3.1. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОИСХОЖДЕНИИ ВОЛН В ЛИНИЯХ Однородная линия характеризуется мгновенными напряжениями и токами: u i i u ri L ; gu C . x t x t Первое уравнение отражает тот физический факт, что падение напряжения по длине линии происходит за счёт активного и индуктивного сопротивлений, а второе уравнение — что утечка тока происходит за счёт активной и емкостной проводимостей. При установившемся режиме имеем dU rI j LI ; dx dI gU jCU , dx или d 2U dx 2 (r j L)( g jC )U 2 U , где (r j L)( g jC ) j . Решение уравнения есть U A1e x A2e x ; I 1 dU ( A1e x A2e x ) r j L dx r j L g jC ( A1e x A2e x ) r j L 1 ( A1e x A2e x ). Z Здесь Z ( g jC ) / (r j L) , γ — коэффициент распространения, α — коэффициент затухания; β — коэффициент фазы, причём α и β всегда больше нуля; А1 и А2 — произвольные постоянные, которые определяются заданием напряжения и тока. Если заданы ток I1 и напряжение U1 в начале линии, то после определения постоянных получаем 1 1 U (U1 I1Z )e x (U1 I1Z )e x ; 2 2 1 1 1 I (U1 I1Z )e x (U1 I1Z )e x . Z 2 2 Обозначим: 1 1 U (U1 I1Z )e x U1 e x ; U (U1 I1Z )e x U1 e x . 2 2 1 Тогда U U U ; I U U . Если перейти от комплексного Z напряжения U к изображаемому им действительному напряжению u, то u u u 2U1 e x sin t x 2U1 e x sin t x . Это выражение показывает, что напряжение представляет сумму прямой u и обратной u бегущих волн, так как при каждом фиксированном значении t имеем синусоидальное распределение (при α = 0) как для u , так и u . При изменении времени волны начинают двигаться с так называемой фазовой скоростью / , т.к. при x t / , синус будет постоянной величиной с периодом или длиной волны, равной 2 . Неискажающая линия — линия, в которой нет искажения формы при передачи сигнала. Это можно выполнить, если отсутствуют r / L g / C , тогда отражённые волны, а также волновое сопротивление Z, коэффициент затухания α и фазовая скорость v = ω/β не зависят от частоты. В такой линии rg j LC , z L / C , причём коэффициент затухания и коэффициент фазы имеют минимальные значения, а фазовая скорость равна скорости электромагнитных волн в воздухе и максимальна vmax / min 1/ LC 3 108 ì /c , что характерно для воздушных линий (z ≈ 300 – 400 Ом). Если диэлектрическая проницаемость изоляции больше диэлектрической проницаемости воздуха, что характерно для кабельных линий, то z ≈ 50 Ом и v<3∙108 м/с. Для неискажающей линии ( rC gL, r / L g / C , rg ) напряжения и токи имеют вид: u x vt x vt e t ; i Так как L x vt x vt e t . C 2 rg / LC 2 v2 , e t e vt e ( x vt )e x e ( x vt )e x , затухания неискажающей линии, то то t v t где — коэффициент и u ( x vt )e x ( x vt )e x , i C / L ( x vt )e x ( x vt )e x . Это общий вид решения. Конкретный вид функций ( x vt ) и ( x vt ) определяется конкретными условиями задачи. Неискажающая линия без потерь имеет r = 0, g = 0; = 0, = 0, e- t = 1, e - x = e x = 1. u ( x vt ) ( x vt ) u u , i C / L [ ( x vt ) ( x vt )] i i , L / C z — волновое сопротивление является вещественным числом. Частные случаи. Допускается, что волны не затухают, а только отражаются и преломляются. а) соединение двух однородных линий. В месте соединения имеем (см. рис. 3.1): u1 u2 , i1 i2 ; u1 u1 u2 , u1 u1 u1 z1 u2 z2 . z2 z1 z z 2 z2 2 z1 u1 ; i1 1 2 i1 ; u2 u1 ; i2 i .; z2 z1 z2 z1 z2 z1 z2 z1 1 Рис. 3.1. Волны с прямым фронтом при соединении двух однородных линий Выводы: Даже при очень больших значениях z2 преломленная волна напряжения не может превышать падающую волну более чем в два раза. б) отражение волн от конца линии. При отсутствии присоединений на конце линии имеем u u u u u i i i , z откуда zi u u и i (2u u ) / z. Здесь u — напряжение на конце линии, поэтому ток i можно найти как ток, возникающий в эквивалентной схеме, включаемой под напряжение 2uφ. Полученная таким образом схема справедлива для расчётов, пока отражённые волны не подойдут к началам линий. При замыкании линии на активное сопротивление r0 в выражении для тока к волновому сопротивлению линии прибавляется значение активного сопротивления: 2u . iz 2u ir0 или i z r0 u z r0 r z u u zi 0 u ; i i ; i i i . r0 z z z r0 Это такие же выражения, как и в предыдущем случае при r0 = z2. В рассмотренных случаях отражение и преломление волн происходит с прямым фронтом. Если линия замыкается на реактивные сопротивления, то фронт отражённых и преломлённых волн сглаживается. 3.2. ПРИМЕР РАСЧЁТА ВОЛН ПРИ НАЛИЧИИ ЕМКОСТНОГО ОТВЕТВЛЕНИЯ В МЕСТЕ СТЫКА ЛИНИЙ Рассмотрим две неискажающие линии, для которых потери пренебрежимо малы: r = 0 и g = 0. Волновые сопротивления и длины линий соответственно равны: z1 = 400 Ом, z2 = 50 Ом, l1 = 100 км, l2 = 50 км. Фазовая скорость распространения волн в первой воздушной линии v1 = 3∙105 км/c, и второй кабельной v2 = 2∙105 км/c. В месте стыка линий включено ответвление в виде конденсатора c ёмкостью C = 5∙106 Ф (рис. 3.2). На входе первой линии могут возникать различные по форме напряжения u(t), имеющие либо постоянную (рис. 3.3, а), либо затухающую по экспоненциальному закону (рис. 3.3, б), либо импульсную зависимости от времени (рис. 3.3, в). Рис. 3.2. Модель физической цепи Рис. 3.3. Типы напряжений, возникающих в первой линии Нужно получить выражения для помех за счёт отражения и преломления волн напряжения и тока и построить распределение напряжений и токов вдоль линий для момента времени Tz 0,5 l2 / v2 0,5 50 / 2 105 1, 25 104 c , при котором преломлённые волны достигнут середины второй линии. Если рассчитывать для других моментов времени, то нужно учитывать, что выражения справедливы лишь до момента прихода отражённых волн к началам первой и второй линий. Рис. 3.4. Эквивалентная схема для расчёта переходного процесса от времени в месте стыка линий Составим эквивалентную схему (рис. 3.4), которая даёт возможность выполнять расчёт переходного процесса от времени только в месте стыка линий. 