CHARACTERISTICS OF RECEIVER-DETECT OF THE SIGNAL OF CONTROLLING PASSIVE SCATTERING
реклама
А.Н. Лукин, доктор физикоматематических наук, профессор, Воронежский институт ФСИН России Г.В. Степанов, НИИ «Вега» А.В. Мальцев, кандидат технических наук ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИЁМНИКА-ОБНАРУЖИТЕЛЯ СИГНАЛА УПРАВЛЯЕМОГО ПАССИВНОГО РАССЕИВАТЕЛЯ НА ФОНЕ НЕКОГЕРЕНТНОЙ ПАССИВНОЙ ПОМЕХИ CHARACTERISTICS OF RECEIVER-DETECT OF THE SIGNAL OF CONTROLLING PASSIVE SCATTERING ON THE NON-COHERENT BACK PASSIVE SIGNAL В статье найдены характеристики приёмника-обнаружителя сигнала управляемого пассивного рассеивателя на фоне некогерентной пассивной помехи. Вычислена вероятность правильного обнаружения сигнала при заданной вероятности ложной тревоги для двух случаев при известных и неизвестных параметрах амплитудной модуляции сигнала. Проведено сравнение вероятностей правильного обнаружения сигнала и показано, что эти характеристики при известных и неизвестных параметрах модуляции имеют незначительные различия. Characteristics of the receiver-detect of a signal of the controlling passive scattering are found in article on the non- coherent back passive signal. The probability of correct detection of a signal at the fixed probability of a false alarm for two cases is calculated at known and unknown parameters of amplitude modulation of a signal. Comparison of probabilities of correct detection of a signal is calculated and shown that these characteristics at known and unknown parameters of modulation have insignificant distinctions. Алгоритмы оптимальной обработки сигналов управляемых пассивных рассеивателей и схемы приёмников-обнаружителей синтезируются при различной априорной информации относительно параметров сигнала и помехи. Как правило, чем больше априорной информации о сигнале, тем лучше рабочие характеристики приёмника и сложнее его электрическая схема [1,2]. Однако априорную информацию о сигнале часто трудно определить, а выигрыш в качестве работы приёмного устройства от её использования бывает не столь значительным. Так, для сигнала, переизлученного управляемым пассивным рассеивателем в виде диода-диполя априорная информация о глубине модуляции переотраженного сигнала подвержена изменениям в зависимости от разброса параметров p-n перехода полупроводникового диода и резонансной длины полуволнового вибратора. Поэтому установить точное значение глубины модуляции сигнала заранее, при массовом применении диодов-диполей затруднительно. Определить значимость этой априорной информации можно по рабочим характеристикам приёмника-обнаружителя. Цель работы состоит в нахождении и сравнении характеристик алгоритмов обнаружения сигналов управляемых пассивных рассеивателей, полученных при различных априорных сведениях о параметрах амплитудной модуляции переизлученного сигнала, на фоне некогерентной пассивной помехи. Алгоритм обработки сигнала, приведённый в работе [2], полученный при известных параметрах модуляции, имеет вид . (1) Здесь q — выходное напряжение приёмника; М — глубина модуляции; — отношение сигнал/шум для сигнала с единичной амплитудой; — время наблюдения, где — спектральная плотность помехи; , — гипотезы о наличии или отсутствии сигнала во входной реализации соответственно; — пороговое значение напряжения. , (2) — реализация входного сигнала, — частота модуляции сигнала, — фаза низкочастотного сигнала управления параметрами управляемого пассивного рассеивателя. Подставим (2) в (1) и, выполнив преобразования, получим , (3) где . (4) Поскольку — реализация гауссовского случайного процесса, то , представляют собой гауссовские случайные величины. Для определения статистики , как суммы квадратов гауссовских случайных величин, необходимо найти параметры при гипотезах и соответственно, а также установить их независимость. При гипотезе . Подставим в (4) и найдем среднее по ансамблю реализаций , . В результате вычислений получим, что = =0, при условии что . Дисперсии , при . Взаимно корреляционный момент = 0, так же при . Поскольку , — гауссовские случайные величины, то из некоррелированности следует их независимость [3]. Сумма квадратов независимых гауссовских случайных величин с нулевым средним значением и единичной дисперсией