Министерство высшего и среднего специального образования Республики Узбекистан Ташкентский Государственный Авиационный институт АВИАКОСМИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ Кафедра: "Конструкция и проектирование летательных аппаратов" А.Х. Султанов, Д.Т. Алиакбаров МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к практическим занятиям курса «Проектирование самолетов» (направления образования 5520800 «Авиастроение и ракетно-техническая техника») Ташкент – 2002 г. УДК 629.735.33.01 Авторы: Султанов А.Х., Алиакбаров Д.Т. Методические указания к практическим занятиям по дисциплине "Проектирование самолетов". ТГАИ.2002 г. Методические указания предназначены для проведения практических занятий по дисциплине "Проектирования самолетов". Содержание практических занятий охватывает такие основные этапы проектирования самолетов как: выбор схемы и основных параметров, расчет взлетной массы первого и второго приближения, расчет центровки самолета и оптимизация проектных параметров. Настоящие методические указания могут быть использованы при выполнении практических занятий по дисциплине "Проектирование самолетов" студентами, обучающимися по специальностям магистратуры 5А520801 «Сборка ЛА» и 5А520803 «Технология производства ЛА», а также студентами, выполняющими выпускную работу по кафедре «Конструкция и проектирование ЛА» направления образования 5520800 «Авиастроение и ракетно-космическая техника». 2 ОГЛАВНЕНИЕ стр ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №1 "ВЫБОР СХЕМЫ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЗЛЕТНОЙ МАССЫ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ САМОЛЕТА В ПЕРВОМ ПРИБЛИЖЕНИИ "..........………………………………...................... 4 ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №2 "ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ. РАСЧЕТ УДЕЛЬНОЙ НАГРУЗКИ НА КРЫЛО И СТАРТОВОЙ ТЯГОВООРУЖЕННОСТИ (ЭНЕРГОВООРУЖЕННОСТИ) САМОЛЕТА"...........................................................................10 ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №3 "РАСЧЕТ МАССЫ САМОЛЕТА ВТОРОГО ПРИБЛИЖЕНИЯ МЕТОДОМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ПРИБЛИЖЕНИЙ"................................................................................ 13 ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №4 "РАСЧЕТ ЦЕНТРОВКИ САМОЛЕТА".................................................... 17 ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №5 "ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЕКТНЫХ ПАРАМЕТРОВ САМОЛЕТА ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ"................................................ 20 ЛИТЕРАТУРА........................................................................................... 23 3 ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №1 "ВЫБОР СХЕМЫ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЗЛЕТНОЙ МАССЫ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ САМОЛЕТА В ПЕРВОМ ПРИБЛИЖЕНИИ". Исходные данные: 1. Статистические данные основных параметров и характеристик самолетов-прототипов. 2. Максимальная пассажировместимость или масса коммерческой нагрузки. 3. Расчетная дальность и крейсерская скорость полета. 1. ВЫБОР ОБЩЕЙ СХЕМЫ САМОЛЕТА 1.1.Выбор аэродинамической схемы. Под аэродинамической схемой самолета понимают некоторую систему его несущих поверхностей. Эта система может характеризоваться как взаимным расположением несущих поверхностей, так и их относительными размерами и формами. В системе несущих поверхностей имеются главные поверхности - крылья, создающие основную долю аэродинамической подъемной силы, и вспомогательные поверхности - горизонтальное (ГО) и вертикальное (ВО) оперение, предназначенные для стабилизации самолета и управления его полетом. В зависимости от расположения вспомогательных поверхностей относительно крыла различают аэродинамические схемы: "нормальная схема", если ГО располагается сзади крыла ; "схема утка", если ГО расположено впереди крыла ; "схема бесхвостка" (летающее крыло), если аэродинамическая схема состоит только из одной несущей поверхности. При выборе одной из трех аэродинамических схем следует иметь в виду, что из-за затруднения в получении больших значений приращения подъемной силы от механизации крыла - Су , самолеты схемы "утка" и "бесхвостка" при взлете и посадке вынуждены выходить на большие углы атаки - . Конструктивно это делает невозможным или затруднительным применение на таких самолетах стреловидных крыльев большого удлинения, так как применение таких крыльев и больших углов атаки связано с очень большой высотой опор шасси. В следствии этого для скоростных самолетов в схемах "утка" и "бесхвостка" могут использоваться только крылья малого удлинения треугольной, готической, оживальной или серповидной форм в плане. Из-за малого удлинения такие крылья имеют малое аэродинамическое качество на дозвуковых режимах полета. Кроме того, на дозвуковых режимах, самолеты указанных схем не обладают достаточной устойчивостью и управляемостью. 4 Эти соображения определяют целеспособность использования схем "утка" и "бесхвостка" для самолетов, у которых основным режимом полета является полет на сверхзвуковой скорости. Поэтому, "нормальная" (классическая) схема стала наиболее целесообразна для дозвуковых самолетов. 