Тема урока «Тригонометрические уравнения» (2 часа) Тригонометрия по традиции занимает большое место в материалах конкурсных экзаменов в вузы; чтобы научиться уверенно решать экзаменационные задачи по тригонометрии, нужна тренировка. В школьном курсе подробно изучаются три основных метода решения тригонометрических уравнений – метод введения нового неизвестного, что позволяет свести уравнение к квадратному; разложение на множители; метод введения вспомогательного аргумента. В своем уроке я рассмотрела решение тригонометрических уравнений, опираясь на методы их решения в наиболее доступной последовательности изложения материала. Предварительная подготовка к уроку. Учащиеся должны знать следующие темы: «Основные тригонометрические тождества», «Формулы сложения и их свойства», «Сумма и разность синусов. Сумма и разность косинусов», «Простейшие тригонометрические уравнения». Цели урока. Образовательная: формирование умений применять полученные раннее знания; сопоставлять, анализировать, делать выводы; отработка умения решать уравнения. Воспитательная: формирование интереса к познавательному процессу. Развивающая: развитие наблюдательности, памяти, логического мышления. Оборудование: Таблицы «Формулы корней простейших тригонометрических уравнений», «Основные формулы тригонометрии» Тип урока: урок совершенствования знаний. Объяснение нового материала построено на решении конкретных примеров. Ход урока. 1. Организационный момент. Сообщение темы урока; постановка цели урока; сообщение этапов урока. 2. Изучение нового материала. Вы уже знакомы с формулами корней простейших тригонометрических уравнений sin 𝑥 = 𝑎; cos 𝑥 = 𝑎; 𝑡𝑔 𝑥 = 𝑎; 𝑐𝑡𝑔 𝑥 = 𝑎. К этим уравнениям сводятся другие тригонометрические уравнения. Для решения большинства таких уравнений требуется применение различных формул и преобразований тригонометрических выражений. Рассмотрим некоторые примеры решения тригонометрических уравнений. 1. Уравнения, сводящиеся к квадратным. Задача 1. Решить уравнение 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + 3 sin 𝑥 = 0. Заменим 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 на 1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑥, получим 2(1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑥) + 3 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 0; 2 − 2 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 + 3 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 0; это уравнение является квадратным относительно sin 𝑥. Обозначим 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 𝑦, получим −2𝑦 2 + 3𝑦 + 2 = 0. 1 Отсюда 𝑦1 = 2, 𝑦2 = − 2 . Таким образом, решение исходного уравнения свелось к решению простейших 1 уравнений sin 𝑥 = 2 и sin 𝑥 = − 2. Уравнение sin 𝑥 = 2 не имеет корней, т. к. |2| > 1, и имеет корни 𝑥 = (−1)𝑛+1 ∙ Ответ: 𝑥 = (−1)𝑛+1 ∙ 𝜋 6 + 𝜋𝑛, 𝜋 6 + 𝜋𝑛, 𝑛 𝜖 N. 