3.2.1. Включение под постоянное напряжение Для проверки результатов решение задачи в учебных целях производится различными методами: а) классическим, б) без дифференциального уравнения для цепи 1- го порядка и в) операторным. а) классический метод решения. Задача с нулевыми начальными условиями, так как конденсатор не заряжен. Постоянный ток конденсатор не пропускает, поэтому при установившемся режиме 2U1z1 2 100 400 получаем U 2 уст 2, 22 104. z1 z2 400 50 На стыке линий, как и в любой точке имеем u1l u 1l u1l u1l u 1l , i1l i1l i 1l . z1 z1 Решение системы есть 2u1l z1i1l u1l , что соответствует схеме (рис. 3.4). Полученная схема годится для расчёта переходного процесса от времени только в месте соединения линий, причём u20 u 2 , i 20 i 2 и замыкание ключа происходит при t = 0. Получим уравнение для переходного процесса. В месте соединения линий выполняются соотношения: du 2 u1 u2 , i1 C i2 ; dt u1 u 1 du 2 u 2 u1 u 1 u 2 , C ; z1 dt z2 u1 u 1 u 2 ; + du 2 u 2 z1 u u z C 1 1 1 dt z 2 . В результате получим дифференциальное уравнение z1C du 2 u 2 ( z1 z2 ) dt z2 Характеристическое уравнение z1Cp 2u1. z z p 1 2 , z1 z2C z1 z2 0 z2 z1 z2C . z1 z2 Преходящее решение: u 2 Ae ,, pt t Ae . u 2 U 2 уст Ae Решение дифференциального уравнения: t . Постоянная А находится при t = 0: u 2 0 0 U 2 óñò A A U 2 óñò . Тогда для прямоугольной по форме падающей волны получим следующие волны: u 2 2u1 z2 z1 z2 (1 e t u 2 2u1 ); i 2 z z z (1 e 2 1 2 t ) 2 z1i1 z1 z2 (1 e t ); t 2 z2 2 z2 u 1 u 2 u1 ( 1 e )u1 z1 z2 z1 z2 t z2 z1 2 z2 ( e )u1; z1 z2 z1 z2 t z1 z2 2 z2 i 1 ( e ) i1. z1 z1 z2 z1 z2 u 1 Результаты расчёта зависимостей тока и напряжения от времени в месте соединения линий, а также распределения волн по длине линий при фиксированном значении по времени приводятся в конце этого раздела. б) решение без дифференциального уравнения (для цепи 1 - ого порядка) (рис. 3.4). Для такой цепи можно записать напряжение сразу в виде установившейся и преходящей частей: u U устС Ae pt . Здесь p = -1/τ. Далее находим установившееся выражение для тока и затем из обхода по контуру установившееся напряжение на ёмкости U устС : i óñò 2u1 2u1z1 z1 z2 2u1 z1 z2 ; U устС U устС 2u1 (1 2u1z2 z1 ) U 2 уст . z1 z2 z1 z2 Ï ðè t 0, èì ååì 0 U 2 óñò A A U 2 óñò . Определяем полюс из узловой проводимости цепи: 1 1 z z zzC pC 0, p 1 2 , 1 2 . z1 z2 z1z2C z1 z2 Решение задачи (переходный процесс) имеет вид: u 2 2u1 z2 z1 z2 2u1 z2 z1 z2 e t 2u1 z2 z1 z2 (1 e t ). Поскольку линия без потерь, то i 2 u 2 / z2 , и далее продолжаем как в пункте а. в) операторный метод. В данном случае имеем нулевые начальные условия, тогда в частотной области ток изображения U ( p) (рис. 3.5) имеет вид I1 ( p ) , Z ( p) где 1 z2 z z z pC z2 pC Z ( p ) z1 z1 1 1 2 . 