Глава 4. Основные законы распределения. 4.1. Биномиальный закон распределения. Дискретная случайная величина X распределена по биномиальному закону, если она принимает значения 0, 1, 2, …, m, …, n с вероятностями P(X = m) = Cnm p m q n m , (4.1.1) где 0 p 1 , q 1 p , m 0, 1, ..., n . Биномиальный закон – это закон распределения числа X m наступлений события A в n независимых испытаниях при условии, что в каждом испытании оно может произойти с одной и той же вероятностью p. Математическое ожидание биномиального закона распределения имеет вид M ( X ) np , (4.1.2) где n – число испытаний, p P( A) - вероятность появления события A в каждом из испытаний. Дисперсия биномиального распределения имеет вид D( X ) npq . (4.1.3) m события A в n независимых испытаниях, в каждом из n которых событие A может наступить с одной и той же вероятностью p. Частость m X события - случайная величина, где X распределена по биномиальному закону и n n n – постоянная величина. m 1 1 Тогда M ( ) M (m) np p (4.1.4) n n n m 1 npq pq и D ( ) 2 D ( m) 2 (4.1.5). n n n n Рассмотрим частость 4.1.1. В магазин поступили телевизоры от двух производителей в соотношении 2:3. Куплено 3 телевизора. Найти: 1) закон распределения случайной величины X – числа купленных телевизоров, изготовленных первым производителем; 2) M(X) и D(X). Решение. Случайная величина X распределена по биномиальному закону. Решение. Вероятность того, что случайно выбранный телевизор изготовлен 2 P 0, 4 , тогда q 1 p 0, 6 . Случайная первым производителем, равна 23 величина X распределена по биномиальному закону, где число испытаний n 3 . 1 Вычислим вероятности: P( X 0) C30 p 0 q 3 0, 63 0, 216 P( X 1) C31 p1 q 2 3 0, 4 (0, 6) 2 0, 432 P( X 2) C32 p 2 q 3 (0, 4) 2 0, 6 0, 288 P( X 3) C33 p 3 q 0 (0, 4)3 0, 064 Ряд распределения имеет вид: 0 1 2 3 0,216 0,432 0,288 0,064 Используя формулы (4.1.2) и (4.1.3), найдем M(X) и D(X): M ( X ) np 3 0, 4 1, 2; D( X ) npq 3 0, 4 0, 6 0, 72 4.1.2. Найти дисперсию дискретной случайной величины X – числа появлений события A в трех независимых испытаниях, если вероятности появления события в этих испытаниях одинаковы и M ( X ) 1, 2 . Решение. Воспользуемся формулой M ( X ) np . По условию, M ( X ) 1, 2 и n 3 . Следовательно, 3 p 1, 2 и p 0, 4 , q 1 p 0, 6 . Тогда D( X ) npq 3 0, 4 0, 6 0, 72 . 4.2. Закон распределения Пуассона. Дискретная случайная величина X распределена по закону Пуассона, если она принимает значения 0, 1, 2, …, m, … (бесконечное множество значений) с вероятностями P ( X m) m e , (4.2.1) m! где m – число появлений события A в n независимых испытаниях, np - параметр закона Пуассона, p – вероятность появления события A в каждом испытании. Математическое ожидание и дисперсия случайной величины X, распределенной по закону Пуассона, совпадают и равны параметру , т.е. M ( X ) D( X ) . (4.2.2) Закон Пуассона является предельным случаем биномиального закона при достаточно больших n (при n ) и малых значениях p (p 0) . Так как закон Пуассона применяется в случае малых значений p, то его называют законом редких событий. 4.2.1. Учебник издан тиражом 200000 экземпляров. Вероятность того, что учебник сброшюрован неправильно, равна 2 10 5 . Найти: 1) вероятность того, что учебник содержит ровно 10 бракованных книг; 2) среднее число бракованных книг. 2 Решение. По условию, n 200000 , p 2 105 , m 10 . Так как число n велико, а вероятность p мала, воспользуемся законом Пуассона Pn (m) m Найдем : e . m! np 2 105 2 105 4 . 410 e4 0, 0053 . 10! 2) M(X) – среднее число бракованных книг, равно , т.