𝑛 𝜖 N. 2. Однородные уравнения. Задача 2. Решить уравнение cos 2𝑥 = 𝑠𝑖𝑛2 𝑥. Заменим cos 2𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑥, получим 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛2 𝑥; 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 − 2𝑠𝑖𝑛2 𝑥 = 0. Поделив уравнение на 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 ≠ 0, получим 1 − 2 𝑡𝑔2 𝑥 = 0; 1 sin 𝑥 = − 2 1 𝑡𝑔 𝑥 = ±√2 ; 1 𝑥 = ±𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 √ + 𝜋𝑛, 2 Ответ: 1 𝑥 = ±𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 √2 + 𝜋𝑛, 𝑛 𝜖 𝑁. 𝑛 𝜖 𝑁. Напомним, что при делении уравнения на выражение, содержащее неизвестное, могут быть потеряны корни. Поэтому нужно проверить, не являются ли корни уравнения cos 𝑥 = 0 корнями данного уравнения. Задача 3. Решить уравнение 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 = sin 2𝑥. Заменим sin 2 𝑥 = 2 𝑠𝑖𝑛𝑥 cos 𝑥, 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 = 2𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥, 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 − 2𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 0, 𝑠𝑖𝑛𝑥(𝑠𝑖𝑛𝑥 − 2 𝑐𝑜𝑠𝑥) = 0, 𝑠𝑖𝑛𝑥 = 0 или 𝑠𝑖𝑛𝑥 − 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 0. 𝑥 = 𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁 второе уравнение является однородным уравнением первой степени, разделим обе части уравнения на 𝑐𝑜𝑠𝑥 ≠ 0. 𝑡𝑔𝑥 − 2 = 0, 𝑡𝑔𝑥 = 2, 𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔2 + 𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁 Ответ: 𝑥 = 𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁; 𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔2 + 𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁. 3. Вынесение общего множителя за скобки. Задача 4. Решить уравнение 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥. 2 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 0, 𝑐𝑜𝑠𝑥 ∙ (2𝑐𝑜𝑠2𝑥 − 1) = 0, 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 0 или 2𝑐𝑜𝑠2𝑥 − 1 = 0, 𝜋 𝜋 𝑥 = + 𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁 𝑥 = ± + 𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁. 2 Ответ: 𝑥= 𝜋 2 6 + 𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁; 𝑥= ± 𝜋 6 + 𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁. 4. Преобразование суммы в произведение. Используем формулы 𝛼+𝛽 𝛼−𝛽 ∙ cos 2 ; 2 𝛼−𝛽 𝛼+𝛽 𝑠𝑖𝑛 𝛼 − 𝑠𝑖𝑛 𝛽 = 2 𝑠𝑖𝑛 2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 ; 𝛼+𝛽 𝛼−𝛽 cos 𝛼 + cos 𝛽 = 2 cos 2 ∙ cos 2 ; α+β 𝛼−𝛽 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = −2 𝑠𝑖𝑛 2 ∙ 𝑠𝑖𝑛 2 . sin 𝛼 + sin 𝛽 = 2 sin Задача 5. Решить уравнение sin 5𝑥 − cos 3𝑥 = sin 𝑥. sin 5𝑥 − cos 3𝑥 − sin 𝑥 = 0. Заменим разность синусов, на произведение, получим уравнение 5𝑥−𝑥 5𝑥+𝑥 2 𝑠𝑖𝑛 ∙ 𝑐𝑜𝑠 − 𝑐𝑜𝑠3𝑥 = 0, 2 2 2 𝑠𝑖𝑛2𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠3𝑥 − 𝑐𝑜𝑠3𝑥 = 0, 𝑐𝑜𝑠3𝑥 ∙ (2 𝑠𝑖𝑛2𝑥 − 1) = 0. 𝑐𝑜𝑠3𝑥 = 0 или 2 𝑠𝑖𝑛2𝑥 − 1 = 0. 