1.2. Выбор схемы самолета по отдельным ее признакам. а) Расположение крыла относительно фюзеляжа. Взаимное расположение крыла и фюзеляжа оказывает существенное влияние на аэродинамические, массовые и эксплуатационные характеристики самолета в целом. По взаимному расположению крыла и фюзеляжа различают схемы самолетов: "высокоплан", "среднеплан" и "низкоплан". С точки зрения аэродинамики, наименьшим сопротивлением интерференции, обусловленным взаимным влиянием крыла и фюзеляжа, обладает схема "среднеплан". Однако, у пассажирских и транспортных самолетов эта схема практически не применяется, так как центроплан, проходя в середине фюзеляжа, мешает созданию единой пассажирской или грузовой кабины. К преимуществам схемы с высоким расположением крыла относятся: - меньшее (на 3...5%) , по сравнению с низкопланом аэродинамическое сопротивление интерференции; - уменьшение расстояния от фюзеляжа до земли, что создает ряд эксплуатационных удобств; - снижение вероятности выхода из строя двигателей, расположенных на крыле, в результате попадания твердых частиц с ВПП при взлете и посадке. На военно-транспортных самолетах высокое расположение крыла является наиболее приемлемым с эксплуатационной точки зрения. Оно дает возможность существенно уменьшить расстояние от пола грузовой кабины до земли и обеспечить погрузку и выгрузку. Однако, по абсолютной величине экономичность эксплуатации самолета высокоплана в большинстве случаев получается несколько хуже, чем низкоплана, за счет весовых потерь. Эти потери объясняются следующими причинами: - на самолете высокоплане приходится специально усиливать нижнюю часть фюзеляжа на случай аварийной посадки при не выпущенных шасси; - увеличивается масса силовых элементов (шпангоутов) фюзеляжа, воспринимающих нагрузки от крыла и шасси, если основные стройки крепятся к фюзеляжу; - на 30...40% увеличивается потребная площадь вертикального оперения в связи с ухудшением боковой устойчивости и управляемости самолета- высокоплана на больших углах атаки, когда оперение попадает в спутную струю от крыла. 5 В сумме масса конструкции самолета- высокоплана увеличивается на 2,5...4% от взлетной массы. При окончательном решении вопроса о расположении крыла по высоте фюзеляжа нужно учитывать, таким образом, ряд противоречивых факторов: высокоплан имеет лучшие аэродинамические и эксплуатационные характеристики, но уступает низкоплану по массе конструкции планера. б) Расположение оперения. На самолетах "нормальной" аэродинамической схемы наиболее распространенной являются схемы с "обычным" ( ГО крепится к фюзеляжу ) или "Т-образным" (ГО установлено на киле) хвостовым оперением. Она обеспечивает конструктивную простоту и жесткость. Значительное влияние на выбор схемы оперения оказывает расположение двигателей на самолете. С точки зрения аэродинамики, поверхности хвостового оперения не должны попадать в зону реактивной струи двигателей и спутную струю от крыла. Предполагая расширение струи от двигателей в конусе с углом 10...15о, можно определить зону "запрета" для оперения. Одной из задач аэдинамической компоновки самолета нормальной схемы является выбор положения горизонтального оперения по высоте. Для дозвуковых самолетов с относительно небольшими скоростями полета и сравнительно длинным плечом Lго = (2,6...3,2), можно рекомендовать устанавливать ГО с выносом вверх от строительной горизонтали на величину hго= (0,15...0,2).bб ( bб - величина бортовой хорды). На самолетах, у которых двигатели расположены в хвостовой части фюзеляжа, применяется " Т-образное " оперение. В этом случае потребная площадь ГО, несколько уменьшается, за счет увеличение плеча ГО. 1.3.Определение взлетной массы в первом приближении Взлетная масса самолета представляет собой сумму: mо = mкон + mсу + mоб.упр + mт + mкн + mсл.н ; (1) Где соответственно массы: конструкции планера, силовой установки, оборудования и управления, топлива, коммерческой нагрузки и служебной нагрузки. 1 m кон m СУ m об.упр m т m кн m сл.н ; m0 (2) Разделив обе части уравнения на взлетную массу получим уравнение баланса масс в виде: Если принять относительные массы ( m кон , m су , m об.упр ) = const по статистике, а относительную массу топлива определить в зависимости от расчетной дальности и крейсерской скорости по формулам: 6 m т 0,02 Vкр L р 0,982 0,5 ( 28,6 Vкр ) /(150 L p ) ; или m т 1 0,96 e Се L p Vкр K кр где: сe – удельный расход топлива двигателя; сe = 0,32…0,34 для силовых установок с ТВД; сe = 0,54…0,56 для силовых установок с ТВлД (ДТРД); Ккр = (15…19) – аэродинамическое качество в крейсерском режиме полета (по прототипу). то получим уравнение взлетной массы проектируемого самолета в первом приближении: m 0I m кн m сл.н ;(3) 1 ( m кон m су m об. упр m т ) Для дозвуковых магистральных следующие статистические данные: Пассажирские Транспортные класс Легкие Средние Тяжелые Легкие Средние Тяжелые mo до 10 10...160 200..400 до 10 10...150 200..400 самолетов m кон 0,30... 0,28 0,28..0,26 0,24..0,26 0,3..0,32 0,27..0,3 0,28..0,32 можно m об.