторных нарушений у взрослых и детей, а также для совершенствования спортивного мастерства и гармонизации пластики движений у здоровых лиц – спортсменов, представителей балета, циркового искусства.
Высокая эффективность использования этой технологии в лечении больных ДЦП, сколиотической болезнью, с последствиями травм головного и спинного мозга, с постинсультными двигательными расстройствами, с поражениями опорно-двигательного аппарата без нарушений ЦНС
и с другими заболеваниями обусловлена описанными ниже исключительными особенностями
данного метода лечения, носящего название ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ПРОГРАММИРУЕМАЯ
ЭЛЕКТРОСТИМУЛЯЦИЯ МЫШЦ.
Мощнейшим саногенетическим фактором этой современной технологии является то, что
фазы электростимуляции мышц по всем восьми каналам по времени строго совпадают с попыткой
конкретной мышцы осуществить произвольное напряжение в процессе ходьбы – не раньше и не
позже. Иными словами, моделируется пространственно-временной рисунок электростимуляции
мышц, чётко совпадающий с фазами их произвольной активности, а не только – в отличие от традиционной электромиостимуляции покоя – происходит использование силовых характеристик
электрического стимула. Достигается указанное фазовое совпадение включением в блок-схему
комплекса модуля временной синхронизации работы каналов миостимулятора с текущим использованием физиологических параметров организма (главным образом, меняющихся в ходьбе значений угла в суставе, в реальном режиме времени поступающих в портативное микропроцессорное
устройство электромиостимулятора).
Именно в таком функциональном режиме стимуляции происходит закрепление в
структурах мозга правильной программы управления движением, что объясняет высокие и
стойкие клинические результаты. По данным ведущих клиник России, значительно улучшается экономическая составляющая при построении программы комплексного восстановительного лечения пациента.
Для увеличения пропускной способности комплекса дополнительно можно приобрести
собственно портативный блок электростимуляции с кабелем адаптивной стимуляции, гониометром, костюмом пациента, комплектом электродов, электродных кабелей и фиксаторов электродов,
а также зарядный кабель – т.е. всё то, что фиксируется на пациенте (кроме зарядного кабеля) во
время проведения лечебного сеанса электромиостимуляции. Стоимость этого дополнительного
комплекта.
Для установки комплекса Вам рекомендуется самостоятельно приобрести системный блок
персонального компьютера примерной конфигурации: Пентиум-4 ASUS P5P800 2400-3000 МГц
512 Мб DDR, оснащённый обычной видеокартой не менее 32 Mb. Обязательно наличие свободного стандартного COM-порта RS-232 (9 pin). Монитор и принтер – любые.
С учётом обязательного приезда для монтажа комплекса нашего высококвалифицированного специалиста считаем нецелесообразным производить поставку компьютера и включать его стоимость в коммерческое предложение.
По завершении поставки и после проведения базисного обучения всё последующее взаимодействие Заказчика с Производителем осуществляется на некоммерческой основе (регулярное
обновление версий программного обеспечения, решение технических проблем, связанных с работоспособностью аппаратной части, усовершенствование специалиста, ранее прошедшего первичное обучение, другие аспекты сотрудничества).
Чем отличается функциональная программируемая электромиостимуляция от других
стимуляционных методов восстановительного лечения
Функциональная программируемая электростимуляция мышц (ФПЭС) является высокоэффективным методом коррекции патологического двигательного стереотипа человека и служит для
закрепления физиологических паттернов движений.
Стойкие результаты восстановительного лечения методом ФПЭС достигаются благодаря использованию патогенетически целесообразного принципа потенциации произвольного мышечного
усилия в естественном спектре движений. Клиническая и нейрофизиологическая сущность метода
ФПЭС заключается в точном временном соответствии программ искусственного (посредством
электростимуляции) и естественного (попытка произвольного усилия) возбуждения мышцы в двигательных актах человека (А.С. Витензон, 2000). Прежде всего, метод нашел достаточно широкое
применение в целях выработки нормальных мышечных координаций во время шага и других локомоторных актов  бега, прыжков.
Применяемая в медицинской практике традиционная стимуляционная техника базируется исключительно на принципе использования силовых характеристик электрического тока при воздействии на нервно-мышечную систему. Лечение при помощи компьютерного комплекса – Адаптивного корректора движений «АКорД – Мультимиостим» моделирует выработанную в эволюции
пространственно-временную организацию мышечной активности, что выгодно отличает ФПЭС от
других стимуляционных методов реабилитации.
В процессе адекватной электрической потенциации естественного мышечного сокращения на
всем протяжении произвольного движения обеспечивается точное воспроизведение последовательности, длительности и силы мышечной активности, характеризующей данное движение. В результате благоприятного сенсорного притока, поддерживаемого неукоснительным моделированием пространственно-временного рисунка мышечной активности, которая закрепилась в эволюции
ходьбы человека, происходят позитивные перестройки деятельности локомоторных центров головного и спинного мозга на всех вертикальных уровнях регуляции движений. Эти нейродинамические перестройки позволят в дальнейшем осуществлять приближенное к норме формирование
произвольных движений уже без участия внешнего «пейсмеккерного» устройства, в роли которого
временно – на этапе восстановительного лечения – выступает реабилитационный комплекс
«АКорД – Мультимиостим».
У самостоятельно передвигающихся пациентов синхронизация фаз мышечной стимуляции достигается благодаря текущему анализу значений одного или нескольких суставных углов с
построением гониометрических профилей двойного шагового цикла. Пациенты, которым самостоятельное передвижение недоступно, получают лечение ФПЭС, совершая шаг на месте у опоры,
воспроизводя циклическую мышечную активность на велотренажёре, либо используя в качестве
синхронизации для управления работой каналов электромиостимуляции методику селективной
вибростимуляции опорных зон стопы.
ОБЩАЯ АРХИТЕКТУРА КОМПЛЕКСА:
 Персональный компьютер Pentium – стационарный или Notebook
 Восьмиканальный переносной электростимулятор мышц с аккумуляторным блоком питания
 Интерфейсный блок усиления биопотенциалов и измерения суставных углов с аналогоцифровым преобразователем
 Комплект стимуляционных электродов для разных групп мышц, соединительные кабели и костюм пациента
 Датчик измерения суставных углов (прецизионный гониометр); контактный тензодатчик стопы;
совмещенный с усилителем электрод для регистрации электромиограммы
 Коммуникационный (до 30 метров) и зарядный кабели
 Программное обеспечение
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ:
Микропроцессорный комплекс «Вибросенсор» для селективной вибростимуляции опорных
зон стопы в режиме циклограммы нормальной ходьбы. Используется как самостоятельный метод
реабилитации, а также в целях синхронизации с фазами электростимуляции мышц у неходячих
больных.
ОБУЧЕНИЕ И ГАРАНТИЙНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ:
Производитель осуществляет установку и наладку аппаратно-программного комплекса
«АКорД – Мультимиостим» на базе Заказчика и гарантийное обслуживание комплекса в течение
трёх лет. Новые версии программного обеспечения поставляются бесплатно.
Индивидуальное обучение Пользователей проводится на клинических базах Фирмы в
Москве.
Оборудование сертифицировано и зарегистрировано в Минздраве РФ
и НДС не облагается.
С глубоким почтением и уважением, директор
Александр Конст. Порцевский (926) 550-03-03
[email protected]