Регистраторы полетов, официально признанные FAI

Регистраторы полетов, официально признанные FAI
Определения
GPS – Global Positioning System – Глобальная система позиционирования.
GPS- регистраторы – регистраторы времени и положения, использующие систему GPS.
IGC- регистраторы – Официально одобренные FAI GPS регистраторы (пока).
GNSS- Global Navigation Satellite System – Глобальная Навигационная Спутниковая
Система.
Введение
В настоящее время для регистрации полетов используется пока только гражданская
Американская GPS система с точностью измерений порядка 11-12 м для приемников,
использующий до 12 спутников и с точностью 40 м для приемников, использующих до 6ти спутников. До 12-ти спутников потому, что одновременно должно функционировать
24 спутника и 12 – максимальное число видимых. Реально, но без гарантий точность
может быть порядка 2-х метров.
Для увеличения точности показаний используются несколько наземных систем, например
WAAS (Северная Америка), EGNOS (Европа), GAGAN (Индия), MSAS (Япония), GBAS
(Австралия) и т.д.
В Европе создается система Galileo (Галилео), которую предполагается ввести в 2013 г.
Система должна взаимодействовать как с системами GPS, так и с GLONASS. Есть
договоренность, что выпускаемые далее навигаторы должны работать как с системой
GPS, так и с Galilleo.
ФАИ пока не предполагает использовать только Российскую систему GLONASS –
(Глобальная навигационная спутниковая система) из-за несовпадения протоколов обмена
с GPS и Galilleo. Иными словами, отечественные навигаторы, использующие систему
GLONASS не планируют в ближайшее время оформить как официальные регистраторы
полетов.
Регистраторы разделяются на три вида достоверности результатов полета: регистраторы
полетов на присвоение знаков ФАИ, регистраторы для присвоения серебряного и золотого
знаков ФАИ c бриллиантами к ним, а также регистраторы, фиксирующие все виды
полетов планеров, включая рекордные.
Для мотопланеров используются регистраторы, автоматически фиксирующие уровень
шума работающего двигателя без возможности управления пилотом этой функцией
регистратора. Если чувствительность приемника шума мала для четкой фиксации работы
конкретно используемого двигателя, необходимо фиксировать обороты двигателя. Без
датчика шума иногда используется контакт запуска (выпуска) двигателя.
Ниже приведены официальные 45 регистраторов полета IGC GNSS в порядке алфавита,
использующие спутниковые навигационные системы.
№
п/п
1
2
Фирма
Aircotec
Cambridge
Тип
регистратора
Производится
XC 30 Profi (Gliders)
CAI 10
Yes
No
Уровень
применимости
All Flights
Badges (all)
Система
регистрации
работы двигателя
Aircotec ENL
Cambridge ENL
3
4
5
6
Cambridge
Cambridge
Cambridge
Cambridge
CAI 20
CAI 25
CAI 302
CAI 302A (without
display)
T-Advsor
No
No
Yes
Yes
Badges (all)
Badges (all)
All Flights
All Flights
Cambridge ENL
Cambridge ENL
Cambridge ENL
Cambridge ENL
7
DSX
Yes
All Flights
Yes
All Flights
EDIATec
EW
Tracer (T-advisor
withoutTraffic Alert
function)
ECW100F
EWFR A
Not fitted (ENL in
desugn
Not fitted (ENL in
design)
8
DSX
9
10
Yes
No
Up to Diamonds
Up to Diamonds
11
EW
EWFR B
No
Up to Diamonds
12
EW
EWFR C
No
Up to Diamonds
13
EW
EWFR D
No
Up to Diamonds
14
15
16
17
18
EW
Flarm
Garrecht
IMI
LX Navigation
Yes
Yes
Yes
Yes
No
All Flights
Up to Diamonds
All Flights
All Flights
Badges (all)
19
LX Navigation
No
All Flights
LXN ENL
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
No
No
No
No
No
Yes
Yes
No
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
All Flights
All Flights