упр 0,1...0,12 0,11..0,08 0,07..0,09 0,11..0,12 0,08...0,10 0,06..0,08 принять m су 0,1...0,12 0,08..0,1 0,08..0,11 0,12..0,14 0,1...0,12 0,08..0,07 Масса снаряжения и служебной нагрузки включает экипаж, продукты питания, напитки, расходуемые в полете технические жидкости и вода, спасательное оборудование, контейнеры для багажа, почты и т.п. В первом приближении для среднего магистрального пассажирского самолета можно записать: mсп.н = 80 . Nэк + 1,6 . Nn ; ( кг ) где: Nэк - количество членов экипажа ; Nn - число пассажиров Nэк = Nлпс + Nбп + 1 Nлпс = ( 2...3 ) чел. - летно-подъемный состав ; Nбп - количество бортпроводниц: N Nn 40 Коммерческую нагрузку пассажирского самолета в первом приближении можно определить следующей зависимостью: mкн = 1,25 . ( 75+20 ) . Nn ; ( кг ) 1.4.Определение геометрических размеров основных сборочных единиц Выбор параметров крыла Основными параметрами крыла являются: площадь - Sкр , удлинение кр, размах - lкр, стреловидность - 1/4, сужение- кр, средняя относительная толщина - cср . 7 Площадь крыла можно определить по формуле: S кр m0 р0 где: mо - взлетная масса самолета; pо - удельная нагрузки на 1 м2 крыла при взлете. В первом приближении ро либо выбирается из статистики, либо может быть рассчитана из выражения: р 0 103 m 0 ; На основании анализа статистических данных самолетов прототипов необходимо выбрать: кр ; кр ; о1/4 Тогда для крыла проектируемого самолета можно определить размах крыла: L кр кр Sкр ; концевая хорда: b кц 2 S кр l кр (1 кр ) ; корневая хорда: bо = кр . bкц ; На крыльаях современных самолетов применяется механизация по передней (предкрылки) и задней (закрылки) кромкам. Предкрылки могут составлять до 80% размаха крыла Lпр 0,8 . Lкр ; Закрылки выполняются до 65...70% размаха крыла Lзк = 0,65 . Lкр; Для выдвижных закрылков относительная хорда составляет 30...35% хорды крыла bзк = ( 0,3...0,35 ) . bкр Площадь элеронов обычно составляет 5...7% площади крыла Sэл = ( 0,05...0,07 ) . Sкр Размах элеронов определяет выбранное значение размаха закрылков: Lэл = ( 0,25...0,3 ) . Lкр Хорда элеронов составляет 20...25% хорды крыла bэл = ( 0,2...0.25 ) . bкр Выбор параметров фюзеляжа Определение длины и диаметра фюзеляжа пассажирского самолета. При проектировании пассажирских самолетов длина фюзеляжа определяется, прежде всего, из условия размещения заданного количества пассажиров и следующими условиями: 1. Расстояние или шаг между рядами сидений в I классе 960…1080 мм; во II классе 840…870 мм; в III классе 750…810 мм. 2. Первый ряд сидений должен размещаться не ближе чем на 1200…1300 мм от передней перегородки кабины (Рис.1). 3. При проектировании длинных пассажирских кабин следует разбивать 8 кабину на несколько салонов, чтобы исключить эффект тоннельности. 4.Для возможности отклонения спинки сидения на максимально допустимый угол между верхом спинки сидения заднего ряда и плоскостью задней перегородки расстояние должно быть не менее 235…250 мм в компоновках I и II классов и не менее 35…50 мм в компоновке III класса (Рис.1). При проектировании самолета (особенно сверхзвукового) следует помнить, что площадь миделевого сечения фюзеляжа должна быть минимальной (при выполнении важнейших требований, предъявляемых к компоновке самолета). Рис.1. Основные размеры пассажирских сидений. Благодаря уменьшению миделевого сечения уменьшаются силы аэродинамического сопротивления фюзеляжа ( X c xф S м q ) и повышается аэродинамическое качество. Для пассажирских самолетов площадь миделевого сечения определяется через ширину фюзеляжа из условия размещения заданного количества кресел в ряду (Рис.1). Используя взаимосвязь миделевого сечения и эквивалентного диаметра фюзеляжа, получим: Sм π D ф2 .э. 4 . Далее заменим в этой формуле Dф.э. на Bф: Sм π B ф2 4 , где B ф B n 1 b n 2 h n 3 2 a c - максимальная ширина фюзеляжа В - ширина кресла; n 1 - количество кресел в ряду; b - ширина одного подлокотника кресла; n 2 - количество подлокотников в ряду; h - ширина прохода: при Nпасс < 300 h = 510 мм, при Nпасс 300 h = 650 мм; 9 n 3 - количество проходов; a - толщина стенок; с- зазор до стенки. Классы пассажирских кресел I II-III Ширина кресла В, мм Ширина одного подлокотника кресла b, мм 70 50 500 444 Зазор до стенки с, мм 50 30 Длину фюзеляжа в первом приближении можно определить зависимостью (Вф = Dф.э): D ; ф ф. э ф ф - удлинение фюзеляжа. Значения удлинений фюзеляжа даны в таблице 1. Определение диаметра фюзеляжа грузового самолета. Потребный объем фюзеляжа можно определить по формуле: Vфт = . mкн Где : Vфт - объем фюзеляжа по внешнему ( теоретическому ) контуру; - статистический коэффициент грузовместимости. = 14...16 м3/т - для самолетов местных воздушных линий и магистральных самолетов с диаметром фюзеляжа dф 4м 3 = 16...22 м /т - для военно-транспортных и полуширокофюзеляжных самолетов с диаметром фюзеляжа dф 5м = 20...26 м3/т - для тяжелых транспортных и широкофюзеляжных самолетов с диаметром фюзеляжа dф 6м С другой стороны, объем фюзеляжа можно представить как: d ф2 т Vф k ф Lф ; 4 Где: kф = 0,75...0,8 коэффициент формы фюзеляжа; Lф длина фюзеляжа. На основании анализа статистических данных самолетов прототипов или используя статистические значения удлинений фюзеляжа (табл.1) необходимо выбрать удлинение фюзеляжа: ф Lф dф = 8...11 ; откуда: Lф = ф . dф ; 10 Таблица 1. Статистические значения удлинений фюзеляжа и его частей. Дозвуковые самолеты (М0,7) Удлинение λф λ н.