Гирокомпасные системы типа «Курс» для разных судов
реклама
Гирокомпасные системы типа «Курс» для разных судов существенно отличаются одна от другой, поэтому перед изучением описания по техническому формуляру определите, какие приборы входят в комплект данной гирокомпасной системы. При ознакомлении с разделом «Приборы гирокомпасной системы» используются приборы, при ознакомлении с разделом «Электрическая принципиальная схема гирокомпаса»- схему в приложении (вкладка). НАЗНАЧЕНИЕ Гирокомпасы предназначены для непрерывной автоматической выработки и передачи курсоуказания во всей системе, требующих данных курса. На судах с сетью постоянного тока напряжением 110 или 220 В устанавливаются гирокомпасы «Курс-3», на судах с сетью переменного трехфазного тока напряжение 220 или 380 В и частотой 50 Гц- гирокомпасы «Курс4». Гирокомпасы принципиально одинаковы и отличаются лишь схемой питания. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ Система Напряжение питания агрегата, В (Гц): «Курс-3»………………………………. «Курс-4»…………….………………… Напряжение трехфазного тока питания системы, В (Гц) …………...……... Точность показания компаса на неподвижном основании, град..….….…. Точность прихода компаса в меридиан «от пуска к пуску», град…………... Устойчивость при плавании прямым неизменным курсом, град……………. Рабочая температура поддерживающей жидкости, °С…………………….. Точность обработки следующей системой рассогласования 0,3…0.5°, град……………………………………. Время отработки следующей системой угла рассогласования 90°, с…………………………………….….. =110 или =220 ~220 или ~380 (50) 110…125(330±1%) ±0,2 ±0,5 ±1,0 37…41 ±0,2 20 Разность во времени отработки следующей системой угла 90° в разные сторо4 ны, с…………………………….… Количество колебаний следящей системы у положения равновесия при обработке угла 90°, 1,5…2,5 период Состав поддерживающей жидкости: 2,5(плотность 1,04±0,001 глицерин дистиллированный первог/см3 при 20°С) го сорта, л…………….…………..…. бура реактивная, г…………….…..… формалин технический 40%, л…..… вода дистиллированная, л……..…… Габаритный размеры основного прибора, мм…………………..……………………... Масса основного прибора, кг…….….….. Чувствительный элемент (гиросфера) Период затухающих колебаний на широте 56°50΄, мин…………….………….…… Время прихода в меридиан, ч……......….. Фактор затухания……………………..….. Диаметр гиросферы, мм……...……...…... Масса гиросферы, г…………….………… 14,3 0,1 13 930*652*782 180 105±15 2,5…6 2,5…5,0 252±0,1 8699 СОСТАВ В комплект системы входят: 1М — основной прибор гирокомпасной системы для автоматического определения курса судна; 4Д, 4Д1—приборы для пуска и выключения гирокомпаса; 2, 2К, 2K1— выключатели (переключатели) судовой сети; приборы АМГ-4, АМГ-200.А.ОМ5 -для питания системы; приборы управления гирокомпасом и сигнальные приборы: ЗК5 — трансляционный прибор; 8К2— усилитель; 9Б и 9В—трансляционно-усилительные приборы; прибор 5 —дающий поворота; прибор 17 — выключатель затухания; прибор 10М — ревун с сигнальными лампами; прибор 29 — пост-корректор; приборы курсоуказания и контроля: репитеры — приборы 19, 33, 38, 28 для указания курса, воспринимаемого посредством синхронной передачи от основного компаса; приборы 20, 21, 35 для подвески репитеров; прибор 24 — согласователь; приборы 27 — переходные; приборы 1, 15, ЗУ — разветвительные коробки и ящики с защитными устройствами; приборы 23-Т—курсографы; приборы 32 — выключатели; прибор 32Ц — переключатель курсоуказания; ПГК-2 — пеленгатор оптический; прибор 12М — циркуляционная помпа. Примечание. Количество приборов в системе определяется проектом судна. В комплект могут входить приборы 14 и 14А (сигнальные лампы), ШБ-1 (коробка с предохранителями), не описанные в настоящем издании, так как в новой комплектации гирокомпасной системы они не применяются. РАБОТА СИСТЕМЫ Свободный гироскоп и его свойства Гироскопом называется тело, вращающееся с большой скоростью вокруг своей оси симметрии, которая может изменять положение в пространстве. В технике гироскоп представляет собой массивный диск, который приводится во вращение электрическим путем, являясь ротором электродвигателя. Одним из способов подвеса является установка гироскопа в кардановых кольцах (рис. 1). Подвешенный таким образом гироскоп имеет возможность поворачиваться вокруг трех взаимно перпендикулярных и пересекающихся в точке О осей: АВ самого гироскопа, называемой главной осью или осью собственного вращения; CD (внутреннего кольца и FE наружного кольца подвеса. Три возможных вращения гироскопа в кардановом подвесе являются его степенями свободы; такой гироскоп называется гироскопом с тремя степенями свободы. Точка О пересечения указанных осей называется точкой подвеса и является единственной неподвижной точкой, вокруг которой вращается гироскоп. Гироскоп с тремя степенями свободы, у которого центр тяжести всей системы, состоящей из ротора и кардановых колец, совпадает с точкой подвеса О и к которому не прикладываются внешние вращающие силы, называется уравновешенным или свободным гироскопом и широко применяется в гироскопических приборах. Основные свойства свободного гироскопа: ось вращения свободного гироскопа обладает Рис.1 Лабораторный устойчивостью, т. е. стремится сохранить первонагироскоп чальное заданное ей положение в мировом пространстве. Устойчивость оси тем больше, чем точнее центр тяжести системы совпадает с точкой подвеса, чем меньше силы трения в осях карданного подвеса и чем больше масса, диаметр и скорость вращения гироскопа. Устойчивость оси вращения дает возможность использовать свободный гироскоп в качестве прибора для обнаружения суточного вращения Земли, так как по отношению к земным предметам ось совершает кажущееся (видимое) движение; под действием силы, приложенной к кардановым кольцам, ось гироскопа перемещается в плоскости, перпендикулярной к направлению действия силы. Такое движение гирокомпаса называется прецессионным или прецессией. Прецессионное движение происходит в течение всего времени действия внешней силы и прекращается с прекращением ее действия. Для определения направления прецессии пользуются правилом полюсов. Полюс гироскопа — конец главной оси, со стороны которого вращение наблюдается происходящим против часовой стрелки. Полюсом силы называется конец оси гироскопа, со стороны которого действие приложенной к нему внешней силы кажется направленным против часовой стрелки. Правило полюсов формулируется слеРис.2 Движение дующим образом: при приложении к гироскопу гироскопа под действием момента внешней силы полюс гироскопа кратвнешней силы С- направление прецессии чайшим путем стремится к полюсу силы. На рис. 2 полюс гироскопа находится в точке А, полюс силы — в точке В. Прецессионное движение полюса гироскопа указано стрелками. Произведение момента инерции гироскопа i на угловую скорость его собственного вращения Ω называется кинетическим моментом гироскопа IΩ. Обычно кинетический момент изображается отрезком, направленным вдоль главной оси гироскопа, со стрелкой в сторону полюса гироскопа. Угловая скорость прецессии может быть подсчитана по формуле ω= M I ⋅Ω где М - момент внешней силы; ω- угловая скорость прецессии. Превращение свободного гироскопа в гирокомпас Рис.3 .вращение плоскостей горизонта и меридиана Если главную ось свободного гироскопа установить в плоскости меридиана, то с течением времени, вследствие вращения Земли, ось будет уходить из этой плоскости, совершая относительно нее видимое движение. Земля в своем суточном движении вращается с запада на восток вокруг оси NS с угловой скоростью ω (рис. 3). Перенесем вектор угловой скорости ω в точку М, лежащую на земной поверхности под широтой φ, и разложим его по правилу параллелограмма на составляющие ω 1 и ω 2. Составляющая ω 1 = ω • cosφ лежащая в плоскости горизонта, называется горизонтальной составляющей земного вращения и определяет скорость вращения плоскости горизонта вокруг горизонтальной оси MX (полуденной линии). Восточной частью плоскость горизонта опускается в пространстве, западной частью поднимается. Составляющая ω 2= ω •sin φ , направленная по вертикали, 'называется вертикальной составляющей земного вращения и определяет вращение плоскости меридиана вокруг оси MZ (вертикали места). На экваторе ω 1= ω , a ω 2 = 0, т. е. горизонтальная составляющая достигает максимального значения, а вертикальная составляющая обращается в нуль. На полюсе наоборот ω 2= ω , ω 1 = 0, т. е. вертикальная составляющая имеет максимальное значение, а горизонтальная обращается в нуль. На промежуточных широтах плоскости горизонта и меридиана вращаются одновременно. Чтобы свободный гироскоп превратить в гирокомпас, необходимо сообщить ему направляющий момент, который, воздействуя на гироскоп, приводил бы его главную ось в плоскость меридиана. Направляющий момент приобретается гироскопом благодаря ограничению одной из трех степеней свободы. Наиболее простым способом такого ограничения является смещение центра тяжести гироскопа ниже точки подвеса. Гирокомпас, у которого центр тяжести смещен относительно точки подвеса, называется маятниковым гирокомпасом. Схема действия маятникового гирокомпаса, у которого чувствительный элемент имеет один гироскоп, и вид Земли со стороны северного полюса (плоскость земного экватора совпадает с плоскостью чертежа) показаны на рис. 4. Допустим, что гироскоп находится на экваторе и в начальный момент (положение I) главная ось гироскопа горизонтальна и направлена в плоскости «восток-запад». Центр тяжести чувствительного элемента находится в точке G и смещен вниз от точки подвеса О на величину а, называемую метацентрической высотой. Момент силы тяжести чувствительного элемента mg относительно точки подвеса О (маятниковый момент) в начальном положении равен нулю, так как направление силы тяжести проходит через точку подвеса. Рис.4 Схема превращения свободного гироскопа в гирокомпас: А- полюс гироскопа; В- направление вращения Земли; mg- масса чувствительного элемента С течением времени Земля повернется на некоторый угол Θ, и гироскоп окажется в новом положении (II); при этом главная ось гироскопа, стремясь сохранить первоначально заданное ей направление, отклонится от вращающейся в пространстве плоскости горизонта OW на тот же угол Θ. В этом положении направление силы тяжести не пройдет через точку подвеса, и к гироскопу окажется приложенным некоторый маятниковый момент. Величина этого момента равна mg • а • sin Θ; с увеличением угла Θ она возрастает. Под действием маятникового момента возникает прецессионное движение гироскопа вокруг оси Z. Согласно правилу полюсов полюс гироскопа А будет двигаться к плоскости меридиана, и гироскоп, у которого центр тяжести находится ниже точки подвеса, принципиально превращается в гирокомпас. При отведении от плоскости меридиана у гирокомпаса появляется направляющий момент, стремящийся привести его главную ось в плоскость меридиана. Значение направляющего момента определяется формулой R = ΙΩω ⋅ cosϕ ⋅ sin α где IΩ- кинетический момент гирокомпаса; ω·cosφ- горизонтальная составляющая земного вращения; α- угол отклонения полюса гирокомпаса Рис.5 Расположение гироскопов в гиросфере от плоскости меридиана. Направляющий момент достигает максимального значения на экваторе при отведении главной оси гироскопа от меридиана на 90°. С увеличением широты направляющий момент уменьшается и Рис.6 Разложение кинетических моментов на составляющие: А- гиросфера; В- суммарный кинетический момент гиросферы Рис.7 Суммарный кинетический момент на полюсе обращается в нуль. Поэтому на полюсе гирокомпас работать не может. В гирокомпасах типа «Курс» чувствительный элемент представляет собой герметически закрытый шар (гиросфера). Подвес гиросферы обеспечивает возможность вращения вокруг трех осей. Для предупреждения вредного влияния качки гироскопическая система гиросферы смонтирована из двух гироскопов, установленных под углом 90° друг к другу и под углом 45° к линии NS гиросферы (рис. 5). Гироскопы связаны между собой кривошипом, с оболочкой гиросферы — пружинами и могут вращаться вокруг своих вертикальных осей. Кинетический момент одного гироскопа направлен на северо-восток, другого — на северо-запад. Разложим по правилу параллелограмма кинетические моменты на их составляющие по осям OW и NS (рис. 6). Составляющие по оси OW взаимно уничтожаются, а составляющие по ОСИ NS сложатся. Поэтому систему двух гироскопов можно рассматривать как одногироскопную, суммарный кинетический момент которой направлен по оси NS и равен Н = 2IΩ • cos 45°= 2 IΩ (рис. 7). Следовательно, поведение гиросферы при вращении Земли аналогично поведению чувствительного элемента одногироскопного маятникового гирокомпаса. Незатухающие колебания гирокомпаса Траектория движения полюса гироскопа (северного конца оси гироскопа) после того, как он прецессионным движением начал стремиться к плоскости меридиана, показана на рис. 8. Прямая О — W представляет собой проекцию плоскости горизонта, а прямая ММ — проекцию плоскости меридиана. Изобразим на плоскости чертежа положение северного конца оси гирокомпаса в различные моменты времени, отложив по оси О — W углы в азимуте, а по оси ММ — углы подъема или опускания по отношению к плоскости горизонта. Пусть в Рис.8 Эллипс незатухающих колебаний начальный момент I ось гирокомпаса горизонтальна, и северный конец ее отклонен к востоку на угол α. Вследствие опускания в пространстве восточной части горизонта ось гироскопа северным концом начнет видимым образом подниматься относительно плоскости горизонта. Это приведет к появлению маятникового момента и вызовет прецессионное движение оси гирокомпаса к плоскости меридиана. Через некоторый промежуток времени северный конец гирокомпаса переместится в положение II. По мере приближения к плоскости меридиана угол подъема оси гирокомпаса возрастает. Это вызывает увеличение маятникового момента и, следовательно, скорости прецессии к меридиану. С другой стороны, скорость подъема оси гирокомпаса уменьшается и обращается в нуль, когда ось гирокомпаса приходит в плоскость меридиана. В положении III угол подъема максимальный, следовательно, скорость прецессии — наибольшая; при этом подъем оси гирокомпаса относительно плоскости горизонта прекратится. Северный конец оси гирокомпаса пройдет меридиан и из восточной части горизонта перейдет в западную. В положении IV относительное движение северного конца оси гирокомпаса направлено вниз, так как западная часть горизонта в пространстве поднимается. С удалением от меридиана скорость опускания оси увеличивается. Скорость прецессии ввиду уменьшения угла подъема уменьшается и обращается в нуль в положении V, когда ось гирокомпаса становится горизонтальной. Затем северный конец оси гирокомпаса опускается под плоскость горизонта. Это приводит к изменению направления маятникового момента, т. е. к изменению положения полюса силы, и вновь возникшее прецессионное движение направлено не к западу, а к востоку. Дальнейшее движение северного конца оси гирокомпаса происходит аналогично движению над плоскостью горизонта. После возвращения оси гирокомпаса в начальное положение ее движение повторяется в той же последовательности. На рис.8 в различных точках указаны направление и скорости процессии (V1) и отклонение северного конца оси гирокомпаса от плоскости горизонта (V2). Соединив точки, которые занимает северный конец оси гирокомпаса в отдельные моменты времени. Получим траекторию его движения, которая имеет вид эллипса. Таким образом, ось гирокомпаса совершает около плоскости меридиана эллиптические незатухающие колебания. Эллипс незатухающих колебаний сильно сжат, т.е. амплитуда незатухающих колебаний по высоте весьма мала по сравнению с амплитудой в азимуте. Сжатие эллипса зависит от конструктивных параметров гирокомпаса и широты места установки. Для широты 60° Θ α = 1 33 Центр эллипса незатухающих колебаний находиться в плоскости меридиана, но выше плоскости горизонта для северных широт или ниже- для южных. Величина отклонения характеризуется углом Θr, зависит от конструктивных параметров гирокомпаса и широты места. Для широты 60° угол Θr для гирокомпасов типа “Курс» равен 5΄. Непосредственное практическое значеРис.9 Кривая незатухающих ние имеет движение чувствительного элемента колебаний: а- отклонение от в плоскости горизонта (азимутальные колебамеридиана; t- время ния). Кривая азимутальных колебаний чувствительного элемента представляет собой синусоиду (рис.9). Промежуток времени. За который северный конец оси гирокомпаса совершает путь от одного максимального отклонения от меридиана до другого максимального отклонения в ту же сторону, называется периодом незатухающих колебаний. Величина периода определяется формулой T0 = 2π H P ⋅ a ⋅ ω ⋅ cos ϕ где Н- суммарный кинетический момент; Р- масса гиросферы; а- метацентрическая высота; ω-угловая скорость вращения Земли; φ- широта места. Доказано, что наиболее выгодной величиной периода, обеспечивающей наименьшие погрешности гирокомпаса при маневрировании, является величина То = 84,4 мин. Большая величина периода незатухающих колебаний является характерной особенностью гирокомпаса и делает его показания устойчивыми: гирокомпас медленно приходит в меридиан, но зато так же медленно уходит из меридиана. Затухающие колебания гирокомпаса Чтобы пользоваться гирокомпасом как курсоуказывающим прибором, необходимо, чтобы ось гирокомпаса постоянно находилась в плоскости меридиана. Для этого нужно погасить незатухающие колебания его главной оси около плоскости меридиана, т. е. превратить их в затухающие колебания. Фактически амплитуда незатухающих колебаний гирокомпаса из-за сил трения в подвесе с течением времени уменьшается, однако силы трения в подвесе настолько малы, что уменьшение происходит крайне медленно. Если чувствительный элемент будет иметь начальную амплитуду равную 30°, то он установится в меридиане с точностью до 1° лишь через 10...15 суток. Поэтому возникает необходимость снабдить чувствительный элемент особым устройством для затухания колебаний. В гирокомпасах типа «Курс» для этого применен жидкостный успокоитель, состоящий из двух сосудов, частично заполненных маслом. Снизу сосуды соединены трубкой для перетекания масла, сверху — трубкой для циркуляции воздуха, заполняющего свободный от масла объем сосуда. Успокоитель помещается в верхней части гиросферы (рис. 10). Сосуды успокоителя расположены в северной и южной частях гиросферы. При наклоне главной оси гиросферы к плоскости горизонта масло из поднявшегося сосуда перетекает в опустившийся. Вследствие вязкости масла и малого диаметра соединительных трубок перетекание масла происходит с некоторым запаздыванием относительно колебаний чувствительного элемента (в момент наибольшего наклона главной оси гиросферы к плоскости горизонта избыток масла в опустившемся Рис.10 Схема действия маятникового момента: mg- масса гиросферы; а- сосуде не будет -наибольшим). Подбирая метацентрическая высота; Θ- угол размеры сосудов, диаметр соединительных наклона главной оси NS гиросферы к трубок и вязкость масла, можно добиться, горизонту чтобы в момент наибольших углов наклона главной оси гиросферы количество масла в сосудах было одинаковым, а в моменты горизонтального положения главной оси избыток масла в одном из сосудов был наибольшим. Движение главной оси гирокомпаса, снабженного успокоителем, показано на рис. 11 (в плоскости OW траектория северного конца главной оси гирокомпаса; главная ось NS гирокомпаса условно повернута и расположена в плоскости чертежа). В положении I ось гирокомпаса горизонтальна и ее северный конец отклонен на некоторый угол α к востоку от плоскости меридиана. Избыток масла — в северном сосуде успокоителя, так как до прихода в плоскость горизонта северный конец оси гирокомпаса был опущен и масло перетекало в северный сосуд успокоителя. Избыток масла в одном из сосудов обусловливает приложение к гиросфере добавочного момента, вызывающего добавочную прецессию чувствительного элемента в отличие от основной прецессии, вызываемой маятниковым моментом. Полюс силы от избытка масла находится за плоскостью чертежа и, Рис.11 Движение главной оси гирокомпаса, снабженного следовательно, добавочная успокоителем: P1- масса избытка; V1- скорость основной прецессии; V2- скорость подъема северного конца главной оси гироскопа; V3- скорость добавочной прецессии прецессия происходит к западу, т. е. к плоскости меридиана. В положении II избыток масла в северном сосуде уменьшится (часть масла перетечет в южный сосуд), поэтому уменьшатся добавочный момент и скорость добавочной прецессии. При движении северного конца оси гирокомпаса к плоскости меридиана скорости основной и добавочной прецессий направлены в одну сторону, вследствие чего движение гирокомпаса к меридиану происходит быстрее, чем при незатухающих колебаниях; при этом ось гирокомпаса успевает подняться над плоскостью горизонта на меньший угол. В положении III гирокомпас приходит в плоскость меридиана, количество масла в сосудах успокоителя уравнивается, момент от избытка масла становится равным нулю. В положении IV избыток масла образуется в южном сосуде. Полюс силы от избытка масла находится перед плоскостью чертежа, поэтому добавочная прецессия происходит к востоку. При движении оси гирокомпаса от плоскости меридиана скорости основной и добавочной прецессий направлены в разные стороны. Наибольшее отклонение оси от меридиана к западу оказывается меньшим, чем первоначальное отклонение от меридиана к востоку, т. е. колебания главной оси