Аннотация дисциплины «Электромеханические системы

Аннотация дисциплины «Электромеханические системы»
Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет : 4 ЗЕ ( 144 часа)
Цели и задачи дисциплины.
Целью преподавания ЭМС является подготовка высококвалифицированного
специалиста, владеющего основами электромеханических систем. Формирование у
студентов общих методологических основ и принципов построения электромеханических
систем, овладение методами их расчета.
Задачей ЭМС, как учебной дисциплины, является научить студента выполнять
исследовательские и расчетные работы по созданию и внедрению в эксплуатацию
электромеханических
систем
с
широким
использованием
средств
современной
вычислительной техники.
Основные дидактические единицы (разделы):
Введение. Предмет и задачи дисциплины. Современное состояние и проблемы
создания электромеханических систем.
Основные понятия и математические модели систем. Определения, понятия
«Электромеханические
Требования.
Типы
системы».
Назначение
исполнительных
э
устройств.
электромеханических
Электропривод.
систем.
Классификация
электромеханических систем. Приведение моментов сопротивления и моментов инерции.
Математические модели электромеханических систем в пространстве состояний.
Передаточная матрица. Решение уравнений состояния. Примеры уравнений состояния
электромеханических систем.
Электродвигатели.
Электромеханические
Электропривод
свойства
с
двигателя
двигателями
постоянного
постоянного
тока.
тока.
Механические
характеристики. Двигательные и тормозные режимы. Математическое описание двигателя
постоянного
тока.
Передаточные
функции.
Математическая
модель
двигателя
постоянного тока в пространстве состояний. Импульсное управление двигателями
постоянного тока. Импульсное управление. Регулирование скорости в системе генератордвигатель. Асинхронные и синхронные двигатели. Характеристики. Механические
свойства
привода
Исполнительные
с
асинхронными
асинхронные
двигателями.
двигатели.
Управление
Критическое
скольжение.
скоростью
двухфазных
асинхронных двигателей. Шаговые двигатели. Конструкции и типы шаговых двигателей.
Синхронизирующий момент шагового двигателя. Режимы работы. Динамические
характеристики шагового двигателя.
Исполнительные
устройства.
Электромагнитные
исполнительные
устройства.
Классификация. Тяговая и механическая характеристики электромагнитов постоянного и
переменного
тока.
Конструкция
и
типы
магнитопроводов.
Основы
расчета
электромагнитов. Динамические характеристики электромагнитов. Электромагнитные
муфты. Соленоиды. Реле. Типы и основные характеристики.
Пьезодвигатели. Классификация. Конструкция. Электромеханические свойства.
Характеристики
пьезоэлектрических
двигателей.
Нагрузочные
характеристики.
Гистерезисные статические характеристики. Динамические характеристики. Анализ и
классификация прецизионных двигателей.
Системы управления. Примеры
построения электромеханических систем.
Тахогенераторы в системах автоматики. Управление двигателем в системе генератордвигатель. Системы управления двигателем постоянного тока. Система позиционирования
с двигателем постоянного тока.
В результате изучения дисциплины «Электромеханические системы» студент
должен:
знать:
- основные задачи исследования электромеханических систем;
- основные принципы и схемы построения электромеханических систем;
- основные типы электромеханических систем;
- математическое описание электромеханических систем;
- содержание и методы линейной теории электромеханических систем;
-методы
пространства
состояний
и
комплексной
области
для
электромеханических систем;
-фундаментальные математические основы анализа процессов в линейных
электромеханических систем.
уметь:
-применять
математические
методы
для
анализа
общих
свойств
электромеханических систем;
-выполнять расчетные работы по определению характеристик двигателей и
исполнительных
устройств,
анализу
устойчивости,
точности
и
качества
электромеханических систем.
-выполнять
основные
и
расчетные
работы
по
исследованию
электромеханических систем;
владеть:
- методами математического описания систем электромеханических систем;
- методами анализа и синтеза линейных электромеханических систем;
- анализом основных свойств линейных электромеханических систем;
- методами расчета электромеханических систем;
- анализом характеристик двигателей и исполнительных устройств;
- методами расчета характеристик двигателей и исполнительных устройств;
- методами расчета и исследования электромеханических систем на базе
современной вычислительной техники и средств автоматизации исследований.
Виды учебной работы: лекции, практические занятия, лабораторные занятия.
Изучение дисциплины заканчивается зачетом.