е. M ( X ) 4 . Тогда 1) P(10) 4.2.2. Устройство состоит из 1000 элементов, работающих независимо один от другого. Вероятность отказа любого элемента в течение времени T равна 0,001. Найти: 1) вероятность того, что за время T откажут не более двух элементов; 2) среднее число отказов; 3) среднее квадратическое отклонение числа отказов. Решение. Число n 1000 , вероятность p 0, 001 мала и рассматриваемые события независимы, поэтому имеет место закон распределения Пуассона. 1) P( X 2) P(0) P(1) P(2) . Вычислим : np 1000 0, 001 1 . e1 e1 Тогда P(0) e , P(1) e , P(2) и 2! 2 P( X 2) e1 e1 0,5 e1 2,5 e1 0,9197 . 1 1 2) M(X) – среднее число отказов за время T, равно . Следовательно, M ( X ) 1 . 3) ( X ) D( X ) , где D ( X ) 1. Следовательно, ( X ) 1 . 4.3. Геометрическое распределение. Дискретная случайная величина X имеет геометрическое распределение, если она принимает значения 1, 2, …, m, … (бесконечное множество значений) с вероятностями (4.3.1) P( X m) pq m1 , где 0 p 1, q 1 p, m 1, 2, ... . Случайная величина X m , имеющая геометрическое распределение, представляет собой число испытаний, проведенных по схеме Бернулли, с вероятностью p наступления события в каждом испытании до первого положительного исхода. В этом законе вероятности Pi P( X i ) , i 1, 2, ... , образуют бесконечно убывающую геометрическую прогрессию. Математическое ожидание случайной величины X с геометрическим законом распределения имеет вид 1 (4.3.2) M (X ) , p а дисперсия q D( X ) 2 , (4.3.3) p где q 1 p . 3 4.3.1. Проводится проверка партии деталей до обнаружения бракованной (без ограничения числа проверок). Составить закон распределения числа проверок. Найти его математическое ожидание и дисперсию, если вероятность брака равна 0,2. Решение. Случайная величина X – число проверенных деталей до обнаружения брака – имеет геометрическое распределение с параметром p 0, 2 и q 1 0, 2 0,8 . Поэтому ряд распределения имеет вид 1 2 3 4 … m 0,2 0,16 0,128 0,1024 … 0,2 0,8m1 По формулам (4.3.2) и (4.3.3) M ( X ) … … 1 1 q 0,8 5, D( X ) 2 20 . p 0, 2 p (0, 2) 2 4.4. Равномерный закон распределения. Непрерывная случайная величина X имеет равномерный закон распределения на отрезке [a,b], если ее дифференциальный закон имеет вид 1 при a x b . (4.4.1) ( x) b a 0 при x a, x b Интегральный закон распределения случайной величины X имеет вид 0 при x a x a F ( x) при a x b . b a 1 при x b (4.4.2) Математическое ожидание и дисперсия случайной величины X соответственно равны: M (X ) ab , 2 (4.4.3) (b a) 2 D( X ) . (4.4.4) 12 4.4.1. Автобусы некоторого маршрута идут строго по расписанию. Интервал движения 15 минут. Найти: 1) вероятность того, что пассажир будет ожидать очередной автобус менее пяти минут; 2) математическое ожидание и среднее квадратичное отклонение случайной величины X – времени ожидания автобуса. Решение. Время ожидания автобуса можно рассматривать как случайную величину X, распределенную равномерно в интервале [0,15]. Плотность вероятности ( x ) имеет вид 0, x 0 1 ( x) , 0<x 15 . 15 0, x 15 4 1) Вычислим вероятность ожидания 15 P(10 X 15) 1 x 15 1 dx 15 15 10 3 . 10 (15 0)2 0 15 7, 2 ; D( X ) 2) M ( X ) 18, 75 и ( X ) D( X ) 4,33 . 2 12 4.4.2. Случайная величина X равномерно распределена на отрезке [-2,3]. Построить график дифференциального и интегрального законов распределения X. Решение. Как следует из формулы (4.4.1) плотность равномерного распределения данной случайной величины имеет вид 0, x 2 1 ( x) , 2 x 3 . 5 0, x 3 Кривая ( x ) представлена на рис. 4.4.1 ( x) 1 5 -2 3 x Рис. 4.4.1. Как следует из формулы (4.4.2) функция распределения F ( x ) имеет вид 0, x 2 x 2 F ( x) , 2 x 3. 