гирокомпаса около плоскости меридиана становятся затухающими. В положении V ось гирокомпаса приходит в плоскость горизонта, избыток масла в южном сосуде достигает максимальной величины. Скорость добавочной прецессии к востоку становится максимальной. В положении VI избыток масла в южном сосуде уменьшится. Добавочная прецессия по-прежнему направлена к востоку. Основная прецессия из-за измененного положения полюса силы также направлена к востоку. В положении VII добавочная прецессия из-за одинакового количества масла в сосудах успокоителя обратится в нуль. Гирокомпас под действием маятникового момента пересечет плоскость меридиана и начнет прецессировать от нее на восток. В положении VIII появится избыток масла в северном сосуде. Добавочная прецессия направлена к меридиану, и гирокомпас отходит от меридиана медленнее, чем при незатухающих колебаниях. Максимальное отклонение гирокомпаса к востоку оказывается меньшим, чем предыдущее максимальное отклонение к западу. Движение гирокомпаса, аналогичное рассмотренному, продолжается до тех пор, пока чувствительный элемент не установится в положении равновесия. Совершая затухающие колебания около плоскости меридиана, ось гирокомпаса описывает сходящуюся спираль. В положении равновесия ось гирокомпаса устанавливается в плоскости меридиана, а ее северный конец оказывается приподнятым (для северных широт) над плоскостью горизонта на угол Θr. Этот угол подъема создает маятниковый момент такой величины, что угловая скорость вызываемой им прецессии равна угловой скорости вращения плоскости меридиана в пространстве, т. е. главная ось гирокомпаса постоянно остается в плоскости меридиана. Величина угла Θr зависит от параметров гиро- компаса и широты места. Для широты 60° угол подъема оси в гирокомпасах типа «Курс» равен 13'. Для южных широт северный конец оси гирокомпаса оказывается опущенным на угол Θr, который на экваторе обращается в нуль, т. е. ось гирокомпаса в положении равновесия устанавливается горизонтально. При затухающих колебаниях ось гирокомпаса совершает движение в горизонтальной и вертикальной плоскостях (практическое значение имеют колебания чувствительного элемента в плоскости горизонта). Можно считать, что при затухающих колебаниях (рис. 12) отношение последовательных наибольших отклонений главной оси гирокомпаса в разные стороны от плоскоРис.12 Кривая затухающих колебаний: t- врести меридиана величина постоянмя; α- отклонение от меридиана; А- курс ная, т. е. α α1 α 2 α 3 = = = ... = n = f . α2 α3 α4 α n+1 Величина f называется фактором затухания, который зависит от параметров успокоителя, величины маятникового момента и широты места установки компаса. В гирокомпасах типа «Курс» допустимая величина фактора затухания — 2,5...5 для широты 60°. Промежуток времени (Т3), в течение которого северный конец оси гирокомпаса описывает путь по одному витку сходящейся спирали, называется периодом затухающих колебаний гирокомпаса. Этот период равен промежутку времени от максимального отклонения оси гирокомпаса до следующего максимального отклонения в ту же сторону. Период затухающих колебаний зависит от тех же параметров, что и фактор затухания. В гирокомпасах типа «Курс» допустимая величина периода затухающих колебаний — 90...120 мин для широты 60°. Величины фактора затухания и периода затухающих колебаний гирокомпаса определяют время, в течение которого гирокомпас приходит в плоскость меридиана. Время это равно 4...6 ч. Основными параметрами гирокомпаса, определяющими время прихода его в меридиан, являются период незатухающих колебаний Т3, период затухающих колебаний Т3 и фактор затухания f. Все остальные параметры выбираются так, чтобы обеспечить определенные значения времени прихода гирокомпаса в меридиан и точность работы гирокомпаса при маневрировании судна. Основные параметры определяются по кривым незатухающих То и затухающих Т3 колебаний, записанным специальным прибором — курсографом или построенным по записи курса через определенные промежутки времени (см. приложение). Девиации гирокомпаса Гирокомпас, находящийся на неподвижном основании, своей главной осью устанавливается в плоскости географического (истинного) меридиана. При установке гирокомпаса на движущемся судне ось гирокомпаса отклоняется от плоскости меридиана. Отклонения оси гирокомпаса от ее равновесного положения в плоскости истинного меридиана называются девиациями гирокомпаса. Девиации к западу от меридиана принято считать отрицательными, а к востоку от меридиана — положительными. Скоростной девиацией называется отклонение оси гирокомпаса от плоскости истинного меридиана, вызванное движением судна с постоянной скоростью υ и неизменным курсом К. Плоскость горизонта, связанная с судном при движении его по сферической поверхности Земли, поворачивается вокруг оси, перпендикулярной к плоскости курса, которым следует судно с угловой скоростью Рис.13 Скоростная погрешность гирокомпаса ωk = V R где R -радиус Земли. Это вращение плоскости горизонта является дополнительным к тому вращению с угловой скоростью ω1=ωcosφ, которое плоскость горизонта имеет вследствие суточного вращения Земли. Оба вращения плоскости горизонта, складываясь, дают результирующее направление угловой скорости, отклоненное на угол δ от плоскости меридиана (рис. 13). Гирокомпас на неподвижном основании устанавливается своей осью по направлению истинного меридиана, т. е. вдоль вектора угловой скорости вращения плоскости горизонта (рис. 3). Подобно этому ось гирокомпаса, находящегося на движущемся с постоянной скоростью и неизменным курсом судне, также устанавливается вдоль вектора угловой скорости вращения плоскости горизонта, т. е. под углом δ к плоскости истинного меридиана. Направление, в котором устанавливается ось гирокомпаса, находящегося на движущемся судне, называется гироскопическим или компасным меридианом. Угол между географическим и гироскопическим меридианами, характеризующий величину скоростной девиации, определяется по формуле tgδ = − V ⋅ cos K V ⋅ cos K =− Rω ⋅ cos ϕ + V sin K 900 ⋅ cos ϕ + sin K где V-скорость движения в узлах; К- курс корабля; R- радиус Земли; ω- угловая скорость движения Земли; Rω- (900 уз)- линейная скорость точки земной поверхности на экваторе при суточном вращении Земли. При северных курсах скоростная девиация направлена к западу, при южных — к востоку; в формуле это учитывается знаком минус. Если судно движется на восток (К = 90°) или на запад (К=270°), скоростная девиация равна нулю. В формулу скоростной девиации не входят параметры гирокомпаса, т. к. скоростная девиация принципиально присуща любому гирокомпасу и может быть вычислена. В гирокомпасах типа «Курс» скоростная девиация исключается специальным устройством — корректором. Баллистическими девиациями называются отклонения оси гирокомпаса от положения равновесия при маневрировании судна вследствие возникающих при этом ускорений и сопутствующих им инерционных сил. Инерционные силы, воздействуя на чувствительный элемент и масло в успокоителе, создают дополнительные моменты, которые и вызывают отклонения оси гирокомпаса от положения равновесия. Прецессия чувствительного элемента под действием момента сил инерции называется баллистической прецессией, а угол, на который поворачивается главная ось гирокомпаса за время действия сил инерции,— баллистическим перемещением. Баллистической девиацией 1-го рода называется девиация, возникающая при воздействии сил инерции на центр тяжести чувствительного элемента. Такая девиация исключается при следующих условиях. До маневра судно движется со скоростью V1 курсом K1. Гирокомпас имеет соответствующую скоростную девиацию tgδ 1 ≈ δ 1 = − V1 ⋅ cos K1 Rω ⋅ cos ϕ + V1 ⋅ sin K1 После окончания маневра, во время которого скорость судна и курс изменились, судно движется со скоростью V2 курсом К2. Этим новым значениям курса и скорости должно соответствовать новое положение равновесия, определяемое скоростной девиацией. tgδ 2 ≈ δ 2 = − V2 ⋅ cos K 2 Rω ⋅ cos ϕ + V2 sin K 2 В результате баллистической прецессии ось гирокомпаса уйдет из начального положения равновесия, определяемого углом δ1, и в момент окончания маневра может занять одно из следующих трех положений (рис. 14): I-совпасть с положением равновесия, определяемым углом δ2; II - перейти положение δ2; III — не дойти до положения δ2. Рис.14 Баллистическая девиация 1-го рода: NS- истинный меридиан; линия со стрелкойположение оси гирокомпаса в момент окончания маневра В первом случае гирокомпас баллистических девиаций не имеет. Скорость баллистической прецессии равна скорости движения гироскопического меридиана; отклонение оси гирокомпаса от истинного меридиана равно той скоростной девиации, которую гирокомпас должен иметь для данной скорости и курса. Во втором и третьем случаях скорость баллистической прецессии больше или меньше скорости движения гироскопического меридиана. В момент окончания маневра ось гирокомпаса отклонена от положения равновесия, определяемого углом, который она должна была бы занять согласно значениям скорости судна и курса совершения маневра. Возникают затухающие колебания оси гирокомпаса вокруг положения равновесия, определяемого углом δ2. Отклонение ∆b характеризует величину баллистической девиации 1-го рода, значение которой определяется по формуле T*2 ∆b = (δ 2 − δ 1 )(1 − 2 ) , T0 где δ1 - скоростная девиация до начала маневра; δ2- скоростная девиация после окончания маневра; Т0 — период незатухающих колебаний гирокомпаса места наблюдения; Т* — период колебаний математического маятника, длина которого равна радиусу Земли (84,4 мин). Если Т0 = Т* = 84,4 мин, то, как следует из формулы, баллистическая девиация обращается в нуль. Следовательно, чтобы при маневрировании гирокомпас не имел баллистической девиации 1-го рода, необходимо, чтобы период незатухающих колебаний был равен 84,4 мин. Часто гирокомпасы конструируются так, что период незатухающих колебаний равен 84,4 мин только на расчетной широте (60° для гирокомпасов типа «Курс»). На всех же остальных широтах плавания период незатухающих колебаний отличается от указанного, т. е. при плаваниях в широтах, отличающихся от расчетной, гирокомпас при маневрировании имеет баллистическую девиацию 1-го рода. Баллистическая девиация 2-го рода появляется вследствие воздействия сил инерции на масло в успокоителе. Для исключения баллистической девиации 2-го рода маслопровод успокоителя во время маневра судна перекрывается, и перетекание масла прекращается. Для этого в успокоителе имеется специальное устройство, называемое выключателем затухания. Девиация на качке. Ускорения, которые возникают при качке, вызывают у одногироскопного компаса появление так называемой четвертной девиации: гироскоп не стабилизируется относительно главной оси и может раскачиваться вокруг нее с периодом качки судна, измеряющимся несколькими секундами. Под действием сил инерции, обусловленных качкой судна, центр тяжести чувствительного элемента периодически перемещается от вертикали то к западу, то к востоку. Вследствие этого появляется внешний момент, вызывающий прецессию чувствительного элемента и движение его к новому положению равновесия. Величина четвертной девиации зависит от амплитуды колебаний точки подвеса гирокомпаса при качке, от периода качки и ее направления. Максимальной величины четвертная девиация достигает при качках на волнах, идущих четвертными румбами (N0— SW и NW — SO). При качках на волнах, идущих главными румбами (NS и 0W), гирокомпас четвертной девиации не имеет. Чтобы уменьшить девиацию гирокомпаса на качке, необходимо увеличить период колебаний чувствительного элемента вокруг оси NS. Тогда отклонения центра тяжести чувствительного элемента к востоку или западу будут на качке малы. Внешний момент, вызывающий прецессию чувствительного элемента, станет, поэтому также мал, и девиация уменьшится. Увеличение периода колебаний чувствительного элемента вокруг оси NS достигается применением двух гироскопов (рис. 5 и 6). Силы инерции, возникающие на качке, стремясь повернуть гиросферу вокруг оси NS, встречают сопротивление гироскопов, пропорциональное сумме составляющих моментов вдоль оси 0W. Момент силы инерции согласно правилу прецессии вызывает не повороты гиросферы относительно оси NS, а небольшие прецессионные движения гироскопов вокруг вертикальных осей. Гироскопы на качке то сходятся, То расходятся, что обусловливается изменением направления сил инерции при раскачивании судна. Гироскопы в гиросфере связаны таким образом, что углы их поворота всегда равны. Поэтому направление суммарного кинетического момента относительно гиросферы при поворотах гироскопов не изменяется. Величина периода колебаний гиросферы вокруг оси NS при качке зависит от силы натяжения пружин, связывающих гироскопы с корпусом гиросферы. В гирокомпасе «Курс» подобраны такие пружины, при которых этот период равен 10... 15 мин. Поэтому на качке (период 6...15 с) центр тяжести чувствительного элемента почти не смещается в плоскости OW, чем и достигается значительное уменьшение четвертной девиации. Подвес чувствительного элемента Возникающие при поворотах чувствительного элемента, силы трения препятствуют точному приходу его в меридиан; при поворотах судна силы трения вызывают уход чувствительного элемента из меридиана. Чтобы преодолеть вредное влияние сил трения в подвесе, необходимо увеличить направляющий момент гирокомпаса либо по возможности уменьшить эти силы в самом подвесе, В гирокомпасах типа «Курс» сведены к минимуму силы трения в подвесе. Гиросфера полностью погружена в поддерживающую жидкость, благодаря чему влияние поверхностного натяжения последней на поворот гиросферы отсутствует. Остается лишь трение гиросферы о жидкость, которое ничтожно мало и проявляется только в начальный момент сдвига гиросферы, так как при дальнейшем движении окружающая чувствительный элемент следящая сфера вместе с жидкостью поворачивается вслед за чувствительным элементом. Масса чувствительного элемента и плотность поддерживающей жидкости рассчитаны так, что при рабочей, температуре чувствительный элемент имеет отрицательную плавучесть (приблизительно 30...40 г при t = 40°C) и стремится опуститься на дно следящей сферы. Для нормальной работы чувствительного элемента необходимо, чтобы он был отцентрирован в следящей сфере, т. е. чтобы геометрические центры чувствительного элемента и следящей сферы совпадали. Для этого в чувствительном элементе установлена катушка электромагнитного дутья. При прохождении переменного тока через катушку вокруг нее создается переменное магнитное поле, которое пронизывает алюминиевый каркас нижней чаши следящей сферы и индуктирует в нем вихревые токи. Поле вихревых токов взаимодействует с магнитным полем катушки и создает отталкивающие силы, противодействующие смещению гиросферы. Силы отРис.15 Принцип действия катушки электромагталкивания, направленные к нитного дутья: Рп- поддерживающая сила; Роцентру чувствительного элемента, можно разложить на го- отталкивающая сила; Рц- центрирующая сила; Аследящая сфера; В- гиросфера; С- экваториальная ризонтальные и вертикальные плоскость гиросферы; D – катушка электромагсоставляющие, центрирующие нитного дутья элемент соответственно в гори- зонтальной и вертикальной плоскостях (рис. 15). Вертикальная составляющая силы отталкивания приблизительно равна 30...40 г, т. е. массе гиросферы в жидкости. Силы отталкивания возрастают с уменьшением расстояния между гиросферой и следящей сферой и уменьшаются с увеличением расстояния. При изменении температуры поддерживающей жидкости, а следовательно, и ее плотности гиросфера изменяет свое положение относительно следящей сферы, т. е. опускается или поднимается до такого положения, когда вертикальная составляющая силы отталкивания становиться равной измененной массе гиросферы в жидкости. Катушка электромагнитного дутья обеспечивает центрирование по высоте чувствительного элемента с точностью ±2 мм при изменении температуры поддерживающей жидкости от 38 до 42° С. Подвод питания к чувствительному элементу Трехфазный ток подается в чувствительный элемент для питания гиромоторов, катушки электромагнитного дутья и катушки реле выключателя затухания непосредственно через поддерживающую жидкость. Поддерживающая жидкость состоит из дистиллированной воды, глицерина, добавляемого для получения требуемой плотности, буры, необходимой для создания электропроводности, и формалина, препятствующего развитию в жидкости микроорганизмов. На внутренней поверхности следящей сферы имеются три графитоэбонитовых токопроводящих электрода (рис. 16); один электрод в виде полярной шапки находится в верхней части следящей сферы, второй — в нижней, третий в виде двух электрически соединенных между собой токопроводящих колец — по экватору. Остальная часть внутренней поверхности следящей сферы покрыта слоем изолирующего эбонита. Соответственно трем электродам следящей сферы расположены графитоэбонитовые электроды на гиросфере. Электрический ток между соответствующими электродами следящей сферы распределяется так: с четвертого, (сверху) кольца коллектора ток первой фазы (клемма 27) поступает на верхнюю полярную шапку следящей сферы и через поддерживающую жидкость к верхней полярной шапке гиросферы; с пятого кольца (коллектора ток второй фазы (клемма 28) подается к нижней полярной шапке следящей сферы и через поддерживающую жидкость к 'нижней шапРис.16 Принципиальная схема питания чувствительного элемента ке гиросферы; с шестого кольца коллектора ток третьей фазы (клемма 29) подается на экваториальные токоведущие кольца следящей сферы и через поддерживающую жидкость >к экваториальным поясам, электрически соединенным с корпусом гиросферы; с первого кольца коллектора через электрод 55 следящей сферы, поддерживающую жидкость и электрод 55 на гиросфере ток поступает к реле выключения затухания; со второго и третьего колец коллектора через электроды 30, 31 следящей сферы (вендеконтакты) и поддерживающую жидкость ток поступает к срезам (щеткам) широкого полупояса гиросферы. Ввиду большого расстояния между фазными электродами следящей сферы, а, следовательно, и большого сопротивления поддерживающей жидкости между «ими утечка тока между фазами весьма незначительна. При прохождении через поддерживающую жидкость переменного тока электролиза не происходит. Внутри гиросферы проводка от соответствующих электродов к фазам статоров гиромоторов, к катушке реле выключения затухания и катушке электромагнитного дутья осуществляется проводами. Ускоренное приведение чувствительного элемента в меридиан Время свободного прихода чувствительного элемента гирокомпаса в меридиан при пуске равно 2,5...6 ч, что создает неудобства при эксплуатации. Основной прибор гирокомпаса «Курс» имеет приспособление, позволяющее привести чувствительный элемент в меридиан с точностью ± 1° в течение одного часа, а при наличии необходимых навыков операция приведения в меридиан может быть сокращена до 15...20 мин. Ускоренное приведение сводится к последовательным внешним воздействиям на чувствительный элемент, направляющим его к меридиану. Для этого используется вращающееся магнитное поле, создаваемое вокруг чувствительного элемента специальной обмоткой (статором), расположенной на резервуаре основного прибора в экваториальной плоскости чувствительного элемента. Вращающееся магнитное поле создает внешний момент, стремящийся повернуть гиросферу вокруг вертикальной оси, в результате чего гиросфера прецессирует в вертикальной плоскости, экваториальная плоскость гиросферы выходит из плоскости горизонта, и образовавшийся маятниковый момент создает прецессию гиросферы в азимуте, что и требуется для приведения. Назначение и работа следящей системы гирокомпаса Все изменения показаний гирокомпаса должны быть переданы на принимающие приборы, для чего совместно с синхронной передачей служит следящая система. Когда судно меняет курс, происходит нарушение равенства сопротивлений r1 и r2 поддерживающей жидкости (рис. 17) между срезами (щетками) широкого полупояса гиросферы и электродами 30 и 31 следящей сферы (вендеконтактами), вследствие чего на вход усилителя поступает сигнал рассогласования. Усиленный по мощности сигнал управляет исполнительным электродвигателем, приводя его во вращение в ту или другую сторону в зависи- мости от направления угла рассогласования следящей сферы относительно гиросферы. Зубчатой передачей исполнительный электродвигатель связан с датчиком синхронной передачи курса, который синхронно передает вращение всем подключенным к нему принимающим курсоуказания, в том числе и азимут-мотору, установленному в корректоре основного прибора. Азимутмотор через корректор передает вращение следящей сфере основного прибора 1М, поворачивая ее в сторону, обратную повороту судна, до тех пор, пока не восстановится нарушенное равенство сопротивлений r1 и r2 поддерживающей жидкости, т. е. пока не будет отработан полностью угол рассоглаРис.17 Структурная схема следясования между следящей сферой и гирощей системы: А- гиросфера; Вследящая сфера; С- корректор; D – сферой, и следящая сфера не вернется в исазимут-мотор; Е- к принимающим; ходное положение относительно стабилиF- датчик; М- исполнительный зированной в меридиане гиросферы; одноэлектродвигатель; К- усилитель временно азимут-мотор поворачивает картушки основного прибора на величину изменения курса судна, после чего исполнительный электродвигатель останавливается. Ввиду того, что в линии отработки следящей