All Flights
All Flights
All Flights
All Flights
All Flights
All Flights
All Flights
All Flights
All Flights
All Flights
Up to Diamonds
Up to Diamonds
All Flights
LXN ENL
LXN ENL
NTE Easy Matchbox
Yes
All Flights
NTE ENL
ClearNav-IGC
Yes
All Flights
NKL ENL
37
LX Navigation
LX Navigation
LX Navigation
LX Navigation
LX Navigation
LX Navigation
LX Navigation
LX Navigation
LX Navigation
LX Navigation
LX Navigation
LX Navigation
LX Navigation
LX Navigation
New
Technologies
New
Technologies
Nielsen
Kellerman
Peschges
Micro Recorder
Flarm-IGC
Volkslogger VL1.0
Erixx V1.0
LX20 first batch
1997
LX20 with RSA
security
LX20-2000
LX21
LX50
LX5000IGC
Colibri V1.0
Colibri V4
Colibri 4F with Flarm
LX7000
LX7007
LX7007F with Flarm
LX8000
LX8007F with Flarm
Mini Box Flarm-IGC
Red Box Flarm-IGC
NTE Easy
Triadis ENL
Microswitch and
cable
Microswitch and
cable
Microswitch and
cable
Microswitch and
cable
EW ENL
Triadis ENL
Garrecht ENL
Nil
LXN ENL
VP8
No
Badges (all)
38
Print Technik
GR1000
No
Badges (all)
Cable to motor or
microswitch
Print Technik
ENL
35
36
LXN ENL
LXN ENL
LXN ENL
LXN ENL
LXN ENL
LXN ENL
LXN ENL
LXN ENL
LXN ENL
Not fitted
Not fitted
NTE ENL
39
Print Technik
40
41
Scheffel
Streamline Data
Instruments (SDI)
Streamline Data
Instruments (SDI)
Triadis
Zander
Zander/SDI
42
43
44
45
GR1000A (with RSA
security)
Theme
PosiGraph V1.0
No
All Flights
Yes
No
Badges (all)
All Flights
Print Technik
ENL
Not fitted
LXN ENL
PosiGraph V2
No
All Flights
LXN ENL
Altair V1.0
GP940
GP941
Yes
No
Yes
All Flights
All Flights
All Flights
Triadis ENL
Zander Vibration
Zander ENL
Перечень IGC одобренных Регистраторов и адреса фирм, производящих регистраторы:
http://www.fai.org/gliding/system/files/igc_approved_frs.pdf
Спортивный Кодекс для планеров (SC3) и его приложений (SC3A, SC3B, SC3C):
http://www.fai.org/gliding/sporting_code
Техническая Спецификация для IGC-одобренных регистраторов (Черных ящиков) GNSS:
http://www.fai.org/gliding/gnss/tech_spec_gnss.asp
Бесплатное программное обеспечение для IGC-одобренных регистраторов (Черных
ящиков): http://www.fai.org/gliding/gnss/freeware.asp
Некоторые замечания
Карманные переносные компьютеры (КПК) и обычные GPS- приемники не являются
официальными для ФАИ приборами и не могут регистрировать полеты для присвоения
каких-либо знаков ФАИ и регистрации рекордов ФАИ.
Использование таких регистраторов при полетах на национальных и внутренних
соревнованиях нежелательно, но не запрещено при условии официального принятия
такого решения организатором соревнований.
На континентальных Чемпионатах и Чемпионате Мира регистрируются результаты
полетов только с утвержденных ФАИ регистраторов. При этом обязательным условием
является наличие действующего тарировочного графика высоты. Как правило, такой
график действителен два года с момента прохождения тарировки. На соревнованиях
организаторы соревнований не гарантируют наличие представителя, имеющего
сертификат на официальную тарировку IGC регистраторов. В России лично я не знаю ни
одного представителя какой-либо фирмы, имеющего сертификат на проведение тарировок
IGC регистраторов.
Сугубо личное мнение: наиболее приемлемым вариантом для России является LX
Navigator Colibry 4F, т.к. хорошо работающая Flarm система предупреждения
столкновений в воздухе практически не используется на российских планерах, а
увеличение цены за установку дополнительной функции Flarm, существенно
повышающей безопасность полетов, незначительны.
Применение IGC регистраторов существенно упрощает процедуру регистрации полета.