имеет хи-квадрат распределение с двумя степенями свободы [4] . (5) Тогда вероятность ложной тревоги α равна [3] . (6) Найдем статистику выходного напряжения q (3) при выполнении гипотезы . Для этого вычислим параметры гауссовских случайных величин . Полагая ξ(t) = A10 cos(ω0 t – φ10 ) +А20 cos(ω0 t φ20 ) + n(t), где A10 , А20 , — истинные значения амплитуд и фаз сигналов. Подставим эту реализацию в (4) и найдем среднее по ансамблю реализаций случайного процесса. Средние значения случайных величин соответственно равны где . Дисперсии случайных величин равны . Взаимно корреляционный момент =0. Поскольку — гауссовские случайные величины, то из некоррелированности следует их независимость. Согласно [4], сумма квадратов независимых гауссовских случайных величин с одинаковой единичной дисперсией и не равным нулю средним значением описывается нецентральным хиквадрат-распределением (7) с параметром нецентральности . Принимая во внимание (7), найдем вероятность правильного обнаружения β [3]: = . (8) Согласно критерию Неймана — Пирсона, порог h определяется по заданной вероятности ложной тревоги α [3]. Из (6) получим . Подставим значение найденного порога в (8) и найдем вероятность правильно обнаружения при заданной вероятности ложной тревоги . (9) На рис.1 представлен график зависимости вероятности правильного обнаружения от отношения сигнал/шум при различных значениях вероятности ложной тревоги. Штриховая линия — вероятность правильного обнаружения при вероятности ложной тревоги α=0,01, пунктирная — при α=0,001, сплошная — при α=0,0001. Рис.1. Зависимость вероятности правильного обнаружения сигнала с известными параметрами амплитудной модуляции от отношения сигнал/шум при заданной вероятности ложной тревоги α. Штриховая линия α=0,01, пунктирная линия — α=0,001, сплошная линия — α=0,0001 Как видно из рис.1, с ростом отношения сигнал/шум вероятность правильного обнаружения растет. В отношение сигнал/шум входит глубина модуляции сигнала, переизлученного управляемым пассивным рассеивателем. Чем больше глубина модуляции М, тем лучше вероятность правильного обнаружения. При вероятность правильного обнаружения При отношении сигнал/шум 4,5 по напряжению и вероятности ложной тревоги α=0,01 приёмник, построенный по алгоритму (1), обнаруживает сигнал управляемого пассивного рассеивателя с известными параметрами модуляции с вероятностью примерно 0,95. Алгоритм обработки сигнала, приведённый в работе [1], получен при неизвестных параметрах амплитудной модуляции и имеет вид , (10) где , (11) — реализация гауссовского случайного процесса, то , , , Поскольку представляют собой гауссовские случайные величины. Для определения статистики величины , образованной из суммы квадратов гауссовских случайных величин, необходимо найти параметры , , , при гипотезах и соответственно, а также установить их независимость. При гипотезе . Подставим в (11) и найдем среднее по ансамблю реализаций , , , . В результате вычислений получим, что = = = =0, при условии что . Дисперсии , при . Взаимно корреляционные моменты = = = =0, так же при . Поскольку , , , — гауссовские случайные величины, то из некоррелированности следует их независимость. Согласно [4], величина q, образованная из суммы квадратов независимых гауссовских случайных величин с нулевым средним значением и единичной дисперсией, имеет хи-квадрат распределение с четырьмя степенями свободы . Тогда вероятность ложной тревоги равна [3] . (12) Найдем вероятность правильного обнаружения сигнала управляемого пассивного рассеивателя. Согласно гипотезе , реализация (13) где — истинное значение амплитуды, начальной фазы, глубины модуляции и низкочастотной фазы сигналов управляемого пассивного рассеивателя и пассивной помехи. Подставим (13) в (11) и вычислим среднее по ансамблю реализаций от , , . ; ; (14) . . , при . . Можно показать, основываясь на результатах работы [5], что выражения для взаимно корреляционных моментов случайных величин , , все равны нулю. Поскольку , , — некоррелированные гауссовские случайные величины, то они независимы между собой [3]. Таким образом, распределение случайной величины q, образованной из суммы квадратов независимых гауссовских случайных величин с одинаковой единичной дисперсией представляет