𝜋 𝜋𝑛 𝜋 𝜋𝑛 𝑥= + , 𝑛𝜖𝑁 𝑥 = (−1)𝑛 ∙ + , 𝑛𝜖𝑁. 6 Ответ: 𝒙 = 𝜋 6 + 3 𝜋𝑛 , 𝑛𝜖𝑁; 3 12 𝜋 𝑥 = (−1)𝑛 ∙ 12 + 𝜋𝑛 , 2 𝑛𝜖𝑁. 2 5. Преобразование произведения в сумму. 1 Используем формулы sin 𝛼 ∙ sin 𝛽 = 2 (cos(𝛼 − 𝛽) − cos(𝛼 + 𝛽)), cos 𝛼 ∙ cos 𝛽 = sin 𝛼 ∙ cos 𝛽 = 1 (𝑐𝑜𝑠(𝛼 + 𝛽) + 𝑐𝑜𝑠(𝛼 − 𝛽)), 2 1 (𝑠𝑖𝑛(𝛼 − 𝛽) + 𝑠𝑖𝑛(𝛼 + 𝛽)). 2 Задача 6. Решить уравнение sin 𝑥 ∙ sin 7𝑥 = sin 3𝑥 ∙ sin 5𝑥. 1 1 ∙ [cos(𝑥 − 7𝑥) − cos(𝑥 + 7𝑥)] = ∙ [cos(3𝑥 − 5𝑥) − cos(3𝑥 + 5𝑥)], 2 1 2 2 1 ∙ [cos(−6𝑥) − cos 8𝑥] = 2 ∙ [cos(−2𝑥) − cos 8𝑥] , Умножим обе части уравнения на 2 и учитывая, что cos(−𝛼) = cos 𝛼, получим cos 6𝑥 = cos 2𝑥. 𝑐𝑜𝑠 6𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 2𝑥 = 0. Заменим разность косинусов произведением. 6𝑥+2𝑥 6𝑥−2𝑥 −2 sin 2 ∙ sin 2 = 0. Отсюда sin 4𝑥 = 0 или sin 2𝑥 = 0. 𝜋𝑛 𝜋𝑛 𝑥 = 4 , 𝑛𝜖𝑁 𝑥 = 2 , 𝑛𝜖𝑁. Так как первая серия решений включает в себя вторую серию решений при 𝑛𝜖𝑁, то в 𝜋𝑛 ответе записываем только 𝑥 = 4 , 𝑛𝜖𝑁. (Для наглядности рассмотреть решение на единичной окружности) Ответ: 𝑥 = 𝜋𝑛 4 , 𝑛𝜖𝑁. 6. Введение вспомогательного угла. Используем формулы sin(𝛼 ± 𝛽) = sin 𝛼 cos 𝛽 ± sin 𝛽 cos 𝛼, cos(𝛼 ± 𝛽) = cos 𝛼 cos 𝛽 ∓ sin 𝛼 sin 𝛽. Рассмотрим уравнение (∗) А sin х + В cos х = С, где А, В, С − данные числа и АВ ≠ 0. Разделим обе части уравнения (*) на √А2 + В2 ≠ 0. А В С sin х + 2 2 cos х = 2 2. 2 2 √А +В Обозначим 𝑎 = 2 √А +В А √А2 +В 2 , 2 𝑏= 𝐵 √А +В √А2 +В2 , 𝑐= 𝐶 √А2 +В2 . Так как 𝑎 + 𝑏 = 1, то можно подобрать такой угол α, что sin 𝛼 = 𝑎, cos 𝛼 = 𝑏. Тогда исходное уравнение примет вид cos х cos 𝛼 + sin х sin 𝛼 = с или cos(х − 𝛼) = с. Если подобрать такой угол 𝛽, что a = cos 𝛽, 𝑏 = sin 𝛽, то уравнение (∗)можно записать в виде sin(𝛼 + 𝛽) = с. Задача 7. Решить уравнение sin 𝑥 + cos 𝑥 = √2. Разделим правую и левую часть на √2. √2 √2 sin х + cos х = 1. 2 2 𝜋 𝜋 sin 4 sin х + cos 4 cos х = 𝜋 cos (х − 4 ) = 1. 𝜋 х = 4 + 2𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁. 𝜋 4 Ответ: х = + 2𝜋𝑛, 𝜋 4 𝜋 4 Так как sin = cos = √2 , 2 1, 𝑛𝜖𝑁. Замечание: Вспомогательный угол вводится, если слагаемое есть √𝟐 , √𝟑, 7. Решение уравнений с помощью формул приведения. Задача 8. Решить уравнение sin х = cos 2𝑥 . 𝜋 Заменим cos 2𝑥 = sin ( 2 − 2х), получим уравнение 𝟏 или 𝟐. 𝜋 sin х = 𝑠𝑖𝑛 ( 2 − 2х). Замечание: Из равенства синусов не следует равенство аргументов. 𝜋 2 sin х − 𝑠𝑖𝑛 ( − 2х) = 0. Разность синусов заменим произведением. 2 sin х+2х− 𝜋 2 ∙ cos х−2х+ 2 3х 𝜋 sin ( − ) 2 4 𝜋 2 2 = 0, 𝜋 х отсюда =0 или cos ( − ) = 0. 4 2 Это простейшие тригонометрические уравнения, которые имеют решения 3х 𝜋 𝜋 𝑋 𝜋 − 4 = 𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁 − 2 = 2 + 𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁; 2 4 𝜋 2𝜋𝑛 𝜋 𝑥= + , 𝑥 = − − 2𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁. 6 3 2 𝑥= Ответ: 𝜋 6 + 2𝜋𝑛 ; 3 𝜋 𝑥 = − 2 − 2𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁. 8. Понижение степени. 