Перед полетом необходимо в IGC регистратор ввести обязательные данные для
регистрации полета: тип, регистрационный и соревновательный номера планера, фамилию
и имя пилота и далее данные о полете, зависящие от типа выполняемого полета.
Официальный наблюдатель должен зафиксировать, что с данного аэродрома в время ЧЧ
ММ СС взлетел конкретный планер с тем пилотом, который заявлен. При этом планер
должен соответствовать заявляемому классу планера. После полета необходимо
представить данные о полете непосредственно с IGC регистратора. Ниже приведены
подробные процедуры регистрации полетов.
Правила регистрации полетов
Типы рекордных полетов
Превышение над
старым рекордом
Описание
Открытая дальность
Открытая дальность с
возвращением
Открытая дальность с
тремя поворотными
пунктами
10km
Пункт полёта обозначается после полёта
10km
Пункт полёта обозначается после полёта
10km
Пункты полёта с тремя поворотными
точками обозначается после полёта
Полёт по прямой в цель
10km
Декларируется цель без поворотных
пунктов
1 декларируемая поворотная точка
Характеристики полета
Полёт до цели с
возвращением
Треугольный маршрут
Скорость при полёте до
цели с возвращением на
500км и кратную 500км
дистанцию
Скорость по треугольным
маршрутам в
100,300,750,1250 и всем
кратным 500км
дистанциям
10km
10km
2-3 декларируемые поворотные точки
2km/h
1 декларируемая поворотная точка
2km/h
2-3 декларируемые поворотные точки
Абсолютная высота
3%
Выигрыш высоты
3%
Открытый класс только, требуется
выигрыш высоты >5000м
Только открытый класс
ПОЛЁТ НА РАССТОЯНИЕ ЧЕРЕЗ ПОВОРОТНЫЕ ПУНКТЫ (до трёх).
Полет от ТОЧКИ СТАРТА через несколько поворотных пунктов (до трёх) к ТОЧКЕ
ФИНИША. Если ТОЧКА ФИНИША является точкой приземления, то декларация не требуется.
ПОВОРОТНЫЕ ПУНКТЫ должны располагаться, по крайней мере, в 10 километрах друг от
друга и могут использоваться только однажды, в любой последовательности, или не все.
ПОЛЕТ ДО ЦЕЛИ С ВОЗВРАЩЕНИЕМ
ЗАМКНУТЫЙ МАРШРУТ с одним ПОВОРОТНЫМ ПУНКТОМ.
ПОЛЕТ ПО ТРЕУГОЛЬНОМУ МАРШРУТУ:
 ЗАМКНУТЫЙ МАРШРУТчерез три ПОВОРОТНЫХ ПУНКТА, независимые от
позиции ТОЧКИ СТАРТА и ФИНИША. ОФИЦИАЛЬНОЕ РАССТОЯНИЕ определяется
суммой отрезков треугольника, сформированного поворотными пунктами.
Минимальное ОФИЦИАЛЬНОЕ РАССТОЯНИЕ для этого типа полётов - 300
километров
 .ЗАМКНУТЫЙ МАРШРУТ через два ПОВОРОТНЫХ ПУНКТА.
Для рекордных полетов на 750 километров или больше никакая сторона треугольника не
может иметь длину менее 25 % или более 45 % суммы длин из этих 3 сторон. Для более
коротких рекордных полетов никакая сторона не может иметь длину менее 28 % суммы
длин из этих 3 сторон. Для полетов на получение значка нет никаких ограничений на
размеры треугольника.
Регистрация полётов при проведении официальных соревнований
МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ ПОЛЁТОВ
Полеты должны контролироваться GNSS регистраторами параметров полета
 Все GNSS FR должны быть одобрены IGC за два месяца до Открытия
Чемпионата и иметь действующее свидетельство калибровки. Секция 3
спортивного кодекса ФАИ требует, чтобы FR были калиброваны в течение
предыдущих 24 месяцев.
 Могут использоваться два GNSS FR. Один обозначается Организаторам как
основной регистратор, а другой как дублер.