ч. λ хв .ч. Пассажирские Средние и магистральные легкие транспортные пассажирские и для местных тяжелые авиалиний. транспортные 6…7 7…8 8…9 Околозвуковые самолеты (М0,9) Сверхзвуковые самолеты Тяжелые пассажирские, большой дальности Тяжелые Легкие (военные (истребии пассатели) жирские) 10…13 7…10 16…20 1,2…1,5 1,7…2,0 4…5 5…6 2,0…2,5 3,0…3,2 1,5…5 5…7 Тогда, для определения диаметра миделя фюзеляжа проектируемого самолета будем иметь следующее выражение: dф 3 4 mкн ; kф ф Зная dф , определяем общую длину фюзеляжа: Lф = ф . dф ; Удлинения носовой и хвостовой частей фюзеляжа дозвуковых самолетов можно принять: нч = 1,5...2,2 ; хв.ч = 2,5...4 Выбор параметров оперения В первом приближении площади горизонтального и вертикального оперений можно определить из следующих выражений: S ГО A ГО Sкр b а L ГО ; S ВО A ВО Sкр кр L ВО ; Где: Аго и Аво - коэффициенты статических моментов ГО и ВО; Lго ; Lво - плечи ГО и ВО; bа - средняя аэродинамическая хорда крыла 2 1 2 bа b0 3 1 Значения Aго и Aво , Lго Lво можно выбрать из таблицы 2. Таблица 2 Тип самолета Аго Магистральные с ТВД 0,8...1,1 Магистральные с ДТРД 0,65...0,8 Тяжелые с прям. крылом 0,45...0,55 Тяжелые со стреловидным крылом 0,5...0,6 Скоростные маневренные самолеты 0,4...0,5 11 Аво 0,05...0,08 0,08...0,12 0,05...0,09 0,06...0,1 0,05...0,08 L го L во 2...3 2,5...3,5 2...3 2,5...3,5 1,5...2 Lвого L во Для современных самолетов значения площади рулевых поверхностей лежит в пределах 20...30% площади оперения: Sр = ( 0,2...0,3 ) . Sоп ; Стреловидность оперения превышает угол стреловидности крыла на о 3 . На основании анализа статистических данных выбираются значения удлинения и сужения ГО и ВО. Размах Lго / Lво ,концевая bкц и корневая bо хорды для ГО и ВО определяются по формулам, аналогичным для крыла. Площади триммеров с серворулями обычно составляют 6...10% площади рулевых поверхностей: Sтр = ( 0,06...0,1 ) . Sр ; ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №2 "ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ. РАСЧЕТ УДЕЛНОЙ НАГРУЗКИ НА КРЫЛО И СТАРТОВОЙ ТЯГОВООРУЖЕННОСТИ (ЭНЕРГОВООРУЖЕННОСТИ) САМОЛЕТА." 2.1. Исходным данным для проектируемого самолета являются прежде всего тактико-технические требования заказчика. Применительно к гражданскому самолету это могут быть: Nn max - максимальная пассажировместимость tкр - класс компоновки салонов /шаг кресел/ mкн.max - максимальная коммерческая нагрузка Lр - расчетная дальность полета LВПП - класс аэродрома базирования или располагаемая длина ВПП Vз.п - скорость захода на посадку Тс - ресурс планера, несъемного оборудования Vкр - крейсерская скорость полета. Кроме того исходным данным для проектирования являются ограничения на результаты проектирования - требования норм летной годности (НЛГС) и физические ограничения. Одним из основных требований НЛГС, является требование к взлету с одним отказавшим в момент отрыва двигателем: пн 0 0,024 при nдв = 2 пн 0,027 при nдв = 3 пн 0,03 при nдв = 4 где пн = tgн - полный градиент набора высоты н - угол наборы высоты (механизация во взлетном положении, шасси убрано) Кроме того в НЛГС рассматриваются следующие условия: а) Vотр 1,1.Vmin.взл - для 2х и 3х двиг. самолетов б) Vотр 1,07.Vmin.взл - для 4х двиг. самолетов 12 г) V2 1,2.Vmin.взл - для 2х и 3х двиг. самолетов д) V2 1,5.Vmin.взл - для 4х двиг. самолетов где: V2 - скорость самолета в начале первого этапа взлета - H=10,7 м 2.2. Определение стартовой энерговооруженности самолетов с поршневыми (ПД) и турбовинтовыми двигателями (ТВД). 2.2.1. Стартовая тяговооруженность проектируемого самолета, прежде всего, определяется из условия обеспечения взлета с одним отказавшим в момент отрыва двигателем определятся зависимостью: n 1 Р 0I 1,5 дв tg н ; n дв 1 К наб где: Кнаб – аэродинамическое качество самолета при наборе берется из статистики ( Кнаб = 11...14). Удельная нагрузка на 1 м2 крыла при взлете в первую очереди определяется из условия обеспечения заданной скорости захода на посадку: р 0I 2 с y max .пос Vзп 30,2 1 m т.р где: суmax.пос = 2,6.cos для крыльев имеющих 2x щелевой закрылок или одно щелевой закрылок с предкрылком. суmax.пос = 3,1.cos для крыльев имеющих предкрылок и 3x щелевой закрылок. относительная масса расходуемого в полете топлива. m т.р Кроме того, удельная нагрузка на крыло определяются из условия обеспечения заданной крейсерской скорости полета, исходя из стандартного выражения: p=Cy . q 2 р 0II н Vкр 1 с yкр 1 0,6 m т 2 Сyкр = 0,71.CуКmax - коэфф-т подъемной силы в крейсерском режим полета. СyКmax =0,55...0,65- коэфф-т подъемной силы соответствующие максимальному аэродинамическому качеству. Если принять СуКmax = 0,6 ; Сукр = 0,710,5 = 0,42; Нр н 0,125 1 44 , 308 4, 2553 - плотность воздуха на расчетной высоте - Hр (км); Vкр - крейсерская скорость на расчетной высоте (м/с). В качестве расчетного, выбирается меньшее из двух выше рассчитанных нагрузок на крыло: 13 p 0I р 0 min ; p 0II Стартовая тяговооруженность, при известном значении p0 определяется из условия обеспечения заданной длины разбега т.