5 1, x 3 График F ( x ) представлен на рис. 4.4.2. F ( x) 1 -2 3 x Рис. 4.4.2 5 4.5. Показательный закон распределения. Непрерывная случайная величина X распределена по показательному закону с положительным параметром , если ее плотность вероятности имеет вид 0, x 0 . (4.5.1) ( x) x e , x 0 Кривая распределения ( x ) приведена на рисунке 4.4.3. ( x) 0 Рис. 4.4.3 x Функция распределения F ( x ) показательного закона имеет вид 0, x 0 . F ( x) x 1 e , x 0 График распределения этой функции изображен на рисунке 4.4.4. (4.5.2) F ( x) 1 0 x Рис. 4.4.4 Для случайной величины X, распределенной по показательному закону, математическое ожидание, дисперсия и среднее квадратическое отклонение соответственно равны: 1 1 1 M ( X ) , D( X ) 2 , x . (4.5.3) 4.5.1. Непрерывная случайная величина X распределена по показательному 0, x 0 закону ( x) . 2 x 2 e , x 0 Найти: 1) вероятность попадания случайной величины X в интервал (0,1; 0,2); 2) M(X) и D(X). 6 Решение. Так как вероятность попадания случайной величины X в интервал (a,b) равна P(a X b) F (b) F (a) , то используя формулу (4.5.2), получим P(0,1 X 0, 2) (1 e20,2 ) (1 e20,1 ) e0,2 e0,4 0,8187 0,6703 0,1484 . 2) Так как в данном распределении параметр 2 , то M ( X ) D( X ) 1 2 1 0,5 и 0, 25 . Обозначим через T непрерывную случайную величину – длительность времени безотказной работы некоторого устройства, а через - интенсивность отказов (среднее число отказов в единицу времени). Длительность безотказной работы устройства (элемента) имеет показательное распределение, заданное функцией F (t ) : 0, t 0 F (t ) . (4.5.4) t 1 e , t 0, 0 F (t ) P (T t ) определяет вероятность отказа элемента за время t. Функцией надежности H (t ) называют функцию, определяющую вероятность безотказной работы элемента за время t: H (t ) P (T t ) . (4.5.5) Так как событие T t противоположно событию T t , то P(T t ) 1 P(T t ) 1 (1 e t ) e t . Следовательно, H (t ) e t . (4.5.6) 4.5.2. Испытывают два независимо работающих элемента. Длительность времени безотказной работы первого элемента имеет показательное распределение F1 (t ) 1 e 0,03t , второго - F2 (t ) 1 e 0,04t . Найти вероятность того, что за 10 час.: 1) оба элемента откажут; 2) оба элемента не откажут; 3) хотя бы один элемент откажет. Решение. 1) вероятность отказа первого элемента за 10 час. P1 F1 (10) 1 e0,3 0, 2592 . Вероятность отказа второго элемента P2 F2 (10) 1 e 0,4 0,3297 . Вероятность того, что оба элемента откажут P1 P2 0, 2592 0,3297 0, 0855 . 2) Вероятность безотказной работы первого элемента q1 H1 (10) e 0,3 0, 7408 ; для второго элемента q2 H 2 (10) e 0,4 0, 6703 . Вероятность безотказной работы всех элементов q1 q2 0, 4966 . 7 3) Вероятность того, что откажет хотя бы один элемент P 1 q1 q2 1 0, 4966 0,5034 . 4.6. Нормальный закон распределения. Непрерывная случайная величина X имеет нормальный закон распределения, если ее плотность вероятности имеет вид: ( x) 1 2 ( xa)2 2 e 2 , (4.6.1) где a и - параметры распределения. Кривая нормального закона распределения (рис. 4.6.1) называется кривой Гаусса. Эту кривую обозначают N (a, ) . Она симметрична относительно прямой x a . Следовательно, математическое ожидание случайной величины X M (X ) a . φ(x) 1 (4.6.2) N ( a, ) 2 0 Рис. 4.6.1 Дисперсия случайной величины X a x D( X ) 2 . (4.6.3) Таким образом, параметры a и - соответственно математическое ожидание и квадратичное отклонение случайной величины. Функция распределения F ( x ) имеет вид F ( x) * ( 1 xm x ), (4.6.4) t 2 2 (4.6.5) e dt 2 нормальная функция распределения с параметрами m 