 В GNSS FR фиксация интервалов должна быть установлена в 10 секунд или
меньше. За несоблюдение данного требования Участник может быть
оштрафован. (в настоящее время установлен интервал в 4 сек).
 FR должен быть включен по крайней мере за две минуты перед взлётом для
установки базовой линии высоты. На мотопланерах, где FR имеет датчик
регистрации работы мотора, он должен быть включён перед запуском
двигателя, который должен проработать максимум две минуты перед взлётом,
или как можно быстрее после отцепки, если мотопланер был запущен
буксировщиком. Данное условие требуется, чтобы обеспечить правильную
запись на GNSS. FR должен быть включен в течение всего времени, когда
двигатель работает на земле.
 Если оба регистратора отказали и запись прервана в течение более одной
минуты, то планер должен рассматриваться как произведший посадку вне
аэродрома, за исключением случаев, когда имеется удовлетворительное
свидетельство того, что планер во время прерывания записи FR не нарушил
воздушное пространство или, в случае с мотопланером, не использовался
двигатель.
 Организаторы могут потребовать резервный FR только в случае если основной
FR отказал. Организаторы должны быть проинформированы относительно
любого изменения (замены) оборудования, включая замену основного FR. За
несоблюдение данного требования Участник может быть оштрафован.
 Штрафы могут быть наложены Организаторами за несанкционированное
вмешательство в GNSS оборудование, его данные или программное
обеспечение.
Все точки маршрута должны быть загружены в регистратор до взлёта. Координаты точек
маршрута должны в точности соответствовать тем координатным данным, которые
используются при формировании полётных заданий. Рекомендуется использовать только
те списки точек маршрутов, которые предоставляются организаторами соревнований.
Введите название, класс планера и номер маршрута соревнований в регистратор.
Выберите нужный символ прохождения поворотных пунктов маршрута (фотосектор или круг) на регистраторе.
Перед взлётом регистратор должен быть включен с тем, чтобы сигнал системы
спутниковой навигации регистрировался на борту планера до взлёта.
После посадки следует выключить регистратор и снять устройство с планера.
Организаторы соревнований прочтут зарегистрированные полётные данные и по ним
оценят качество выполнения полёта.
На Чемпионатах Мира и Европы с 2005-2006 гг введено новое правило, по которому
запись маршрута сдается на флэш - диске или SD- карте либо загружается самостоятельно
на сайте организатора соревнований, при этом время от посадки до момента загрузки IGCфайла на сервер организаторов соревнований было ограничено лишь 30 минутами.
Регистрация полетов не на официальных соревнованиях (регистрация полетов на
заочных и т.п. соревнованиях)
Перед взлётом необходимо заполнить письменную заявку на полёт (декларацию о
полетном задании), подписанную официальным наблюдателем. Указанная заявка должна
содержать следующие данные:

планируемую дату полёта;

полные сведения о фамилии, имени и отчестве лётчика; пол и наиональность.

тип и регистрационный номер планера;

сведения о регистраторе полётных данных, установленном на планере: компанияпроизводитель, тип, заводской номер.
Заявленное полётное задание может быть занесено со словами: “полётное задание –
в соответствии с записью в регистраторе полётных данных”. Если полётное задание
определено в письменной форме, то информация о полётном задании, которая хранится в
регистраторе полётных данных, должна игнорироваться. Если полётное задание
определено в письменной форме, то координаты всех заданных опорных точек маршрута
должны быть указаны в заявке. При оценивании результатов полёта во внимание должны
приниматься только координатные данные; при этом имена точек разворотов будут
игнорироваться.
Заполненная заявка подписывается официальным наблюдателем и лётчиком с
указанием даты и времени. Точное указание времени на заявке важно, так как это
помогает найти последнюю действительную заявку в случае, если в письменном виде
подавались несколько заявок на полет.
Официальный наблюдатель должен убедиться в том, что лётчик, данные которого
указаны в заявке, совершает полёт на планере с регистратором, сведения о которых
занесены в заявку. Время взлёта также должно быть зафиксировано.
Если полётное задание, занесенное в регистратор, является действительным
полётным заданием, то его содержание можно изменять вплоть до начала процедуры
взлёта.