сферы имеется корректор, между углом поворота следящей сферы и углом поворота датчика (в отсчетных делениях) введена разность, равная скоростной поправке курса, поэтому картушки прибора 1М и всех принимающих показывают истинный курс. ПРИБОРЫ ГИРОКОМПАСНОЙ СИСТЕМЫ Основной прибор 1М Прибор 1М — основной прибор гирокомпасной системы, в котором располагается гиросфера (чувствительный элемент). В прибор входят также следящая система, внешние части (нактоуз, резервуар и т. п.), механизм ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан. Для защиты ЧЭ от внешних магнитных полей основной прибор может изготовляться с пермаллоевым экраном (в этом случае прибор имеет шифр 1МЭ). Чувствительный элемент - гиросфера - герметически закрытый шар, внутри которого находятся два гиромотора, катушка электромагнитного дутья и успокоитель с реле выключателя затухания. Верхняя и нижняя полусферы, выдавленные из латуни, образуют оболочку гиросферы. На экваторе нижней полусферы нанесены деления от 0 до 360° через 1° для отсчета курса. Гиросфера постоянно находится под воздействием агрессивной в химическом отношении среды (в поддерживающей жидкости при повышенной, температуре под током частотой 330 Гц), поэтому полусфе- ры, кроме токопроводящих мест, обложены эбонитовой смесью на натуральном каучуке и вулканизированы. Все токоведущие места обложены графитоэбонитом. На поверхности гиросферы имеются два токопроводящих электрода (полярные электроды) и один электрод, расположенный вдоль экватора, состоящий из одного широкого и двух узких полупоясов. С внутренней стороны каждой полусферы к полярному электроду подходит изолированная от корпуса букса, к которой припаян проводник, подводящий питание к одной из фаз гиромотора. Букса нижней полусферы имеет сквозное отверстие, закрываемое винтом с прокладкой-ниппелем и предназначенное для наполнения гиросферы водородом и введения смазки. Графито-эбонитовый экваториальный пояс расположен на нижней полусфере и соприкасается непосредственно с каркасом. Широкий полупояс с обеих сторон заканчивается двумя угольными электродами-щетками. Два узких полупояса имеют разрыв на отсчете 180°, в котором расположен круглый угольный электрод для подвода питания к катушке реле выключателя затухания. Электрод изолирован от оболочки сферы. Катушка электромагнитного дутья намотана на стальном каркасе, имеющем форму кольца трапецеидального сечения. Катушка крепится к нижней полусфере в плоскости, параллельной экваториальной плоскости чувствительного элемента (см. раздел «Подвес чувствительного элемента»). Гиромоторы представляют собой трехфазные асинхронные электродвигатели с короткозамкнутыми роторами, питающиеся напряжением 120 В, 330 Гц. Частота вращения ротора приблизительно 2000 мин~'. Основные части гиромотора: гирокамера, состоящая из корпуса и крышки, статор и ротор. Неподвижный статор гиромотора, укрепленный на гирокамере, расположен во вращающемся роторе. Обмотка статора трехфазная и соединена в звезду. В гиромоторах применены шарикоподшипники магнетного типа. Собранный гиромотор подвергнут динамической и статической балансировкам. Ротор сбалансирован на станке. Дисбаланс устранен сверлением отверстий в ободе ротора в утяжеленных местах. Статическая балансировка произведена свинцовыми грузами, укрепляемыми на камере. В гиросфере установлена пара гиромоторов, близких по массе роторов, времени разгона и выбега, частоте вращения. Подобранная пара гиромоторов установлена в корпусе- фонаре. Для получения на осях прецессии гиромоторов минимального трения применен подвес, состоящий из опорного подпятника, воспринимающего нагрузку от массы гиромотора, и двух направляющих подшипников радиального типа высокого класса точности. Гиромоторы связаны между собой кривошипным механизмом так, что их оси располагаются под углом 90° друг к другу и могут поворачиваться относительно вертикальных осей в противоположные стороны на равные углы. Кривошипный механизм цилиндрическими пружинами связан с фонарем, фонарь — с оболочкой" гиросферы, так что в рабочем положении гиромоторы образуют с осью 0—180° гиросферы углы 45°. Для подшипников гиромоторов применяется специальное масло вязкостью 3,7 °Е при температуре 40 °С. Успокоитель (рис. 18) состоит из камеры 1 в виде кольцеобразного желоба, реле выключателя затухания 2, маслопроводной 3 и воздуховодной 4 трубок. Кольцеобразный желоб с северной и южной сторон имеет герметические сосуды, частично заполненные маслом. Каждый сосуд внутренней перегородкой разбит на два сообщающихся отсека. Сосуды соединены между собой в верхней части воздухопроводной, а снизу (через штуцеры) маслопроводной трубками. В камере реле выключателя затухания установлен якорь электромагнита с дискомРис.18 Успокоитель: А- к фазе 29 внутри гиросферы; В- к электроду 55 гироклапаном на конце, под дном камеры сферы подковообразный электромагнит. При прохождении тока по обмотке электромагнита якорь притягивается, и диск перекрывает отверстие трубки, прекращая перетекание масла из одного сосуда успокоителя в другой. Успокоитель в гиросфере помещен над гиромоторами и крепится лапками к верхним заплечикам фонаря. При этом плоскость его строго параллельна экваториальной плоскости гиросферы. Собранная гиросфера подвергнута статической балансировке, после чего запаяна. Место запайки покрыто замазкой, предохраняющей металл от коррозии, и закрыто эбонитовым пояском. Из гиросферы вакуумным насосом через ниппель нижней полусферы удален воздух, после чего гиросфера заполнена водородом, что уменьшает трение при вращении роторов и, следовательно, их нагрев. В водородной среде налитое для смазки гиромоторов масло не окисляется, и его хватает на несколько лет. Для достижения горизонтальности экваториальной плоскости гиросферы в рабочем состоянии полностью собранная гиросфера при вращающихся гиромоторах подвергнута динамической балансировке на балансировочном стенде. . Следящая система состоит из следящей сферы, реверсивного электродвигателя, датчика и азимут-мотора. Следящая система обеспечивает подвод питания ко всем электрическим узлам гиросферы, передачу показаний основного прибора всем потребителям курсоуказания и уменьшает трение жидкостного подвеса чувствительного элемента. Следящая сфера — механизм 8 (рис. 19) состоит из следящих чаш, токопроводящих колец держателя со стержнями, коллектора и комплектующих деталей. Держатель — полый латунный стержень, покрытый снаружи полиамидной смолой; в нижней части держатель оканчивается утолщенным эбонитовым диском. По окружности диска установлены латунные буксы с отверстиями, в которые вставлены латунные стержни, покрытые полиамидной смолой -по поверхности, соприкасающейся с поддерживающей жидкостью. К внутренним концам букс припаяны изолированные друг от друга и от корпуса держателя проводники, которые проходят через полую часть Рис.19 Механизм 8 на треноге держателя и электрически соединяют стержни с токосъемными кольцами коллектора. Для предохранения от проникновения поддерживающей жидкости в держатель полая часть залита карбинолом и закрыта эбонитовым диском. Верхней частью держатель следящей сферы подвешен в центральном отверстии стола на шарикоподшипниках из нержавеющей стали. На конец верхней части держателя надет и закреплен гайкой коллектор для передачи питания с неподвижных щеток на столе к следящей сфере. Коллектор представляет собой полый стакан, на котором расположены изолированные друг от друга токосъемные кольца. На верхней части коллектора имеется поводок с пальцем, которым следящая сфера сцепляется с коллектором. Следящие чаши выдавлены из листового алюминия. С наружной стороны чаши полностью покрыты эбонитом, с внутренней стороны — частично. Электроды или так называемые полярные шапки представляют собой токопроводящие графито-эбонитовые покрытия. Для облегчения прохождения поддерживающей жидкости в следящую сферу обе чаши имеют на полюсах отверстия. Верхнее и нижнее токопроводящие латунные кольца покрыты эбонитом и имеют с внутренней стороны токопроводящие графито-эбонитовые дуги, которые находятся против соответствующих токоведущих частей экваториального пояса чувствительного элемента. В экваториальной области следящей сферы установлены распорные колонки и имеются смотровые стекла. В трех колонках вмонтированы диаметрально расположенные вендеконтакты 30, 31 (рис. 16) и электрод 55, подающий питание на реле выключателя затухания. На смотровых стеклах нанесены риски, по створу которых относительно/ экваториальной линии гиросферы можно судить о положении гиросферы внутри следящей сферы. Электрический контакт между соответствующими стержнями и электродами следящей сферы осуществляется контактными винтами. Обе чаши, токопроводящие кольца, стекла, щетки и распорные колонки собраны на стержнях держателями крепятся гайками. Внешние части основного прибора (рис. 20) включают в себя нактоуз с кардановым подвесом, резервуар, стол, корректор. Нактоуз с кардановым подвесом является корпусом, в котором монтируются все детали и элементы прибора 1М. Нактоуз болтами крепится на деревянной подушке, жестко прикрепленной к палубе судна, и состоит из трех частей: нижней (укрепленной на палубе), средней, поддерживающей компас, и верхней (крышки) с застекленными окнами. Для точной установки курсовой черты прибора 1М параллельно диаметральной плоскости судна и исключения постоянной поправки среднюю часть нактоуза можно несколько развернуть отРис.20 Прибор 1М со снятыми крышками: носительно нижней, для чего внутри нак1- корректор; 2- стол; 3- резервуар; 4- тоуза имеются зубчатые колеса и сектор. нактоуз с кардановым подвесом Величина угла разворота контролируется по шкале с ценой делениями 1° и индексу, находящемуся там же. В средней части нактоуза со стороны кормы имеется закрытая крышкой коробка с клеммными платами, над коробкой — окно для наблюдения за положением гиросферы и доступа внутрь нактоуза. Кардановый подвес прибора 1М состоит из наружного и внутреннего колец. К внутреннему кардановому кольцу на вертикально установленных пружинах подвешено еще одно кольцо - опорное, на которое опирается своими заплечиками резервуар и крепится стол. Вертикальные пружины служат амортизаторами для резервуара прибора 1М в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Имеются также пружины, установленные в горизонтальной плоскости и закрепленные одним концом на резервуаре, другим- на нижней торцовой поверхности внутреннего кольца; пружины служат амортизаторами для резервуара при возникновении крутящих усилий относительно вертикальной оси прибора 1M. Резервуар представляет собой медный котел, в который заливается поддерживающая жидкость и помещается следящая сфера с чувствительным элементом. Внутри резервуар покрыт слоем эбонита, предохраняющим металл от коррозии, а поддерживающую жидкость от окисления. В средней части резервуара имеется застекленное окно для наблюдения за положением гиросферы при работе компаса. Снизу к резервуару крепится балансировочный груз со срезом, что позволяет производить балансировку резервуара, т. е. устанавливать стол прибора в горизонтальное положение по уровню, закрепленному на механизме 9. В теле груза со стороны резервуара имеется кольцевой паз, в котором установлена сигнальная катушка приспособления для дистанционного указания положения ЧЭ по высоте. Катушка находится в плоскости, параллельной экваториальной плоскости ЧЭ, и от попадания влаги защищена замазкой. Стол прибора 1М предназначен для подвеса следящей сферы, закрывает резервуар с поддерживающей жидкостью и несет на себе элементы для подвода питания, регулировки и контроля работы "основного прибора/ На столе установлены корректор (механизм 9), штепсельные разъемы и щеткодержатели со щетками, термометр, термоконтактор, замыкатель ревуна и змеевик охлаждения. Для заливки поддерживающей жидкости в резервуар в столе имеются два наливных отверстия, закрывающихся пробками. Уплотнение между столом и резервуаром достигается фасонной резиновой прокладкой, которая лежит на заплечиках резервуара. Стол, закрывающий резервуар сверху, притягивается винтами к опорному кольцу; при этом заплечики резервуара оказываются зажатыми между опорным кольцом и круглой резиновой прокладкой с одной- стороны и столом с фасонной резиновой прокладкой- с другой, благодаря чему, поддерживающая жидкость не выливается из резервуара при качке судна. Корректор — механизм 9-служит для исключения из показаний гирокомпаса скоРис.21 Корректор ростной девиации судна. Действие корректора (рис. 21) основано на том, что поправка носит полукруговой характер (если какой-либо круг, например, картушку компаса, посадить на ось эксцентрично, то ошибка эксцентриситета при повороте круга будет носить полукруговой характер). В корректоре имеются два диска, установленные один под другим так, что верхний диск может смещаться относительно нижнего вдоль диаметральной плоскости судна (рис. 22); при этом соблюдается взаимосвязь величин в таком соотношении: f r = V 900 ⋅ cos ϕ где f- расстояние между центрами дисков; r- расстояние от центра диска до пальца связи дисков; V- скорость судна; φ- широта места. Отсюда можно определить необходимый сдвиг дисков по следующей формуле: f = rV 900⋅ cos ϕ В корректоре величина r взята неизменной. Поэтому для сохранения соотношения под любой широтой при вводе одной я той же скорости хода судна v необходимо изменять величину смещения дисков f. Верхний диск, представляющий собой шестерню, смонтирован на каретке, которая может передвигаться в направляющих вдоль корпуса механизма. Вращение от верхнего диска к нижнему передается пальцем, который входит в прорезь, сделанную в направлении, О—W нижнего диска. Верхний диск через зубчатую передачу связан с картушками и с азимут-мотором, получая от него» вращение при работе следящей системы. Рис.22 Принципиальная схема корректора: Перемещение каретки с верхним диском 1- нижний диск; 2- верхний диск; (введение эксцентриситета осуществляется 3- прорезь; 4- палец; А- нос судна либо реверсивным электродвигателем СЛ-262 через зубчатую передачу, либо вручную вращением маховичка ручной установки. Конечные положения каретки ограничены разрывными контактами электромеханического стопора, размыкающими цепь возбуждения реверсивного электродвигателя. С кареткой через зубчатый сектор связан датчик обратного контроля, который поворачивается согласованно с перемещением каретки, и индекс, который так же согласованно с кареткой перемещается по шкале установки корректора. Корректор установлен на столе основного компаса на трех опорах и крепится накидными пружинами-крючками так, что перемещение каретки с верхним диском происходит параллельно диаметральной плоскости судна. Установка корректора с точностью ±0,5° производится регулировочными винтами, имеющимися на одной из опор; нижний диск штифтом со сферической головкой центрируется со следящей сферой компаса и пальцем сцепляется с поводком держателя. Вращение от азимут-мотора передается на верхний диск и картушки, от верхнего диска через палец — на нижний диск, с нижнего диска через палец и поводок держателя - на следящую сферу. При смещении между дисками, между поворотом азимут-мотора (в отсчетных делениях) и поворотом следящей сферы вводится угол б, вследствие чего основной компас и все принимающие приборы дают показания с учетом скоростной поправки, т. е. показывают истинный курс судна. Установка индекса корректора вручную производится по номограмме, имеющейся на крышке корректора. Номограмма представляет собой график, по горизонтальной оси которого отложены значения скорости хода судна в узлах, а по вертикальной — количество делений, на которое необходимо установить индекс по шкале установки корректора. Наклонные прямые, исходящие из начала осей, указывают географическую широту места. Для установки корректора вручную на горизонтальной оси номограммы, находят точку, соответствующую действительной скорости судна. Затем проводят из этой точки вертикальную прямую до пересечения ее с наклонной прямой географической широты района плавания. Из точки пересечения проводят горизонтальную прямую до пересечения с вертикальной осью номограммы и считывают с последней количество делений, на которое необходимо установить индекс корректора. Дистанционная установка индекса корректора описана в разделах «Посткорректор- прибор 29» и «Курсограф- прибор 23Т». Механизм ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан состоит из многополюсного статора, выполненного по типу статора однофазного асинхронного электродвигателя и имеющего две обмотки: главную и вспомогательную (для увеличения вращающего момента каждая обмотка образует три пары полюсов), батареи конденсаторов (40 мкФ), включенной последовательно с главной обмоткой статора и служащей для сдвига фазы тока в ней на 90° по отношению к фазе тока во вспомогательной обмотке, и переключателя приведения. Статор выполнен в виде стального кольцеобразующего пояса, служащего магнитопроводом, на внутренней стороне которого расположены полюсы и обмотки. На наружной стороне кольца имеется клеммная плата, к которой подключены выводы обмоток. Для защиты обмоток и клеммы от попадания поддерживающей жидкости весь пояс покрыт слоем вулканизированной резины, а плата защищена колпачком. Пояс установлен на резервуаре, в, экваториальной плоскости гиросферы и крепится стяжкой, которая охватывает обойму смотрового окна резервуара. Переключатель приведения крепится в средней части нактоуза, а его ручка выведена в нишу, имеющуюся на наружной поверхности нактоуза. Ниша закрывается откидывающейся крышкой. Обмотки статора питаются однофазным током. При подключении обмоток статора к источнику питания благодаря наличию емкости в цепи главной обмотки фаза тока в ней сдвигается относительно фазы тока во вспомогательной обмотке на угол 90°, вследствие чего обмотки статора создают вращающееся магнитное поле; при этом поле статора индуктирует в металлической оболочке чувствительного элемента вихревые токи, взаимодействие поля которых с вращающимся магнитным полем создает вращающий момент, приложенный к гиросфере вокруг ее вертикальной оси. Этот момент вызывает прецессионное движение полюса гиросферы вверх или вниз (в зависимости от направления приложенного момента), что в свою очередь порождает маятниковый момент, под действием которого гиросфера прецессирует к меридиану. Для изменения направления вращения магнитного поля статора и, следовательно, направления прецессии гиросферы (или уменьшения скорости прецессии в данную сторону) меняется фаза тока в одной из обмоток статора переключателем приведения. Переключатель имеет одно фиксированное нейтральное положение, при котором обмотки статора не получают питания и два крайних положения с гравировкой: при установке рукоятки переключателя в поло- жение УВЕЛИЧЕНИЕ создается прецессия чувствительного элемента в (направлении, при котором картушки прибора 1М идут на увеличение отсчета, при установке рукоятки, переключателя в положение УМЕНЬШЕНИЕ картушки прибора 1М идут на уменьшение отсчета. Зная курс во время пуска компаса и исходя из того, что в момент прихода чувствительного элемента в меридиан показания на картушках должны соответствовать курсу судна, механизмом ускоренного приведения в меридиан, воздействуя на чувствительный элемент при минимальном наклоне его экваториальной плоскости, устанавливают на картушках известный курс. В дальнейшем механизмом ускоренного приведения в меридиан удерживают чувствительный элемент в меридиане; при этом показания на картушках компаса должны оставаться неизменными. Система охлаждения Работа гирокомпаса связана с постоянным выделением тепла, вызывающего нагрев поддерживающей жидкости, а следовательно, и изменение ее плотности; при этом изменяется положение гидросферы в следящей сфере, что влияет на точность показаний .компаса; перегрев жидкости может привести к повреждениям эбонитового покрытия деталей и выходу из строя основного прибора. Для предотвращения указанных неисправностей в гирокомпасе смонтирована циркуляционная система охлаждения. Циркуляция охлаждающей воды осуществляется принудительно под давлением, создаваемым циркуляционной помпой. В комплект элементов системы охлаждения входят: змеевик, установленный в приборе 1М, циркуляционная помпа и элементы системы регулирования температуры поддерживающей жидкости. Вода под давлением, создаваемым циркуляционной помпой 12М (рис. 23), подается в змеевик, опущенный в поддерживающую жидкость. Проходя по змеевику, вода охлаждает поддерживающую жидкость, попадает обратно в помпу и вновь нагнетается в прибор 1М. При циркуляции вода постепенно нагревается. Для ее охлаждения в помпе имеется змеевик, подключенный к водя Рис.23 Принципиальная схема системы охлаждения: 1- охлажденная вода; 2- змеевик; 3- термоконтактор; 4- заборная вода; 5- слив; 6- борт ной магистрали судна. В случае выхода из строя помпы змеевик прибора 1М может быть подключен непосредственно к водяной магистрали судна. Термометр для контроля температуры поддерживающей жидкости установлен на столе в кожухе. Нижний конец термометра через отверстие стола погружен на 10... 