0, =1 . Значения этой функции приведены в приложении (табл.). Вероятность попадания случайной величины X на интервал ( , ) вычисляется по формуле где * ( x) P( X ) * ( a a ) *( ). (4.6.6) 8 Между нормальной функцией * ( x) и функцией Лапласа ( x) 1 2 x e t2 2 dt 0 существует связь 1 ( x) . (4.6.7) 2 Тогда вероятность попадания нормального распределения случайной величины X вычисляется через функцию Лапласа a a P( X ) ( ) ( ). (4.6.8) * ( x) Вероятность попадания нормальной распределенной случайной величины X на симметричный интервал (a , a ) имеет вид P ( X a ) 2 * ( ) 1 (4.6.9) или P ( X a ) 2 ( ) . (4.6.10) Эта вероятность может быть вычислена как через нормальную функцию (формула 4.6.9), так и через функцию Лапласа (формула 4.6.10). Для нормально распределенной случайной величины имеет место «правило трех сигм»: если случайная величина X имеет N (a, ) , то все ее значения практически заключены в интервале (a 3 , a 3 ) . Нарушение «правила трех сигм» является событием практически невозможным, так как его вероятность P( X a 3 ) 1 P( X a 3 ) 1 2(3) 1 2 0, 49865 1 0,9973 0,0027 достаточно мала. 4.6.1. Написать плотность вероятности нормально распределенной случайной величины X, если M ( X ) 5 , а D ( X ) 36 . Решение. Параметры нормального распределения a 5, D( X ) 6 . Следовательно, ( x ) имеет вид (см. формулу 4.6.1) ( x) 1 ( x 5) 2 72 e . 6 2 4.6.2. Случайная величина X, распределенная по нормальному закону, представляет собой ошибку измерения некоторого расстояния. Систематическая ошибка в сторону завышения равна 1,25 м.; среднее квадратическое отклонение ошибки равно 1 м. Найти вероятность того, что отклонение измеренного значения от истинного не превзойдет по абсолютной величине 1,8 м. Решение. X – случайная величина, для которой N (1,5; 1) , т.е. a 1,5 , 1. Тогда, используя формулу (4.6.8), 1,8 1,5 1,8 1,5 P(1,8 X 1,8) (0,3) (3,5) (0,3) (3,5) 1 1 0,1179 0, 4997 0, 6176 9 4.6.3. Производится измерение некоторой величины без систематических ошибок. Случайные ошибки X подчинены нормальному закону со средним квадратическим отклонением ( X ) 10 мм. Найти вероятность того, что из двух независимых измерений ошибка хотя бы одного не превзойдет по абсолютной величине 2 мм. Решение. Отсутствие систематических ошибок означает, что M ( X ) 0 . Тогда 2 P( X 2) 2 2 2 (0, 2) 0,1586 . 10 Вероятность противоположного события P( X 2) 1 0,1586 0,8414 и вероятность того, что при двух независимых измерениях случайная величина X оба раза не попадет в интервал (-2, 2) будет равна 0,84142 0, 708 . Тогда по формуле вероятности появления хотя бы одного события P 1 0, 708 0, 292 . 4.7. Задачи для самостоятельного решения. 4.7.1. Вероятность выигрыша по облигации займа за все время его действия равна 0,05. Найти математическое ожидание и дисперсию числа выигравших облигаций среди приобретенных 50. 4.7.2. Автоматическая телефонная станция получает в среднем за час 600 вызовов. Какова вероятность того, что за данную минуту она получит точно пять вызовов? 4.7.3. Найти математическое ожидание и дисперсию случайной величины, равномерно распределенной на отрезке 2, 4 . 4.7.4. Вероятность безотказной показательному закону t 0,03e 0,03t работы элемента распределена по . Найти вероятность того, что элемент проработает безотказно в течение 100 часов. 4.7.5. Случайная величина Х распределена по нормальному закону с математическим ожиданием a 10 и дисперсией D 27 . Найти вероятность попадания случайной величины в интервал 0,30 . Ответы: 4.7.1. a 2,5, D 2,375; 4.7.2. 0,0378; 4.7.3. a 1, D 3 ; 4.7.4. 0,0498; 4.7.5. 0,9725. 10