1 z pC 1 z pC 1 2 2 z2 pC z2 Рис. 3.5. Схема для частотной области Тогда I1 ( p ) 2u1 z2 pC 1 p z1 z2 pC z1 z2 U C ( p ) I1 ( p ) z2 pC z2 1 pC ,. и напряжение на конденсаторе 2u1 z2 p z1 z1 z2 pC z2 G ( p) . H ( p) Для перехода во временную область применим разложения. Для этого вычисляем корни выражения H(p) z z p 2 z1z2C p( z1 z2 ) 0, p 1 2 . z1 z2C Вычисляем производную H1(p): теорему H 1 ( p) 2 pz1z2C z1 z2 . Подставляем полученное выражение для p в G(p) (в данном случае там нет p) и в H1(p): 2u1 z2 2u1 z2 pt G ( p) pt U C ( p) e e pt e 2 z1 z2 z1 z2C H `( p) z1 z2 z1 z2 z1 z2C Решение имеет такой же вид, как и в предыдущих методах: 2u1 z2 2u1 z2 pt 2u1 z2 u 2 U 2 óñò U C e (1 e pt ). z1 z2 z1 z2 z1 z2 3.2.2. Падающая волна затухает от времени по экспоненте Падающая волна в частотной области имеет вид (см. рис. 3.6): 2u1 U ( p) , p p1 где p1 1200 1/ c по заданию исходных данных. Отсюда можно определить постоянную времени τ: 1 1 p1 c. 1200 Рис. 3.6. Схема при возникновении волны зависимой от времени по экспоненте Частотные сопротивление, ток и напряжение получаем соответственно в виде 1 z2 z2 z z z pC z2 pC Z ( p ) z1 z1 1 1 2 ; 1 z pC 1 z pC 1 2 2 z2 pC U ( p) I ( p) ; Z ( p) 2u1 z2 ( z2 pC 1) U ( p) z2 pC G ( p) U C ( p) . Z ( p) pC ( z2 pC 1) ( p p1 ) z1 z2 pC z1 z2 ( z2 pC 1) H ( p ) Отсюда получим G ( p) 2u1 z2, H ( p) ( p p1 ) z1 z1z2 pC z2 . Согласно теореме разложения, ищем корни H(p), затем берём производную H’(p) и вычисляем её для каждого найденного корня: корни — p1 1200, p2 (z1 z2 ) / z1z2C . Производная H’(p): H '( p) 2 pz1z2C z1z2Cp1 z1 z2 ; H '( p1 ) p1z1z2C z1 z2 ; H '( p2 ) 2 p2 z1z2C z1z2Cp1 z1 z2 . Решение: 2u1 z2 2u1 z2 uC (t ) u 2 (t ) e p1t e p2t . p1z1z2C z1 z2 2 p2 z1z2C z1z2Cp1 z1 z2 Дальнейшие вычисления для преломлённых и отражённых волн производятся, как и при постоянном напряжении, например, i 2 u 2 z2 ; u 1 u 2 2u1e p1t . u1 u1 u 1. 3.2.3. Падающая волна в виде импульса Расчёт выполним с помощью интеграла Дюамеля, который имеет t вид i (t ) y (t )u (0) u '( x) y (t x)dx, где i(t) — ток в цепи (рис. 3.7), 0 вызванный отдельными скачками напряжения в моменты времени dx; y(t) — переходная проводимость цепи. Рис. 3.7. Схема цепи для расчёта с импульсным источником Определяем переходную проводимость цепи. Для этого рассчитываем переходный процесс в цепи при включении её под постоянное напряжение. Ток i1(t) в частотной области U ( p) I1 ( p ) Z ( p) из решения предыдущего раздела имеет выражение 2u1 ( z2 pC 1) I1 ( p) . p z1 z1 z2 pC z2 Для перехода во временную область находим корень знаменателя, затем производную H’(p) и подставляем в неё выражение корня. Тогда z z z1 z2 2u1 z2 1 2 C 1 2u1 1 z z C z 1 1 2 e pt e pt i1 (t ) z1 z2 z1 z2 2u1 z1 z2 z1 z1 z2 z1 e pt 2u1 z2 z1 z1 z2 e pt ; p z1 z2 . z1 z2C Отсюда получаем переходную проводимость цепи: z2 y (t ) e pt . z1 z1 z2 Составим интеграл Дюамеля для различных интервалов времени. Интервал t T 104 c. Здесь напряжение постоянно: u (0) 5 u `( x) 0 . Искомый ток на этом интервале i1 (t ) 5 z2 e pt ï ðè z1 z2 z1 0t T . Интервал T t . Записываем интеграл Дюамеля T 0 i1 (t ) u (0) y(t ) 0 T 0 t u '( x) y(t x)dx T 0 u '( x) y (t x)dx T 0 u '( x) y (t x)dx. На данном интервале интеграл содержит момент времени t = T, при котором функция u(t) меняется скачкообразно. Тогда из трёх интегралов останется один средний для промежутка T-0 – T+0, где можно вычислить производную u’(x), так как для промежутков 0 – T-0 и T+0 – t напряжение не меняется, и u’(x) = 0. Вычисляем средний интеграл: T 0 y(t T ) T 0 du ( x) y(t T ) u (T 0) u (T 0) y(t T )(5). Этот интеграл определяет реакцию на скачок напряжения в момент времени t = T. Тогда искомый ток z2 z2 pt i1 (t ) 5 e 5 e z1 z2 z1 z1 z2 z1 t T 5 5 z2 1 e p1T e p1t . z1 z1 z2 После решения задачи с помощью интеграла Дюамеля обязательно выполняем проверку найденного решения операторным методом для t>T z z z z pC 1 z2 pC G ( p) Z ( p) 1 2 1 2 ; Y ( p) ; 1 z2 pC z1 z2 z1z2 pC H ( p) p1 z1 z2 ; z1 z2C H `( p) z1z2C . z z z z 1 z2 1 2 C 1 1 2 G ( p1 ) z1 z1 z2C resY ( p ) Âû ÷åò Y ( p ) H '( p1 ) z1 z2C z1 z2C z1 z1 z2 1 2 . z1 z1 z2C z1 C 5 1 e p1T p1 i1 (t ) U ( p1 ) Âû ÷åò Y ( p ) z 1C e p1t 2 1 5 z2 1 e p1T e p1t . z1 z1 z2 Таким образом, для t>T выражения, полученные с помощью интеграла Дюамеля и операторного метода, полностью совпали. Операторный метод всегда определяет преходящую составляющую переходного процесса. Именно преходящая составляющая определяется запасенной энергией и не зависит от того, с помощью какого импульса эта энергия была запасена. Поэтому эта составляющая не зависит от полюсов функции U(p), и реакция цепи по окончании действия импульса будет равна сумме вычетов функции I(p)ept относительно полюсов только функции Y(p), т. е. i(t ) res U ( p)e ptY ( p) U ( pky )e pky t resY ( p), где pky — k-ый полюс Y(p). В данной задаче один полюс pky p1 . G ( p) G ( p) Âû ÷åò Y ( p) resY ( p) res . H ( p) H ' ( p) Эти преобразования существенно упрощают обратное преобразование Лапласа, которое имеет достаточно сложный вид: 1 c j pt I ( p )e pt . i (t ) I ( p ) e dp res 2 j c j pk 3.3. РАСЧЁТ ВОЛН В ДВУХ СОЕДИНЁННЫХ ЛИНИЯХ Расчёт выполняется в среде MathCad для двух вариантов соединения емкостей. Эти же варианты равнозначны для индуктивностей. А) — последовательно с линиями в месте их стыка включается конденсатор (равнозначен с параллельным соединением индуктивности в месте стыка линий). Исходные данные: u1 1.0 105 — падающая волна напряжения, В; l1 100 ; l2 50 — длины линий, км; v1 3 105 : v 2 2 105 — фазовые скорости волн, км/c; z1 400 ; z2 50 — волновые сопротивления линий, Ом; C1 5 106 — последовательная ёмкость на стыке линий, Ф; C1 ( z1 z2 ) ; 2.25 103 — постоянная времени, с. Время фиксировано Tz 0.5 l2 ; Tz 1.25 104 ; v2 Maxx1 v1Tz ; Maxx1 37.5 км; u 2 2u1 z2 ; u 2 2.222 104 В. z1 z2 1. Падающая волна тока в любой точке первой линии без потерь u1 ; i1 250 А. i1 z1 2. Место стыка. Волна подошла, и начинается переходный процесс от времени. Волны