15 мм в поддерживающую жидкость между двумя рядами колец змеевика охлаждения. Для обеспечения нормальной работы ЧЭ температура поддерживающей жидкости должна сохраняться с точностью ±1,0°С относительно номинального значения, которое определяется рабочей точкой ртутного термоконтактора и может находиться в пределах от 38 до 42 °С для разных термаконтакторов. К элементам системы регулирования температуры (рис. 24) относятся: термоконтактор 1П-4060-4, электромагнитное реле, трансформатор, диодный выпрямитель (выполнен по мостовой Рис.24 Схема регулирования температуры: I- АВТОМАИМЧЕСКАЯ РАБОТА; II- АВАРИЙНАЯ схеме), балластное соРАБОТА; III- к прибору 12М; ТК- ртутный термоконтактор противление, сглажи1П-40-60-4; ПП1, ПП2- триоды МП15А и П214А; С- емкость вающий конденсатор, К50-20-50В 20 мкФ-60 В; Д1…Д4-диоды Д237А; Тр- два триода, резисторы трансформатор ТА7-115-400; Р-реле РС4 52; R1- и переключатель ресопротивление ОМЛТ-2-100±5%; R2-сопротивление ОМЛТжима работы. Работа 0,5-6,2к±5%; R3-сопротивление ОМЛТ-0,5-5,1к±5%; R4сопротивление ОМЛТ-0,5-110к±5%; R5-сопротивление схемы регулирования обеспечивает два реОМЛТ-0,5-2,4к±5%; R6-сопротивление ПЭВ-7,5-510±20% жима системы охлаждения: в режиме АВАРИЙНАЯ РАБОТА циркуляционная помпа работает непрерывно; при этом питание на электродвигатель помпы подается через переключатель режимов работы, минуя исполнительное реле схемы термостабилизации; в режиме АВТОМАТИЧЕСКАЯ РАБОТА питание на электродвигатель помпы подается через переключатель режимов работы и р. контакты реле системы регулирования. При замыкании ртутного термоконтактора напряжение поступает на базу триода ПП1 и открывает его; при этом повышается потенциал на коллекторе триода ПШ и закрывается триод ПП2, что приводит к обесточиванию обмотки реле и замыканию цепей питания прибора 12М через р. контакты реле. При размыкании цепи ртутного термоконтактора триод открывается, реле срабатывает, и питание помпы прекращается, т. е. помпа работает в релейном режиме. Замыкатель ревуна служит для звуковой и световой сигнализации при отклонении температуры поддерживающей жидкости от допустимой. Основной частью замыкателя ревуна является термореле. В замыкателе ревуна имеется три контакта, расположенные один над другим. Средний контакт под действием пружины прижимается к стержню термореле. При повышении температуры поддерживающей жидкости стержень замыкает средний контакт с верхним, при понижении температуры — с нижним. В том и другом случае замыкается электрическая цепь ревуна и сигнальной лампы. Циркуляционная помпа состоит из двух основных частей: верхней, представляющей собой кожух, в котором установлен асинхронный электродвигатель (статорная обмотка соединена в звезду и питается трехфазным током 120 В, 330 Гц), и нижней, являющейся основным корпусом, в котором установлены рабочее колесо и змеевик охлаждения помпы. Колесо насажено непосредственно на вал электродвигателя и представляет собой полый диск, имеющий отверстия по ободу. Камера с боковым отводом, нижним всасывающим патрубком и колесом образует нагнетающее устройство. Охлаждающая прибор вода наливается непосредственно в корпус прибора 12М через наливное отверстие, в крышке, на которой имеются два патрубка нагнетательного устройства и два патрубка змеевика охлаждения помпы. Уровень залитой воды должен совпадать с красной риской на водомерном стекле бокового окна корпуса; при этом нагнетательное устройство оказывается полностью погруженным в воду. В нижней части корпуса имеется сливное отверстие, закрытое пробкой. При вращении электродвигателя вода, заполняющая полость рабочего колеса, через отверстие в ободе выбрасывается внутрь камеры; при этом в камере создается повышенное давление, и вода по отводящей трубе и соединительному шлангу попадает в систему охлаждения основного прибора компаса. Пусковые приборы 4Д и 4Д1 Пусковые приборы предназначены для пуска и выключения гирокомпаса, разветвления и защиты основных линий питания и контроля величины токов в следящей системе и фазах гиромоторов. В системе «Курс-4» применяется пусковой прибор 4Д (рис. 25), в системе «Курс-3» - пусковой прибор 4Д1. На крышке прибора 4Д (рис. 26) установлены: три амперметра, включенные пофазно в линию питания следящей системы и чувствительного элемента гирокомпаса, для контроля силы тока в этой линии; выключатель питания системы однофазным током 110 В, 50 Гц от понижающего трансформатора; переключатель питания электродвигателя агрегата от судовой сети переменного трехфазного тока. Ручки выключателя и переключателя имеют соответственно шильдики ОДНОФАЗНЫЙ ТОК и СУДОВАЯ СЕТЬ. Переключатель имеет четыре положения: два положения ПУСК и по одному ОТКЛЮЧЕНО и РАБОТА, выключатель - также четыре положения: два положения ОТКЛЮЧЕНО и два ВКЛЮЧЕНО. В приборе установлены сигнальные неоновые лампы, клеммные платы, платы с предохранителями я токовый сигнализатор. Одна сигнальная лампа предназначена для сигнализации о подключении системы к цепи однофазного тока, другая — для сигнализации о подключении электродвигателя агрегата к судовой сети. Сигнализация осуществляется загоранием ламп при установке ручки выключателя в положение ВКЛЮЧЕНО, а ручки переключателя в положение РАБОТА. Для ограничения силы протекающего через неоновые лампы тока последовательно с ними включены добавочные резисторы. В корпусе прибора установлены предохранители, включенные в линии защиты агрегата, потребителей однофазного тока и сигнальные линии (расположение предохранителей определяется схемами прибоРис.25 Общий вид прибора 4Д ра 4Д и гирокомпасной системы). Токовый сигнализатор (для подачи электрического сигнала об отклонении силы тока в цепи питания чувствительного элемента и следящей системы от допустимых предельных значений) представляет собой малогабаритный Рис.26 Прибор 4Д с открытой крышкой: 1- амперметры; 2- переключатель судовой сети; 3- токовый сигнализатор; 4- выключатель однофазного тока; 5- переключатель типа ПР; 6- предохранители типа ПНО асинхронный трехфазный электродвигатель, обмотки которого включены последовательно в линию питания трехфазным током чувствительного элемента и следящей системы. Электродвигатель связан с контактным устройством, со- стоящим из одного подвижного и двух неподвижных контактов. Подвижный контакт насажен на валик электродвигателя. Момент на валу электродвигателя, создаваемый вращающимся магнитным полем статора при протекании тока через его обмотки, уравновешивается моментом, который создается в противоположном направлении силой растяжения возвратной пружины. Величина натяжения возвратной пружины и расстояние между неподвижными контактами регулируются так, что при протекании в линии питания чувствительного элемента и следящей сферы нормального рабочего тока подвижный контакт занимает нейтральное положение. При отклонении силы рабочего тока в линии от допустимых предельных значений вращающий момент на валу электродвигателя изменяется настолько, что либо (при увеличении тока), преодолевая сопротивление пружины, поворачивает подвижный контакт в крайнее левое положение, либо (при уменьшении тока) пружина поворачивает подвижный контакт в крайнее правое положение. В обоих случаях происходит замыкание цепи сигнала, и в приборах ЮМ и 34 загораются сигнальные лампы ОТКЛОНЕНИЕ ТОКА. Питание цепи указанного сигнала осуществляется от сети однофазного тока. При пуске системы, во время разгона гиромоторов, когда через обмотки токового сигнализатора протекают пусковые токи, цепь сигнала оказывается замкнутой, и в данном случае это считается нормальным. После достижения гиромоторами нормальной частоты вращения сигнальные лампы гаснут. Сигнальные лампы загораются также при подключении, гирокомпаса только к сети однофазного тока, так как при этом момент вращающегося магнитного поля электродвигателя отсутствует, и контакты под действием пружины замкнуты. Во всех остальных случаях горение ламп свидетельствует о неисправности в цепи трехфазного тока 120 В, 330Гц. На крышке прибора 4Д1, выполненного аналогично прибору 4Д, установлены: три амперметра, включенные пофазно в линии питания следящей системы и чувствительного элемента, для контроля силы тока в них; переключатель питания электродвигателя агрегата от судовой сети достоянного тока. Рукоятка переключателя имеет два положения ОТКЛЮЧЕНО и два ВКЛЮЧЕНО. В корпусе прибора установлены контакторы К-110 (слева) и К-110-1 (справа), сигнальная неоновая лампа, клеммные платы, платы с плавкими предохранителями и токовый сигнализатор. Контакторы предназначены для автоматического двухступенчатого ограничения пусковых токов электродвигателя агрегата. Обмотки контакторов включены параллельно обмотке якоря электродвигателя агрегата. Время срабатывания регулируется так, что при включении электродвигателя агрегата контакты контакторов, вследствие падения напряжения, некоторое время остаются разомкнутыми, и ток в якорь электродвигателя поступает через пусковые резисторы, установленные в коробке СД. По мере того, как электродвигатель набирает частоту вращения и его пусковой ток уменьшается, ток в обмотках контак- торов увеличивается и становится достаточным для срабатывания контактора К-110. Контактор срабатывает, и его контакты шунтируют один из пусковых резисторов. Дальнейшее увеличение частоты вращения электродвигателя сопровождается дальнейшим уменьшением пускового тока и увеличением тока в обмотках контакторов. В результате срабатывает контактор К-110-1, который своими контактами полностью шунтирует пусковой резистор, и ток от судовой сети поступает на якорь электродвигателя, минуя резисторы. При срабатывании контактора К-110-1 одновременно с ним замыкаются две пары вспомогательных контактов, которые включены в линию питания системы трехфазным током между генератором трехфазного тока агрегата и потребителем (гиросфера, следящая система и т. п.). Работа этих контактов заключается в следующем: 1. При пуске с момента включения электродвигателя агрегата до момента срабатывания второго контактора следящая система гирокомпаса не работает, так как не получает питания. К моменту начала работы следящей системы генератор однофазного тока агрегата развивает напряжение, достаточное для синхронной работы принимающих курс с датчиками, вследствие чего картушки всех принимающих и основного компаса не рассогласовываются. 2. При выключении гирокомпаса следящая система сразу же обесточивается и прекращает работу раньше, чем обесточивается синхронная передача, которая продолжает получать еще некоторое время питание за счет вращения ротора агрегата по инерции. Если в момент выключения гирокомпаса скорость отработки следящей системы невелика, напряжение питания синхронной передачи понизится до допустимого минимума уже после того, как исполнительный электродвигатель с датчиками и принимающие остановятся. Такая последовательность выключения обеспечивает остановки принимающих на одинаковых с датчиком отсчетах. Сигнальная лампочка прибора включена через добавочный резистор в цепь трехфазного тока, идущую от разрывных контактов к потребителям питания (специального блок-контакта для сигнальной лампочки в приборах 4Д1 нет). При таком включении сигнальная лампочка, помимо своего прямого назначения — подачи сигнала о переходе агрегата с пускового режима работы на рабочий - сигнализирует также о надежности замыкания разрывных контактов. При кратковременных перерывах в питании от судовой сети контактное устройство разрывает линию трехфазного тока, вследствие чего электрического торможения гиромоторов останавливающимся ротором агрегата не происходит; при этом, так как время свободного выбега гиромоторов достаточно велико, частота вращения их уменьшается очень плавно и незначительно. Уход чувствительного элемента из меридиана также незначителен. Включение же трехфазного тока на гиромоторы происходит после того, как агрегат снова, получив питание от судовой сети, разовьет нормальную частоту вращения. Благодаря наличию контактного устройства запускается агрегат с ненагруженным трехфазным генератором, что уменьшает величину пускового тока электродвигателя. Предохранители в приборе установлены следующим образом: слева от неоновой лампы установлены два предохранителя на 25 А, включенные в линию питания электродвигателя агрегата от судовой сети; слева в верхнем вертикальном ряду сосредоточены предохранители групповой защиты линий питания элементов системы от генератора однофазного тока; в середине верхнего горизонтального ряда сосредоточены предохранители линий питания системы от генератора однофазного тока и линии сигналов системы; в верхнем горизонтальном ряду справа — предохранители групповой и индивидуальной защиты линий питания элементов системы от генератора трехфазного тока. В приборе применен такой же токовый сигнализатор, как и в приборе 4Д. Прибор 4Д1 может работать в системах, предназначенных для судовой сети напряжением 220 или 110 В, при получении питания от судовой сети одним (от автомата переключения питания) или двумя кабелями (непосредственно от сети правого или левого борта), для чего в приборе производятся несложные переключения в соответствии с указаниями на его электромонтажной фотосхеме. Коробка с резисторами СД Прибор СД представляет собой металлическую плату, на которой установлено три пусковых трубчатых резистора, включенных в линию питания якоря электродвигателя агрегата. Для обеспечения нормального теплового режима кожух прибора выполнен с отверстиями. Трубчатые резисторы подключаются в схему таким образом, что обеспечивают работу прибора 4Д1 от судовой сети постоянного тока 110 и 220 В, что достигается регулированием сопротивлений и установкой перемычки согласно электромонтажной фотосхеме прибора 4Д1 и коробки СД, находящейся в приборе 4Д1. Трубчатые резисторы крепятся на кронштейнах. В нижней части прибора смонтирована клеммная плата. Подводка кабеля к прибору осуществляется через нижнее отверстие кожуха. Прибор СД устанавливается на расстоянии не более 5м от прибора 4Д1. Выключатель- прибор 2 Выключатель — прибор 2 (для подачи питания электродвигателю агрегата от судовой сети) представляет собой двухполюсный пакетный выключатель на два положения ВЫКЛЮЧЕНО и два ВКЛЮЧЕНО, заключенный в корпус со съемной крышкой. Ось выключателя выведена на лицевую сторону прибора. В системах «Курс-3» с пусковыми приборами 4Д1 приборы 2 используются для подачи в схему питания однофазного тока от постороннего источника, если однофазный генератор агрегата АМГ-4 не может обеспечить требуемое питание всей нагрузке. Переключатель питания- прибор 2К Переключатель питания — прибор 2К для переключения питания системы «Курс-3» с одного агрегата АМГ-4 на другой и обратно (при наличии двух или более агрегатов) представляет собой пакетный переключатель на семь одновременно переключаемых линий, заключенный в закрытый крышкой корпус. В приборе установлены две сигнальные лампы и две шестиамперные платы для подключения и разветвления монтажных проводов. Рукоятка переключателя выведена на лицевую сторону прибора и имеет два фиксированных положения- правое и левое. При одном положении индекс рукоятки устанавливается против надписи МА-ШИНА-1, при другом- против надписи МАШИНА2. Каждая сигнальная лампа постоянно включена в линию однофазного тока одного из агрегатов и сигнализирует о подаче напряжения в прибор 2К. Прибор одновременно переключает линии питания трехфазного и однофазного токов. Прибор 2K1 аналогичен прибору 2К, предназначен для переключения питания систем «Курс-3» с одного агрегата АМГ-4 на другой и обратно, если агрегаты установлены в разных помещениях. Агрегаты Для питания гирокомпаса «Курс-3» применяется агрегат АМГ-4, для питания гирокомпаса «Курс-4» — агрегат АМГ-200.А.ОМ5. Питание однофазным током 110 + 5 В, 50 Гц система получает от судовой сети через понижающий трансформатор. Агрегат АМГ-4А предназначен для работы от судовой сети 220 В, агрегат АМГ-4Б—110 В постоянного тока. Агрегаты отличаются один от другого параметрами обмоток и регулировочными резисторами электродвигателя. Агрегат АМГ-4 четырехмашинный в однокорпусном исполнении включает в себя: электродвигатель постоянного тока с шунтовым возбуждением, генератор однофазного тока 105 В, 55 Гц, питающий обмотки возбуждения электродвигателей синхронной передачи, электродвигатель корректора, трансформаторы освещения и прочие потребители однофазного тока; генератор трехфазного тока 120 В, 330 Гц, питающий гиромоторы, катушку электромагнитного дутья, реле выключателя затухания, следящую систему и прочие потребители; генератор постоянного тока 220 В, являющийся возбудителем генераторов однофазного и трехфазного токов; для внешних нагрузок этот генератор обычно не используется; автоматический центробежный регулятор АЦР для поддержания постоянной частоты вращения агрегата. Сведения о конструкции и технические данные агрегата даны в прилагаемом к нему описании и инструкции по эксплуатации. Агрегат АМГ-221.А.ОМ5 предназначен для преобразования трехфазного тока напряжением 380 В (АМГ-211.А.ОМ5—220 В), частотой 50 Гц судовой сети в трехфазный переменный ток напряжением 120 В. частотой 330 Гц. Агрегат состоит из электродвигателя-генератора, собранного в одном корпусе на одном валу, и блока стабилизации частоты, установленного на этом корпусе. Электродвигатель агрегата представляет собой асинхронную машину с корот- козамкнутым ротором, генератор агрегата — синхронную машину с постоянными магнитами. Блок стабилизации частоты генератора состоит из силового дросселя и регулятора частоты. Сведения о конструкции и технические данные агрегата даны в прилагаемом к нему описании. Трансляционный прибор 3K5 Трансляционный прибор ЗК5. применяемый в сильно разветвленных схемах гирокомпасов типа «Курс», предназначен для отработки усиленного сигнала рассогласования следящей сферы относительно гиросферы и передачи данных курса на принимающие. В корпусе прибора со съемными передней и боковой крышками установлены: исполнительный электродвигатель следящей системы АДП-363; тахомашина АДП-1121, связанная с валом исполнительного электродвигателя и служащая для демпфирования колебаний следящей системы; группа датчиков синхронной передачи курса, механически связанная с исполнительным электродвигателем, в которую входят: два датчика НД-511 НА (НД-1511) и один датчик БД-501НА (БД-1501) для навигационных принимающих и других принимающих курсоуказания с ценой оборота 1°; ,• один датчик БД-501НА (БД-1501) и пять датчиков БД-404НА (БД-1404) грубого отсчета с ценой оборота 6000 т. д.; один датчик БД-501НА (БД-1501) и четыре датчика БД-404НА (БД-1404) точного отсчета с ценой оборота 200 т. д. На передней крышке прибора имеются застекленные окна для наблюдения за двумя шкалами: грубого отсчета с ценой деления одного оборота 360° и 6000 т. д. и двумя гравировками: внешней, выполненной в градусах и имеющей 30 делений с ценой деления 12°, внутренней, выполненной в тысячных дистанции и имеющей 60 делений с ценой деления 100 т. д.; точного отсчета с ценой деления 12° и 200 т. д. и двумя гравировками: внешней, выполненной в градусах и имеющей 120 делений с ценой деления 0,1°, и внутренней, выполненной в тысячных дистанции и имеющей 100 делений с ценой деления 2 т. д. Справа на боковой стенке прибора имеется отверстие, закрываемое крышкой, для ключа ручного согласования показании шкал прибора 3К5 со шкалой основного компаса при выключенном исполнительном электродвигателе АДП-363. Для этого в приборе имеются два контакта, разрывающие цепь электродвигателя при установке ключа ручного согласования в отверстие. Усилитель — прибор 8К2 Усилитель- прибор 8К2, применяющийся в гирокомпасах типа «Курс» с трансляционным прибором ЗК5, предназначен для преобразования и усиления сигналов рассогласования следящей системы, приходящих с прибора 1М, в сигнал достаточной мощности, чтобы управлять электродвигателем АДП-363 в приборе 3К5. Согласно структурной схеме магнитный усилитель 8К2 (рис. 27) состоит из входного выпрямительного каскада, первого и второго (выходного) усилительных каскадов. Входной выпрямительный каскад. Приходящие сигналы поступают одновременно на клеммы 30 и 31 (рис. 28); проходя через среднюю точку первичной обмотки трансформатора ТУ-305, они наводят э.д.с. во вторичных обмотках. Рис.27 Структурная схема усилителя с элементами следящей системы: 1- входной выпрямительный каскад; 2- первый усилительный каскад; 3- второй усилительный каскад; 4- исполнительный электродвигатель АДП-363; 5- датчик БД-501НА (БД-1501); 6- приемник БС-404НА (БС-1404); 7- следящая система; 8- демпфер АДП1121; I- основной прибор 1М; II- прибор 8К2 (магнитный усилитель); III- прибор 3К5 Рис.28 Входной выпрямительный каскад: А- основной гирокомпас: В- от АДП1121 демпфирующий сигнал; С- сеть 120 В, 330 Гц; D- сопротивление поддерживающей жидкости Сигналы, поступающие на клеммы I 30=31 II 30>31 III 30<31 Выпрямленное напряжение Д1=Д2 Д1>Д2 Д1<Д2 Если приходящие сигналы равны, во вторичных обмотках ТУ-305 э.д.