е класса аэродрома базирования: 1,2 p 0 1 1 Р 0II 1,05 3 f разб c L 2 К y max .взл разб разб Cymax.взл = 2,2cos - для крыльев c 2х щелевым закрылком, или имеющим предкрылок и одно щелевой закрылок. Сymax.взл = 2,6cos- для крыльев с 3х щелевыми закрылками и предкрылком. fразб = 0,02 - сухое бетонное покрытие fразб = 0,03 - мокрое бетонное покрытие fразб = 0,07 - твердое грунтовое покрытие . Lразб = 0,67 LВПП - длина разбега LВПП - длина взлетно-посадочной полосы в соответствии с классом аэродрома базирования Kразб = 9....11 -аэродинамическое качество самолета на разбеге В качестве расчетного выбирается большее из двух рассчитанных тяговооруженностей: Р 0I Р 0 max II ; Р 0 Стартовую тягу одного двигателя можно определить по формуле: P0i P0 m 0 n дв , [т.с.] ; где: nдв - количество двигателей, выбранное для проектируемого самолета. Геометрические размеры двигателя, т.е. диаметр гондолы вентилятора и длину двигателя приближенно можно определить следующими зависимостями: d дв 0,536 Р oi м ; l дв 2,6 d дв м 2.2.2. Определение стартовой энерговооруженности самолетов с поршневыми (ПД) и турбореактивными двигателями (ТВД). 1. Прежде всего, потребная мощность силовой установки самолета с ПД или ТВД (ТВВД) определяется из условия обеспечения требуемой (заданной) крейсерской скорости на начальном этапе расчетной высоты полета по выражению: 14 N 01 0.9 m 0 Vkp 75 K kp ηв Δ ( л.с.) где: Vкр- крейсерская (рабочая) скорость полета в (м/с) Ккр- крейсерское аэродинамическое качество. В первом приближении по статистике можно принять: Ккр=(12…16) – для легких самолетов Ккр=(14…16) – для самолетов местных воздушных линий Ккр=(16…18) – для перспективных магистральных самолетов с ТВВД. в=(0,6…0,8) – к.п.д. воздушного винта на режиме крейсерского полета Δ ρн относительная плотность воздуха на расчетной высоте полета ρ0 Нр ρ н 0,125 1 44,308 4, 2553 плотность на расчетной высоте 2. Потребная мощность силовой установки может быть рассчитана из условия обеспечения безопасного влета с одним отказавшим в момент отрыва двигателем: N 02 m 0 Vнаб 150 в.наб n 1 k v дв tg3 n 1 K дв наб где Vнаб = (0,4…0,5).Vкр скорость набора на этапе взлета (этап 3, шасси убрано, механизация во взлетном положении). kv1,5 коэффициент, учитывающий, что набор высоты осуществляется в расчетных условиях (t=+300; P=730мм.рт.ст.). в.наб= (0,5…0,6) КПД винта в момент набора высоты; Kнаб= (11…13) – аэродинамическое качество самолета в режиме набора высоты. tgн = пн - полный градиент набора высоты пн 0 0,024 при nдв = 2 пн 0,027 при nдв = 3 пн 0,03 при nдв = 4 н - угол наборы высоты (механизация во взлетном положении, шасси убрано) 3. Потребная мощность силовой установки может быть определена из условия обеспечения заданной длины разбега, если известен (задан в ТЗ) класс аэродрома базирования, т.е. длина ВПП (L разб 0.67 L ВПП ) 0.67 1280 858м(классF) : 15 2 V 1 1 Vотр m0 отр 2 f p ( л.с.) N03 150 вотр 2 g L разб 3 Kp где Vотр скорость отрыва самолета. Для расчетных условий взлета скорость отрыва может быть рассчитана зависимостью: Vотр 3,85 р0 ; ( м / с) с y отр k обд сy отр коэффициент подъемной силы в момент отрыва: сy отр = 0,75 . сy max взл. ; сmax взл 1,4 простой закрылок; сmax взл 1,6 выдвижной закрылок; сmax взл 1,3 предкрылок; сmax взл 1,8 предкрылок + закрылок; kобд коэффициент, учитывающий увеличение сy вследствие обдувки крыла винтом k обд 1 1,4 N 0i n дв Sобд q отр Fв Sкр N0i – мощность одного двигателя, установленного на крыле в первом приближении: N 0i max N01; N02} n дв ( л.с.) qотр – скоростной напор в момент отрыва 2 ρ 0 Vотр q отр 2 Fв d в2 4 площадь диска одного винта, dв - диаметр винта берется по статистике; Sобд – обдуваемая площадь крыла; в.отр = (0,3…0,45) КПД винта, берется для скорости V = 0,7 . Vотр. Kр = (8…10) аэродинамическое качества в режиме разбега самолета. fp коэффициент трения колес при разбеге: fp = 0,03 бетонное покрытие; fp = 0,04 ВПП с травяным покровом; fp = 0,08 грунтовая ВПП. Для проектируемого самолета выбирается наибольшее значение суммарной мощности, рассчитанной по выше приведенным формулам. 16 N0 max N01; N02 ; N03 4. Взлетная мощность одного двигателя определяется исходя из выбранного количества двигателей N 0i N n 0 дв 5. Масса силовой установки может быть определена по формуле: mcy N0 kсу , где дв удельная масса двигателя; дв k су коэффициент силовой установки: k су = (0,4…0,5) для самолетов с поршневыми двигателями; k су = (0,22…0,25) для самолетов с турбовинтовыми двигателями; γдв = (0,82-0,012 N oi )- для самолетов с поршневыми двигателями; γдв = (0,18…0,22) для самолетов с турбовинтовыми двигателями; 6. Масса одного сухого двигателя рассчитывается по формуле: m дв N 0i γ дв γдв = (0,18…0,22) для самолетов с турбовинтовыми двигателями; γдв = (0,82-0,012 N oi )- для самолетов с поршневыми двигателями; ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №3 «РАСЧЕТ МАССЫ САМОЛЕТА ВТОРОГО ПРИБЛИЖЕНИЯ МЕТОДОМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ПРИБЛИЖЕНИЙ» 3.1. Методика расчёта. Изложенная ниже методика определения взлётной массы самолёта во втором приближении - (mо)II может быть использована на этапе составления технического задания и предэскизного проектирования. Определение (mо)II представляет собой итерационный процесс, при котором, методом последовательных приближений решается уравнение баланса масс: 1 mк р mф mоп mш mсу mоб.