Международная научно-практическая конференция ИНЖЕНЕРНЫЕ СИСТЕМЫ - 2013 Решение задач аэроупругости крыла самолета с использованием программных комплексов FlowVision и SIMULIA Abaqus Автор: Кузнецов К.В., инженер Организация: ООО «ТЕСИС» www.flowvision.ru www.tesis.com.ru Москва, 15-16 апреля 2013 г. Введение - К конструкции самолета применяется ряд весьма разнообразных требований, которые по сравнению с требованиями, предъявляемыми к другим инженерным сооружениям, являются значительно более противоречивыми (хорошие ЛТХ при минимальном весе и требуемой прочности конструкции) - Внешние нагрузки, действующие на самолет, влияют на его вес и прочность, а их определение является основополагающим шагом при анализе напряженно-деформированного состояния конструкции самолета - В реальности величина аэродинамических сил, действующих на тело, зависит от степени деформации тела, находящегося в воздушном потоке - Явления, характеризующееся взаимодействием аэродинамических и упругих сил относятся к статической аэроупругости; явления, характеризующиеся взаимодействием аэродинамических, упругих и инерционных сил – к динамической. Слайд №2 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Расчет характеристик аэроупругого равновесия крыла HIRENASD Объектом исследования является модель крыла коммерческого самолета в условиях трансзвукового потока. Число Re и аэродинамические нагрузки соответствуют реальным условиям полета большого транспортного самолета. Целью исследования является определение аэроупругих характеристик модели крыла, таких как коэффициенты силы cсопротивления и подъемной силы, в диапазоне углов атаки -2 … 5 градусов, и сравнение полученных результатов с результатами экспериментальных исследований, проведенных в 2006 г. в Европейской сверхзвуковой аэродинамической трубе (ETW). Слайд №3 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Постановка задачи Общий вид модели крыла и ее размеры приведены на рисунке Модель: трехмерная l м 1.28 Рабочее тело: азот со стандартными свойствами Входные параметры (размерные): Tin 204 К Pin 228 750 Па Vin 233 м с-1 AoA -2, -1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, град 6 Входные параметры (безразмерные): M 0.8 Re 23.5∙106 ρVin2/2 0,48∙10-6 E Слайд №4 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 КЭ модель Жесткая заделка КЭ модель с сайта эксперимента Для лучшего описания аэродинамической поверхности крыла использована фиктивная оболочка из элементов SFM3D4, не влияющих на массу и жесткость модели. Узлы оболочки связана при помощи условия Tie Constraint с узлами сетки континуальных конечных элементов Решатель: Static/General Условия связи: - Tie Constraint, метод Surface to Surface между КЭ сеткой модели крыла и фиктивной оболочкой Расчетная сетка: 11 340 элементов типа C3D8HI, количество узлов 23 000 Материал линейноупругий, плотность 7920 кг/м3 , модуль упругости 181 ГПа КЭ сетка: 41923 элементов C3D8, 88644 элементов SFM3D4 Слайд №5 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 ВГД модель ГУ: Симметрия Расчетная область представляет собой прямоугольный параллелепипед размерами axbxc = 19,3x19,3x23,14 = 15l x 15l x 18l, где l – характерный размер крыла ГУ: Неотражающее c ГУ: Стенка b В качестве рабочего вещества используется азот со стандартными свойствами. При моделировании решаются уравнения НавьеСтокса, уравнение теплопереноса и уравнения турбулентного переноса стандартной к-е модели турбулентности. a Слайд №6 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 ВГД модель Общий вид расчетной сетки Количество ячеек N=3 500 000 Сечение расчетной сетки вблизи крыла Видна автоматическая адаптация по поверхности крыла Слайд №7 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Результаты расчета: Коэффициент подъемной силы деформированного крыла Слайд №8 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Результаты расчета: Коэффициент силы сопротивления деформированного крыла Слайд №9 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Результаты расчета: Коэффициент распределения давления Слайд №10 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Результаты расчета: Деформации вдоль крыла в зависимости от угла атаки Слайд №11 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Расчет характеристик флаттера крыла AGARD 445.6 Объектом исследования является модель крыла AGARD 445.6 из клееной древесины. Целью исследования является определение частоты колебаний модели крыла при различных числах маха и сравнение с экспериментальными данными, полученными в 60-х годах в трансзвуковой трубе Лэнгли (NASA). Слайд №12 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Постановка задачи Параметры крыла: s 0.762 b1 0.368 b2 0.559 E1 3.15·109 E2 0.42·109 ν 0.31 G 0.4392·109 ρ 382 Свойства воздуха: стандартные Входные параметры (размерные): Tin 286.4 Pin 36363.7 172.5 Vin 231.4 м м м Па Па NACA 65A004 Па кг м-3 потока К Па м с-1 296.7 307.4 311.0 309.0 344.7 364.3 Входные параметры (безразмерные): M 0.5 0.678 0.9 0.954 0.957 0.96 1.07 1.141 Слайд №13 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 КЭ модель g=9,81 м/с2 ГУ: U1= U2= U3=UR1=UR2=UR3 Сетка на передней кромке Решатель: 1) Static/General – предварительной нагружение 2) Dynamic/Implicit – совместный расчет Расчетная сетка: 19 320 элементов типа C3D20R, 720 элементов типа C3D15 количество узлов 96 207 Материал ортотропный линейноупругий, плотность 412 кг/м3 , модуль упругости первого рода 3,25 Гпа, модуль упругости второго рода 0,412 ГПа Слайд №14 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 ВГД модель Размеры расчетной области: a ∙ b ∙ c = 15l ∙ 6l ∙ 5l Модель турбулентности: k-ε Опорные величины: T0 , P0 Начальные условия : V=V∞ Турб. энергия: Пульсации = 0 Турб. диссипация: Масштаб = 0 ГУ1: «Симметрия» Граница области b V∞ ГУ: «Стенка» Поверхность крыла a ГУ: «Неотражающее» Границы области c Слайд №15 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 ВГД модель Общий вид Сечение вблизи ВА Начальная сетка: 150 000 ячеек Расчетная сетка: 900 000 ячеек - адаптация в объеме цилиндра до 1-го уровня - адаптация по поверхности крыла 3-го уровня в 10 слоев Слайд №16 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Расчет собственных форм и частот крыла f1=9.577 Гц f1=9.5992 Гц f2=38.435 Гц f2=38.1650 Гц f3=51.103 Гц f3=48.348 Гц f4=93.222 Гц f4=91.5448 Гц f5=128.35 Гц f5=118.113 Гц Слайд №17 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Результаты расчета: колебания крыла в потоке M=0.499 (модель №3 NASA TM 100492) Перемещения по оси Y, [м] 0 0 0 0 0 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 0 0 0 0 Время t, [с] – перемещения задней кромки крыла; – перемещения передней кромки крыла. Слайд №18 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Результаты расчета: колебания крыла в потоке M=0.499 (модель №3 NASA TM 100492) V Слайд №19 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Результаты расчета: сравнение с экспериментом Эксперимент Расчет Число Маха FSI Частота, Гц FSI Ошибка, % 0.499 0.467 20.39 0.44 -5.6 19.68 -3.48 0.678 0.437 17.98 0.413 -5.4 17.98 0 0.901 0.387 16.09 0.366 -5.33 16.35 1.61 0.957 0.324 13.99 0.306 -5.4 14.45 3.29 1.141 0.422 17.49 0.399 -5.4 17.649 0.9 Частота, Гц Ошибка, % 𝑉𝑖𝑛 2 𝜔𝑎 Скоростной индекс флаттера (FSI) вычисляется по формуле: 𝐹𝑆𝐼 = 𝑏 𝜌𝑉 𝑚 Где 𝜔𝑎 = 2𝜋𝑓2 ≈ 240 рад/с – первая крутильная частота 1 𝑉 = 3 𝜋𝑠(𝑏22 + 𝑏2 𝑏1 + 𝑏12 )- объем усеченного конуса с полухордами в основаниях, и высотой, равной размаху крыла m – масса крыла. Слайд №20 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Результаты расчета: сравнение с экспериментом Скоростной индекс флаттера FSI 0.5 0.45 0.4 Experiment 0.35 FV+Abq 0.3 0.25 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 Число Маха Слайд №21 Инженерные системы 2013, Москва, 2013 Заключение 1. В настоящей работе рассмотрено численное решение задач аэроупругости крыла самолета. 2. Приведены краткое описание и основные особенности решенных задач. 3. Произведено сравнение с экспериментальными данными а также с результатами расчетов в других ПК. 4. Программные комплексы SIMULIA Abaqus и FlowVision демонстрируют хорошую сходимость результатов расчета с экспериментом. www.flowvision.ru www.tesis.com.ru Слайд №22 Инженерные системы 2013, Москва, 2013