с. не наводится, так как равные токи в первичной обмотке направлены навстречу друг другу. В этом случае на выпрямители Д1 и Д2 подается питание только от обмоток 2 и 3 питающего трансформатора ТУ-306, в результате чего на выпрямителях действуют равные выпрямленные напряжения (напряжения смещения). Такое состояние следящей системы соответствует согласованному положению. Если приходящие на клеммы 30 и 31 сигналы не равны, на вторичных обмотках трансформатора ТУ-305 наводится напряжение, пропорциональное разности поступающих сигналов, при этом фаза напряжения соответствует большему по величине сигналу. В результате на одном из выпрямителей Д1 и Д2 постоянный ток увеличится, на другом — уменьшится, так как вторичные обмотки трансформаторов включены таким образом, что напряжения в одной цепи складываются, в другой вычитаются. Такое состояние следящей системы соответствует рассогласованному положению. Усилительные каскады. Согласно принципиальной схеме (рис. 29) в первый усилительный каскад входят два дросселя ДУ-304, два двухполупериодных выпрямителя ДЗ и Д4, резисторы R2 и R3 и сопротивление R6. Опорное напряжение, питающее рабочие обмотки 1 и 2 дросселей ДУ-304, подается от трансформатора ТУ-306. Второй выходной усилительный каскад собран по мостовой схеме, в которую входят два дросселя ДУ-305, две емкости С и С1, потенциометр R5 и выпрямитель Д5, питание которого производится от 4-й обмотки трансформатора ТУ-306. Как видно из рис. 29, схема представляет собой двухкаскадный двухплечевой магнитный усилитель с предварительным выпрямительным каскадом, выходом на переменном токе, собранном по мостовой схеме (рис. 33). Усиление сводится к тому, что незначительное увеличение постоянного тока в управляющих обмотках 3 и 4 дросселей ДУ-304 и ДУ-305 (рис. 29) приводит сердечник от ненамагниченного состояния к намагниченному, благодаря чему изменяются полные сопротивления рабочих обмоток 1 и 2 этих дросселей от величины Z до омического сопротивления R. Вследствие этого ток в рабочих обмотках пропорционально увеличивается, что и создает усиление в каскадах. При согласованном положении следящей системы, когда сигналы равны (рис. 30), начальные токи с выпрямителей Д1 и Д2 не могут замкнуться через R6 (рис. 29), так как направлены навстречу один другому- они замкнутся последовательно через обмотки ДУ-304, R3, R2 и ДУ-304; тогда через управляющие обмотки обоих дросселей пройдет начальный ток (ток смещения). Во втором каскаде начальные токи потекут в направлении от ДЗ к КЗ, R2, Д4 и управляющим обмоткам ДУ-305. Вследствие начального подмагничивания характеристика его переместится с пологого участка кривой на прямолинейный. При рассогласованном положении следящей системы, если сигнал напряжения на клемме 30 больше, чем на клемме 31 (рис 31), насыщаются сердечники верхних дросселей ДУ-304 и ДУ-305 (рис. 29). Сопротивления рабочих обмоток этих дросселей по переменному току значительно уменьшаются, а ток вырастает, достигая значительной величины пропорционально коэффициенту усиления. . Если сигнал напряжения на клемме 31 больше, чем на клемме 30 (рис. 32), насыщаются сердечники нижних дросселей ДУ-304 и ДУ-305. На рис. 33 показаны соединения рабочих обмоток дросселей выходного каскада. В одну диагональ моста включается нагрузка в виде управляющей обмотки АДП-363 с последовательно включенной емкостью С, в другую диагональ подано питание моста 110 В, 330 Гц. При рассогласовании на входе следящей системы, когда сигнал на клемме 30 больше, чем на клемме 31, произой- Рис.29 Принципиальная схема усилителя I- входной выпрямительный каскад; II- первый усилительный каскад; III- второй выходной усилительный каскад; IV- питание усилителя дет уменьшение сопротивления рабочих обмоток верхнего дросселя ДУ-305 (рис. 29), вследствие чего через обмотку управления-электродвигателя АДП363 пройдет ток определенной величины и фазы, электродвигатель начнет вращаться и отрабатывать угол рассогласования (напряжение на обмотку возбуждения АДП-363 подано ранее). При согласованном положении, когда сигналы на клеммах 30 и 31 равны, в обмотке управления АДП-363 ток отсутствует. Для регулирования тока начального подмагничивания во втором каскаде предусмотрен выпрямитель Д5 с регулировочным потенциометром R5. Рис.30. Пути начальных токов при согласованном положении следящей системы (сигналы равны) Рис.31.Пути управляющих токов каскадов Ι и ΙΙ, когда сигнал напряжения на клемме 30 больше, чем на клемме 31 Рис.32.Пути управляющих токов каскадов Ι и ΙΙ, когда сигнал напряжения на клемме 31 больше, чем на клемме 30 Демпфирование следящей системы. Одним из основных требований, предъявляемых к следящей системе, является ее устойчивость (отсутствие автоколебаний). На устойчивость системы влияют коэффициент усиления и инерция нагрузки: чем больше коэффициент усиления усилителя и инерция нагрузки, тем система неустойчивей. Усилитель 8К2 имеет большой коэффициент усиления, а нагрузка в виде сельсинов обладает значительной инерцией. Кроме того, сам усилитель вносит запаздывание, вызываемое индуктивностью дросселей. Если система недемпфирована, после подхода ее в равновесное положение (напряжение на клеммах 30, 31 равно нулю) электродвигатель не останавливается, проходит положение равновесия за счет инерции нагрузки; при этом система рассогласовывается в противоположную сторону. После повторного рассоРис.33. Соединение гласования процесс повторяется, т. е. возникают аврабочих обмоток дросселей выходнотоколебания в системе. го каскада. НаДля стабилизации системы усилитель охватыправление прохожвается жесткой отрицательной обратной связью, кодения тока через торая уменьшает коэффициент усиления и инерцию нагрузку (АДП-363) системы. Обратная связь осуществляется по частоте ― · ― ·→ сигнал поступает на клемму вращения на переменном токе. В качестве демпфи― ― → сигнал порующего элемента применена асинхронная машина ступает на клемму 31 переменного тока АДП-1121, включенная по схеме генератора, которая вырабатывает сигнал, пропорциональный частоте вращения исполнительного электродвигателя. Этот сигнал подается на вход усилителя (клеммы 30, 31). Машина АДП-1121 механически связана с исполнительным электродвигателем АДП-363 и находится в приборе 3K5. Действие демпфирующего элемента заключается в следующем. Когда в результате какого-нибудь внешнего возмущения система начнет рассогласовываться, на вход усилителя (клеммы 30, 31) поступят два сигнала: сигнал, пропорциональный частоте вращения исполнительного электродвигателя; сигнал, пропорциональный рассогласованию между чувствительным элементом и следящей сферой. Напряжение первого и второго сигналов после усиления вызовет вращение электродвигателя в сторону, противоположную рассогласованию, причем величина сигнала, вырабатываемого демпфирующей машиной АДП-1121, значительно больше сигнала, получаемого за счет рассогласования чувствительного элемента и следящей сферы. Поэтому уже при незначительном рассогласовании системы демпфирующая машина вырабатывает сигнал достаточной величины для возвращения системы к согласованному состоянию. В структурной схеме (рис. 27) усилитель 8К5 электрически связан с прибором 3K5. Сигнал рассогласования, поступивший с прибора 1М схемы «Курс», усиленный в приборе 8К2, поступает в прибор ЗК5 на управляющую обмотку электродвигателя АДП-363; электродвигатель синхронной передачей отрабатывает угол рассогласования гиросферы со следящей сферой и одновременно посредством датчика БД-501НА (БД-1501), механически связанного с осью электродвигателя АДП-363, передает величину этого рассогласования на ряд принимающих БС-404НА (БС-1404),. связанных между собой и датчиком БД501НА (БД-1501) электрической связью. Таким образом, прибор ЗК5 входит в следящую систему и вместе с прибором 8К2 является ее исполнительным механизмом. На входном трансформаторе усилителя 8К2 предусмотрена специальная сигнальная обмотка, в цепь которой включены сигнальные неоновые лампы приборов 8К2, 10М и 34. При рассогласовании следящей системы, превышающей установленные пределы, напряжение на сигнальной обмотке трансформатора становится достаточным для загорания сигнальных ламп в указанных приборах. Во избежание ложных сигналов при замене неоновых ламп (в приборах 8К2, 10М и 34) подбирайте их по напряжению загорания, которое должно быть 56...65 В. Трансляционно-усилительные приборы 9Б и 9В Прибор 9Б, применяемый в мало разветвленных схемах системы типа «Курс» и являющийся одним из основных элементов таких гирокомпасов, предназначен для усиления и отработки сигнала рассогласования следящей системы, приходящего с прибора 1М, и передачи данных курса принимающим курсоуказания. Прибор состоит из двух узлов, установленных в корпусе с открывающейся крышкой. Один узел предназначен для усиления сигнала рассо- гласования и представляет собой магнитный усилитель, все элементы которого смонтированы на металлической панели, находящейся в верхней части прибора. Другой узел, установленный в нижней части прибора, предназначен для отработки усиленного сигнала рассогласования и передачи данных курса и представляет собой кронштейн с исполнительным электродвигателем АДП-263 и датчиком БД-501НА, роторы которых связаны между собой зубчатой передачей, так что при вращении электродвигателя АДП-263 датчик БД-501НА также вращается. Каждый узел в приборе крепится к корпусу винтами и может быть снят и поставлен независимо от другого. Основными элементами магнитного усилителя являются фазовый трансформатор ФТ, два выпрямителя Д1 и Д2 и два усилительных дросселя ДУ-2 (рис. 34, с). Кроме того, в схему усилителя входят два резистора R1 и R2 по 510 Ом, резистор R4 на 1,5 кОм (рис. 34, а), два блока конденсаторов: один блок состоит из конденсаторов С1 и С2 по 0,5 мкФ на 250 В, другой блок- из конденсаторов общей емкостью 0,5...2,0 мкФ на 250 В. В новой конструкции прибора применен более мощный датчик НД511НА (НД-1511). Для включения следящей системы гирокомпаса в линию питания исполнительного электродвигателя от сети 120 В, 330 Гц установлен тумблер. Указанные выше элементы смонтированы на лицевой стороне панели усилителя, за исключением фазового трансформатора, усилительных дросселей, которые установлены с внутренней стороны панели, и конденсаторов С1 и С2, установленных на кронштейне. Действие усилителя заключается в следующем (рис. 34, с). Первичная обмотка фазового трансформатора ФТ включена через добавочный резистор R3 между фазами 27 и 29 сети 120 В, 330 Гц, вследствие чего через нее протекает начальный ток подмагничивания, а во вторичной обмотке индуктируется начальная э. д. с. Направление э.д.с. вторичной обмотки фазового трансформатора при положительной полуволне фазы 29 в его первичной обмотке показано стрелкой UH. Вторичные обмотки фазового трансформатора соединены последовательно, образуя двухплече-вую обмотку со средней точкой. Нагрузками вторичных обмоток являются управляющие обмотки У и У2 двух усилительных дросселей ДУ-2. В цепь питания последних включены выпрямители Д1 и Д2. При отсутствии на входе усилителя (точки А и В) напряжения сигнала через управляющие обмотки У1 и У2 обоих усилительных дросселей ДУ-2 протекает выпрямленный начальный ток IН, обусловленный только начальной э.д.с. UH вторичной обмотки фазового трансформатора. Вследствие симметричности схемы управляющие обмотки У1 и У2 создают в сердечниках обоих усилительных дросселей ДУ-2 одинаковые по величине потоки подмагничивания, благодаря чему индуктивные сопротивления X рабочих обмоток обоих дросселей также равны между собой. Рабочие обмотки усилительных дросселей соединены по мостовой схеме (рис. 34, d), в диагональ которой включена вспомогательная обмотка исполни- тельного электродвигателя АДП-263; главная обмотка электродвигателя включена между фазами 27 и 28 (рис. 34, Ь). Питание мостика осуществляется от фаз 27 и 29 переменного тока 120 В, 330 Гц. Так как при отсутствии на входе усилителя напряжения сигнала сопротивления рабочих обмоток обоих усилительных дросселей равны, мостик находится в равновесии и через его диагональ (вспомогательную обмотку электродвигателя АДП-263) ток не протекает, вследствие чего ротор электродвигателя не вращается. Если на вход усилителя (точки А и В) подать напряжение сигнала Uc, частота которого равна частоте сети, питающей первичную обмотку фазового трансформатора ФТ, то в одном плече вторичной обмотки фазового трансформатора напряжение сигнала совпадает по фазе, а в другом будет в противофазе с э.д.с UH (начального подмагничивания), т. е. в каждый данный момент в одном плече будет происходить сложение фаз напряжений UE, = UH + Uc, а в другом — вычитание UE2 = UH - Uc. Вследствие этого сила тока Iyl = IH+Ic, протекающего через управляющую обмотку У1 одного дросселя, станет больше, и поток подмагничивания этого дросселя увеличится, а сила тока Iy2=;IH - Ic, протекающего через управляющую обмотку У2 другого дросселя, станет меньше, следовательно, и поток подмагничивания другого дросселя уменьшится. Увеличение потока подмагничивания в первом дросселе резке уменьшит индуктивное сопротивление XL1 его рабочих обмоток, а уменьшение потока подмагничивания второго дросселя резко увеличит сопротивление XL2 его рабочих обмоток. Вследствие этого равновесие мостика нарушится, и через вспомогательную обмотку электродвигателя АДП-263 будет протекать ток, приводя его ротор во вращение (направление фазы тока через вспомогательную обмотку АДП-263 при положительной полуволне напряжения фазы 29 показано сплошной стрелкой). Увеличение амплитуды напряжения сигнала на входе усилителя вызовет увеличение неравенства токов в управляющих обмотках дросселей ДУ2, а, следовательно, и увеличение силы тока через вспомогательную обмотку электродвигателя АДП-263. Параллельно входу усилителя включена первичная обмотка сигнального трансформатора. Напряжение со вторичной обмотки трансформатора подается к сигнальным неоновым лампам приборов 9Б, 10М и 34. При рассогласовании следящей системы, превышающем установленные пределы, напряжение на вторичной обмотке трансформатора становится достаточным для загорания сигнальных неоновых ламп в приборах 9Б, 10М, 34. Во избежание ложных сигналов при замене неоновых сигнальных ламп (в приборах 9Б, 10М и 34) подбирайте их по напряжению загорания, которое должно быть 56...65 В. При изменении фазы напряжения сигнала Uc на входе усилителя (показано пунктирной стрелкой) сложение фазы напряжения сигнала с фазой э.д.с. начального подмагничивания происходит в другом плече вторичной обмотки фазового трансформатора, и ток станет больше в управляющей обмотке другого усилительного дросселя, вследствие чего ток в диагонали мостика во вспомогательной обмотке электродвигателя АДП-263 изменит фазу (пунктирная стрелка) и вызовет вращение ротора электродвигателя в обратном направлении. Сигнал на вход усилителя подается с вендеконтактов 30 и 31 следящей сферы прибора 1М по схеме, показанной на рис. 34, b. Схема представляет собой питающийся от сети 120 В, 330 Гц мостик, образованный резисторами R1 и R2 усилителя и сопротивлениями r1 и г2 поддерживающей жидкости между щетками широкого полупояса гиросферы и вендеконтактами 30 и 31 следящей сферы. В диагональ этого мостика и включен вход усилителя (точки А и В). Емкости С1 и С2 включены в цепь питания вспомогательной обмотки электродвигателя АДП-263 от усилителя (С1—последовательно, С2 — параллельно) и предназначены для сдвига фазы тока во вспомогательной обмотке на угол 90° по отношению к фазе тока в главной обмотке. От точности угла сдвига фаз зависят чувствительность и скорость отработки следящей системы. Переменный резистор включен между выходом и входом усилителя и предназначен для регулирования чувствительности и скорости отработки следящей системы; при увеличении сопротивления R4 чувствительность и скорость отработки следящей системы увеличиваются; при этом, однако, увеличивается и количество колебаний следящей системы у положения равновесия. Поэтому оптимальные величины сопротивления R4 и емкости С1 выбираются при регулировании и выверке системы так, чтобы чувствительность, скорости отработки и количество колебаний у положения равновесия следящей системы соответствовали техничеРис.35 Прибор 9В со снятой ским условиям. крышкой: 1- дроссели ДУ-1 и ДУ-2; 2Прибор 9В применяется в более трансформаторы ТУ-305 и ТУ-306; 3разветвленных схемах гирокомпасов датчики курса НД-511НА; 4- исполнитипа «Курс». Прибор оформлен аналотельный электродвигатель АДП-363; гично прибору 9Б и состоит из магнит5- тахогенератор АДП-1121 ного усилителя, собранного по схеме усилителя прибора 8К2 исполнительного электродвигателя АДП-363, тахогенератора АДП-1121 и двух датчиков курса НД-511НА (НД-1511) с ценой оборота 1° (рис. 35). Работа прибора не отличается от совместной работы приборов 8К2 и 3К5. Дающий поворота — прибор 5 Дающий поворота — прибор 5 предназначен для подачи сигнала о повороте судна, сигнал дается замыканием сигнальной лампы в приборе 5 и электрической цепи сигнальных ламп, звонков и прочих сигнальных устройств в специальных схемах. В корпусе со съемной крышкой установлены принимаю- щий курса, пакетный переключатель, фрикционное контактное устройство автоматического включения цепи сигнала, связанное кинематической цепью с принимающим курса, и сигнальная лампа. Рукоятка пакетного переключателя выведена на крышку прибора и имеет четыре положения ВКЛЮЧЕНО, АВТОМАТИЧЕСКАЯ РАБОТА и два положения ВЫКЛЮЧЕНО. Прибор может работать вручную и автоматически. При работе вручную цепь сигнальных устройств в специальных схемах и сигнальной лампы в приборе 5 замыкается поворотом ручки пакетного переключателя в положение ВКЛЮЧЕНО. При повороте ручки переключателя в положение АВТОМАТИЧЕСКАЯ РАБОТА замыкание цепи сигнала осуществляется автоматически фрикционным контактным устройством, работающим от принимающего курса. При повороте судна в том или другом направлении поворачиваются соответственно принимающий курса и связанная с ним через промежуточную зубчатую передачу цилиндрическая шестерня. Вместе с шестерней поворачивается захваченный анкером контактный диск. При изменении курса более чем на 5° контактный диск замыкает пару контактов, включая цепь сигнальных устройств. После того как контакты замкнутся, дальнейшее движение контактного диска станет невозможным, так как он упрется в стопор. Благодаря фрикционному сцеплению с цилиндрической шестерней диск начнет проскальзывать, удерживая контакты в замкнутом положении в течение всего времени вращения принимающего курса, т. е. времени изменения курса судна. При обратном повороте на 0,2...0,3° анкер освободит контактный диск. Под действием натянувшейся при его повороте пружины диск возвратится в среднее положение. Произойдет сброс, и сигнальная линия окажется вновь разомкнутой. При поворотах на угол меньше 5° замыкания контактов не происходит, чем исключается подача ложного сигнала во время рыскания судна. Выключатель затухания — прибор 17 Выключатель затухания — прибор 17 предназначен для дистанционного управления реле выключения затухания, находящегося в гиросфере. Прибор 17 оформлен аналогично прибору 5. В корпусе прибора установлены принимающий курса, пакетный переключатель, фрикционно-контактное устройство автоматического выключения затухания, связанное кинематической цепью с принимающим курса, сигнальный трансформатор и сигнальная неоновая лампа с добавочным резистором. Прибор может работать вручную и автоматически. Рукоятка пакетного переключателя выведена на крышку прибора и имеет четыре положения: одно БЕЗ ЗАТУХАНИЯ, два С ЗАТУХАНИЕМ и одно АВТОМАТИЧЕСКАЯ РАБОТА. При переключении рукоятки переключателя в положение БЕЗ ЗАТУХАНИЯ происходит замыкание цепи обмотки реле выключателя затухания, и дисковый клапан перекрывает маслопроводную трубку успокоителя. При переключении рукоятки переключателя в положение С ЗА- ТУХАНИЕМ цепь обмотки реле выключателя затухания разрывается и дисковый клапан открывает маслопроводную трубку успокоителя. Положение переключателя С ЗАТУХАНИЕМ соответствует моментам, когда компас приходит в меридиан или судно идет прямым курсом с постоянной скоростью. На линейные ускорения (изменение скорости хода судна) прибор не реагирует. Поэтому при линейных ускорениях выключение затухания происходит только вручную установкой переключателя в положение БЕЗ ЗАТУХАНИЯ. Автоматически прибор работает при циркуляции судна. Рукоятка переключателя устанавливается в положение АВТОМАТИЧЕСКАЯ РАБОТА; при этом цепь обмотки реле выключателя затухания включается автоматически фрикционно-контактным приспособлением при повороте судна на угол более 5°. Устройство и действие фрикционно-контактного приспособления такое же, как в приборе 5. При автоматической работе прибор обеспечивает: действие затухания при изменении курса судна на угол менее ±5°; выключение затухания при изменении курса судна на угол более ±5°; сброс при обратном повороте на угол 0,2...0,3°. В случае необходимости выключать затухание на циркуляции можно вручную так же, как и при линейных ускорениях. Сигнальная лампа включена в цепь вторичной обмотки трансформатора, первичная обмотка трансформатора — последовательно с обмоткой реле. Лампа загорается при включении затухания. Сигнальный прибор 10М Ревун с сигнальными лампами — прибор ЮМ предназначен для подачи: звукового сигнала об отклонении температуры поддерживающей жидкости от допустимой; светового сигнала об отклонении силы тока от допустимых значений в цепи питания гиромоторов и следящей системы; светового сигнала о рассогласовании следящей системы гирокомпаса. В корпусе с открывающейся крышкой установлен телефон-ревун; последовательно с ним включен балластный резистор. В крышке прибора имеются две сигнальные лампы. Правая лампа имеет гравировку ОТКЛОНЕНИЕ ТОКА, левая — РАССОГЛАСОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ. Телефон-ревун крепится на внутренней стороне крышки таким образом, что его мембрана обращена в сторону отверстия в крышке прибора. При нормальной температуре поддерживающей жидкости цепь ревуна обесточена, так как разомкнуты контакты его замыкателя. В случае отклонения температуры поддерживающей жидкости от допустимой величины замыкатель ревуна замкнет цепь, телефон-ревун получит питание и подаст звуковой сигнал. Цепь питания правой сигнальной лампы проходит через контакты токового сигнализатора, установленного в приборе 4Д или 4Д1 и замыкается при отклонении токов в трехфазной линии от допустимой величины. Лампа загорается и подает световой сигнал. Левая лампа получает питание от усилителя следящей системы. Когда величина рассогласования следящей системы превысит допустимую, величина подаваемого из усилителя напряжения становится дос- таточной для загорания сигнальной лампы, подавая сигнал о рассогласовании следящей системы гирокомпаса. Пост-корректор — прибор 29 Пост-корректор предназначен для ввода в показания прибора 1М скоростной поправки. Прибор представляет собой корпус со съемной крышкой. В приборе установлены поворотный диск, принимающий БС-404НА (БС-1404), стрелка-указатель и электроконтакты. На поворотном диске нанесены шкалы скоростей для различных широт. Для широт вблизи экватора имеется одна общая шкала от 0 до 10°. С увеличением широты интервалы между шкалами суживаются; для широт от 70 до 75° на каждый градус имеются отдельные шкалы; при этом, чем больше широта, тем больше расстояние между делениями соответствующей шкалы скоростей. Перестановка шкал в зависимости от широты плавания судна производится вручную маховиком на лицевой стороне прибора. Принимающий БС-404НА (БС-1404) связан с датчиком в механизме 9 (настольном корректоре) прибора 1М и отрабатывает заданное датчиком смещение верхнего диска в настольном корректоре. Стрелка-указатель движется над шкалой скоростей и связана с принимающим БС-404НА (БС-1404). Электроконтакты предназначены для управления реверсивным электродвигателем СЛ-262, установленным в настольном корректоре и передвигающим верхний диск последнего. Включение контактов производится на лицевой стороне прибора. Дистанционный ввод скоростной поправки из прибора 29 в механизм 9 прибора 1М производится следующим образом. В приборе 29 вручную устанавливается шкала скорости хода судна для широты района плавания. Затем поворотом маховичка включаются электроконтакты и удерживаются во включенном положении до тех пор, пока стрелка-указатель не достигнет необходимого деления скорости на шкале. Начальное положение стрелки-указателя должно совпадать с нулем каждой широтной шкалы. Для .