После посадки фактически выполненное полётное задание заносится в заявку на
полёт. На заявке также должна быть отметка о том, что фактически выполненное полетное
задание совпадает (или не совпадает) с декларированным (запланированным) полётным
заданием. Лётчик должен подписать данное утверждение.
В заявку следует также внести фактические данные о моментах времени взлёта и
посадки планера. Это важные сведения, которые должны быть подтверждены
официальным наблюдателем, поскольку по фактическим отметкам времени взлёта и
посадки будут судить о том, использовался или нет указанный в заявке регистратор
полётных данных в рассматриваемом полёте. Если полёт завершился вынужденной
посадкой в незапланированном месте, то подтверждению подлежит только время взлёта.
Полётные данные могут быть считаны (“выгружены”) с регистратора любым
лицом. Носитель информации со считанными данными и письменная заявка на полёт
должны быть направлены в организацию, которая уполномочена проводить оценивание
полётов. В уполномоченной организации полётные данные проверяются на предмет
соответствия действительности (валидация полета) и дается оценка полёту.
Идентификационные данные о лётчике и планере, записанные в регистратор, не
считываются, так как эта информация всегда имеется в заявке. Это правило позволяет
использовать регистратор на других планерах или другими лётчиками, у которых
отсутствуют персональные компьютеры, позволяющие оперативно изменить эту
информацию.
Правила FAI позволяют представлять заявки на полет в письменном виде, либо в
виде записей в регистраторе полётных данных, либо двумя указанными способами.
Действительным считается та заявка, которая подана последней по времени перед
взлётом. Обязательным требованием является внесение в письменную заявку данных о
времени в момент подписания заявки. Поэтому чтобы избежать недоразумений,
рекомендуется использовать только один способ предоставления заявки: в письменной
форме или путем записи заявки в регистратор.
Регистрация полетов по правилам FAI
При выполнении полётов по правилам FAI (с целью установления мировых
рекордов, подтверждения квалификационных требований) на планерах, оснащенных
регистраторами полётных данных и работающих на основе информации от систем
спутниковой навигации, необходимо регистрировать следующие виды информации:
дата подачи заявки на полет
время подачи заявки на полет
планируемая дата полёта
ФИО лётчика
пол летчика
Гражданство
подпись лётчика
тип планера
регистрационный номер планера
компания – производитель, номер и тип
регистратора полётных данных
Модель земного геоида
Полётное задание (название и координаты)
точка взлёта
точка начала маршрута
поворотные точки маршрута
точка окончания маршрута
точка посадки
приведенное барометрическое давление аэродрома
WGS 84 или другая
по стандартной атмосфере (QNH)в момент взлета
Высота над уровнем моря в момент взлета
время взлёта
точка посадки
время посадки
приведенное барометрическое давление аэродрома
по стандартной атмосфере (QNH) в момент посадки
фамилия и подпись официального наблюдателя
действительная калибровочная таблица высотомера
регистратора полётных данных
Далее не совсем официальная информация, по которой требуются разъяснения.
Информация должна быть занесена в заявку, подаваемую в официальную организацию,
уполномоченную проводить проверку возможного рекорда (НАК или ФПлС).
Наблюдателями могут быть и не спортсмены или тренеры, а руководители полетов, т.к.
именно они всегда находятся на аэродроме. Для этого необходимо создать такую
структуру в Федерации и официально оформить в ФАИ. Какова процедура утверждения?
Нет информации о том – нужно ли, чтобы точка старта совпадала с точкой финиша и если
нет, то какое максимальное расстояние несовпадения? Точка отцепки планера или точка
остановки двигателя может ли быть точкой старта? И т.д. и т.п. Должна быть полная
ясность. Этот вопрос можно поручить официальному представителю в ФАИ Шальневой
Нине.
Буду признателен за найденные возможные ошибки и некорректности перевода.
Уже признателен Тимошенко Дмитрию за правки текста.
Некоторые положения в данной информации можно понять не совсем однозначно, но
таков найденный мною текст.
Более подробную информацию можно увидеть на сайте ФАИ (www.fai.org/gliding).
ВК
06 02 2010