упр m т mкн mсл.н . Для простоты расчётов относительных масс составляющих взлётной массы, рассмотрим весовые формулы "первого приближения". При более подробных весовых расчётах и оптимизации параметров 17 самолёта необходимо использовать специальную научную и справочною литературу [2]. В первом цикле решения уравнения баланса масс, составляющие взлётной массы определяются при значении взлётной массы первого приближения - (mо)I и при фиксированных значениях параметров агрегатов и лётных характеристик. При значении mi A 1 задаются следующим значением mo1= A(mо)1, взлётные массы следующих циклов могут определяться аналогичным образом, то есть moi=Ai(mо)i-1. Расчёт повторяется до тех пор, пока mi 1; mi (m0)II - решение 1,15 1,1 1,05 1 (m0)I (m0)1 (m0)2 m0 (m0)3 0,95 Рис. 1. Схема расчета (m0)II Взлётная масса самолёта при котором уравнение баланса масс находит свое решение, т.е. mi 1, является искомой величиной массы второго приближения - (mо)II . Схема расчета взлетной массы второго приближения может быть представлена графически (рис 1). Для определения (mо)II целесообразно составить итерационную программу на ЭВМ. 3.2. Весовые формулы, рекомендуемые при определении взлётной массы второго приближения дозвуковых магистральных самолетов. 1. Относительная масса крыла: mк р 7 n p кр m 0 1 4,5 k 1 0,015 0,75 4 1,5 1 3 p 0 10 p 0 c o cos ; или 0,02125 n р кр m0 + 4 1 6,1425 mк р 1 0,015 ; 0,75 1,5 1 3 p 0 p co cos 0 Здесь: n p 1,5 1685 3,4 - коэффициент расчетной перегрузки; 1 2 p0 cos 18 0,92 0,83z т 2 mт 3,5 z двi 2 mдвi z т и z двi - коэффициент разгрузки, учитывающий наличие топлива и двигателей на крыле. - соответственно, относительные координаты топлива и двигателей от оси самолета; zт 2 zт ; Lкр z дв 2 z дв ; L кр - сужение крыла при виде спереди с0 ; скц скц - концевая относительная толщина профиля крыла; k = 1,4 - крыло имеет щелевые закрылки без предкрылков; k = 1,6 - крыло имеет предкрылки, интерцепторы и 3х щелевые закрылки. 2. Относительная масса фюзеляжа: а) Пассажирские самолеты: mф k1 ф d ф2 m0i k 2 k 3 k 4 где mo в кг, dф в м. Коэффициенты учитывают: k1 - положение двигателей; k2 - положение стоек главного шасси; k3 - место уборки колес главного шасси; k4 - вид транспортировки багажа. Показатель степени i учитывает размеры фюзеляжа. Значения коэффициентов и показателя степени в формуле k1 = 3,63-0,333dф, если двигатели соединены с крылом, а dф < 5 м; k1 = 4,56-0,441dф, если двигатели установлены на кормовой части фюзеляжа, а dф < 5 м; k1 = 3,58-0,278dф, если двигатели расположены на крыл, или в случае смешанной компоновки (двигатели на крыле и фюзеляже), а dф> 5 м; k2 = 0,01, если стойки главного шасси крепятся к фюзеляжу; k2 = 0,00, если стойки главного шасси крепятся к крыло; k2 = 0,004, если стойки главного шасси убираются в фюзеляж; k2 = 0;00, если стойки главного шасси убираются в крыло; k4 = 0,003, если багаж перевозится в контейнерах; k4 = 0,00 в случае бесконтейнерной перевозки багажа; i = 0,743, когда dф 4 м; i = 0,718, когда dф > 5,5 м. б) Тяжелые грузовые или военно-транспортные самолеты: 133 d 1ф,5 1,5 0,014 31 ф d ф 1 m0 6 m ф 1 0,6 10 m 0 m 0 cos 19 8 d 3 25 d 2 ф ф ф 0,018 m0 Масса фюзеляжа тяжелых грузовых самолетов: m ф 0,0157 гр m кн 0,03554 3 ф гр m кн ; 2 гр 10 м 3 т Относительная масса фюзеляжа тяжелых грузовых самолетов: mф mф m0 ; 3. Относительная масса оперения: а) Горизонтальное оперение: mго k го k сх н.м m0 2 10 3 n p m 0 Sго го 1,7 Sкр сго cos го где: k го сх = 0,844 – 0,0018 SГО - для низкорасположенного ГО; k го сх = 1,2 (0,97-0,005 SГО) – для Т-образной схемы; kнм = 1 - не применяются композиционные материалы; kнм = 0,82 – широкое применение КМ. б) Вертикальное оперение: mво Vкр max k во сх 2,8 S1во, 2 0,4 m0 305 где: k во сх = 1,1 – обычная схема; k во сх = 1,5 – ГО крепится к ВО (Т-образная схема). Относительная масса оперения: m оп 0,0306 m 00.08 ; 4. Относительная масса шасси: mш mгл.ш mн.ш ; 1 0,93 0,64 10 6 m расч.пос k сх mс.дл mк.дл mосн m0 4 m расч.пос 0,91 m 0 3 0,38 , L – наибольшая дальность (в км) 10 L 4 mгл.ш беспосадочного полета; kсх = 1,0 - при схеме, kсх = 1,06 – рычажная схема без выноса амортизац. цилиндра; kсх = 1,20 – рычажная схема с выносом амортизац. цилиндра. Mс.дл = Hст [4,6 10-3 mрасч.пос(1- mонш )+52,5]; mонш = 0,1 – доля взлетной массы, приходящаяся на носовую опору. Hст - высота стойки главной опоры шасси (от оси колес до шарнира поворота) в м. Mк.дл = kп [6,52 10-3 mрасч.пос(1- mонш )+28]; Число стоек гл. шасси kп 2 1,0 20 3 1,1 4 1,15 5 1,12 mосн = [6,52 10-3 mрасч.пос(1- mонш )+5] iк bк ; iк – число всех колес главных стоек шасси (для шасси с тележками – число пар колес); bк – ширина колеса (шины) в м. mнш k cx m с. дл m к. дл ; m0 нш нш = 0,594 + 0,31 10-5 mрасч.пос. - если число стоек гл.шасси = 2; = 0,370 + 0,30 10-5 mрасч.пос. - если число стоек гл.