напряжения и тока в первой линии. Напряжение и токи на стыке в зависимости от времени (рис. 3.8): t i1l (t ) 2 u1e z1 z2 ; t 0 ; i1l (0) 444.4 А; i1l (Tz ) 420.426 ; u1l (t ) (2u1 i1l (t ) z1 ) ; u1l (t ) 2.222 104 В; u1l (Tz ) 3.183 104 . Рис. 3.8. Волны напряжения и тока в месте стыка от времени Шаг по времени выбирается, ориентируясь на постоянную времени цепи t 0,105..3 с, 3 6.75 103 . На входных зажимах 1 и 1 t i1l (t ) 2 u1e z1 z2 ; u1l (t ) (2u1 i1l (t ) z1 ) ; i2l (t ) i1l (t ) u2l (t ) z2i2l (t ) ; u1l (t ) 2.222 104 В; u1l (Tz ) 3.183 104 . В соответствии с расчётной схемой цепи имеем отражённые волны, выражения которых в месте стыка u 1l (t ) u1l (t ) u1 , i 1l (t ) u 1l (t ) z1 . Преломлённые волны в месте стыка u 2l (t ) u2l (t ) ; u 2l (0) 2.222 104 В; i 2l (t ) u 2l (t ) z2 ; i 2l (0) 444.444 А. 3. Расчёт распределения напряжения и тока вдоль линий в фиксированный момент времени Tz = 0.5 l2/v2 (рис. 3.9). Рис. 3.9. Напряжения и токи по длине первой линии в момент времени Tz = 1,25∙10-4 с В этом случае по сравнению с t = 0 волна будет запаздывать на время t = 0.5 l2/v2, поэтому для учёта запаздывания волны подставляем вместо t выражение t-x/v. Поскольку выражения для переходного процесса по времени справедливы только для места стыка линий, то можно зафиксировать время t = Tz и для этого времени находить распределение волны по длине линий. При этом отсчёт x нужно вести от стыка вправо для преломлённых волн и влево от стыка для отражённых волн. Диапазон изменения координат по длине первой линии l v x1 0,5.. 2 1 ; Í àï ðÿæ åí èå i1l (0) z2 2.222 104 . 2v2 Распределение тока по длине первой линии в момент времени Tz x (Tz 1 ) v1 i1 ( x1 ) 2 u1e ; u1 ( x1 ) (2u1 i1 ( x1 ) z1 ) 10 3 z1 z2 Отражённые волны напряжения и тока 3 u 1 ( x1 ) (2u1 i1 ( x1 ) z1 ) u1 10 , i 1 ( x1 ) 2 u 1 ( x1 ) 103 . z1 Для удобства анализа отражаем зеркально волны в первой линии x1 Tz v1, Tz v1 5..0 , n 0,5..Tz v1 — обязательно целое (рис. 3.10, табл. 3.1). u1Tn u1 (Tz v1 n) ; u 1Tn u 1 (Tz v1 n) ; i1Tn i1 (Tz v1 n) ; i 1Tn i 1 (Tz v1 n) ; x1 (n) Tz v1 n . Таблица3.1 Зеркально повёрнутые значения координат и волн x1 37.5 32.5 27.5 22.5 17.5 12.5 n 0 5 10 15 20 25 u1(x1) 22.222 23.534 24.837 26.129 27.412 28.686 i1(x1) 444.444 441.164 437.909 434.677 431.469 428.285 uψ1(x1) -77.778 -76.466 -75.163 -73.871 -72.588 -71.314 iψ1(x1) 194.444 191.164 187.909 184.677 181.469 178.285 Tzv1-n 37.5 32.5 27.5 22.5 17.5 12.5 Рис. 3.10. Зеркально повёрнутые по координате волны Преломлённые волны напряжения и тока (рис. 3.11). u 2 ( x2 ) ; x2 0,5..25 ; v1Tz 37.5 ; Tz 1.25 104 i 2 ( x2 ) z2 x u 2 ( x2 ) i1l (0) z2 exp((Tz 2 ) / ) ; u 2 (0) 2.222 104 ; v2 i1l (0) z2 2.222 104 . Рис. 3.11. Преломлённые волны напряжения и тока Результаты расчёта волн напряжения и тока по этой программе для учебных вариантов приведены на рис. 3.12 – 3.13. Рис. 3.12. Волны напряжения и тока для С = 0,125 мкФ, L1 = 120 