𝛼 Используем формулы 𝑠𝑖𝑛2 = 1+ 𝑐𝑜𝑠 𝛼 ; 2 2 𝛼 2 1− 𝑐𝑜𝑠 𝛼 . 2 𝑐𝑜𝑠 2 = Задача 9. Решить уравнение 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 + 𝑠𝑖𝑛2 2𝑥 = 1. 1−cos 2x 1−𝑐𝑜𝑠4𝑥 + =1, умножим уравнение на 2 2 2 1 − cos 2𝑥 + 1 − 𝑐𝑜𝑠4𝑥 = 2, cos 2𝑥 + 𝑐𝑜𝑠4𝑥 = 0, заменим сумму произведением и получим 2х+4х 2х−4х 2 cos 2 ∙ cos 2 = 0, cos 3х = 0 или cos х = 0, 𝜋 𝜋𝑛 𝜋 х = 6 + 2 , 𝑛𝜖𝑁 𝑥 = 2 + 𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁. Ответ: 𝜋 х=6+ 𝜋𝑛 , 2 𝑥= 𝜋 2 + 𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁. 9. Введение новой переменной. Задача 10. Пусть тогда Решить уравнение sin 𝑥 + cos 𝑥 = 𝑚, 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛𝑥 + cos 𝑥 = 1 + sin 𝑥 cos 𝑥. возведем правую левую часть равенства в квадрат, 𝑚2 −1 . 2 𝑚2 −1 Получим уравнение 𝑚 = 1 + 2 , отсюда 2 𝑚 − 2𝑚 + 1 = 0, (𝑚 − 1)2 = 0 ⇒ 𝑠𝑖𝑛 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 1. Умножим уравнение на √2 2 √2 , 2 sin х + 𝑚 = 1, проведем обратную замену введем вспомогательный угол √2 2 𝜋 cos х = 𝜋 √2 , 2 cos 4 sin х + sin 4 cos х = 𝜋 sin ( 4 + х) = 𝜋 𝜋 Ответ: х = (−1)𝑛 ∙ 4 − 4 + 𝜋𝑛, √2 , 2 𝑛𝜖𝑁. √2 , 2 𝜋 𝜋 х = (−1)𝑛 ∙ 4 − 4 + 𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁. 10. Универсальная подстановка. Используем формулы sin 𝛼 = 𝛼 2 𝛼 1+𝑡𝑔2 2 2𝑡𝑔 cos 𝛼 = , 𝛼 2 𝛼 1+𝑡𝑔2 2 1−𝑡𝑔2 tg 𝛼 = , 𝛼 2 𝛼 1−𝑡𝑔2 2 2𝑡𝑔 . Замечание: При использовании универсальной подстановки может быть потеряна серия ответов х = 𝜋 + 2𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁. Задача 11. Решить уравнение sin х − 5 cos х = 5. 𝑥 2 1+𝑡𝑔2 𝑥 2𝑡𝑔 2𝑦 1+𝑦 2 𝑥 2 𝑥 1+𝑡𝑔2 2 1−𝑦 2 −5 1−𝑡𝑔2 = 5, 𝑥 пусть 𝑡𝑔 2 = 𝑦, тогда − 5 1+𝑦2 = 5. 2𝑦 − 5(1 − 𝑦 2 ) = 5(1 + 𝑦 2 ), отсюда y = 5. 𝑥 Проведем обратную замену 𝑡𝑔 2 = 5, 𝑥 = 2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔5 + 2𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁. Проверка, если х = 𝜋 + 2𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁 , то sin( 𝜋 + 2𝜋𝑛) − 5 cos( 𝜋 + 2𝜋𝑛) = 5. 0 − 5 ∙ (−1) = 5, верное равенство ⇒ х = 𝜋 + 2𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁 является корнем данного уравнения. Ответ: х = 𝜋 + 2𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁; 𝑥 = 2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔5 + 2𝜋𝑛, 𝑛𝜖𝑁. Итог урока: С какими способами решения уравнений сегодня познакомились? Домашнее задание: Внимательно разобрать материал лекции. Решить уравнение: 𝟏 1. 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝒙 = 𝟒 ; 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 𝟐𝒔𝒊𝒏𝟐 𝒙 + 𝒔𝒊𝒏𝒙 − 𝟏 = 𝟎; 𝟒𝒔𝒊𝒏𝟐 𝒙 − 𝒄𝒐𝒔𝒙 − 𝟏 = 𝟎; 𝒕𝒈𝟐 𝒙 − 𝟑𝒕𝒈𝒙 − 𝟒 = 𝟎; 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒙 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒙 + 𝒔𝒊𝒏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒙 = 𝟎; √𝟑 𝒄𝒐𝒔𝒙 + 𝒔𝒊𝒏𝒙 = 𝟎; √𝟑 𝒔𝒊𝒏𝒙 + 𝒄𝒐𝒔𝒙 = 𝟐; 𝒄𝒐𝒔𝒙 = 𝒄𝒐𝒔𝟑𝒙; 𝒔𝒊𝒏𝟓𝒙 = 𝒔𝒊𝒏𝒙; 𝒄𝒐𝒔𝟑𝒙 − 𝒄𝒐𝒔𝟓𝒙 = 𝒔𝒊𝒏𝟒𝒙.