шасси > 2 э mс. дл 1,62 Р нш 20 h ст ; нш э где Р нш - эксплуатационная нагрузка (в тоннах) на носовую стойку шасси при торможении. h э Р нш 2 10 3 m расч.пос 0,1 0,27 ц.м 0,21 10 3 m расч.пос В Здесь: hцм - расстояние от центра тяжести самолета до земли, в м; B - продольная база шасси, в м. э m к.дл 4,1 Р нш 54 Относительного масса шасси определяется по формуле: тяжелого грузового самолета m ш 0,0507 0,00012 m 0 2,355 10 7 m 02 ; 5. Относительная масса силовой установки: mсу 0,2883 P 0 0,0035 6. Относительная масса оборудования и системы управления: а) пассажирские самолеты 1 250 30 N пас 0,06 ; m0 – в кг. m об.упр m0 б) грузовые самолеты mоб.упр 0,2 0,0085 m0 или m об. упр 0,206132 0,027631 ln m 0 , где m0 - в тоннах. 7. Относительная масса топлива. m т 1 0,96 е с е Lp v к р К с р где Се - удельный расход топлива; kкр - аэродинамическое качество в крейсерском режиме; Lp - расчётная дальность, в м; vкр - крейсерская скорость (км/ч). 8. Относительная масса пустого самолета: mпуст [1 ( m т mцн mсн )] Где: m сн – относительная масса снаряжения: m сн 21 0,4 0,0028 . m0 ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №4 "РАСЧЕТ ЦЕНТРОВКИ САМОЛЕТА" Одной из важнейших задач компоновки самолёта является определение центра масс (ЦМ) самолёта и приведение его в такое положение относительно средней аэродинамической хорды крыла при котором: 1. В варианте наиболее заднего положения ЦМ обеспечивалось бы условие: с y Х тп .з Х F m zдоп . 2. В варианте наиболее переднего положения ЦМ обеспечивалось бы условия достаточности отклонения рулей высоты или стабилизатора для балансировки самолёта на режиме взлёта или посадки при отклонённой механизации. Этот процесс называется центровкой самолёта. Здесь: Х тп .з - предельно задняя центровка; Х тп .з Х тп .з , ba хтп.з - координата наиболее заднего положения ЦМ, измеренная от носка САХ; xF xF - относительная координата фокуса самолёта; ba ba - средняя аэродинамическая хорда крыла. В первом приближении x F можно определить следующей зависимостью: Х F Х Fб.го Х Fго ; Х Fб.го 0,2…0,22; Х Fго k го А го су го го су 1 Е 0,18 0,2 ; где Х Fб.го - координата фокуса самолёта без ГО; Х Fго - смещение координаты фокуса самолёта наличием ГО; Е - изменение скоса потока; kго - коэффициент торможения потока; 2 1 2 ; bа b0 3 (1 ) тогда Х F 0,38 0,42 ; lк р 2 Zа ; Za - положение bа по размаху; 6 1 22 mCy z.доп - допустимая степень (запас) продольной статической устойчивости самолёта; m Cy Z = -0,15 - для дозвуковых пассажирских самолётов; m Cy Z = -0,1 – для легких самолетов m Cy Z = -0,05 - для сверхзвуковых самолётов; m Cy Z = -0,03 - для маневренных самолётов. При расчете центровки определяющим условием является: Х т.пр.з ХF mCy z Центровка самолета определяется по двум осям: горизонтальной - OX и вертикальной - ОУ (рис 1) . Y XA bA 0 X Рис. 1. Расположение осей ОХ и ОY при расчете самолета. За начало координат при расчёте центровки принимаем носок фюзеляжа, с тем, чтобы все координаты грузов были положительными. При этом ось ОХ обычно совмещают со строительной горизонталью (осью) фюзеляжа. Для расчёта центровки составляется центровочная ведомость (см. табл. № 1). ЦЕНТРОВОЧНАЯ ВЕДОМОСТЬ САМОЛЁТА. Таблица №1. Наименование масс групп I.Конструкция 1. Крыло 2. Фюзеляж 3. Горизонтальное оперение 4. Вертикальное оперение 5. Передняя опора шасси 6. Главные опоры шасси II.Силовая установка 1. Двигатели средние 23 mi xi mi x i даН м даН м 2. Двигатели крайние 3. Гондолы двигателя 4. Пилоны двигателя 5. Топливная система III.Оборудование и управление IV.Топливо 1. Группа I 2. Группа II V.Коммерческая нагрузка 1. Пассажиры 2. Багаж 3. Почта 1. VI.Снаражение и сл.нагрузка. Сумма mi mi xi Координаты грузов берутся с компоновочного чертёжа, который представляет собой продольный разрез самолёта по оси симметрии в масштабе. При центровочных расчетах первого приближения за исходные массы принимают массы второго приближения. При этом можно принимать: 1. Положение центра масс крыла (0,4...0,42) . ba ; 2. Положение центра масс оперение (0,46...0,5) . bоп ; 3. Положение центра масс фюзеляжа - 0,5 . lф ; 4. Центр масс топлива - в центре площади топливных боковых крыла на плановой проекции. 5. Масса летчиков - 80 кг, пассажиров - 75 кг, багаж - 15 кг 6. Центр масс оборудования и управления - 0,5 . lф ; После подсчёта mi и m i х i получим координату центра масс: Хт ( mi x i ) ; mi (м) Значение центровки определяем по формуле: Xт Х т Ха ; ba где xа - расстояние от начала координат до начала bа. Центровку самолёта рассчитывается для следующих основных вариантов: 1. Максимально допустимая взлётная масса с полной коммерческой нагрузкой и топливом. 2. Самолёт с полной заправкой топливом, но без коммерческой нагрузки (перегоночный вариант). 3. Самолёт с полной коммерческой нагрузкой без топлива (посадочный вариант). 4. Пустой самолёт без нагрузки и топлива (стояночный вариант). 24 В результате этих расчётов выявляется диапазон разбега эксплуатационных центровок. Для дозвуковых пассажирских и транспортных самолётов этот диапазон не должен превышать 20% САХ, т.е.: (Х тпр .з Х тпр .п ) 0,2 ; В результате расчетов первого приближения необходимо иметь: Х тпр .