собой нецентральное хи-квадрат распределение с четырьмя степенями свободы , (15) с параметром нецентральности . Основываясь на (15), найдём вероятность правильного обнаружения сигнала управляемого пассивного рассеивателя с неизвестными параметрами модуляции . (16) Пороговое значение напряжения найдем, согласно критерию Неймана — Пирсона [3], по заданному значению вероятности ложной тревоги из решения уравнения (12). При =0,01, , при =0,001, , при =0,0001, На рис. 2 представлен график зависимости вероятности правильного обнаружения от отношения сигнал/шум при различных значениях вероятности ложной тревоги. Штриховая линия — вероятность правильного обнаружения при вероятности ложной тревоги α=0,01, пунктирная — при α=0,001, сплошная — при α=0,0001. Рис. 2. Зависимость вероятности правильного обнаружения сигнала с неизвестными параметрами амплитудной модуляции, от отношения сигнал/шум при заданной вероятности ложной тревоги α. Штриховая линия — α=0,01, пунктирная линия — α=0,001, сплошная линия — α=0,0001 Как видно из рис. 2, кривые вероятности правильного обнаружения повторяют ход кривых вероятности правильного обнаружения при известных параметрах амплитудной модуляции сигнала, переизлученного управляемым пассивным рассеивателем, но проходят несколько ниже при одном и том же отношении сигнал/шум. Для сравнения на рис. 3 приведены графики зависимости вероятности правильного обнаружения сигнала управляемого пассивного рассеивателя с известными параметрами амплитудной модуляции (сплошная линия) и неизвестными параметрами модуляции (штриховая линия) при вероятности ложной тревоги от отношения сигнал/шум . Рис. 3. Зависимость вероятности правильного обнаружения сигнала управляемого пассивного рассеивателя с известными (сплошная линия) и неизвестными (штриховая линия) параметрами амплитудной модуляции сигнала от отношения сигнал/шум при вероятности ложной тревоги Как видно из рис. 3, вероятность правильного обнаружения при неизвестных параметрах модуляции сигнала незначительно хуже аналогичной характеристики при известных параметрах сигнала. Так, вероятность правильного обнаружения при известных параметрах модуляции достигает значения 0,8 при отношении сигнал/шум по напряжению 4,5, при неизвестных параметрах модуляции то же значение достигается при отношении сигнал/шум 4,8. С ростом отношения сигнал/шум эти отличия становятся ещё менее заметными и при отношении сигнал/шум по напряжению более 6,3 практически исчезают. Таким образом, в работе получены характеристики алгоритма обнаружения сигнала управляемого пассивного рассеивателя сигнала с известными и неизвестными параметрами амплитудной модуляции. Достаточно хорошее обнаружение сигнала на фоне пассивной помехи возможно при отношении сигнал/шум по напряжению, начиная со значения 4,5. Вероятность правильного обнаружения сигнала управляемого пассивного рассеивателя с известными и неизвестными параметрами амплитудной модуляции изменяется незначительно и с ростом отношения сигнал/шум эти различия уменьшаются. Некоторые улучшения характеристик алгоритма обработки сигнала с известными параметрами модуляции наблюдаются лишь в диапазоне отношений сигнал/шум от 3,1 до 5,5. Поэтому для обнаружения сигнала управляемого пассивного рассеивателя можно использовать приёмник, имеющий более простую схемную реализацию, приведенную в работе [1]. ЛИТЕРАТУРА 1. Мальцев А.В., Лукин А.Н. Оптимальный приемник сигналов управляемых пассивных рассеивателей с амплитудной модуляцией // Вестник Воронежского государственного технического университета. — 2009. — Том 5. — №11. — С. 210—212. 2. Лукин А.Н., Мальцев А.В., Степанов Г.В. Квазиооптимальный приёмник-обнаружитель сигнала управляемого пассивного рассеивателя с частично известными параметрами // Вестник Воронежского государственного технического университета. — 2012. — Том 8. — №1 — С.113—116. 3. Тихонов В.И. Оптимальный приём сигналов. — М.: Радио и связь, 1983. — 320 с. 4. Справочник по теории вероятностей и математической статистике / В.С. Коралюк [и др.]. — М.: Наука, 1985. — 640 с. 5. Мальцев А.В. Оптимальный приёмник-обнаружитель сигнала управляемого пассивного рассеивателя с амплитудной модуляцией: дис. … канд. техн. наук / А.В.Мальцев.— Воронеж, 2011.