установки стрелкиуказателя в нулевое положение освободите малую шестеренку принимающего и поворачивайте большую шестеренку с укрепленной на ней стрелкой до тех пор, пока она не совпадет с нулем шкалы. После этого вновь введите в зацепление обе шестеренки. Во время установки датчик механизма 9 прибора 1М и принимающего прибора 29 должны быть под током. Шкала прибора 29 освещается лампочкой. Для регулирования освещения имеется реостат, рукоятка которого выведена на корпус. Репитеры Репитеры предназначены для указания курса, принятого посредством синхронной связи от основного компаса. Прибор 33 для работы с пеленгатором выполнен в виде металлического застекленного сверху корпуса. В центре стекла имеется металлическая букса с отверстием для центрирования пеленгатора при установке его на репитер, на корпусе- цапфы для подвеса в кардановом кольце прибора типа 20 или 35. В корпусе установлены принимающий синхронной передачи курсоуказания на кронштейне, одна картушка грубого отсчета, одна картушка точного отсчета, лампочки освещения и трансформаторы ТО-121 для питания осветительных ламп. Ротор принимающего курсоуказания зубчатой передачей сцеплен с осью картушки точного отсчета, имеющей цену оборота 10°. Картушка точного отсчета имеет 100 делений, цена каждого деления 0,1°. Ось картушки точного отсчета зубчатой передачей сцеплена с картушкой грубого отсчета, которая имеет 36 делений, цена каждого деления 10°. Картушки выполнены таким образом, что их оси вращения совпадают; картушка грубого отсчета вращается вокруг картушки точного отсчета, охватывая последнюю. Обе картушки лежат в одной плоскости; над ними крепится неподвижный индекс, называемый курсовой чертой, посредством которой с картушек репитера снимаются отсчеты курса: с картушки грубого отсчета сотни и десятки градусов, с картушки точного отсчета единицы и десятые доли градусов. На картушке грубого отсчета, кроме основной шкалы для отсчета курса, со сдвигом на 180° по отношению к последней мелкими цифрами в зеркальном изображении нанесена шкала для отсчетов при пеленговании (снимаются через призму пеленгатора). Неподвижная шкала на верхнем ободе репитера (азимутальном кольце) служит для отсчета курсовых углов. Картушки освещаются снизу четырьмя лампочками. Вторичная обмотка трансформатора ТО-121 для их питания дает напряжение 2,5 В. Первичная обмотка трансформатора включена параллельно обмотке возбуждения принимающего и питается однофазным током. Цепь первичной обмотки трансформатора проходит через резистор регулирования накала ламп, установленный в приборах 20А и 35А. Срок службы осветительных лампочек ограничен; желательно, если это позволяют условия работы, чтобы лампы находились под пониженным (меньше 2,5 В) напряжением питания. Уменьшение напряжения питания осветительных ламп: достигается соответствующей установкой ручки резистора в приборе 20А или 35А. Перегорание одной из лампочек приводит к. повышению напряжения вторичной обмотки трансформатора, поэтому неисправную лампу по возможности быстро заменяйте новой. Для согласования показаний репитера с показаниями основного компаса имеется дополнительная передача для ручной установки. Через отверстие в корпусе вставляется ключ, которым через зубчатую передачу вращают вручную шкалы прибора; при: этом происходит разрыв двух фаз ротора принимающего, и последний отключается от синхронной передачи. Прибор 28-I- герметический репитер для работы в воде при повышенном давлении. Все разъемы и стыки массивного бронзового корпуса имеют резиновые уплотнения. Кинематическая схема прибора аналогична схеме прибора 19А. Для наблюдения за картушками в верхней части корпуса прибора имеется смотровое окно, застекленное толстым прозрачным стеклом, под которым находится курсовая черта, пересекающая шкалы картушек. В приборе 28-I отсут- ствует ручное согласование шкал со шкалами основного компаса — согласование производится прибором 24. Для ввода кабеля снизу прибор имеет сальник. Прибор 19Н Прибор 19Н — несамосинхронизирующийся репитер курса с ценой оборота принимающего 1° предназначен для приема и визуального снятия курса судна; при установке на корпусе пеленгатора типа ПГК-2 позволяет измерять направления на наземные ориентиры и небесные светила. Прибор имеет металлический, застекленный сверху корпус, в центре стекла - металлическую буксу с отверстием для центрирования пеленгатора при установке на репитер. В корпусе установлены принимающий синхронной передачи курса, шкалы грубого и точного отсчетов, лампочки освещения, трансформатор для литания ламп, унифицированный редуктор. Ротор принимающего курса зубчатой передачей сцеплен с осью шкалы точного отсчета, имеющей цену оборота 10°. Шкала разделена на 100 делений, следовательно, цена каждого деления 0,1°. Ось шкалы точного отсчета зубчатой передачей сцеплена со шкалой грубого отсчета. Шкала разделена на 36 делений, т. е. цена одного деления 10°. Шкалы выполнены так, что их оси вращения совпадают, и шкала грубого отсчета вращается вокруг шкалы точного отсчета, охватывая последнюю. Обе шкалы лежат в одной плоскости. Над шкалами крепится подвижный индекс, называемый курсовой чертой. Со шкал репитера посредством курсовой черты снимаются отсчеты курса: со шкалы грубого отсчета сотни и десятки градусов, со шкалы точного отсчета- единицы и десятые доли градусов. На шкале грубого отсчета со сдвигом на 180° по отношению к ней мелкими цифрами в зеркальном изображении нанесена шкала для отсчета при пеленговании. Отсчеты по этой шкале берутся через призму пеленгатора. Неподвижная шкала, нанесенная на верхнем ободе репитера, называемом азимутальным кольцом, служит для отсчета курсовых углов. Шкалы освещаются двумя осветительными лампами, для питания которых в приборе установлен понижающий трансформатор. Первичная обмотка трансформатора включена параллельно обмотке возбуждения принимающего. Цепь первичной обмотки трансформатора проходит через реостат регулирования накала ламп. Ввиду того, что срок службы осветительных ламп весьма ограничен, желательно, чтобы лампы находились под пониженным напряжением питания, что достигается соответствующей установкой ручки реостата. Перекала ламп избегайте, перегоревшую лампу заменяйте новой. Для согласования показаний репитера с показаниями основного компаса в приборе имеется дополнительная передача, а в крышке прибора - ручка, которой вращаются шкалы приборов; при этом одновременно разрываются две фазы ротора принимающего, и последний отключается от синхронной передачи. Прибор 38Н Прибор 38Н — информационный репитер предназначен для указания курса, принятого посредством синхронной связи от основного компаса. Прибор настенного исполнения несамосинхронизирующийся с ценой оборота принимающего 1°. Прибор имеет специальный кронштейн, конструкция которого позволяет производить повороты вокруг вертикальной оси на угол до 35° и вокруг горизонтальной оси на углы до 25 и до 45°. Принципиально прибор не отличается от прибора 19Н, имеет тот же унифицированный редуктор. Пелорусы Пелорусы служат для подвеса репитеров — приборов 19Н, 33 и устанавливаются на мостиках судна в местах с достаточным круговым обзором, в ходовой рубке. Прибор 20А выполнен в виде полой колонки, имеющей в верхней части две расходящиеся лапы. К лапам крепится кардановое кольцо с цапфами для подвеса репитера. Верхняя часть колонки входит в нижнюю часть и крепится в ней болтами через разрезное кольцо. Такая конструкция позволяет изменять высоту колонки при пеленговании, а поворотом верхней части относительно закрепленной на палубе нижней — выставлять курсовую черту репитера параллельно диаметральной плоскости судна с требуемой точностью. В нижней части колонки крепится коробка с клеммными платами для подвода питания к репитеру с резистором накала осветительных ламп. Ручка резистора выведена наружу через крышку коробки. На ручке имеются надписи УВЕЛИЧЕНИЕ и УМЕНЬШЕНИЕ и стрелки, указывающие, в какую сторону следует повернуть ручку, чтобы уменьшить или увеличить освещенность картушек. Коробка снабжена штепсельной муфтой, к которой подключен гибкий кабель репитера, и сальником для ввода кабеля наружного монтажа. Прибор 20М отличается от прибора 20А отсутствием резистора накала осветительных ламп. Прибор 20Р имеет в верхней части две фигурные расходящиеся лапы, которые служат для подвеса репитера 33. Прибор устанавливается в ходовой рубке судна. Двурогие подвесы Двурогие подвесы предназначены для подвеса прибора 33 на стенке в местах, где установка пелоруса нецелесообразна — в штурманской рубке, центральном посту и других помещениях судна. Прибор 21А — двурогий подвес, представляющий собой небольшую коробку, крепится к стенке болтами. В верхней части коробки имеется штырь, на который насажены фигурные рогообразные лапы для подвески репитера. В коробке помещены клеммные платы и резистор накала осветительных ламп репитеров. Рукоятка резистора выведена на крышку. На рукоятке выгравированы две стрелки, направленные в противоположные стороны и надписи УВЕЛИЧЕНИЕ и УМЕНЬШЕНИЕ, указывающие, в какую сторону повернуть ручку, чтобы изменить освещенность. В нижней части коробки имеется штепсельная муфта, к которой подключен гибкий кабель прибора 33. Прибор 35А в отличии от прибора 21А имеет лапы, соединенные кольцом, в котором подвешено кардановое кольцо для репитера, что позволяет ему сохранить горизонтальное положение при качке. Согласователь- прибор 24 Прибор 24 применяется для согласования показаний шкал герметического репитера- прибора 28-I с показаниями основного прибора 1М. В корпусе прибора установлены датчик синхронной передачи, переключатель синхронной передачи и резистор накала осветительных ламп картушек прибора 28-I. Согласование производите следующим образом. Переключатель установите в положение ВКЛЮЧИТЬ ДАТЧИК и удерживайте в этом положении в течении всего времени согласования (принимающий прибора 28-I оказывается подключенным к датчику прибора 24); барашком на валу датчика поворачивайте его ротор до тех пор, пока шкала прибора 28-I не будет согласована со шкалой основного прибора или репитера. По окончании согласования освободите рукоятку переключателя, который автоматически возвратиться в рабочее положение, и переключите линию синхронной передачи, подключив принимающий прибора 28-I к датчику синхронной передачи курсоуказателя. Переходные приборы типа 27 Переходные приборы типа 27, являясь промежуточными, дают возможность принимать показания основного компаса на переменном токе (ССП) и трансформировать их в показания синхронной передачи на постоянном токе (СПЧ). Приборы применяются в том случае, когда необходимо дать курсоуказание специальным схемам или приборам, имеющим принимающие постоянного тока. В корпусе со съемной крышкой установлены принимающий курсоуказания для работы от датчика синхронной передачи ССП и ключ СПЧ типа КР310. Принимающий механически связан с ключом СПЧ, к которому подведено питание постоянным током. При повороте принимающего поворачивается и связанный с ним ключ КР-310. Последний вызывает соответственно поворот подключенных к нему принимающих и тем самым вводит показания основного компаса в приборы и специальные схемы. Для ручного согласования шкал в крышке прибора с правой стороны имеется закрытое отверстие под ключ- согласование производиться точно так же, как и согласование других принимающих и сопровождается одновременным отключением принимающего от линии синхронной передачи путем разрыва двух фаз его ротора, когда вставляется ключ. Параллельно ключу КР-310 в приборе 27 подключен искрогасительный контур, состоящий из трех резисторов и трех конденсаторов. Прибор 27-II принимает курсоуказания от гирокомпаса с ценой оборота 1° и трансформирует их в тысячные дистанции с грубым и точным отсчетом в 6000 т.д. и 200 т.д. Прибор состоит из следующих основных элементов: одного принимающего БС-404НА (БС-1404) с ценой оборота 1°; одного датчика БД-404НА (БД-1404) грубого отсчета с ценой оборота 6000 т.д.; одного датчика БД-404НА (БД-1404) точного отсчета с ценой оборота 200 т.д.; рукоятки для ручного согласования шкал. Принимающий БС-404НА (БС1404) через зубчатую передачу связан с двумя датчиками БД-404НА (БД-1404). Шкала грубого отсчета- цена оборота 360° (6000 т.д.)- представляет собой внешнюю гравировку, выполненную в градусах и имеющую 30 делений с ценой каждого деления 12°, и внутреннюю гравировку, выполненную в тысячных дистанции и имеющую 60 делений с ценой оборота 100 т.д. Шкала точного отсчета- цена оборота 12° (200т.д.)- также представляет собой внешнюю гравировку, выполненную в Рис.36 Прибор 27-VI со снятой крышкой: градусах и имеющую 120 делений с 1- шкала грубого отсчета; 2- принимаюценой деления 0,1°, и внутреннюю, выщий БС-404НА; 3- шкала точного отсчеполненную в тысячных дистанции и та; 4-вращающиеся трансформаторы имеющую 100 делений с ценой оборота (СКВТ); 5- датчики БД-404НА 2 т. д. В приборе имеется отверстие для рукоятки ручного согласования шкал с показаниями основного прибора при отключенных двух фазах принимающего. В гирокомпасных системах применяются и другие аналогичные приборы данного типа, отличающиеся от прибора 27-П количеством и типами датчиков курса. Наряду с датчиками ССП в этих приборах могут применяться синуснокосинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ); приборы имеют шифры 27-III, 27-IV и т. п. (рис. 36). Разветвительные коробки — приборы I-1, 15А и 15 Приборы I-1, 15А и 15 предназначены для разветвления и зашиты линий синхронной передачи курсоуказания. Приборы выполнены в виде ящиков с открывающимися крышками, в которых установлены клеммные платы с плавкими предохранителями. Плавкие предохранители в цепи возбуждения, в цепи уравнительных токов принимающих могут легко и быстро заменяться. Ящики с защитными устройствами типа ЗУ Приборы типа ЗУ предназначены для разветвления и защиты линий синхронной передачи курсоуказания. Приборы выполнены в виде соединительных ящиков с открывающимися крышками, в которых установлены защитные устройства для индивидуальной или групповой защиты принимающих, клеммные платы с плавкими предохранителями и сигнальная лампа на 110 В. Релейная защита включена в цепь уравнительных таков принимающих, а линия возбуждения защищена плавкими предохранителями. Приборы типа ЗУ в зависимости от типов защитных устройств и предохранителей, габаритных размеров, количества и типов подключаемых прини- мающих могут иметь шифры ЗУ-10, ЗУ-12, ЗУ-16. Приборы одного и того же шифра могут также незначительно отличаться друг от друга электрическим монтажом и комплектом входящих в них элементов, что определяется электрической схемой или схемой соединений гирокомпасной системы. Защитное устройство включено между датчиком и принимающим в линию уравнительных токов синхронной передачи курсоуказания. При нормальной работе синхронной передачи, когда принимающий согласован с датчиком, уравнительные токи в фазных обмотках датчика и принимающего практически близки к нулю. В случае повреждения принимающего в линии индивидуальной защиты или короткого замыкания в линии групповой защиты через обмотки подогревных катушек на термобиметаллических пластинах 1 (рис. 37) протекают аварийные токи. Пластины, нагреваясь, изгибаются и надавливают на регулировочные гайки 2, навинченные на шток 3. Шток, поднимаясь, нажимает своей верхней частью на рычаги 4 и, преодолевая сопротивление стягивающей пружины, раздвигает их, при этом рычаги освобождают фиксатор 5, который размыкает три контактных группы 6 и отключает поврежденный принимающий или (в зависимости от типа ЗУ) группу принимающих от датчика. Рис.37 Кинематическая и электрическая схема защитного устройства типа ЗУ Четвертая контактная группа 7 замыкает цепь питания сигнальной лампы ЗУ, которая загорается, подавая световой сигнал о наличии неисправности в синхронной передаче. Срабатывание защитного устройства сопровождается появлением в окне кожуха красного флажка 8, а также выступанием из кожуха кнопки 9, благодаря чему легко обнаружить сработавшее устройство. Включение защитного устройства после устранения неисправности в схеме синхронной передачи производится нажатием кнопки 9, благодаря чему фиксатор 5 снова защелкивается рычагами 4. Помните, что включение сработавшего защитного устройства раньше, чем остынут термобиметаллические пластины (приблизительно 1 мин), т. е. раньше, чем шток 3 освободит рычаги 4 — невозможно. Курсограф- прибор типа 23-Т Курсограф служит для автоматической записи курса судна. В верхней части откидывающейся крышки прибора имеется круглое закрытое стеклом окно, через которое видны неподвижная шкала, разбитая на 360°, и вращающийся указатель курса, против которого снимается отсчет. Внизу крышка имеет четырехугольное окно, через которое можно наблюдать на бумажной ленте линию курса за последние 2...3 ч, называемую курсограммой. В приборах типа 23-Т запись курса производится термоэлектрическими перьями на теплочувствительной бумаге, что повышает надежность и четкость записи и удобно в эксплуатации. Прибор имеет два самостоятельных узла, работающих раздельно (рис. 38). Первый узел воспроизводит все изменения курса и состоит из следующих частей: принимающего сельсина синхронной передачи, эксцентрика, кулачка, двух кронштейнов с насаженными на их концы перьями. Опираясь на бумагу и двигаясь по ней, перья записывают свое перемещение. Ширину и четкость записи курса можно регулировать, изменяя температуру перьев регулировочным потенциометром. При движении нагреваемого пера теплочувствительный слой плавится — остается след на темной основе ленты. Изменением напряжения, подаваемого на перья, можно регулировать Рис.38 Кинематическая схема притолщину линий записи. бора типа 23-Т (23-Т3, 23-Т4, 23Принимающий сельсин вращает эксТ5): 1- сельсин-приемник; 2- эксцентрик и барабан через две конические шесцентрик курса; 3- кулачок четвертей курса; 5- электродвигатель; 6- терни и червячную передачу. Кронштейн ведомый барабан; 7- барабан с рукурсового пера крепиться на шарнире и прулоном бумаги; 8- ведущий барабан; жинкой все время прижимается через ролик к 9- курсовое перо; 10- четвертное ребру диска эксцентрика. Кулачок четвертей перо разделен на четыре равные части различного радиуса. При вращения кулачка четвертей палец кронштейна (до тех пор, пока радиус постоянен) остается на месте и, следовательно, остается на месте кронштейн с пером. Если при этом двигать бумагу, перематывая с верхнего барабана на нижний, перо будет оставлять след в виде прямой линии, параллельной направлению движения бумаги. При переходе на другой радиус, что соответствует переходу курса из одной четверти в другую, рычаг, поворачиваясь на шарнире, перемещает пишущее перо вправо или влево. Кулачок четвертей имеет четыре радиуса, соответствующих курсам 0—90°; 90—180°, 180—270°, 270—360°. Чтобы правильно прочесть отсчет курса, необходимо определить, в какой четверти находится четвертное перо, так как одному и тому же положению курсового пера могут соответствовать четыре различных значения курса в зависимости от того, в какой четверти идет судно. Второй узел прибора представляет собой лентопротяжный механизм и состоит из электродвигателя ДСД-2, ведущего барабана, ведомого барабана, барабана, несущего рулон бумаги, гибкого пружинного тросика и стола. ДСД-2- синхронный электродвигатель с одной парой полю сов - действует в качестве часового механизма: вращаясь ее строго постоянной частотой вращения, протягивает курсограмм; согласованно во времени. В приборе 23-ТЗ статор электродвигателя питается однофазным переменным током ПО В, 50 Гц. Специальный редуктор понижает частоту вращения так, что один оборот выходного валика совершается за 30 с. Выходной валик через червячную передачу вращает ведущий барабан, который через пружинный тросик и шкивы вращает ведомый барабан. На бумажной ленте нанесены поперечно параллельные линии расстояние между двумя соседними линиями соответствует 10 мин по времени. Значения времени обозначены с левого края сетки через каждые два часа. Бумага имеет перфорацию, в которую попадают зубья барабана. Сматываясь с рулона, бумага проходи через стол и наматывается на ведомый барабан, который может быть снят для проверки курсограмм. В нижней части корпуса прибора имеется клеммная плата, к которой подводится наружный кабель. Конструкцией узла записи курса в приборах типа 23-Т обеспечивается взаимозаменяемость термоэлектрических перьев с записью чернилами при отсутствии на объекте теплочувствительной бумаги. Согласование показаний курсографа с основным прибором производится вручную при отключенных двух фазах обмотки ста тора принимающего сельсина, для чего в линии его введен тумблер. Приборы 23-ТЗ, 23-Т4, 23-Т5 отличаются один от другого напряжением питания принимающего курса и электродвигателя: ДСД-2, как указано ниже: Шифр прибора ……………............. 