з 0,26 0,3 Если это значение не получается, то необходимо перемешать крыло относительно фюзеляжа и заново определяется центровка самолета. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №5 «ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЕКТНЫХ ПАРАМЕТРОВ САМОЛЕТА ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ» Под оптимальными параметрами понимаются такие, которые наилучшим образом отвечают назначению самолета. При выполнении практического занятия требуются определить частные оптимумы основных параметров проектируемого самолета. При отыскании частного оптимума какого-либо из параметров, остальные параметры считаются известными из статистики или по приближенным расчетам и рассматриваются как величины постоянные. Если в качестве критерия оптимизации принять взлетную массу, то оптимум параметра будет соответствовать минимуму взлетной массы. В качестве примеров рассмотрим возникновение и приближенное графоаналитическое определение частных оптимумов следующих параметров сборочных единиц самолета: кр - удлинения крыла; ро - нагрузки на 1 м2 крыла при взлете ; ф - удлинения фюзеляжа . 1. Оптимальное удлинение крыла. От удлинения крыла зависят, в основном, две величины - масса крыла и масса расходуемого топлива. С увеличением удлинения крыла растет масса крыла при прочих mi m кр m неизменных параметрах, так как m m in увеличиваются изгибающие и m крутящие моменты, а также перерезывающая сила. С другой стороны, с увеличением кр, индуктивное сопротивление крыла будет уменьшаться, что m кр к уменьшению к р приводит потребного топлива. Таким кр opt образом, оптимум удлинения крыла приближенно можно Р и с. 1 . В озн и кн овен и е крopt 25 определить по минимуму суммы масс крыла и топлива. Графическое решение задачи о выборе оптимального удлинения крыла дается на рисунке 1. 2. Оптимальная нагрузка на 1м2 крыла при взлете. Нагрузка на крыло при взлете (р0 = mo / Sкр ) наиболее сильно влияет на массу крыла и силовой установки, а также на массу топлива. При увеличении po уменьшается площадь крыла, что ведет при прочих неизменных пара метрах к снижению его массы. В то mi же время с увеличением pо m i приходиться увеличивать стартовую тяговооружен m m in m ность самолета Pо, чтобы выполнить требования по длине разбега или длине m кр ВПП. Увеличение тяговооруженности ведет к утяжелению массы силовой m установки. Влияние на массу топлива более р сложное, имеет место кг оптимум pо по месте Р и с. 2 . В о зн и к н о в ен и е Р 0opt топлива, соответствующий минимуму его расхода. Таким образом, противоречивое влияние р o на mкр ; mсу; mт приводит к существованию оптимума нагрузки на крыло (рис.2.). 3. Оптимальное удлинение фюзеляжа. Удлинение фюзеляжа ф , т.е. отношение длины фюзеляжа к диаметру по миделю, влияет прежде всего на массу самого фюзеляжа, а также на массу шасси, mi оперения и топлива (рис.3.). В mi случае пассажирских и транспортных самолетов, когда известны число пассажирских мест или m габариты и состав грузов, графическое решение задачи о mф выборе проводится при m постоянной площади пола m ф грузовой или пассажирской кабины. Относительная масса шасси связана с удлинением Р и с . 3 . В о з н и к н о в е н и е ф o pt 26 фюзеляжа зависимостью высоты строек от ф. При увеличении ф ( Sпол = const) растет потребная высота стоек шасси для обеспечения угла атаки при взлете и посадке, что приводит к росту массы шасси. Масса оперения является функцией удлинения фюзеляжа в связи с тем, что площадь оперения пропорциональна длине фюзеляжа. При увеличении ф потребная площадь ГО и ВО уменьшаются, так как растут плечи Lго и Lво , что ведет к уменьшению массы оперения. Масса топлива также зависит от ф в следствии зависимости аэродинамического сопротивления и тяги двигателей. 4. Рекомендуемые формулы для определения оптимумов некоторых основных параметров сборочных единиц. [1.3.] 1. Масса крыла m кр 7 k1 n p кр m 0 4 1 4,5k 2 k 3 1 0 , 75 4 1, 5 1 1 p0 10 p 0 c 0 cos Ce Lp KcpVp m т 1 0,92 e 2. Масса топлива: В первом приблежении для практических расчетов можно принять: Сyrn Kcр= 16 ; Cyrn = 0,4 ; Cxc=Cxкр+Cхф+Cxon+...= 0,027 ; Схс C 2yrn кр С хкр С х 0 С х1 ; C xi ; эф эф 1 0,2 кр 14 20 8 0,5 3,1 2 3 ; C хф 0,08 ф 2 cos ф при: кр = 7 ; Cхi = 0,5 . Cхкр ; ф = 9 ; Cхф = 0,45 . Cхс ; 3. Масса силовой установки : mсу k су дв P0 Для соврименных ДТРД можно принять: kсу = 2,035; дв = 0,18; 1,2 Р 0 1 1 Р 0 1,05 3 f разб С L 2 К у max разб разб 4. Масса фюзеляжа: m ф = k1 . ф . d2ф . mо-i + k2 + k3 + k4 ; 5. Масса шасси: m ш = 0,025 + 0,00185 ф - 3,55 . 10-5 . 2ф ; 6. Масса оперения: 0,6 g кр m кр 12 m оп где : g кр Р0 dф ф Sкр Рациональные значения основных параметров проектируемой сборочной единицы каждый студент определяет на практических занятиях с применением ЭВМ. 27 ЛИТЕРАТУРА: 1. Егер С.М., Мишин В.Ф. и др. "Проектирование самолетов". М.: Машиностроение, 1983 г. 2. Торенбик Э. "Проектирование дозвуковых самолетов". М.: Машиностроение, 1983 г. 3. Шейнин В.М., Козловский В.И. "Весовое проектирование и эффективность пассажирских самолетов". М.: Машиностроение, 1984 г. 4. "Проектирование гражданских самолетов". 5. Под ред. акад. Новожилова Г.В., М, Машиностроение 1991 г. 28