#$% 658.7 .. * +,#, .. " ; 4 ' (4 ' , % , # ,&,)), ,&# & * 2 , &) , ) ,. & ! ! . & ! - ! ! , , . , - ( . + , . 0, - , . % ! ! -. : 4 , , . & ( , . . ) . -.! , , . / [2], ! - -. 0 ( - -, 4 4 .. 148 & ., . ( ! , ! . [3]: ! , 4 . , -. . 1) %) ,& , & - , , , . , ( ( ( , - - ..). & , ( , ..). & [t1 , t 2 ], [t 2 , t3 ]...[t n −1 , t n ] . -. . 7 , () D (t ) M (t ) , 4 Ai , , , 4 .. 7 4 . , , ., . $ 4 Ai ! - . 7 . , 4 Bi . 7 4 . , , ., . 149 $ i +1 Ti – () [ti , ti +1 ] , ! . + τ . & B - -. : A(ti ) = ( D(t j ) − M (t j )) , j ∈Tii++12 - , - D(t j ) − M (t j ) > 0 , ∀j ∈ Ti i++12 ; Bi = D(t j ) − S (bi +1 ) , j∈Tii++12 D(t j ) − S (bi +1 ) < 0 , j∈Tii++12 , Bi = 0 . & ( - -. : Qi = D (t j ) + Z s − Z r (t i ) + (−1) i −1 ( Ai + Bi ), i = 1, n − 1, j∈Tii +1 bi = t i − τ, i = 1, n − 1, pi = p, i = 1, n − 1. Qi – 4 bi pi ; Z s – 4 ! ; Z r (ti ) – 4 ti ; Ai – 4 [ti , ti +1 ] - [ti +1 , ti + 2 ] ; Bi – 4 - [ti +1 , ti + 2 ] . 7 - ( () ! 4 ., , ., . 150 2) %) , !4 & 4 ! ! . - , - . * - , . , ( . & ( -. : hi = Qi − τ. D(t j ) j ∈Tii +1 , 4 q. , - -. : Qi = q + Z s , i = 1, n − 1, bi = hi , i = 1, n − 1, pi = p, i = 1, n − 1, Qi – 4 bi pi ; Z s – 4 ! ; q – 4 . 3) %) ,,) , ') & ,& ) & ( 4 , ! , ! ( , 4 ). 0 - 4 . Qi = q − Z r (ti ), i = 1, n − 1, bi = hi , i = 1, n − 1, pi = p, i = 1, n − 1, 151 Qi – 4 bi pi ; q – 4 ; Z r (ti ) – 4 ti . & ( . 0 ( ) : , ! ; ; ! ! .. , ( ! ( , ..). & ! , . ", , , --: , [1]. / - 4 i- Ci = pi ⋅ Qi , pi – bi , Qi – 4 bi . / C = Ci = pi ⋅ Qi . i i ! - . ! - ! , . [1]. / -- , . [1]. 7 q, i- Ci, = 152 Qi Ai , q Qi – 4 bi ; Ai – bi . + C = Ci = i i Qi Ai . q / -- , ., , , . / - !, ! ! - ! , !.! [1]. N i – . Ti i +1 , Z i – 4 , !. Ti i +1 , Z i = N i Qi + ( N i − 1) D(t1 ) + ( N i − 2) D(t 2 ) + ... + D(t N i ) . + Ti i +1 Cixp = Z i ⋅ J i , J i – Ti i +1 . "! (, - C xp = Cixp = Z i ⋅ J i . i i ' . , , - , [1]. ( , , -. : % . = C + % + %xp . , ( -, . . & , , -. 153 ., ! ! . , . . . . ( . " ( - , ! . 1. * ).,. # ! . – .: ",)-, 2008. – 430 . 2. : &.$., 6 ".). // # . – ., 2006. – &. 12–13. – *. 24–31. 3. 1 &.'. # : // 5. – 2006. – = 9. – *.48–53. 04.10.2010 154