23-ТЗ 23-Т4 23-Т5 Напряжение, В: принимающего курса ……………… 110 120 120 электродвигателя ДСД-2 …………… 110 110 50 Частота, Гц: принимающего курса ……................ 50 500 500 электродвигателя ДСД-2…................. 50 50 41,7 Прибор контроля типа 34 Электродвигатель ДСД-2 в приборах 34-1 и 34-1А питается однофазным током частотой 55 Гц, в приборах 34 и 34А - однофазным током частотой 50 Гц, вследствие чего в кинематической схеме между валиком электродвигателя ДСД-2 и ведущим барабаном предусмотрены другие передаточные отношения. Прибор типа 34 предназначен: для указания и записи курса судна; для дистанционного ввода в корректор прибора 1М установочных данных, для выработки скоростной поправки; для автоматического выключения затухания (приборы 34, 34-1); для подачи визуальных сигналов с целью контроля работы системы. В корпусе с откидывающейся крышкой установлены основные механизмы прибора - механизм указания и записи курса, механизм дистанционного управления корректором, механизм автоматического выключения затухания и комплект измерительных приборов и сигнальных ламп (рис. 39, 40). Механизм указания и записи курса, установленный в средней и Рис.39 Общий вид прибора 34 правой частях, приборов, имеет два самостоятельных узла — репитер и курсограф, работающие от одного принимающего типа БС-404НА (БС-1404). Курсограф воспроизводит все изменения курса судна. По своему устройству и работе курсограф прибора 34 аналогичен прибору типа 23-Т. Репитер предназначен для указания курса и состоит из шкал точного и грубого отсчетов и курсовой черты. Цены оборотов делений картушек точного и грубого отсчетов такие же, как и в приборе 19А. Согласование показаний механизма указания и записи курса с показаниями основного прибора 1М произ- Рис.40 Прибор 34 с открытой крышкой: 1- измерительные приборы; 2- сигнальные лампы; 3- пакетный переключатель; 4- механизм дистанционного управления корректором; 5- шкалы грубого и точного отсчетов; 6- курсограф водится ключом ручной установки путем вращения валика картушки точного отсчета. Согласование проводится при отключенных двух фазах обмотки ротора принимающего курсоуказания. Для отключения двух фаз обмотки ротора нажимается и удерживается в течение всего времени согласования кнопка в левом нижнем углу прибора. Для согласования показаний при закрытой крышке прибора над картушками имеется отверстие, закрытое навертывающимся колпачком. Механизм дистанционного управления корректором, установленный в левом нижнем углу прибора, состоит из поворотного барабана, принимающего и стрелки-индекса. Поворотный барабан смонтирован в специальном кронштейне. На цилиндрической поверхности барабана нанесены шкалы скоростей хода судна для различных широт, причем для широт вблизи экватора имеется одна общая шкала от 0 до 10°. С увеличением широты интервалы между шкалами скоростей уменьшаются и для широты от 70 до 75° имеются отдельные шкалы скоростей для каждого градуса широты; чем больше широта, тем больше расстояние между делениями соответствующей шкалы скоростей. Перестановка шкал скоростей в зависимости от широты места плавания судна производится вручную поворотом барабана ручкой на левой стенке прибора. В каждом положении барабан фиксируется шариковым фиксатором. Принимающий электрически связан с датчиком корректора (механизмом 9) прибора 1М. С валиком принимающего через зубчатую передачу связана стрелка-индекс, которая при вращении принимающего передвигается вдоль установленной поворотом барабана шкалы скоростей хода судна. Для наблюдения за шкалой скоростей и положением стрелки-индекса в крышке прибора имеется окно. На крышке прибора имеется тумблер СКОРОСТЬ ХОДА с з. контактами, через которые проходит электрическая цепь питания реверсивного электродвигателя СЛ-262, установленного в корректоре прибора 1М и передвигающего каретку верхнего диска. Дистанционный ввод данных в механизм 9 прибора 1М производится следующим образом. Вращением ручки на левой стенке прибора в окне крышки устанавливают шкалу скорости хода судна для широты района плавания. После этого поворачивают в соответствующую сторону ручку тумблера СКОРОСТЬ ХОДА и удерживают в этом положении, наблюдая за движением стрелки-индекса по шкале скорости. Когда стрелка-индекс достигнет деления, соответствующего действительной скорости хода судна, ручку тумблера отпускают. Для освещения картушек курса репитера и шкалы скоростей в приборе имеются две осветительные лампочки. Механизм автоматического выключения затухания состоит из фрикционно-контактного устройства, примененного в приборах 5 и 17 и кинематически связанного с принимающим курса, трансформатора, неоновой лампочки, включенной во вторичную обмотку трансформатора через резистор 16 кОм, пакетного переключателя на четыре положения, установленного на крышке. Ра- бота механизма описана в разделах «Дающий поворота - прибор 5» и «Выключатель затухания - прибор 17». В комплект сигнально-измерительной аппаратуры прибора входят: вольтметр, установленный в верхнем левом углу прибора и включенный между фазами 27 и 28 цепи трехфазного тока 120 В, 330 Гц, для определения напряжения в цепи; правая сигнальная лампа прибора, имеющая гравировку ОТКЛОНЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ и сигнализирующая о понижении или повышении температуры поддерживающей жидкости в приборе 1М. Электрический сигнал лампа получает от замыкателя ревуна, установленного на столе основного прибора; левая сигнальная лампа прибора, имеющая гравировку ОТКЛОНЕНИЕ ТОКА и сигнализирующая о неисправности в линии питания трехфазным током 120 В, 330 Гц чувствительного элемента и следящей системы гирокомпаса. Электрический сигнал лампа получает от токового сигнализатора, установленного в приборе 4Д; средняя сигнальная лампа прибора, имеющая гравировку РАССОГЛАСОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ и сигнализирующая о рассогласовании сверх допустимой величины вследствие возникновения какой-либо неисправности. Электрический сигнал лампа получает от усилителя следящей системы; индикатор положения чувствительного элемента по высоте, установленный в правом верхнем углу прибора и включенный в цепь сигнальной катушки под резервуаром прибора 1М. Шкала индикатора проградуирована в миллиметрах с нулем посередине. Если стрелка находится около делений ±2 мм, это свидетельствует о нормальном положении ЧЭ. При качке более 20° стрелка индикатора положения ЧЭ отклоняется только влево, и, следовательно, истинному положению ЧЭ будет соответствовать показание стрелки в крайнем правом положении. Для согласования показаний стрелки индикатора с действительным положением ЧЭ в линию индикатора включен резистор (R5 = 20 кОм). Штурманский пульт - прибор 34 Н Прибор предназначен для указания курса, скорости, пройденного расстояния и времени, а также для управления и контроля за работой системы. Прибор 34Н рассчитан на работу при скорости объекта до 40 уз. При скорости до 25 уз применяется прибор 34H-I. В литом корпусе с открывающейся крышкой установлены механизм репитера (с устройством автоматического выключения затухания и выдачи сигнала поворота), механизм, вырабатывающий скоростную поправку курса, указатель скорости и счетчики пройденного расстояния, часы и комплект сигнально-измерительных устройств. Механизм репитера состоит из принимающего сельсина БС-404НА (БС1404), который посредством зубчатой передачи разворачивает курсовые шкалы. С принимающим связан фрикционный механизм, имеющий две пары контактов, которые срабатывают при изменении курса на угол 5...7° и замыкают цепь реле успокоителя в ЧЭ и цепь сигнала поворота. Механизм скоростной поправки курса состоит из узла широты и узла скорости, благодаря которым осуществляется выработка поправки на широту и скорость и ввод этой поправки в показания гирокомпаса. Основным элементом механизма скоростной поправки, общим для обоих его узлов, является коноидный механизм, состоящий из коноида и щупа. Конец щупа пружинами прижимается к поверхности коноида, при повороте которого совершает поступательное движение в направляющих. Щуп в направляющих крепится на шестерне, которая может поворачиваться в плоскости, проходящей через ось коноида. При повороте шестерни щуп скользит своим концом по поверхности коноида и также совершает поступательное движение. Узел широты состоит из маховичка ручной установки широты и системы зубчатых передач. Узлом широты вручную осуществляется поворот коноида относительно собственной оси. С узлом широты связана шкала географической широты, которая поворачивается одновременно с коноидом; коноид рассчитан таким образом, что при его повороте на угол, пропорциональный широте места, щуп перемещается на величину обратно пропорциональный косинусу широты. Узлом скорости осуществляется поворот шестерни с укрепленными на ней направляющими и щупом. Узел состоит из принимающего скорости БД404НА (БД-1404), исполнительного электродвигателя АДП-362 и системы зубчатых передач. Щуп через зубчатую рейку и трубку разворачивает датчик БД-501НА (.БД-1501). В результате работы двух узлов механизма скоростной поправки датчик БД-501НА (БД-1501) поворачивается на угол прямо пропорциональный скорости судна и обратно пропорциональный косинусу широты места, и по линиям синхронной связи передает этот угол в корректор основного прибора на сельсин БД-404НА, работающий в трансформаторном режиме. Напряжение, возникающее в однофазной обмотке БД-404НА (БД-1404), подается на управляющую обмотку исполнительного электродвигателя АДП-262. Электродвигатель начинает вращаться, перемещая каретку и разворачивая БД-404НА. Когда сельсин БД-404НА в корректоре согласуется с датчиком в приборе 34Н, электродвигатель корректора остановится; в этот момент в корректор вводится величина f = V ; корректор строит поправку и вводит ее в показания компаса. cos ϕ С электродвигателем отработки скорости связан центробежный замыкатель. Контакты замыкателя включены параллельно контактам фрикционного механизма, связанного с принимающим курса, и при срабатывании замыкают цепь реле успокоителя. Срабатывание контактов происходит при изменении скорости судна, т. е. когда электродвигатель АДП-362 вводит скорость в механизм прибора 34Н, причем замыкание контактов происходит при изменении скорости на 2...4 уз/мин. Указатель скорости и счетчики пройденного расстояния. Указание скорости в приборе 34Н производится принимающим БД-404НА, соединенным с датчиком лага. Шкала, связанная с принимающим БД-404НА, видна через окно в крышке прибора. Отсчет пройденного расстояния ведется по счетчику, ко- торый связан с другим принимающим лага - сельсином БС-404НА и рассчитан на указание пройденного расстояния в пределах от 0 да 9999,9 мили. С принимающим пройденного расстояния связан также счетчик расстояния, пройденного судном от определенного пункта (в пределах 0...999,9 мили). Счетчик устанавливается на нуль плавным нажатием кнопки на крышке прибора. В приборе 34Н предусмотрено устройство, сигнализирующее о прохождении судном заданного расстояния. Это устройство действует следующим образом. По шкале, рассчитанной на предел работы от 0 до 26 миль, устанавливают нужное расстояние. Шкала нанесена на диске с кулачком, который в свою очередь зубчатой передачей связан со счетчиком пройденного расстояния, имеющим механический сброс. При прохождении судном заданного расстояния, установленного по шкале, кулачок замыкает контактами цепь ревуна, который подает звуковой сигнал. При необходимости ревун может быть выключен тумблером на крышке прибора. Часы. Указателем времени являются часы с секундомером типа 60ЧП с трехдневным заводом, вмонтированные в крышку прибора с лицевой стороны. Для управления часами служат две кнопки (правая и левая) в нижней части корпуса. Часы пускаются поворотом правой кнопки против часовой стрелки. Нажатием кнопки пускаются стрелки секундомера. Повторным нажатием стрелки останавливаются. Если нажать правую кнопку третий раз, производится сброс стрелок на 0. Левой (красной) кнопкой производится завод часов, перевод стрелок большого циферблата. В комплект сигнально-измерительной аппаратуры прибора входят вольтметр Э-8021, микроамперметр, неоновые сигнальные лампы ОТКЛОНЕНИЕ ТОКА, РАССОГЛАСОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ, ОТКЛОНЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ, БЕЗ ЗАТУХАНИЯ и ОТРАБОТКА КОРРЕКТОРА. Прибор 34П В состав некоторых комплектаций системы «Курс-4» входит прибор 34П - штурманский прибор в пультовом исполнении, отличающийся от приборов типа 34 тем, что в нем для повышения точности лентопротяжного механизма вместо электродвигателя ДСД-2 установлен часовой привод. Кроме того, в прибор 34П входят узел скорости и механизм пути, предназначенные для индикации скорости судна и пройденного расстояния, для звуковой сигнализации о прохождении заданного расстояния. Конструкцией прибора 34П обеспечивается возможность крепления его без амортизаторов к вертикальной или наклонной переборке и встраивание в лицевую панель централизованного штурманского пульта. Ввод электрических кабелей в прибор 34П производится сбоку через штепсельные разъемы (рис. 41, 42). Переключатель - прибор типа 32 Прибор типа 32 применяется в схемах гирокомпасов для переключения электрических линий синхронной передачи сигналов. Прибор имеет несколько модификаций; к шифру прибора каждой модификации добавляется римская цифра (32-П, 32-ХП и т. п.). Конструкция прибора типа 32 аналогична конструкции бортового переключателя - прибора 2. Прибор выполнен в виде каркаса со съемной крышкой, в котором крепится пакетный или ножевой переключатель на определенное количество переключаемых линий. На крышке прибора под рукояткой, имеющей фиксированные положения, крепится шильдик с надписями, которые указывают положения переключателя. Для ввода ка- Рис.41 Общий вид прибора 34П: 1- световое табло; 2- кнопка сброса заданного расстояния; 4- шкала заданного расстояния; 5- шкала курса; 6- вольтметр; 7- индикатор положения ЧЭ; 8- шкала скорости и широты; 9- ручка ввода широкой коррекции; 11- счетчик общего пройденного расстояния; 12- ревун; 13- часы; 14- курсограф; 15- ручки регулировки освещения Рис.42 Прибор 34П с открытой крышкой: 1- узел скорости; 2- механизм пути; 3- механизм курса; 4- лентопротяжной механизм; 5- механизм дистанционного управления корректором белей прибор имеет три сальника. Электромонтажная фотосхема прибора дана на внутренней стороне крышки. Централизованный переключатель курсоуказания - прибор 32Ц Переключатель - прибор 32Ц предназначен для централизованного переключения принимающих курсоуказания с носовой схемы на кормовую и обратно. Прибор представляет собой двенадцатиярусный ножевой переключатель на два положения, заключенный в закрытый крышкой корпус. Сигнальных ламп прибор не имеет. Шильдик над рукояткой имеет надписи «НГП» и «КГП». При установке рукоятки в положение «НГП» принимающие курсоуказания подключаются к носовой схеме, в положение «КГП» — к кормовой схеме. После переключения принимающих курсоуказания с одной стороны схемы на другую убедитесь в согласованности их показаний с показаниями соответствующего прибора 1М и в случае необходимости согласуйте. Пеленгатор оптический ПГК-2 Пеленгатор служит для пеленгования любых предметов, находящихся в пределах видимости судна, и небесных светил, а также для отсчетов курсовых углов по азимутальному кольцу репитера. Благодаря оптической системе пеленгатора достигается возможность одновременного наблюдения пеленгуемого предмета, шкалы репитера и уровня, что позволяет сразу определить пеленг предмета. Оптический пеленгатор ПГК-2 позволяет производить пеленгование на сравнительно большие расстояния. Подробные сведения о конструкции, оптической системе и основные данные пеленгатора приведены в прилагаемом к нему описании. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ГИРОКОМПАСА Гирокомпасные системы типа «Курс» отличаются одна от другой схемами питания, количеством и типами некоторых приборов. При ознакомлении с системой пользуйтесь схемой электрической соединений, приложенной к комплекту отчетно-технической документации, электромонтажными фотосхемами приборов, для чего в описании указываются обозначения клемм, схемой электрической принципиальной (рис. 43, вкладка). В электрической схеме гирокомпаса различают следующие линии: 1) линии питания электродвигателя агрегата судовым током; трехфазным током 120 В, 330 Гц; однофазным током; 2) линии сигнала и отработки курса; 3) линия передачи курса; 4) линия дистанционного управления исполнительным электродвигателем корректора и обратного контроля; 5) линии контроля положения ЧЭ по высоте, сигнализации об отклонении температуры поддерживающей жидкости; об отклонении тока в цепи трехфаз- ного тока 120 В, 330 Гц; о рассогласовании следящей системы гирокомпаса; выключения затухания. Линия питания электродвигателя агрегата судовым током В системе «Курс-3» в зависимости от схемы питания гирокомпаса от судовой сети постоянного тока напряжение к прибору 4Д1 подводится одним или двумя кабелями на клеммы 1 и 2 в левом нижнем углу, откуда по проводам внутреннего монтажа подается на зажимы 1, 2, 3, 4 пакетного выключателя судовой сети, установленного на крышке прибора. С зажимов 5 и 6 пакетного выключателя, пройдя плавкие двадцатипятиамперные предохранители, ток поступает на клеммы 1 и 2 в нижнем правом .углу прибора. С клеммы провода 11 платы П6 прибора 4Д1; «минус» судового тока поступает на одноименную клемму агрегата типа АМГ-4, где разветвляется на две параллельные линии: по одной из них, пройдя через обмотку возбуждения электродвигателя, регулировочные резисторы (R) и контакты АЦР, ток возвращается в прибор 4Д1 на плату П5 (провод 9), вливаясь в «плюс» судовой сети; по другой — пройдя через обмотку якоря электродвигателя, возвращается в прибор 4Д1 на плату П5 (провод 10), откуда по кабелю наружного монтажа через пусковые резисторы R1 и R2 в коробке СД (при пуске системы) или по проводам внутреннего монтажа через замкнутый контакт К-110-1 (при нормальном режиме работы) также поступает на провод 9 прибора 4Д1 вливаясь в «плюс» судовой сети. В системе «Курс-4» с агрегатом типа АМГ-200.А.ОМ5 трехфазный ток судовой сети подается в прибор 4Д на клеммы 1, 2, 3 в нижней части корпуса, откуда по проводам внутреннего монтажа поступает в зажимы 4, 5 и 6 пакетного переключателя судовой сети. С зажимов 7, 8, 9 пакетного переключателя, пройдя пофазно три десятиамперных предохранителя, или с зажимов 30, 31, 32 пакетного переключателя, пройдя через трех- пятиамперные предохранители, ток судовой сети поступает на плату П4, клеммы 1, 2, 3 провода прибора 4Д и далее по кабелю наружного монтажа на одноименные клеммы электродвигателя агрегата типа АМГ-200.А.ОМ5. К зажимам 1, 2 (или 8, 9) подключена неоновая лампа прибора, сигнализирующая о подаче тока судовой сети к электродвигателю агрегата. Линия питания трехфазным током 120 В, 330 Гц В схемах с агрегатом АМГ-4 («Курс-3») или АМГ-221.А.ОМ5, АМГ211.А.