км, L2=60 км, z1 = z2 = 400 Ом, v1 = v2 = 3∙105 км/с Левая половина рис. 3.12 и 3.13 характеризует изменение волн тока и напряжения от времени только в месте стыка линий, а правая – распространение волн по длине линий для конкретного момента времени, равного T = const. Пунктирной линией для выбранного фиксированного момента времени демонстрируется, что значения токов и напряжений на левой и правой половинах должны точно совпадать, поскольку волна представляет единое целое и изменяется как во времени, так и в пространстве. Так, например, на стыке линий напряжение u1L(T = 10-4 c) = 195,8 кВ по зависимости от времени точно совпадает с u1(x1 = 0 м) по зависимости от координаты (рис. 3.12). Б) — параллельное емкостное ответвление в месте стыка линий (равнозначно последовательному подсоединению индуктивности). Исходные данные v1 3 105 км/с; v2 2 105 км/с; l1 100 км; l2 50 км; z1 400 ; z2 50 ; C1 5 106 Ф; C1 z1 z2 ; 2.222 104 с. z1 z2 Рис. 3.13. Волны напряжения и тока для С = 0,1 мкф, L1 = 100 км, L2=500 км, z1 = 400 Ом, z2 = 50 Ом, v1 = 3∙105 км/с, v2 = 50 км/c 1. Падающие волны напряжения и тока в любой точке первой линии без потерь u1 u1 1.0 105 В; i1 ; i1 250 А. z1 2. Переходный процесс от времени в месте стыка. Волны напряжения и тока. t t 0 ; u 2 2 u1 z2 (1 e ) z1 z2 ; u 2 0. Шаг по времени выбирается, постоянной времени цепи. На выходных зажимах 2 – 2 цепи ориентируясь на величину t 0,106..103 ; t u 2 (t ) 2 i1 (t ) u1 z2 (1 e ) z1 z2 (u1 u 1 (t )) z1 ; u1 (t ) u1 u 1 (t ); ; i2 (t ) u 2 (t ) z2 . Строим волны напряжения и тока в зависимости от времени для места стыка линий (рис. 3.14). Рис. 3.14. Волны в месте стыка 3. Распределение волн по длине линий (рис. 3.15, 3.16). Рис. 3.15. Преломлённая волна напряжения Рис. 3.16. Преломлённые волны тока l ( 2) l x2 0,1.. 2 ; Tz 2 ; Tz 1.25 104 ; v2 2 u 2 ( x2 ) 2 u1 z2 (1 e x (Tz 2 ) v2 z1 z2 ) ; i 2 ( x2 ) 2 i2 ( x2 ) u 2 ( x2 ) z2 l x1 0,1.. 2 ; 2 i1 z1 (1 e x (Tz 2 ) v2 ) z1 z2 ; ; u 1 ( x1 ) u 2 ( x1 ) u1; u1 ( x1 ) u 1 ( x1 ) u1; i1 ( x1 ) u1 u 1 ( x1 ) z1 ; i 1 ( x1 ) u 1 ( x1 ) / z1. Зеркальное отражение используется только для построения результирующего графика по типу рис. 3.12 и дальнейшего анализа. Рис. 3.17. Падающие и отражённые волны Для удобства анализа отражаем зеркально волны в первой линии x1 Tz v2 ; Tz v2 5..0 ; n 0,5..Tz v2 (рис. 3.18, табл. 3.2). Здесь число n — шаг по координате и является обязательно целым. u1Tn u1 (Tz v2 n); u 1Tn u 1 (Tz v2 n); i1Tn i1 (Tz v2 n); i 1Tn i 1 (Tz v2 n).; u 2 2 u1 z2 z1 z2 ; u 2 2.222 104 ; i 2 2 i1 z1 z1 z2 ; i 2 444.4. Таблица3.2 Проверка зеркального отражения x1 25 20 15 10 5 u1(x1) 0 2.365∙103 4.477∙103 6.366∙103 8.053∙103 uψ1(x1) -1∙105 -9.764∙104 -9.552∙104 -9.363∙104 -9.195∙104 i1(x1) 500 494.089 488.806 484.086 479.868 iψ1(x1) 250 244.089 238.806 234.086 229.868 n 0 5 10 15 20 0 9.56∙103 -9.044∙104 476.099 226.099 25 Рис. 3.18. Волны с учётом отражения