ОМ5 («Курс-4») трехфазный ток подается на плату П4 проводов 15, 16, 17 прибора 4Д в нижней части корпуса, откуда по проводам внутреннего монтажа поступает на клеммы 15, 16, 17 в верхнем ряду справа, где линия питания разветвляется следующим образом (в приборе 4Д1 системы «Курс-3» ток на клеммы 16 и 17 поступает, пройдя предварительно через две пары замкнутых контактов трехфазной цепи 120 В, 330 Гц, включаемых контактором К-110, параллельно которым включена сигнальная неоновая лампочка, - см. раздел «Прибор 4Д1»): 1. Через трехамперные предохранители с клемм 21, 22, 23 по проводам внутреннего монтажа ток поступает на одноименные зажимы трех ампер- метров на крышке прибора 4Д. Пройдя пофазно через амперметры, с зажимов 24, 25 и 26 ток поступает на клеммы 24, 25 и 26 токового сигнализатора в приборе, затем через обмотки с выходных клемм 27, 28 и 29 токового сигнализатора ток поступает на плату П5, одноименные клеммы проводов в правой части прибора, с которых по кабелю внешнего монтажа уходит на клеммы 27, 28 и 29 прибора 9Б (8К2, 9B). В схемах с прибором IIIБ-1: ток с зажимов трехфазного генератора поступает на клеммы 15, 16, 17 слева в нижней части прибора, где линия разветвляется; через трехамперные предохранители с клемм 21, 22 и 23 по кабелю внешнего монтажа ток подается на одноименные клеммы прибора 6, а по проводам внутреннего монтажа — на одноименные зажимы трех амперметров. Пройдя пофазно через амперметры, ток поступает на клеммы 24, 25 и 26 прибора 6, с которых по кабелю внешнего монтажа уходит на клеммы 27, 28 и 29 прибора 8К Дойдя до усилителя, линия тока вновь разветвляется. В приборе 9Б: пройдя через одноамперные предохранители, переменный ток всех трех фаз 120 В, 330 Гц поступает на питание элементов магнитного усилителя и обмоток электродвигателя АДП-263 в приборе. В приборе 8К2: ток фазы 28 через двухамперный предохранитель, фазы 29 непосредственно с клеммы поступает на питание элементов усилителя. Кроме того, ток всех трех фаз с клемм 1,2, 3, 4 прибора кабелем наружного монтажа подается на одноименные клеммы прибора 3K5 (см. раздел «Трансляционный прибор ЗК5») Для питания обмоток электродвигателя АДП-363. С клемм 27, 28, 29 приборов 9Б, 9.В и 8К2 по кабелю наружного монтажа трехфазный ток поступает на плату ПЗ, концы проводов 27, 28, 29 прибора 1М и подается к токосъемным кольцам коллектора, откуда через стержни «паука», электроды следящей сферы, поддерживающую жидкость и электроды гиросферы поступает к обмоткам гиромоторов, катушке электромагнитного дутья и реле выключения затухания. 2. Пройдя через одноамперные предохранители, с клемм 15, 16, 17 прибора IIIБ-1 или прибора 4Д по кабелю наружного монтажа трехфазный ток поступает в прибор 1М (1МА) на плату П3; пройдя контакты реле, по кабелю наружного монтажа ток поступает к асинхронному электродвигателю прибора 12М. 3. Через одноамперный предохранитель с клеммы 60 ток одной фазы подается в приборы типа 10, 10М, 14 и 34 для питания сигнальных устройств. Кроме того, с клеммы 28 (в схемах с приборами типа 4Д) ток другой фазы подается на вольтметр в прибор 34. 4. Пройдя одноамперный предохранитель и балластный резистор 150 Ом, 8 Вт в приборе IIIБ-1 с клемм 57 и 58, ток поступает для питания контрольных ламп в приборах 10 и 14 для контроля наличия трехфазного тока в схеме. 5. Через одноамперный предохранитель с клеммы 27 в приборе типа 4Д ток одной фазы подается в прибор 1М и далее в прибор 17 для питания линии выключения затухания. В схемах с прибором IIIБ-1 ток фазы 27 подается в прибор 17 непосредственна с клеммной платы прибора 1М. Линия питания однофазным током В системе «Курс-4» однофазный ток 110 В, 50 Гц поступает от понижающего трансформатора. В схеме с агрегатом типа АМГ-200.А.ОМ5 однофазный ток поступает по кабелю наружного монтажа на клеммы 1 и 2 прибора 4Д в левой части корпуса, откуда по проводам внутреннего монтажа подводится на одноименные зажимы пакетного выключателя однофазного тока на крышке прибора 4Д; с зажимов 49, 50 пакетного выключателя по проводам внутреннего монтажа ток поступает на клеммы 49, 50 в корпусе прибора и проходит через пятнадцати-, двадцатиамперные предохранители. С клеммами 49 и 50 соединена неоновая лампа прибора для сигнализации о подключении системы к цепи переменного тока. С клемм 49 и 50 ток поступает на клеммы 49 и 50 в верхнем и нижнем ряду предохранителей, где линия питания разветвляется следующим образом (в системе «Курс-3» однофазный ток 105 В, 55 Гц поступает от агрегата типа АМГ-4 по кабелю наружного монтажа на клеммы 49 и 50 прибора 4Д1 в нижней части корпуса, откуда подается на одноименные клеммы в левом вертикальном ряду предохранителей): 1. Через трехамперные предохранители с клемм 130 и 131 приборов типа 4Д или IIIБ-1 по кабелю наружного монтажа ток поступает в прибор 1М на плату П2, концы проводов 130, 131, где линия разветвляется: по проводам внутреннего монтажа ток поступает к элементам электромагнитного приспособления для ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан; по проводам внутреннего монтажа ток подается на обмотку возбуждения- датчика корректора и первичную обмотку трансформатора освещения ТО-221; клемма 131 соединена с якорем: исполнительного электродвигателя СЛ-262 корректора; по кабелю наружного монтажа ток поступает на одноименные концы проводов приборов типа 34 и 29 и далее на обмотку возбуждения принимающего обратного контроля. Клемма 130 через добавочный резистор 130 Ом, 14 Вт соединена с контактами 124 и 125 управления реверсивным электродвигателем СЛ-262 корректора (о назначении соединения клеммы 131 с якорем электродвигателя СЛ-262 и клеммы 130 с контактами его управления см. раздел «Линии дистанционного управления исполнительным электродвигателем корректора и обратного контроля»). 2. Через шестиамперные предохранители прибора типа 4Д или десятиамперные предохранители прибора IIIБ-1 с клемм 66 и 70 по кабелю наружного монтажа ток поступает на одноименные клеммы приборов 9Б, 9В и ЗК5, где линия разветвляется. В схемах с прибором 9Б: по проводам внутреннего монтажа ток поступает на обмотку возбуждения датчика курса в приборе. По проводам внутреннего монтажа ток поступает на клеммы 66, 70 на плате усилителя и, пройдя одноамперные предохранители, кабелем наружного монтажа подается в прибор 1М для питания обмотки возбуждения азимут-мотора. С клемм проводов 66, 70 по кабелю наружного монтажа ток проходит в разветвительные коробки (тип I-1, 15А, ЗУ), где разветвляется и через предохранители индивидуальной или груп- повой защиты по кабелям наружного монтажа подается в обмотки возбуждения принимающих курсоуказания и трансформаторы освещения. В приборах типа 34 и 23-Т однофазный ток поступает также на электродвигатель ДСД-2. В схемах с приборами ЗК5, и 8K2: по проводам внутреннего монтажа питание поступает на обмотки возбуждения двух датчиков курса с ценой 1° в прибор 3K5. С клемм 66, 70 прибора по кабелям наружного монтажа питание поступает в разветвительные коробки типов I-1, 15А, ЗУ, где линия разветвляется, и через соответствующие предохранители по кабелям наружного монтажа ток подается к принимающим курсоуказания, в том числе я к: азимут-мотору прибора 1М. 3.Через одноамперный предохранитель прибора типа 4Д с клеммы 4 по кабелям наружного монтажа напряжение однофазного тока подается в приборы 10 и 34 для питания линий сигнала ОТКЛОНЕНИЕ ТОКА. В приборе 4Д с клеммы 50 питание поступает на контактное устройство токового сигнализатора (СТ). В приборе 4Д1 напряжение на контактное устройство токового сигнализатора (СТ) подается с клеммы 4, находящейся рядом с клеммой 49. 4. С клемм 7 и 8 приборов типа 4Д или IIIБ-1, пройдя двух- или трехамперные предохранители, ток кабелем наружного монтажа подается на специальные датчики курса в приборе 3К5. В некоторых системах эта линия используется для питания разного рода сигнальных устройств. В приборе типа 4Д, кроме того, для этой цепи могут быть использованы необозначенные клеммы. 5. В приборе 4Д1 в вертикальном ряду предохранителей у клемм 1, 2 и 4, 5 имеются два предохранителя на 6 А, которые используют для подачи питания однофазным током от постороннего источника. В этом случае питание от постороннего источника подается на клеммы 1, 2 и, пройдя через шестиамперные предохранители, с клемм 4 и 5 по кабелю наружного монтажа поступает на соответствующие клеммы прибора 3K5. Линия сигнала и отработки курса С вендеконтактов 30 и 31 следящей сферы прибора 1М, через стержни «паука», соответствующие кольца коллектора по проводам внутреннего монтажа через клеммы 30 и 31 стола сигнал рассогласования следящей сферы относительно гиросферы подается на концы проводов 30 и 31 в кабельной коробке прибора 1М. С платы ПЗ прибора 1М по кабелю наружного монтажа напряжение сигнала подается: в прибор 9Б на клеммы 30 и 31, откуда по проводам внутреннего монтажа поступает на вход усилителя; выход усилителя связан с исполнительным электродвигателем АДП-263, который при наличии сигнала рассогласования на входе усилителя заводит датчик курса. Роторные концы с клемм 67, 68, 69 прибора 9Б по кабелю наружного монтажа подаются на клеммы 67, 68, 69 прибора Ш, откуда по проводам внутреннего монтажа поступают к азимут-мотору; в прибор 8К2 на клеммы 30 и 31, откуда по проводам внутреннего монтажа поступает на вход усилителя. Напряжение сигнала, усиленное магнитным усилителем, с клемм 1, 2, 3, 4 по кабелю наружного монтажа подается в прибор 3K5 на одноименные клеммы и далее проводами внутреннего монтажа - на исполнительный электродвигатель АДП-363, который при наличии сигнала рассогласования на входе усилителя заводит датчик прибора ЗК5. Данные курса от навигационного датчика, имеющего цену оборота 1°, с клемм 67, 68, 69 прибора 3K5 по кабелю наружного монтажа поступают на одноименные клеммы прибора ЗУ-1. Пройдя двумя фазами через кулачковый выключатель с клемм 67, 68, 69, данные курса по кабелю наружного монтажа поступают на плату П1 прибора 1М и далее по проводам внутреннего монтажа к азимут-мотору. Линия передачи курса Из прибора 9Б или прибора ЗК5 линии уравнительных токов синхронной передачи курса (концы 67, 68, 69 трехфазной обмотки датчиков курса) общим кабелем с однофазным током подаются на одноименные концы проводов разветвительных коробок (типов I-1, 15А или ЗУ). Разветвившись на параллельные линии и пройдя через плавкие предохранители (в приборах типов I-1 и 15А) или защитные устройства (в приборах типа ЗУ), с клемм 67, 68, 69 данные курса поступают по кабелям наружного монтажа к репитерам и другим принимающим курсоуказания и схемам. Линия дистанционного управления исполнительным электродвигателем корректора и обратного контроля Выше указывалось, что контакты 130 тумблера СКОРОСТЬ ХОДА в приборах типа 34 (контакты рукоятки СКОРОСТЬ СУДНА в приборе 29) соединены через резистор 130 Ом с концом провода 130, а якорь электродвигателя СЛ-262 в корректоре прибора 1М соединен с клеммой 131 однофазного тока. Другой конец обмотки якоря соединен со средней точкой двух плеч обмотки возбуждения электродвигателя. Концы обмотки возбуждения (зажимы 124 и 125 через р. контакты электромеханического стопора, клеммы 124 и 125 стола и нактоуза прибора 1М по кабелю наружного монтажа соединены с клеммами 124 и 125 приборов типа 34 или 29 и далее проводами внутреннего монтажа — с контактами 124 и 125 тумблера СКОРОСТЬ ХОДА (рукоятки СКОРОСТЬ СУДНА). При нажатии ручки тумблера СКОРОСТЬ ХОДА или повороте рукоятки СКОРОСТЬ СУДНА цепь питания электродвигателя замыкается, и между клеммами 130 и 131 по указанным выше линиям через обмотки электродвигателя течет ток, приводя его во вращение. В зависимости от того, какой контакт замыкается, ток в электродвигателе СЛ-262 течет через одну половину обмотки возбуждения и якорь или через другую и якорь. Соответственно электродвигатель вращается в одну или в другую сторону и, перемещая каретку, увеличивает или уменьшает эксцентриситет между дисками корректора до тех пор, пока контакт в приборах 34 или 29 не разомкнётся. Если замкнется правый контакт (нажата ручка тумблера СКОРОСТЬ ХОДА в сторону знака « + » в приборе 34 или повернута вправо рукоятка СКО- РОСТЬ СУДНА в приборе 29), ток между клеммами течет через двигатель по проводам и жилам 124, и эксцентриситет увеличивается; если замкнется левый контакт (нажата ручка тумблера в сторону знака «-» СКОРОСТЬ ХОДА в приборе 34 или повернута влево рукоятка СКОРОСТЬ СУДНА в приборе 29), ток через обмотки электродвигателя течет по проводам и жилам 125, и эксцентриситет уменьшается. Если по каким-либо причинам каретка корректора выйдет за допустимые пределы перемещения, ее выступ разомкнет пару контактов электромеханического стопора, соединяющую цепь питания той половины обмотки возбуждения электродвигателя, которая работает при вращении его в данном направлении; электродвигатель остановится. Вращение электродвигателя в обратную сторону возможно, так как другая пара контактов электромеханического стопора, через которую проходит линия питания другой половины обмотки возбуждения, остается замкнутой. При отходе каретки в обратном направлении стопорные контакты первой пары вновь замкнутся. Контроль величины, вводимой в корректор скорости хода судна (эксцентриситета) при дистанционном управлении, осуществляется синхронной передачей. Фазовые концы 121, 122, 123 датчика обратного контроля в корректоре прибора 1М через одноименные клеммы нактоуза кабелем наружного монтажа соединены с клеммами 121, 122, 125 приборов 34 или 29 и далее проводами внутреннего монтажа - с фазовыми концами принимающего обратного контроля. Датчик обратного контроля трубкой и зубчатым сектором связан с зубчатой рейкой каретки корректора. Одновременно с перемещением последней датчик, а, следовательно, и подключенный к нему принимающий обратного контроля поворачивается на угол, пропорциональный перемещению каретки; при этом по установленной в окне прибора 34 или 29 шкале скорости хода перемещается связанная с принимающим обратного контроля стрелка, указывая (в масштабе скорости) величину введенного в корректор эксцентриситета. Цепь питания электродвигателя СЛ-262 разрывается после достижения стрелкой необходимого отсчета, для чего в приборе 34 ручка тумблера СКОРОСТЬ ХОДА (в приборе 29 рукоятка СКОРОСТЬ СУДНА) отпускается. Линия контроля положения чувствительного элемента по высоте Источником сигнала о положении чувствительного элемента по высоте является катушка индуктивности под резервуаром прибора 1М, в которой полем катушки электромагнитного дутья чувствительного элемента индуктируется э. д. с. Величина наводимой э. д. с. зависит от положения чувствительного элемента по высоте. Концы катушки индуктивности проводами внутреннего монтажа выведены на клеммы проводов 1 и 2 в нактоузе прибора 1М и далее кабелем наружного монтажа - на одноименные клеммы прибора 34, к которым подключен индикатор положения чувствительного элемента по высоте. Под действием э. д. с. катушки индуктивности через рамку индикатора протекает ток, предварительно выпрямленный германиевым элементом в индикаторе. В результате стрелка индикатора отклоняется на угол, соответствую- щий высоте положения чувствительного элемента в следящей сфере (шкала индикатора проградуирована в миллиметрах). Линия сигнализации об отклонении температуры поддерживающей жидкости Источником сигнала об отклонении температуры поддерживающей жидкости от допустимых предельных значений является замыкатель ревуна на столе прибора 1М. Подвижный контакт замыкателя ревуна соединен с фазой 29 в основном приборе. Неподвижные контакты соединены между собой через клеммы 73 стола и нактоуза, а кабелем наружного монтажа — с клеммой 73 в приборах 4Д и IIIБ-1. Пройдя через одноамперный предохранитель на клемме 59, линия разветвляется: из прибора типа 4Д - по кабелю наружного монтажа с клемм 59 и 60 питание подается на одноименные клеммы проводов в приборе 34 к неоновой лампочке ОТКЛОНЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ; по другому кабелю наружного монтажа питание с клемм 59 и 60 поступает на одноименные клеммы проводов прибора 10М и далее - в цепь обмотки ревуна. Если в схеме имеются два прибора 10М, они соединяются кабелем наружного монтажа так, что их сигнальные устройства оказываются включенными параллельно. из прибора IIIБ-1 с клемм 59 и 60 кабелем наружного монтажа питание подается на одноименные клеммы прибора 14, к которым подключена сигнальная лампа. При переходе температуры поддерживающей жидкости через верхний или нижний пределы подвижный контакт ревуна замыкается верхним или нижним неподвижным контактом. В обоих случаях цепь сигнала замыкается по указанным выше линиям через сигнальные лампы в приборах 14 и 34, и далее по цепи обмотки ревуна, в приборе ЮМ протекает ток, в результате чего лампа дает световой, а ревун звуковой сигналы об отклонении температуры поддерживающей жидкости от допустимого значения. Линия сигнализации об отклонении трехфазного тока 120 В, 330 Гц от допустимой величины Источником сигнала об отклонении трехфазного тока 120 В, 330 Гц от допустимой величины является токовый сигнализатор (СТ) в приборе 4Д. Два неподвижных контакта токового сигнализатора соединены между собой и с зажимом однофазного тока в приборе 4Д. Подвижный контакт токового сигнализатора соединен с клеммой 50 прибора. Пройдя через одноамперный предохранитель на клемме 3, линия разветвляется: одним кабелем наружного монтажа с клеммы 3 прибора 4Д питание подается на одноименную клемму прибора 34; с клеммы 4 прибора на одноименную клемму уже подано напряжение однофазного тока. К клеммам 3 и 4 прибора 34 подключена сигнальная лампа ОТКЛОНЕНИЕ ТОКА; другим кабелем наружного монтажа клеммы 3 и 4 прибора 4Д соединены с прибором ЮМ, а через них - с сигнальной неоновой лампочкой ОТКЛОНЕНИЕ ТОКА. При отклонении силы тока в фазах питания чувствительного элемента и следящей системы от допустимых пределов происходит замыкание подвижного контакта фазового сигнализатора с одним из неподвижных его контактов, в результате чего цепь питания сигнальных ламп ОТКЛОНЕНИЕ ТОКА замыкается, и лампы подают световой сигнал. Линия сигнализации о рассогласовании следящей системы гирокомпаса Источником сигнала о рассогласовании следящей системы гирокомпаса является специальная обмотка сигнального трансформатора в приборе 8К2 или сигнальный трансформатор, включенный параллельно входу усилителя в приборе 9Б. К указанным элементам в приборах 8К2 и 9Б подключены сигнальные неоновые лампы РАССОГЛАСОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ. Кроме того, с проводов 5 и 6 прибора 9Б по кабелю наружного монтажа напряжение сигнала подается на клеммы 5 и 6 прибора 4Д в правой стороне корпуса. Здесь линия разветвляется: с клемм 5 и 6 прибора кабелем наружного монтажа напряжение подается на одноименные клеммы прибора 34. к которым подключена неоновая сигнальная лампа РАССОГЛАСОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ; другим кабелем внешнего монтажа клеммы 5 и 6 прибора соединены с прибором 10М, а через них - с сигнальной неоновой лампой РАССОГЛАСОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ прибора. Параметры обмотки сигнального трансформатора в приборах 8К2, 9Б взяты такими, что при углах рассогласования следящей системы до 0,7° напряжение сигнала недостаточно для зажигания неоновых сигнальных ламп; при углах рассогласования 0,7...2,5°, являющихся следствием ненормальной работы синхронно следящей системы, напряжение сигнала становится достаточным для загорания сигнальных ламп в приборах 8К2, 9Б, 9В, 34 и 10М, сигнализируя о рассогласовании следящей системы гирокомпаса. Линия выключения затухания С платы П4 (провод 27) прибора 1М по кабелю наружного монтажа на одноименную клемму прибора 17 (для прибора 34 через прибор 4Д с клеммы 60) подается напряжение 120 В, 330 Гц. Обмотка реле выключателя затухания включена одним концом в фазу 29 в чувствительном элементе, другим - на электрод 55 чувствительного элемента. Соответствующий электрод 55 следящей сферы выведен на плату П4 (провод 55) в кабельной коробке прибора 1М, которая кабелем внешнего монтажа соединена с клеммой 55 прибора 17 (34). При замыкании контактного устройства в приборе 17 (34) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РАБОТА или при установке выключателя в положение БЕЗ ЗАТУХАНИЯ цепь реле выключения оказывается замкнутой. По проводу 55 через обмотку реле выключения затухания между фазами 27 и 29 течет ток - реле замыкается, и протекание масла между сосудами успокоителя прекращается. В приборе 17 (34) загорается сигнальная лампа, включенная во вторичную обмотку трансформатора (первичная включена последовательно в цепь питания обмотки реле выключения затухания). РАЗМЕЩЕНИЕ И МОНТАЖ СИСТЕМЫ НА СУДНЕ Размещение приборов на судне должно обеспечить свободный доступ к ним для обслуживания и осмотров, кроме того: гиропост располагайте вблизи центра качания и рыскания судна; приборы 1М, 20А, 20М, 20Р устанавливайте на деревянных подушках, все остальные приборы - на амортизаторах; устанавливая прибор 1М, обеспечьте доступ для наблюдения за ЧЭ; на переборках или бимсах гиропоста у запроектированного места установки основного компаса и пелорусов нанесите риски, определяющие направления, параллельные диаметральной плоскости судна, с точностью до ±0,25°; все приборы устанавливайте удобно для наблюдения за шкалами, сигнальными лампами, для пользования ручками управления, выведенными на лицевую сторону приборов; прибор 12М устанавливайте несколько выше змеевика основного прибора; устанавливая пеленгаторные репитеры, обеспечьте максимально возможные углы обзора пеленгования; курсограф устанавливайте на вертикальной переборке удобно для наблюдения за курсограммой; агрегаты, входящие в системы, устанавливайте лапами вниз, а их валы параллельно диаметральной плоскости судна. Монтаж соединений между приборами гирокомпасной системы, а также между системой и другой аппаратурой, установленной на судне, производите кабелями через сальники, размещение приборов и монтаж системы на судне — согласно схемам электрических соединений (см. приложение) заводаизготовителя.
